JP4741158B2 - イメージセンサおよびそれを使用した内視鏡 - Google Patents
イメージセンサおよびそれを使用した内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4741158B2 JP4741158B2 JP2001573976A JP2001573976A JP4741158B2 JP 4741158 B2 JP4741158 B2 JP 4741158B2 JP 2001573976 A JP2001573976 A JP 2001573976A JP 2001573976 A JP2001573976 A JP 2001573976A JP 4741158 B2 JP4741158 B2 JP 4741158B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscope
- image sensor
- light
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 12
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 57
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 19
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 9
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 9
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 5
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 4
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 3
- 210000004351 coronary vessel Anatomy 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 3
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 2
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- ZQUPQXINXTWCQR-UHFFFAOYSA-N 1,2,3,5-tetrachloro-4-(3,4-dichlorophenyl)benzene Chemical compound C1=C(Cl)C(Cl)=CC=C1C1=C(Cl)C=C(Cl)C(Cl)=C1Cl ZQUPQXINXTWCQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KKJUPNGICOCCDW-UHFFFAOYSA-N 7-N,N-Dimethylamino-1,2,3,4,5-pentathiocyclooctane Chemical compound CN(C)C1CSSSSSC1 KKJUPNGICOCCDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000028389 Nerve injury Diseases 0.000 description 1
- 206010040030 Sensory loss Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 210000005242 cardiac chamber Anatomy 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000002192 cholecystectomy Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012978 minimally invasive surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 230000008764 nerve damage Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012014 optical coherence tomography Methods 0.000 description 1
- 210000003101 oviduct Anatomy 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00194—Optical arrangements adapted for three-dimensional imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0623—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for off-axis illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
- A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0275—Measuring blood flow using tracers, e.g. dye dilution
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2209/00—Details of colour television systems
- H04N2209/04—Picture signal generators
- H04N2209/041—Picture signal generators using solid-state devices
- H04N2209/042—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor
- H04N2209/047—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor using multispectral pick-up elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
発明の分野
本発明はイメージセンサに関し、さらに詳しくは、制約された空間内からの2次元および3次元光学処理、およびそれを使用する内視鏡に関するが、これに限定されない。
【0002】
発明の背景
内視鏡検査は、内視鏡の使用を含み、非常に小さい切開を通して身体の内部構造の画像を見るための外科的技術である。
【0003】
内視鏡手術は数十年間、胆嚢切除術、卵管結紮術、および膝の手術をはじめとする多数の様々な処置で使用され、かつ近年は美容および再建処置の両方を含む形成外科で使用されるようになった。
【0004】
内視鏡は、5つの基本的部品すなわち管状プローブ、小型カメラヘッド、カメラ制御ユニット、明るい光源、および光ファイバケーブルを含むことのできるケーブルセットから成る剛性または可撓性内視鏡とすることができる。内視鏡は小さい切開を通して挿入され、身体の内部構造の伝送された画像を拡大する表示スクリーンに接続される。
【0005】
手術中に、外科医は、手術領域内で内視鏡の管を動かしながらスクリーンを観察することによって、手術領域を見ることができる。
【0006】
内視鏡を使用する典型的な外科処置では、内視鏡プローブおよび他の器具を挿入するために、各々長さ1インチ未満の少数の小さい切開が必要なだけである。豊胸など一部の処置では、わずか2つの切開が必要になるだけかもしれない。ひたいのしわ切除など他の場合、3つまたは4つの短い切開が必要になるかもしれない。内視鏡カメラの小さい目は、外科医が手術部位を見ることを可能にする。
【0007】
内視鏡を使用するときに可能になる短い切開の利点は、手術による患者の身体の損傷が低減されることである。特に、神経の損傷による感覚喪失の危険性は低下する。しかし、ほとんどの現行の内視鏡は、平坦な2次元画像を提供するだけであり、それは外科手術の要件にとっては必ずしも充分ではない。その出力に3次元情報を提供する内視鏡の能力は、外科手術内の内視鏡の使用分野を拡張するであろう。
【0008】
内視鏡内の3D画像化能力の必要性は、過去に取り扱われてきた。2つの異なる光路を使用することによって立体画像を提供する多数の解決策が、特許US 5944655、US 5222477、US 4651201、US 5191203、US 5122650、US 5471237、JP 7163517A、US 5673147、US 6139490、US 5603687、WO 9960916A2、およびJP 63244011Aに開示されている。
【0009】
米国特許US 5728044およびUS 5575754によって提示された別の方法は、画像点の位置測定を提供する追加センサを利用する。特許JP 8220448Aは、光学組立体を使用して画像を分割して2つのセンサに偏向させる、単眼内視鏡用の立体アダプタを開示している。US 6009189に開示されたさらなる方法は、1つまたはそれ以上のカメラを使用して異なる方向からの画像収集を使用する。2つの光源を使用して3D情報を得ようとする試みが、2つの光源を使用して影に基づく立体画像の錯覚を与える米国特許第4714319号に開示された。JP 131622Aは、交互に点灯する2つの光源を使用することによって、立体画像の錯覚を達成するための方法を開示している。
【0010】
現行の内視鏡の追加的問題は、画像化のための対象の照明の問題である。身体の内部空間は、画像化するために照明しなければならず、したがって内視鏡は一般的に照明源を含む。照明すべき観察視野の様々な部分は照明源から異なる距離にあり、相対反射率は照明源との相対距離に強く依存する。しかし、相対距離は非常に大きい。典型的な外科手術の観察視野では、距離は容易に2cmから20cmの範囲に及ぶことがあり、1:10の距離比になる。その場合対応する輝度比は1:100になり、目くらましを生じたり、より遠い物体が全く見えなくなることがある。
【0011】
1つの参考文献JP 61018915Aは、液晶シャッタ要素を使用して透過光を低減することによって、不均等な照明の問題を解決することを示唆している。照明レベルの一般的規制を論じた他の引例として、US 4967269、JP 4236934A、JP 8114755A、およびJP 8024219Aがある。
【0012】
一般的に、内視鏡のサイズを縮小し、かつ同時に画像品質を改善することが望ましい。さらに、内視鏡などの複雑な電子品目の滅菌はそれ自体厄介であると理解されており、使い捨て内視鏡を生産し、こうして滅菌の必要性を回避することが望ましい。
【0013】
新しいヘッドアーキテクチャを設計する努力は主として、センサ、一般的にCCDを利用したセンサの遠端に光学的素子を組み込むことに集中してきた。そのような組込みの例はUS 4604992、US 4491865、US 4692608、JP 6025815A、US 4746203、US 4720178、US 5166787、US 4803562、US 5594497およびEP 434793B1に開示されている。内視鏡の遠端の全体的寸法の縮小は、米国特許第5376960号および第4819065号、ならびに日本国特許出願第7318815A号および第70221A号で取り扱われている。内視鏡に超音波および光学コヒーレンストモグラフィ(optical coherence tomography)など他の形の画像化を組み込むことは、US 4869256、US 6129672、US 6099475、US 6039693、US 55022399、US 6134003、およびUS 6010449に開示されている。
【0014】
血管内の適用例は上述の特許の幾つかに開示されており、内視鏡は超音波センサ、または他のデータ収集装置を組み込んである。不透明な流体内の視認性を可能にするための方法を開示する特許はUS 4576146、US 4827907、US 5010875、US 4934339、US 6178346およびUS 4998972である。
【0015】
内視鏡をはじめとする様々な装置の滅菌の問題はWO 9732534A1、US 5792045およびUS 5498230に開示されている。特に、JP 3264043Aは、内視鏡を滅菌する必要性を克服するために開発されたスリーブを開示している。
【0016】
しかし上述の解決策は不完全であり、かつ上記の全ての問題に対して最適化された単一の内視鏡に組み込むことが難しい。
【0017】
発明の概要
本発明の目的は、単一の内視鏡に組み込むことのできる、上記の問題の解決策を提供することである。
【0018】
実施形態の目的は、現行内視鏡より小さいが、対応する光学処理能力の低下が無い内視鏡を提供することである。
【0019】
本実施形態のさらなる目的は、縮小サイズ内視鏡に組み込むことのできる3D画像化機能を提供することである。
【0020】
本実施形態のさらなる目的は、例えば光源の個別制御によって高対比問題を受けない物体照明を提供することである。
【0021】
本実施形態のさらなる目的は、製造が単純でありかつ費用効果が高く、したがって使い捨て品目として扱うことのできる変形内視鏡を提供することである。
【0022】
本発明の実施形態は、反射光強度の測光測定に基づいて物体の3D画像化をもたらす。そのような方法は比較的効率的かつ正確であり、内視鏡の制約された寸法内で実現することができる。
【0023】
本発明の第1態様では、制約された空間内の挿入のためにピキシレーテッド(pixilated)イメージセンサを提供し、該センサは選択された画像ゆがみパターンに配設された複数の画素を備えており、前記画像ゆがみパターンは、画像の解像度のレベルを維持して前記制約された空間より大きい画像を前記制約された空間内に投影するように選択される。
【0024】
画像ゆがみパターンは前記画像を2つの部分に分割し、前記ピキシレーテッドイメージセンサは2つの不連続部分に配設された前記画素を備えることが好ましい。
【0025】
不連続部分は連続する長さに配設されることが好ましい。
【0026】
制約された空間は内視鏡の長手方向内壁であり、前記不連続部分は前記長手方向内壁の連続する長さに配設されることが好ましい。
【0027】
制約された空間は内視鏡の長手方向内壁であり、前記不連続部分は前記長手方向内壁の連続する長さに配設されることが好ましい。
【0028】
ゆがみパターンは非点収差画像ゆがみであることが好ましい。
【0029】
ゆがみパターンは、前記制約された空間内に適合するように予め決定された寸法を持つ矩形の形状への画像の投影であることが好ましい。
【0030】
好適な実施形態は、CMOSをベースとする画素センサおよびCCDをベースとする画素センサを含むグループの1つを含む。
【0031】
好適な実施形態は、各照明源に対して均一な照明画像を生成するために、交互画像照明源と協働するように制御可能である。
【0032】
本発明の第2態様では、制約された寸法を持ち、少なくとも1つのイメージギャザラ(image gatherer)、少なくとも1つのイメージディストータ(image distorter)、および前記制約された空間内に適合するように成形された少なくとも1つのイメージセンサを備えた内視鏡を提供し、前記イメージディストータは、画像が前記成形されたイメージセンサで実質的に原画像解像度レベルで感知可能であるように、前記イメージギャザラから受け取った画像をゆがめるように動作可能である。
【0033】
イメージディストータは、前記画像を2つの部分画像に分割するように動作可能なイメージスプリッタを備えていることが好ましい。
【0034】
イメージセンサは、前記内視鏡の長手方向壁に沿って各々別個に配設された2つのセンサ部分を備えることが好ましい。
【0035】
前記2つの部分は前記内視鏡の対向する長手方向壁に沿って連続する長さに配設することが好ましい。
【0036】
ディストータは非点収差イメージディストータであることが好ましい。
【0037】
非点収差イメージディストータはイメージレクタンギュレータ(image rectangulator)であり、前記イメージセンサは、前記イメージレクタンギュレータによる前記画像の矩形化を補足するように再配設した感知画素を備えていることが好ましい。
【0038】
イメージディストータは少なくとも1つのレンズを備えていることが好ましい。
【0039】
イメージディストータは少なくとも1つの画像ゆがみミラーを備えていることが好ましい。
【0040】
イメージディストータは、像光を実質的に前記レンズから前記イメージセンサへ誘導する光ファイバを備えることが好ましい。
【0041】
イメージディストータは第2レンズを備えていることが好ましい。
【0042】
イメージディストータは少なくとも第2画像ゆがみミラーを備えていることが好ましい。
【0043】
イメージディストータは少なくとも1つの平面光学プレートを備えていることが好ましい。
【0044】
好適な実施形態は、物体を照明するために少なくとも1つの光源を備えており、前記光源は予め定められた時間に閃光を発生するように制御可能である。
【0045】
好適な実施形態は第2光源を備えており、前記第1および第2光源は閃光を発生するように各々別個に制御可能である。
【0046】
第1光源は白色光源であり、前記第2光源はIR源であることが好ましい。
【0047】
好適な実施形態では、1つの光源は物体を第1側から照明するための右側光源であり、他の光源は前記物体を第2側から照明するための左側光源である。
【0048】
好適な実施形態では、1つの光源は第1分光感度の光を備え、他の光源は第2分光感度の光を備えている。
【0049】
好適な実施形態はさらに、前記光ギャザラに関連付けられるカラーフィルタをさらに備え、前記像からの光を左右像に分割し、それぞれ左右距離測定器に供給し、3次元画像の構築のための左右距離測定値を得ることを含む。
【0050】
好適な実施形態では、前記光源は交互にまたは同時に閃光を発生するように構成される。
【0051】
好適な実施形態は、それぞれ左右照明源を使用して前記物体の点の相対輝度を得るための相対輝度測定器をさらに備え、それによってその3次元画像の構築用の前記物体の3次元距離情報を推定することをさらに含む。
【0052】
好適な実施形態は、第2イメージギャザラおよび第2イメージセンサをさらに備える。
【0053】
第1および第2イメージセンサは前記内視鏡内で長手方向に前後に配設されることが好ましい。
【0054】
第1および第2イメージセンサは前記内視鏡に沿って長手方向に連続的に配設されることが好ましい。
【0055】
第1および第2イメージセンサは前記内視鏡の長手方向壁に沿って配設されることが好ましい。
【0056】
好適な実施形態は、照明される物体の前記内視鏡からの距離の変化による輝度差を識別し、かつ前記輝度差を実質的に解消するように動作可能な輝度アベレージャを備えている。
【0057】
好適な実施形態は、制御可能な幅の光パルスで物体を照明するための少なくとも1つの照明源をさらに備え、前記輝度アベレージャは前記幅を制御することによって前記輝度差を解消するように動作可能である。
【0058】
好適な実施形態は、少なくとも2つの制御可能な照明源を有し、1つの照明源は非可視(すなわちIRまたはUV)光を放出して対応する分光感度画像を生成し、前記内視鏡は可視および非可視画像の所望の比を生じるように制御可能である。
【0059】
本発明の第3態様では、内視鏡およびコントローラを備えた内視鏡システムであって、前記内視鏡が
少なくとも1つのイメージギャザラと、
少なくとも1つのイメージディストータと、
前記内視鏡の制約された寸法内に適合するように形作られた少なくとも1つのイメージセンサと
を備え、
画像が画像解像度を保持しながら前記形作られたイメージセンサで感知可能となるように、前記イメージディストータが前記イメージギャザラから受け取った画像をゆがめるように動作可能であり、
前記コントローラが前記内視鏡の画像出力を処理するための専用画像プロセッサを備えている
内視鏡システムを提供する。
【0060】
専用画像プロセッサは、前記画像出力からモーションビデオを生成するように動作可能なモーションビデオプロセッサであることが好ましい。
【0061】
専用画像プロセッサは、前記画像出力から3Dモデルを生成するための3Dモデラを備えていることが好ましい。
【0062】
前記専用画像プロセッサは、前記3Dモデルから立体表示を生成するように動作可能な3Dイメージャをさらに備えていることが好ましい。
【0063】
好適な実施形態は、イメージングを記録するためのイメージレコーダを備えている。
【0064】
好適な実施形態は、前記システムの遠隔制御および遠隔観察のための制御および表示通信リンクを備えている。
【0065】
イメージディストータは、前記画像を2つの部分画像に分割するように動作可能なイメージスプリッタを備えていることが好ましい。
【0066】
イメージセンサは、前記内視鏡の長手方向壁に沿って各々別個に配設された2つのセンサ部を備えていることが好ましい。
【0067】
前記2つの部分は、前記内視鏡の対向する長手方向壁に沿って連続する長さに配設することが好ましい。
【0068】
ディストータは非点収差イメージディストータであることが好ましい。
【0069】
非点収差イメージディストータはイメージレクタンギュレータであり、前記イメージセンサは前記イメージレクタンギュレータによる前記画像の矩形化を補足するように再配設された感知画素を備えることが好ましい。
【0070】
イメージディストータは少なくとも1つのレンズを備えていることが好ましい。
【0071】
イメージディストータは少なくとも1つの画像ゆがみミラーを備えていることが好ましい。
【0072】
イメージディストータは、像光を実質的に前記レンズから前記イメージセンサに誘導する光ファイバを備えていることが好ましい。
【0073】
イメージディストータは第2レンズを備えていることが好ましい。
【0074】
イメージディストータは少なくとも第2画像ゆがみミラーを備えていることが好ましい。
【0075】
イメージディストータは少なくとも1つの平面光学板を備えていることが好ましい。
【0076】
好適な実施形態は物体を照明するための少なくとも1つの光源をさらに備えていることが好ましい。
【0077】
好適な実施形態は第2光源を備えており、前記第1および第2光源は閃光を発生するように各々別個に制御可能である。
【0078】
第1光源は白色光源であり、前記第2光源は不可視光源であることが好ましい。
【0079】
好適な実施形態では、1つの光源は第1側から物体を照明するための右側光源であり、他の光源は第2側から前記物体を照明するための左側光源である。
【0080】
好適な実施形態では、1つの光源は第1分光感度の光を含み、他の光源は第2分光感度の光を含む。
【0081】
好適な実施形態は、前記光ギャザラに関連付けられるカラーフィルタをさらに備え、前記像からの光を左右画像に分離し、それぞれ左右距離測定器に供給し、3次元画像の構築のための左右距離測定値を得る。
【0082】
光源は交互にまたは同時に閃光を発生するように構成することが好ましい。
【0083】
好適な実施形態は、それぞれ左右照明源を使用して前記物体の点の相対輝度を得、それによってその3次元画像の構築に使用するために前記物体の3次元距離情報を推定するための相対輝度測定器をさらに備えている。
【0084】
好適な実施形態は、第2イメージギャザラおよび第2イメージセンサをさらに備えている。
【0085】
第1および第2イメージセンサは、前記内視鏡内に長手方向に前後に配設することが好ましい。
【0086】
第1および第2イメージセンサは、前記内視鏡に沿って長手方向に連続的に配設されることが好ましい。
【0087】
第1および第2イメージセンサは、前記内視鏡の長手方向壁に沿って配設されることが好ましい。
【0088】
好適な実施形態は、照明される物体の前記内視鏡からの距離の変化による輝度差を識別し、かつ前記輝度差を実質的に低減するように動作可能な輝度アベレージャを備えている。
【0089】
本発明の第5実施形態では、観察視野の像を内部で生成するための内視鏡であって、前記画像は前記内視鏡の断面積より大きい面積を占め、
前記観察視野から受け取った光を小型の形状にゆがめるためのイメージディストータと、
前記ゆがめられた光を受け取ってそこに画像を形成するための前記小型の形状に配設されたイメージセンサと
を備えている内視鏡を提供する。
【0090】
好適な実施形態は長手方向壁を備え、前記イメージセンサは前記長手方向壁に沿って配設され、内視鏡は、前記光を前記イメージセンサに向かって発散させるための光発散器をさらに備えている。
【0091】
イメージセンサは2つの部分を備え、前記ディストータは前記像を2つの部分に分割するためのイメージスプリッタを備え、前記光発散器は各画像部分の光を前記イメージセンサのそれぞれの部分に送るように配設されることが好ましい。
【0092】
センサ部分は、前記内視鏡の前記長手方向壁の内側の対向する長さに整列されることが好ましい。
【0093】
センサ部分は、前記内視鏡の前記壁の1つの内側に沿って長手方向に連続的に整列されることが好ましい。
【0094】
イメージディストータの好適な実施形態は、正方形画像を実質的に同等の面積の長方形画像にゆがめるように形成された非点収差レンズを備えている。
【0095】
好適な実施形態は、前記観察視野内の物体の距離差による高い対比差を補償するために対比イコライザをさらに備えている。
【0096】
好適な実施形態は、前記観察視野を照明するために2つの照明源を備えている。
【0097】
好適な実施形態では、照明源は交互に照明するように制御可能であり、前記イメージセンサは前記照明源と同期して画像を集め、それによって独立して照明された画像を得るように制御可能である。
【0098】
好適な実施形態では、各照明源は異なる予め定められた分光感度を有する。
【0099】
前記イメージセンサの好適な実施形態は画素を備え、各画素は前記予め定められた分光感度の1つに応答する。
【0100】
イメージセンサの好適な実施形態は、白色光に応答する複数の画素を備えている。
【0101】
好適な実施形態では、前記イメージセンサは、異なる波長の光に応答する複数の画素を備えている。
【0102】
好適な実施形態では、使用する波長は赤色光、緑色光、青色光、および赤外光のうちの少なくとも3つを備えている。
【0103】
好適な実施形態では、第2イメージセンサは、前記観察視野から得られる光から第2画像を形成する。
【0104】
好適な実施形態では、前記第2イメージセンサは前記内視鏡の長手方向軸にわたって前記第1イメージセンサと前後関係に配置される。
【0105】
好適な実施形態では、第2イメージセンサは前記内視鏡の長手方向壁に沿って前記第1イメージセンサと端と端を付き合わせた関係に配置される。
【0106】
好適な実施形態では、第2イメージセンサは前記内視鏡の対向する長手方向壁上に前記第1イメージセンサから筋かいに配置される。
【0107】
本発明の第6実施形態では、観察視野の3次元画像を生成するための小型内視鏡であって、第1光路を通して前記観察視野のビューを受け取るための第1イメージセンサと、第2光路を通して前記観察視野のビューを受け取るための第2イメージセンサとを備えており、前記第1および第2イメージセンサが前記内視鏡の長手方向軸に沿って前後に配置されて成る小型内視鏡を提供する。
【0108】
本発明の第7実施形態では、観察視野の3次元画像を生成するための小型内視鏡であって、第1光路を通して前記観察視野のビューを受け取るための第1イメージセンサと、第2光路を通して前記観察視野のビューを受け取るための第2イメージセンサとを備えており、前記第1および第2イメージセンサが前記内視鏡の長手方向壁に沿って端と端を付き合わせて配置されて成る小型内視鏡を提供する。
【0109】
本発明の第8実施形態では、観察視野の3次元画像を生成するための小型内視鏡であって、前記観察視野を照明するための2つの照明源と、前記照明源の各々を介して照明される前記観察視野のビューを受け取るためのイメージセンサと、各ビュー間を差分化するための差分器とを備えた小型内視鏡を提供する。
【0110】
差分器は前記照明源の順次動作を提供するためのシーケンシャル制御であることが好ましい。
【0111】
照明源はそれぞれ異なる分光感度で照明を生成するように各々動作可能であり、前記差分器は前記それぞれ異なる分光感度で光を差分的に感知するために前記イメージセンサに一連のフィルタを備えていることが好ましい。
【0112】
イメージディストータは、受け取った像の部分を前記ゆがみパターンに従って前記イメージセンサに誘導するために複数の光ファイバを備えていることが好ましい。
【0113】
本発明の第9実施形態では、小型内視鏡を製造する方法であって、
照明源を設けるステップと、
イメージディストータを設けるステップと、
画像光線分割器を設けるステップと、
前記イメージディストータに組み込まれたゆがみに対応するように変形された形状を持つイメージセンサを設けるステップであって、前記イメージセンサの少なくとも一方向の寸法を、感知される非ゆがみバージョンのそれより小さくなるように低減させるように前記ゆがみが選択されるようにしたステップと、
前記イメージディストータ、前記画像光線分割器、および前記イメージセンサを組み立てて、内視鏡内に光路を形成するステップと
を含む方法を提供する。
【0114】
本発明の第10実施形態では、内視鏡画像を得る方法であって、
観察視野を照明するステップと、
少なくとも一方向の寸法が前記非ゆがみ画像の同等の方向の寸法に比較して低減された前記観察視野のゆがんだ像を形成するように、前記観察視野から反射する光をゆがませるステップと、
同等にゆがめた少なくとも1つのイメージセンサを使用して、前記光を前記内視鏡内で感知するステップと
を含む方法を提供する。
【0115】
図面の簡単な説明
本発明のよりよい理解のため、かつ、本発明をどのように実施するかを示すために、純粋に例として添付の図面を今から参照する。
図1は本発明の実施形態を適用することができる内視鏡システムの簡易ブロック図である。
図2は本発明の第1実施形態に係る内視鏡システムの簡易ブロック図である。
図3は図2の内視鏡のワイヤレス変形例の簡易ブロック図である。
図4は本発明の好適な実施形態に係る内視鏡の簡易略ブロック図である。
図5は本発明の好適な実施形態に係る内視鏡内の光路を示す簡易光線図である。
図6は図5の実施形態の異なる角度からの光線図である。
図7は本発明の好適な実施形態に係る光学組立体の代替的構成を示す光線図である。
図8は本発明の好適な実施形態に係る光学的組立体のさらなる代替的構成を示す光線図である。
図9は本発明の好適な実施形態に係る光学的組立体のさらなる代替的構成を示す光線図である。
図10は本発明の図9の実施形態の正面から取った光線図である。
図11は本発明の好適な実施形態に係る光学的組立体のさらなる代替的構成を示す光線図である。
図12は本発明の実施形態に係るイメージセンサの簡易平面図である。
図13は本発明の好適な実施形態に係る立体モード用の内視鏡を示す簡易光線図である。
図14は図13の実施形態から得られる3Dモデルをいかに使用して観察視野の立体画像を構築するかを示す簡易光線図である。
図15Aは本発明の好適な実施形態に係る立体内視鏡内のイメージセンサの構成を示す簡易断面図である。
図15Bは図15Aの構成の一端からの図である。
図16は本発明の好適な実施形態に係る観察視野の立体画像を得るためのセンサの代替的構成を示す簡易光線図である。
図17は本発明の好適な実施形態に使用可能なネットワーク携帯内視鏡および関連ハードウェアの簡易ブロック図である。
図18は最小限の侵襲性手術を実行するように適応され、本発明の好適な実施形態に使用可能な内視鏡内の簡易ブロック図である。
図19は研究用の強化内視鏡システムの簡易ブロック図である。
図20は本発明の好適な実施形態に使用可能な、立体画像を得るための内視鏡システムの構成の簡易ブロック図である。
図21は血管内処置用のシステムの簡易ブロック図である。
【0116】
好適な実施形態の説明
本実施形態は、最小限の侵襲性診断および外科処置のため、および特にアクセス条件が小寸法の観察装置の使用を余儀なくする他の医療および非医療観察用途のための診断および手術システムを提供する。
【0117】
今、図1を参照すると、これは本発明の第1実施形態に係る内視鏡の基本的構成の基本ブロック図である。この図は、相互接続を含む内視鏡システムの基本的構成を示す。該構成は、ワイヤ接続20によって処理装置30、一般的にPCに取り付けられた、以下で単に内視鏡と呼ぶミニアチュア内視鏡前部10を備えており、PCは、内視鏡の出力の画像処理を実行するための適切なソフトウェアを有する。ワイヤ接続20は光学的接続とすることができ、あるいはRFまたは類似のワイヤレス通信手段を使用できることを、当業者は理解されるであろう。ミニアチュア内視鏡前端10は、いずれかの標準的PC入力(例えばUSB入力)に接続するように設計することができる。
【0118】
処理装置30に含まれるソフトウェアは、ミニアチュア内視鏡前端10の出力を処理する。ソフトウェアは一般的に、PC30のモニタへの画像の伝送、および後述する通り立体情報に基づく3Dモデリングのステップを含むモニタ上のそれらの表示を制御することができ、かつ、同じく後述する通り光の強度および自動利得制御(AGC)をはじめとする内視鏡前端10の内部機能を制御することができる。
【0119】
今、図2を参照すると、これは本発明の好適な実施形態に係る内視鏡の内部ブロック図である。ミニアチュア内視鏡40はワイヤ42によってアダプタ44に接続される。内視鏡40は、一般的にCMOSまたはCCDまたは類似のセンシング技術、光学組立体48、照明源50、通信イメージスプリッタ52、およびコントローラ54を備え、イメージセンサ46を備えている。図2のワイヤ接続されたユニットは電圧調整器56を含むことが好ましい。
【0120】
以下でより詳しく説明する通り、イメージセンサ46は長手方向側壁の長さに沿って(すなわち壁に実質的に平行に、かつ少なくともそれに対して垂直にならずに)内視鏡40が整列配置される。そのような整列配置は、内視鏡の半径方向の寸法をイメージセンサ46の対角線以上に低減させることを可能にする。センサは、後述する通り2つの部分に分けて配設することが好ましい。
【0121】
今、図3を参照すると、これは、図2の実施形態のワイヤレスの等価物の内部ブロック図である。上に示したものと同一の部品は同一参照番号が付与されており、本実施形態の理解に必要なものを除いては、再び言及しない。図3の実施形態では、ワイヤ42は、IRなどのワイヤレスリンク56、または適切なセンサ付きRFリンク、およびバッテリパック58に置き換えられている。
【0122】
今、図4を参照すると、これは本発明の好適な実施形態に係るミニアチュア内視鏡の略ブロック図である。上に示したものと同一の部品は同一参照番号が付与されており、本実施形態の理解に必要なものを除いては、再び言及しない。光学組立体48は、観察される物体から矢印60によって示される光を受け取る。光は、後述する通り光学組立体48によって処理されてイメージセンサ46に到着し、そこでそれは光子から電気信号に変換される。電気信号はデジタル化され、送信装置62、例えばLVDSトランスミッタに渡され、それは通信リンク20およびアダプタ44を通して処理装置30にデータを送る。
【0123】
内視鏡40の動作出力は、アダプタ44を通して電圧調整器56に提供されることが好ましい。前端の制御は、上述の通り処理装置30によって実行することが好ましい。処理装置30からの制御データは内視鏡40で受信装置64によって受け取ることが好ましく、それは一般的にLVDSレシーバとすることができる。ハードワイヤード論理66は、到来制御データをセンサ46および光源50の両方を制御するための信号に変換するためにインタフェースとして働くことが好ましい。
【0124】
光源50は、LEDなどの1つまたはそれ以上の光伝達装置、一般的に左光源68および右光源70を備えることが好ましい。左および右光源はドライバ72を介して制御可能である。上記構成部品の各々の機能について、以下でさらに詳しく説明する。当業者には分かりであろうが、CMOSおよび同様の技術をセンサに使用すると、センサ46、送信装置62、受信装置64、ハードワイヤード論理66、ドライバ72、および電圧調整器56を単一半導体集積回路に統合することが可能になり、そのような統合は小型設計の内視鏡を達成するのに特に有利である。
【0125】
光源50をより詳しく考察すると、それは、後述する通り任意選択的にIR光源(LED)が混合された可視光範囲のエネルギ放出を持つ幾つかの白色光源(例えばLED)の一体化配列を備えることが好ましい。実際、任意の組合せの分光感度を使用することができ、特に好適な組合せは赤+IR、および緑+青である。光源の一体化配列は、書く光源の個別制御を可能にし、以下の機能を助長する。
【0126】
システムは、白色光源およびIR光源を順次点灯してN個(ユーザ決定)の標準白色画像毎に、以下で図12に関連して説明するセンサ構成による検出のためにIR画像を生成することができる。
【0127】
画像化される物体は一般的に、光源から異なる距離または被写界深度に位置しており、したがって不均一に照明される。視野内で遠い領域が多ければ多いほど暗くなり、ほとんど見えなくなる一方、近い領域は明るく、飽和状態になることがある。視野全体の不均一な照明強度を補償するために、システムは各光源の強度の制御を個別に行ない、それによって物体の反射強度を補償することが好ましい。照明配列の制御のためのアルゴリズムの一例を次に挙げる。
【0128】
カメラヘッド内の照明配列におけるN個の個別光源を前提として、各光源用に格納すべき基準画像、好ましくは均質な白色の物体を生成するために、初期化プロセスが実行される。格納された基準画像(行列)は以下でRIiによって識別される。ここでi=1,2,...Nである。
【0129】
初期化に続いて、画像化が実行され、観察視野の入力画像(行列IIによって示される)は、M>NとなるようにM個の領域に分割される。画像領域は以下ではSjによって識別される。j=1,2,...Mである。
【0130】
上記画像化段階に続いて、II行列を取り、領域SjでRIi行列との行列乗算を実行し、結果の行列の要素を加算する結果得られる内積行列の要素Tijが内積を反映するように、内積行列が計算される。
【0131】
結果的に得られる内積行列はTによって与えられる。ここで
【数1】
であり、かつ
【数2】
である。ここで
Pijは、領域jで光源iから得られる、(xp,yp)に位置する画素の強度である。
Rjは、領域jで入力画像から得られる、(xp,yp)に位置する画素の強度である。
Sjは、領域jにおける全画素である。
xp,ypは、領域jにおける画素座標である。
【0132】
次に、次の条件を満足するベクトルvが決定される。
【数3】
ここでvは、各光源の強度のベクトルであり、
kは、所望の共通強度のベクトルであり、この要件の解法は、次式によって与えられる。
v=(TT・T)−1・TT・k
【0133】
中央制御装置は上記アルゴリズムを使用してデータを後処理し、画像の自然な外観を再構築し、それによって輝度の不均一性を補償することが好ましい。
【0134】
LEDを光源として使用する場合、その高速応答時間は、可変積分時間(variable integration time)(またはAGC)の必要性に代わって、それらが「制御可能なフラッシュモード」で動作することを可能にする。
【0135】
今、イメージセンサ46について述べると、図2に関して上で観察した通り、先行技術の内視鏡では、センサのサイズが内視鏡の横方向直径に限界を与えている。したがって、本実施形態では、この限界を取り除くために、センサは内視鏡の長手方向壁に沿って、再び好ましくは実質的に壁に平行に、ただし少なくともそれに垂直にならないように、配置される。長手方向壁の使用は、内視鏡の横方向の直径の低減により大きい自由を与えるだけでなく、センサの長さの増加にも自由を与え、したがって水平方向の画像の解像度が増加する。
【0136】
後述する通り、各々以下で詳述するそれぞれの設計の光学組立体に関連付けられる、再編成センサの2つの特定の実施形態がある。
【0137】
上述の幾何学的再編成に加えて、センサは、診断目的のためまたは再び以下で詳述する3D画像化のため、IR画像の捕捉を可能にするカラーフィルターを供給することができる。
【0138】
今、センサの幾何学的設計に言及すると、理解される通り、センサは画像収集フィールド全体に一列に配列された画素のフィールドを含む。第1の特定の実施形態は、センサにおける画素の再配置を含む。例として、センサ幅は例えば2つの部分に分割することができ、その場合2つの部分を端と端を長さ方向に突き合わせて配置することができる。したがって、例えば、10×10ミクロンの画素寸法を持つ512×512画素のセンサを各々幅256画素の2つのセクションに分割し、端と端を突き合わせて配置すると、2.56mm×10.24mmの全画像化面積を持つ256×1024画素のセンサが得られる。内視鏡の長さ方向の寸法に沿って長い寸法を配置することが好ましく、こうして直径が縮小され、それに対応する画像の精度レベルの低下が生じない内視鏡が可能になる。
【0139】
第2の特定の実施形態は同様に、画素の幾何学的再編成に関連する。先行技術のイメージセンサは、円形または正方形のオーバオールセンサまたはピキシレーテッド面積を有するが、元のセンサと同一面積を持つが高さおよび幅が自由に選択される長方形として配設された場合、幅は同等の先行技術のセンサの幅より小さくなるように選択することができる。さらに詳しくは、10×10ミクロンの画素寸法を有する模範的な512×512画素のセンサの場合、標準的な先行技術のセンサ(5.12mmの幅を持つ)は、前の特定の実施形態の場合と同様に同一の総感知面積を持つが、2.56mm×10.24mmの特定の幅および高さ寸法を持つ長方形センサに置換することができ、したがって内視鏡により容易に適合するようになる。
【0140】
今、図5を参照すると、これは内視鏡内の光路を上から見た簡易光線図である。理解される通り、上述した特定の実施形態のイメージセンサが、ゆがまないように再形成することのできる画像を生成するために、各センサは、画素の再構成に従って画像の部分の方向付けを変更することのできる光学組立体に関連付けることが好ましい。
【0141】
図5は、イメージセンサの2つの特定の実施形態のうちの第1のもの用に設計されたバージョンの光学組立体48、すなわち幅方向の画素の移動を含むものを示す。同じ光学組立体の側面図が図6に示されている。図5は、そこからの光が2つのレンズ82および84に達する点源物体80を示す。2つのレンズは、光を前面ミラー86に達する2つの部分に分割するように選択され配設される。前面ミラーは像の各部分をセンサ46の異なる部分に送り、像の復元は、原画像の形状を復元するための適切な配線またはセンサ画素のアドレス指定によって可能である。
【0142】
今、図7を参照すると、これは、再びイメージセンサの第1の特定実施形態用に設計された光学組立体48の代替バージョンを示す光線図である。単レンズ86が2枚の前面鏡88および90と共に、物体80からの鏡への光が偏向するように配置される。2枚の前面鏡は各々、画像の半分をセンサ46の上部または下部にそれぞれ伝達する。
【0143】
今、図8を参照すると、これは、今度は第2の特定実施形態のイメージセンサ46用の光学組立体48の第3実施形態、すなわち正方形の画素がより小さい幅を持つ長方形に縮小された実施形態を示す光線図である。非対称または非点収差レンズ92は、光を前面鏡94に焦点を結ぶように配設される。光は、長方形のセンサ46によって画像に導入されたゆがみを解消するようにレンズ92によってゆがめられ、次いでそれは鏡94によってセンサ46の表面に反射する。
【0144】
今、図9を参照すると、これはさらなる実施形態の光学組立体48を示す側面からの構成図である。図8の実施形態は鏡の比較的複雑な設計を必要とし、そのような複雑さを回避するために、追加的光学設計を示す。図9に示す通り、同じ非点収差レンズ92は、鏡の前ではなく、むしろ各々対角横断面を備えた一連の平面光学板96.1...96.nの前に配置され、該板は各々それぞれの板を介してセンサ46の表面に光を反射する。
【0145】
さらに図10を参照すると、これは図9の一連の光学板96の前から取った光線図である。図9および図10の斜視図間の比較は、内視鏡に対する板の配置を示す。
【0146】
今、図11を参照すると、これはさらなる実施形態の光学組立体48を示す簡易光線図である。図11の実施形態では、物体80からの光を点線で示す面100に集束するように単レンズ98を使用することが好ましい。光をイメージセンサ46の表面の所望の部分に誘導するために、面100の表面上に一連の光ファイバ102が並んでいる。ファイバ102は光を希望通りに向かわせることができ、したがって希望するどんな配列のセンサ画素とも組合せて使用することができる。
【0147】
イメージセンサ46の構造に戻って、今、図12を参照すると、これはイメージセンサ46の実施形態の感知面上の画素の配置を示す配置図である。図12には、赤r、緑g、青b、および赤外IRの4種類の画素を含む配列が示されている。画素は等間隔に配置され、白色光と共に使用するとカラー画像、IR源と共に使用するとIR画像を捕獲することができる。
【0148】
多くの場合、重要な医学的情報はIR波長に含まれる。IR画像の捕獲を可能にするために、センサは、上述の通り、かつ、とりわけ画素IRフィルタ、すなわちIR波長で通過する帯域を持つカラーフィルタを使用して設計することが好ましい。センサは可視光源および赤外光源のいずれか一方または両方に関連して内視鏡内に配置される。2つの光源のうち適切な1つを使用して、希望通りカラーフレームまたはIRフレームのいずれかを捕獲することができる。1つの好適な実施形態では、カラーおよびIR光源を一緒に動作させて、各画素にそれ用に設計された周波帯をピックアップさせることによって、IRおよびカラーフレームが同時に得られる。別の好適な実施形態では、カラーおよびIR光源を別個に動作させる。一般的に1つのIRフレームが作成され、幾つかのカラーフレームの全てのために送信される。
【0149】
今、図13を参照すると、これは内視鏡をいかにして立体モードで使用できるかを示す簡易光線図である。立体モードは3Dイメージの生成を可能にする。前の図と同様に、光線図は単点から発出する光線を示しており、いかに全画像に補外するかを当業者は理解されるであろう。
【0150】
図13では、内視鏡は、内視鏡の正面開口の両側に配置された、それぞれ左光源110および右光源112である2つの別個の白色光源110および112を備えている。2つの白色光源は、順番に連続して短く瞬間的に点灯して物体114を照明するように制御される。物体114によって反射した光は内視鏡に戻り、そこでそれは正面開口に配置されたレンズ115に衝突し、それはセンサ46の面上に焦点を結ぶ。センサは照明レベルを検出し、それは左右の光ビーム間で異なる。以下でさらに詳述する通り、照明レベルの比を使用して物体の位置を計算し、それによって3D距離データベースを形成することができる。
【0151】
上述の通り、立体モードでは左右光源を順次使用する。左右の照明像間の比較により3Dデータベースを構築することができ、シーンの立体表示が可能になる。本実施形態では、像間の比較は測光測定値に基づく。図13では、物体114の像116は、センサ46の検出面上の一連の活性化されたx,y位置を含むとみなすことができる。センサ46上に像116を形成するx,y位置の各々について、右照明像(RII)および左照明像(LII)間の比を識別することができる。検出される比は、それぞれの場合におけるそれぞれの光源の物体114までの距離の関数であるので、像全体で異なるかもしれない。左光源110および右光源112は、dを矢印117の長さとして、それらの間にdの2倍の距離を持ち、レンズは1/fの焦点距離を持つ。ここでfは矢印118の長さである。レンズ115から物体114の面までの距離はZで表わされ、矢印120によって示される。
【0152】
したがって左ビーム長(LBL)は次式:
【数4】
によって表わすことができ、右ビーム長(RBL)は次式:
【数5】
によって与えられる。式中、
X=xZf
である。
【0153】
したがって、距離LBL/RBLの逆二乗でる左右光源間の光の強度の比は、次のように表わすことができる。
左対右比=(LBL/RBL)(−2)
【0154】
上述したように得られる像116は、今、3Dモデルによって格納することができる。3Dモデルは、そこから2つの立体画像を構築することによって3D画像として表示されることが好ましい。変換は次のような変換式を使用して実行することができる。
yl=yr=−Y/(Z*f)
xl=(−X−D/2)/(Z*f)
xr=(−X+D/2)/(Z*f)
【0155】
図13はこうして、物体の像を3Dデータベースとして格納することができるかを示す。物体の3Dデータは上述のように得られ、データベースとして格納される。
【0156】
今、図14を参照すると、これは、図13の3Dモデルまたはデータベースをいかに使用して観察者の目で3D効果を得ることができるかを光線によって示す、さらなる簡易光線図である。標準2Dディスプレイ(モニタ)を使用して3D情報を表示するために、データベースは2つの別個の立体画像に変換され、表示装置を使用して異なる目に各々1つの立体画像を表示する。例えば、装置はそれぞれの目に制御可能なシャッタを有する1対の眼鏡とすることができる。
【0157】
図14で、X、Y、114およびZ120は、前の図で格納された画像116に対応する画像119で使用される3次元を表わし、物体は、観察者の2つの目の各々に画像の異なる投影を示すことによって、画像の3次元性を再現する。
【0158】
線122は、左画像における投影位置を表わす。
【0159】
線124は、右画像に現れる同じ投影位置を表わす。
【0160】
1/f118は焦点距離(増幅率)である。
【0161】
D126はレンズ128(目を表わす)間の距離である。
【0162】
内視鏡を使用して3Dモデルを生成するための好適な実施形態は、白色光源の代わりに異なる色の左右光源を使用する。したがって、両側から物体を順次照明する代わりに、両光源を使用して画像を同時に照明し、適切なフィルタを使用して左右輝度情報を分割することができる。例えば、左照明源110は緑色とすることができ、右照明源112は赤+青の組合せとすることができる。そのような2色の実施形態は、制御が簡単であり、2つの別個の画像の捕獲間の時間遅れによる画像ゆがみの問題が回避されるので、有利である。
【0163】
1つの代替実施形態では、光源110、112の1つが可視光源であり、第2光源がIR光源である。IR光源の場合、センサにおけるカラーフィルタはIR通過フィルタを含むことが好ましい。上述の通りIR、赤、緑、および青の検出器の配列を持つ図12のセンサを使用することができる。
【0164】
今、図15Aおよび15Bを参照すると、これらは後述する通り二重センサ立体画像化を得るための本発明の好適な実施形態に係る内視鏡を示す簡易略図である。図15Aは側面図であり、図15Bは正面図である。
【0165】
図15Aの実施形態では、2つのイメージセンサ140および142が内視鏡144の中心軸の面に沿って前後に配置される。各イメージセンサ140および142は、レンズ150および152ならびに鏡154および156を含むそれぞれの光学組立体に関連付けられる。それぞれの光源146、148は、上述の通り観察視野全体を照明し、光はレンズによって集められ、鏡によってセンサに向けられる。センサは単一PCB158に装着することが好ましい。
【0166】
図15Bは、図15Aの内視鏡の正面からの図である。第3光学光源158が示されていることに気付かれるであろう。画像の立体的態様は、異なる光源および異なる物体光路を使用した前の実施形態とは異なり、2つの画像光路の使用から得られるので、今は所望の色(またはIR)情報を生成するために希望する数の光源を自由に使用することができる。
【0167】
内視鏡144の中心軸に沿ったセンサ140および142の背中合わせの配設は、内視鏡の寸法を長さ方向および半径方向の両方で最小化することを確実にする。
【0168】
今、図16を参照すると、これは二重センサ立体画像化を得るための内視鏡の代替実施形態である。内視鏡160は、内視鏡の1つの長手方向壁に沿って、再び上述の通り壁に平行に、かつ少なくともそれに直交せずに、頭と尾が向かい合った構成に配設された2つのイメージセンサ162および164を備えている。照明源166および168は、内視鏡の正面端170に配置され、かつその周囲に配置される。2つのレンズ172および174は観察視野から受け取った光をそれぞれの鏡176および178へ反射し、各々の鏡は光をセンサの1つに偏向させるように配設されている。したがって各イメージセンサ162および164は観察視野のわずかに異なる画像を提供する。
【0169】
上記の構成では2つのフルサイズイメージセンサを使用することができるので、二重センサ構成は全体的画像解像度を低下しないことを強調しておく。
【0170】
上述した二重センサ立体画像化を得るための内視鏡の2つのバージョンは、カラーフィルタ付きまたは無しのどちらのイメージセンサも使用することができる。しかし、上記の実施形態のどちらでもセンサの一方または両方に、図12のセンサを使用することができる。
【0171】
さらなる好適な実施形態は、2つのイメージセンサの1つにモノクロームセンサを、第2のイメージセンサにカラーセンサを使用する。ユニットにおける1つのモノクロームセンサと1つのカラーフィルタセンサのそのような組合せは、画像全体の解像度ならびに内視鏡の感度およびダイナミックレンジを改善する。
【0172】
上記実施形態は、図1に示した一般的内視鏡レイアウトに従って説明した。以下では、代替的内視鏡システム構成を説明する。
【0173】
今、図17を参照すると、これはネットワークポータブル内視鏡および関連ハードウェアの簡易ブロック図である。上に示したものと同一の部品には同一参照番号を付与し、本実施形態の理解に必要なものを除き、再度は言及しない。内視鏡10は中央制御装置180に接続され、そこで専用画像処理が行われる。制御装置180は、内視鏡によって発せられた信号からフルモーションビデオを生成することができる。制御装置は局所表示装置182に接続される。追加的または代替的に、遠隔制御および表示リンク183を使用して、内視鏡の遠隔モニタリングおよび制御が可能である。内視鏡10はポータブル装置であることが好ましく、バッテリパック184から電源を供給することができる。
【0174】
今、図18を参照すると、これは最小限の侵襲性手術(MIS)を実行するように適応した内視鏡の簡易ブロック図である。上に示したものと同一の部品には同一参照番号を付与し、本実施形態の理解に必要なものを除き、再度は言及しない。内視鏡システムの最も一般的な用途は、手術室における外科医によるMIS処置の実行である。上記実施形態に係る縮小サイズの内視鏡は、極小寸法の手術器具が重要な新しい処置の実行を可能にする。図18で、内視鏡10はラック190に接続される。ラックは、例えば中央制御装置180、高品質モニタ182、吸入器186等、手術室で内視鏡の使用の過程で必要になるかもしれない全範囲の器具用の設備を含む。
【0175】
図18の構成は、制御装置180を備えた専用画像処理のおかげで、光ファイバおよびカメラヘッドケーブルを必要とせずに、フルモーションビデオを提供する。
【0176】
今、図19を参照すると、これは研究用の内視鏡の増強バージョンを示す簡易ブロック図である。上に示したものと同一の部品には同一参照番号を付与し、本実施形態の理解に必要なものを除き、再度は言及しない。システムは、通信リンク20を介して高度集積PCを利用した中央制御ユニット200に接続されたミニアチュア内視鏡前端10を備えている。
【0177】
中央制御ユニットは専用画像処理を使用し、したがって、局所的に表示装置182に、または制御および表示リンク183を介して遠隔的に表示可能なフルモーションビデオが可能である。任意選択的プリンタ202は、内視鏡を介して取られる画像をはじめ、病理または処置の段階の文書および画像を印刷するために設けられる。システムは、内視鏡によって生成される映像を記録するためのVCR204、および画像全体のアーカイビングを可能にするデジタル格納装置206を含むことが好ましい。上述の通り、システムは、授業のため、あるいは医療ヘルプおよびガイダンスを使用するために、遠隔制御および表示リンク183を介して遠隔地に接続することもできる。病院や手術室では、通常の手術手順に加えて研究が実施されている。研究処置は一般的に追加的な文書化および通信機能を必要とする。これらの要求をサポートするために、高度制御装置200によって、高い文書化および通信能力を持つPCを利用したシステムが得られる。外部装置に加えて、画像強調ソフトウェアパッケージを使用して、画像の高品質ハードコピーの生成が可能になる。
【0178】
今、図20を参照すると、これは立体(3D)画像を得るための内視鏡の構成を示す簡易ブロック図である。上に示したものと同一の部品には同一参照番号を付与し、本実施形態の理解に必要なものを除き、再度は言及しない。ミニアチュア内視鏡10は、前と同様、通信リンク20を介して3D中央処理装置210に接続される。これは、内視鏡によって提供される画像情報から3Dモデルを構築する追加能力を持つことを除いては、前の制御装置200と同じである。次いで3Dモデルを投影して、3D立体表示システム212上に3D画像を形成することができる。図20の構成は、上で言及した実施形態のいずれかから取った機能と組み合わせることができる。
【0179】
最近、立体(3D)表示を必要とする新しい手術処置が開発された。特に、そのような用途は最小限の侵襲性心臓および脳処置に関係する。多重光源に基づく画像化および二重光路画像化に分類することのできる上述の3D画像化の実施形態は、シーンの3Dモデルを構築し、そこから立体画像を生成するために必要な情報を与えることができる。
【0180】
今、図21を参照すると、これは血管内処置用の内視鏡システムの変形を示す簡易ブロック図である。上に示したものと同一の部品には同一参照番号を付与し、本実施形態の理解に必要なものを除き、再度は言及しない。システムは長く、可撓性であり、薄く、かつ好ましくは使い捨てのカテーテル220、バルーン/ステント222、内視鏡イメージングヘッド224、X線管226、X線イメージングシステム228、映像表示システム230、および注入ユニット232を含む。
【0181】
血管内処置は医療分野で広く使用されている。様々な血管内処理の中で、心臓カテーテル法は、毎日何千回も行われている非常に一般的な診断試験である。処置中に、カテーテル220が鼠蹊または腕の動脈内に挿入される。カテーテルは逆行しながら心臓および心筋に血液を供給する冠動脈の起点まで送られる。対比物質(「染料」)がカテーテルを通して注入される。X線管および内視鏡を染料と共に使用することにより、心腔および冠動脈の画像を得ることができる。結果として得られる画像は、X線カメラおよび/または上述の通り内視鏡システムを使用して記録することができる。1つまたはそれ以上の冠動脈に閉塞が検出された場合、当業者には知られている通り、バルーンを挿入してそれを膨らませる(PTCA)かステントを挿入するなどの技術を使用して、閉塞を除去し、動脈を再開通することができる。
【0182】
血管内操作では一般的に、血液の存在下で血管内画像を収集するために2、3の方法を使用することができる。1つの方法は、特定の近IR波長が血液中の観察を可能にするという事実に基づく。したがって、該方法は、上述の通りIR照明源およびIRフィルタ付きセンサの使用を含む。別の方法は、画像化の前に血液を薄めるために、血管内への透明な生理学的溶液の制御された注入を使用する。さらに別の方法は、血液を血管の壁に「押しつけ」、こうして血液を含まない頃を拡大することによって視認性を改善するために、円錐ドーム、バルーン、または他の剛性または可撓性かつ膨張可能な透明な構造物を使用する。視認性を改善する別の方法は、画像の収集が行なわれた後に事後処理アルゴリズムを使用することによる。事後処理アルゴリズムは、受け取った画像からのパラメータの抽出、および逆算におけるこれらのパラメータの使用に基づいて画像を改善する。
【0183】
こうして、2Dおよび3D画像を提供することができ、かつある範囲の最小限の侵襲性外科処置に使用することのできる、縮小寸法の内視鏡が提供される。
【0184】
分かりやすくするために別個の実施形態の文脈で説明した本発明の特定の特徴は、単一の実施形態に組み合わせて設けることもできることを理解されたい。逆に、簡潔にするために単一の実施形態の文脈で説明した本発明の様々な特徴を、別々に、または適切な部分組合せとして設けることもできる。
【0185】
本発明が、特に図示しかつ上で説明したものに限定されないことを当業者は理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、請求の範囲の記載によって定義され、上述した様々な特徴の組合せおよび部分組合せの両方のみならず、上記の説明を読んで当業者が思いつくその変形および変化をも含む。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態を適用することができる内視鏡システムの簡易ブロック図である。
【図2】 本発明の第1実施形態に係る内視鏡システムの簡易ブロック図である。
【図3】 図2の内視鏡のワイヤレス変形例の簡易ブロック図である。
【図4】 本発明の好適な実施形態に係る内視鏡の簡易略ブロック図である。
【図5】 本発明の好適な実施形態に係る内視鏡内の光路を示す簡易光線図である。
【図6】 図5の実施形態の異なる角度からの光線図である。
【図7】 本発明の好適な実施形態に係る光学組立体の代替的構成を示す光線図である。
【図8】 本発明の好適な実施形態に係る光学的組立体のさらなる代替的構成を示す光線図である。
【図9】 本発明の好適な実施形態に係る光学的組立体のさらなる代替的構成を示す光線図である。
【図10】 本発明の図9の実施形態の正面から取った光線図である。
【図11】 本発明の好適な実施形態に係る光学的組立体のさらなる代替的構成を示す光線図である。
【図12】 本発明の実施形態に係るイメージセンサの簡易平面図である。
【図13】 本発明の好適な実施形態に係る立体モード用の内視鏡を示す簡易光線図である。
【図14】 図13の実施形態から得られる3Dモデルをいかに使用して観察視野の立体画像を構築するかを示す簡易光線図である。
【図15】 図15Aは本発明の好適な実施形態に係る立体内視鏡内のイメージセンサの構成を示す簡易断面図である。図15Bは図15Aの構成の一端からの図である。
【図16】 本発明の好適な実施形態に係る観察視野の立体画像を得るためのセンサの代替的構成を示す簡易光線図である。
【図17】 本発明の好適な実施形態に使用可能なネットワーク携帯内視鏡および関連ハードウェアの簡易ブロック図である。
【図18】 最小限の侵襲性手術を実行するように適応され、本発明の好適な実施形態に使用可能な内視鏡内の簡易ブロック図である。
【図19】 研究用の強化内視鏡システムの簡易ブロック図である。
【図20】 本発明の好適な実施形態に使用可能な、立体画像を得るための内視鏡システムの構成の簡易ブロック図である。
【図21】 血管内処置用のシステムの簡易ブロック図である。
Claims (22)
- 観察視野の画像を内部に生成するための内視鏡であって、
長手方向に沿った壁と、
長手方向が前記長手方向の壁に沿って配置された長方形のイメージセンサと、
前記観察視野から受け取った光を前記イメージセンサに導くイメージディストータと
を備えている内視鏡。 - 前記イメージセンサの対角線寸法が内視鏡の径方向寸法よりも大きい、請求項1に記載の内視鏡。
- 前記光を前記イメージセンサに向かって発散させるために光発散器をさらに備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記イメージセンサが2つの部分を備え、前記ディストータが前記画像を2つの部分に分割するためのイメージスプリッタを備えており、前記光発散器が各画像部分の光を前記イメージセンサのそれぞれの部分に送るように配設されている、請求項3に記載の内視鏡。
- 前記センサ部分が前記内視鏡の前記長手方向壁の内側の対向する長さ上に整列配置される、請求項4に記載の内視鏡。
- 前記センサ部分が前記内視鏡の前記壁の1つの内側に沿って長手方向に整列配置される、連続的に請求項4に記載の内視鏡。
- 前記イメージディストータが正方形画像を実質的同等の面積の長方形にゆがめるように形作られた非点収差レンズを備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記観察視野内の物体の距離差による高い対比差を補償するための対比イコライザをさらに備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記観察視野を照明するための2つの照明源を備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記照明源が交互に照明するように制御可能であり、前記イメージセンサが前記照明源と同期して画像を収集し、それによって照明された画像を独立に得るように制御可能である、請求項9に記載の内視鏡。
- 各照明源が異なる予め定められた分光感度を有する、請求項9に記載の内視鏡。
- 前記イメージセンサが画素を備えており、各画素が前記予め定められた分光感度の1つに応答する、請求項11に記載の内視鏡。
- 前記イメージセンサが白色光に応答する複数の画素を備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記イメージセンサが異なる波長の光に応答する複数の画素を備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記波長が赤色光、緑色光、青色光、および赤外光のうちの少なくとも3つを備えている、請求項14に記載の内視鏡。
- 前記観察視野から得られる光から第2画像を形成するための第2イメージセンサをさらに備えている、請求項1または2に記載の内視鏡。
- 前記イメージセンサの1つがカラーセンサであり、前記イメージセンサの第2のものがモノクロセンサである、請求項16に記載の内視鏡。
- 前記第2イメージセンサが前記内視鏡の長手方向軸にわたって前記第1イメージセンサと前後関係に配置される、請求項16に記載の内視鏡。
- 前記第2イメージセンサが前記内視鏡の長手方向壁に沿って前記第1イメージセンサと端と端を突き合わせた関係に配置される、請求項16に記載の内視鏡。
- 前記第2イメージセンサが前記内視鏡の対向する内部長手方向壁上に前記第1イメージセンサから筋かいに配置される、請求項16に記載の内視鏡。
- 内視鏡と画像処理装置を備えた内視鏡システムであって、前記内視鏡は、
長手方向に沿った壁と、
長手方向が前記長手方向の壁に沿って配置された長方形のイメージセンサと、
前記観察視野から受け取った光を前記イメージセンサに導くイメージディストータと
を備えている内視鏡システム。 - 遠隔制御および遠隔観察のための制御および表示通信リンクをさらに備えている、請求項21に記載の内視鏡システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IL13557100A IL135571A0 (en) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Minimal invasive surgery imaging system |
IL135571 | 2000-04-10 | ||
PCT/IL2001/000313 WO2001076452A2 (en) | 2000-04-10 | 2001-04-04 | An image sensor and an endoscope using the same |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010278712A Division JP2011120916A (ja) | 2000-04-10 | 2010-12-15 | 医療用画像形成のためのシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003529432A JP2003529432A (ja) | 2003-10-07 |
JP2003529432A5 JP2003529432A5 (ja) | 2008-03-13 |
JP4741158B2 true JP4741158B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=11074042
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001573976A Expired - Lifetime JP4741158B2 (ja) | 2000-04-10 | 2001-04-04 | イメージセンサおよびそれを使用した内視鏡 |
JP2010278712A Pending JP2011120916A (ja) | 2000-04-10 | 2010-12-15 | 医療用画像形成のためのシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010278712A Pending JP2011120916A (ja) | 2000-04-10 | 2010-12-15 | 医療用画像形成のためのシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6659940B2 (ja) |
EP (1) | EP1287707B2 (ja) |
JP (2) | JP4741158B2 (ja) |
AU (1) | AU2001246803A1 (ja) |
CA (1) | CA2406038A1 (ja) |
IL (2) | IL135571A0 (ja) |
WO (1) | WO2001076452A2 (ja) |
Families Citing this family (631)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7030904B2 (en) * | 1997-10-06 | 2006-04-18 | Micro-Medical Devices, Inc. | Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices |
US20110034769A1 (en) | 1997-10-06 | 2011-02-10 | Micro-Imaging Solutions Llc | Reduced area imaging device incorporated within wireless endoscopic devices |
US8317689B1 (en) | 1999-09-13 | 2012-11-27 | Visionscope Technologies Llc | Miniature endoscope system |
IL135571A0 (en) | 2000-04-10 | 2001-05-20 | Doron Adler | Minimal invasive surgery imaging system |
US6692430B2 (en) * | 2000-04-10 | 2004-02-17 | C2Cure Inc. | Intra vascular imaging apparatus |
US7625335B2 (en) * | 2000-08-25 | 2009-12-01 | 3Shape Aps | Method and apparatus for three-dimensional optical scanning of interior surfaces |
DK1368986T3 (da) * | 2001-03-02 | 2012-02-27 | 3Shape As | Fremgangsmåde til modellering af specialfremstillede ørestykker |
IL159616A0 (en) * | 2001-06-28 | 2004-06-01 | Given Imaging Ltd | In vivo imaging device with a small cross sectional area |
US20030063185A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Bell Cynthia S. | Three-dimensional imaging with complementary color filter arrays |
US20070167681A1 (en) | 2001-10-19 | 2007-07-19 | Gill Thomas J | Portable imaging system employing a miniature endoscope |
US6863651B2 (en) * | 2001-10-19 | 2005-03-08 | Visionscope, Llc | Miniature endoscope with imaging fiber system |
US8038602B2 (en) | 2001-10-19 | 2011-10-18 | Visionscope Llc | Portable imaging system employing a miniature endoscope |
US10595710B2 (en) | 2001-10-19 | 2020-03-24 | Visionscope Technologies Llc | Portable imaging system employing a miniature endoscope |
AU2002360198A1 (en) * | 2001-12-11 | 2003-07-09 | C2Cure Inc. | Apparatus, method and system for intravascular photographic imaging |
IL153510A0 (en) * | 2001-12-18 | 2003-07-06 | Given Imaging Ltd | Device, system and method for capturing in-vivo images with three-dimensional aspects |
AU2003224415A1 (en) | 2002-05-16 | 2003-12-02 | Cbyond Inc. | Miniature camera head |
US20040174446A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-09 | Tinku Acharya | Four-color mosaic pattern for depth and image capture |
US7274393B2 (en) * | 2003-02-28 | 2007-09-25 | Intel Corporation | Four-color mosaic pattern for depth and image capture |
US20040169748A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-02 | Tinku Acharya | Sub-sampled infrared sensor for use in a digital image capture device |
US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
US20050154262A1 (en) * | 2003-04-01 | 2005-07-14 | Banik Michael S. | Imaging system for video endoscope |
US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
WO2004112567A2 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-29 | Given Imaging Ltd. | Methods, device and system for in vivo detection |
US20050059859A1 (en) * | 2003-09-15 | 2005-03-17 | Gregory Konstorum | Method and system for mounting and securing parts inside an instrument housing |
DE10358735B4 (de) * | 2003-12-15 | 2011-04-21 | Siemens Ag | Kathetereinrichtung umfassend einen Katheter, insbesondere einen intravaskulären Katheter |
US7344494B2 (en) * | 2004-02-09 | 2008-03-18 | Karl Storz Development Corp. | Endoscope with variable direction of view module |
US8517921B2 (en) * | 2004-04-16 | 2013-08-27 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscopic instrument having reduced diameter flexible shaft |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US7300397B2 (en) * | 2004-07-29 | 2007-11-27 | C2C Cure, Inc. | Endoscope electronics assembly |
JP4823496B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2011-11-24 | オリンパス株式会社 | 観察システム |
US7855727B2 (en) * | 2004-09-15 | 2010-12-21 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscopy device supporting multiple input devices |
US8480566B2 (en) * | 2004-09-24 | 2013-07-09 | Vivid Medical, Inc. | Solid state illumination for endoscopy |
US8353860B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-01-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for obstruction removal with specific tip structure |
JP2008514363A (ja) | 2004-09-30 | 2008-05-08 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 電気外科用途において使用するための多機能内視鏡システム |
WO2006039522A2 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adapter for use with digital imaging medical device |
US7241263B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
US8872906B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-10-28 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US8797392B2 (en) | 2005-01-05 | 2014-08-05 | Avantis Medical Sytems, Inc. | Endoscope assembly with a polarizing filter |
US9182577B2 (en) * | 2005-01-21 | 2015-11-10 | Karl Storz Imaging, Inc. | Variable direction of view instrument with distal image sensor |
US20060164510A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Doron Adler | Sensor with narrow mounting profile |
US7860555B2 (en) | 2005-02-02 | 2010-12-28 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization and manipulation system |
US11478152B2 (en) | 2005-02-02 | 2022-10-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Electrophysiology mapping and visualization system |
US8078266B2 (en) | 2005-10-25 | 2011-12-13 | Voyage Medical, Inc. | Flow reduction hood systems |
US10064540B2 (en) | 2005-02-02 | 2018-09-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Visualization apparatus for transseptal access |
US8137333B2 (en) | 2005-10-25 | 2012-03-20 | Voyage Medical, Inc. | Delivery of biological compounds to ischemic and/or infarcted tissue |
US20080015569A1 (en) | 2005-02-02 | 2008-01-17 | Voyage Medical, Inc. | Methods and apparatus for treatment of atrial fibrillation |
US7918787B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization and manipulation systems |
US7860556B2 (en) | 2005-02-02 | 2010-12-28 | Voyage Medical, Inc. | Tissue imaging and extraction systems |
US7930016B1 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-19 | Voyage Medical, Inc. | Tissue closure system |
US8050746B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-11-01 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization device and method variations |
US9510732B2 (en) | 2005-10-25 | 2016-12-06 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus for efficient purging |
WO2006102770A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Saturn Biomedical Systems Inc. | Video retractor |
US20060221218A1 (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-05 | Doron Adler | Image sensor with improved color filter |
US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
US7489396B1 (en) * | 2005-05-18 | 2009-02-10 | Vie Group, Llc | Spectrophotometric camera |
JP5191090B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2013-04-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2007044251A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Pentax Corp | 内視鏡装置 |
US20070039077A1 (en) * | 2005-08-10 | 2007-02-15 | Pentax Corporation | Endoscope |
US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7988633B2 (en) | 2005-10-12 | 2011-08-02 | Volcano Corporation | Apparatus and method for use of RFID catheter intelligence |
US8221310B2 (en) | 2005-10-25 | 2012-07-17 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization device and method variations |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20090118577A9 (en) * | 2005-12-13 | 2009-05-07 | Gyrus Acmi, Inc. | Medical device made with a super alloy |
US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
WO2007087421A2 (en) | 2006-01-23 | 2007-08-02 | Avantis Medical Systems, Inc. | Endoscope |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US20070213623A1 (en) * | 2006-03-07 | 2007-09-13 | William Wekell | Apparatus and method for vertically positioning a monitoring transducer relative to a patient |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8888684B2 (en) | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
JP4864511B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-02-01 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡装置およびプログラム |
US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
EP2023794A2 (en) | 2006-05-19 | 2009-02-18 | Avantis Medical Systems, Inc. | System and method for producing and improving images |
US9055906B2 (en) | 2006-06-14 | 2015-06-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | In-vivo visualization systems |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
JP2008048905A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
US10004388B2 (en) | 2006-09-01 | 2018-06-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Coronary sinus cannulation |
EP2063781A4 (en) | 2006-09-01 | 2010-07-28 | Voyage Medical Inc | ELECTROPHYSIOLOGY CARTOGRAPHY AND VISUALIZATION SYSTEM |
US20080097476A1 (en) | 2006-09-01 | 2008-04-24 | Voyage Medical, Inc. | Precision control systems for tissue visualization and manipulation assemblies |
US8348131B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US10335131B2 (en) | 2006-10-23 | 2019-07-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods for preventing tissue migration |
US20080183036A1 (en) | 2006-12-18 | 2008-07-31 | Voyage Medical, Inc. | Systems and methods for unobstructed visualization and ablation |
US8556807B2 (en) | 2006-12-21 | 2013-10-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Hermetically sealed distal sensor endoscope |
US8131350B2 (en) | 2006-12-21 | 2012-03-06 | Voyage Medical, Inc. | Stabilization of visualization catheters |
US9226648B2 (en) | 2006-12-21 | 2016-01-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Off-axis visualization systems |
US8814779B2 (en) | 2006-12-21 | 2014-08-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stereoscopic endoscope |
US20080161647A1 (en) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Amit Pascal | Device and method for multiple illumination fields of an in-vivo imaging device |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20080169333A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapler end effector with tapered distal end |
US20090001130A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical procedure using a cutting and stapling instrument having releasable staple-forming pockets |
US9730573B2 (en) * | 2007-03-20 | 2017-08-15 | Given Imaging Ltd. | Narrow band in-vivo imaging device |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8064666B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-11-22 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity |
DE102008018931A1 (de) | 2007-04-17 | 2008-11-13 | Gyrus ACMI, Inc., Southborough | Lichtquellenleistung auf der Grundlage einer vorbestimmten erfaßten Bedingung |
DE102007018809B4 (de) * | 2007-04-20 | 2015-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizintechnische Anlage sowie zugehöriges Verfahren |
US9155452B2 (en) | 2007-04-27 | 2015-10-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Complex shape steerable tissue visualization and manipulation catheter |
US8657805B2 (en) | 2007-05-08 | 2014-02-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Complex shape steerable tissue visualization and manipulation catheter |
JP2010526598A (ja) | 2007-05-11 | 2010-08-05 | ボエッジ メディカル, インコーポレイテッド | 視覚電極切除システム |
US7652716B2 (en) * | 2007-05-31 | 2010-01-26 | Microsoft Corporation | Computer-controlled lighting for video communication |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11564682B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler device |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US20090030276A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-01-29 | Voyage Medical, Inc. | Tissue visualization catheter with imaging systems integration |
US20090046171A1 (en) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | C2Cure, Inc. | Non-linear color correction |
US8235985B2 (en) | 2007-08-31 | 2012-08-07 | Voyage Medical, Inc. | Visualization and ablation system variations |
WO2009049324A1 (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Avantis Medical Systems, Inc. | Method and device for reducing the fixed pattern noise of a digital image |
US8323182B2 (en) | 2007-12-18 | 2012-12-04 | Manohara Harish M | Endoscope and system and method of operation thereof |
US8858609B2 (en) | 2008-02-07 | 2014-10-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Stent delivery under direct visualization |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
DE102008013858A1 (de) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Kathetervorrichtung und zugehörige medizinische Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung |
DE102008013854A1 (de) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Katheter und zugehörige medizinische Untersuchungs- und Behandlungseinrichtung |
AU2009251546B2 (en) * | 2008-04-14 | 2014-06-05 | Carnegie Mellon University | Articulated device with visualization system |
US8810631B2 (en) * | 2008-04-26 | 2014-08-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Augmented stereoscopic visualization for a surgical robot using a captured visible image combined with a fluorescence image and a captured visible image |
US9101735B2 (en) | 2008-07-07 | 2015-08-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheter control systems |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8333012B2 (en) | 2008-10-10 | 2012-12-18 | Voyage Medical, Inc. | Method of forming electrode placement and connection systems |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8894643B2 (en) | 2008-10-10 | 2014-11-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Integral electrode placement and connection systems |
US9795442B2 (en) | 2008-11-11 | 2017-10-24 | Shifamed Holdings, Llc | Ablation catheters |
US9468364B2 (en) | 2008-11-14 | 2016-10-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Intravascular catheter with hood and image processing systems |
US9442019B2 (en) * | 2008-12-26 | 2016-09-13 | Fluke Corporation | Infrared imaging probe |
CN102271573A (zh) * | 2009-01-07 | 2011-12-07 | 基文影像公司 | 用于检测体内病变的装置和方法 |
JP5981142B2 (ja) * | 2009-01-29 | 2016-08-31 | ギブン イメージング リミテッドGiven Imaging Ltd. | 出血検出のためのデバイスおよびシステム |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
DE102009014489B4 (de) * | 2009-03-23 | 2011-03-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Katheter und medizinische Vorrichtung |
DE102009014462B4 (de) | 2009-03-23 | 2019-01-17 | Siemens Healthcare Gmbh | Blutpumpe, medizinische Vorrichtung, aufweisend eine Blutpumpe und Verfahren zur Unterstützung der Platzierung einer Blutpumpe |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
EP2865322B1 (en) | 2009-06-18 | 2020-07-22 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
JP5326920B2 (ja) * | 2009-08-07 | 2013-10-30 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム |
US8512232B2 (en) | 2009-09-08 | 2013-08-20 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscopic illumination system, assembly and methods for staged illumination of different target areas |
JP2013510681A (ja) | 2009-11-13 | 2013-03-28 | カリフォルニア インスティチュート オブ テクノロジー | 単一のイメージングチップ及び共役させられたマルチバンドパスフィルターを備えた立体のイメージングの小規模の内視鏡 |
US8316555B2 (en) | 2009-12-09 | 2012-11-27 | Honeywell International Inc. | Non-contact data transfer from moving systems |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
DE102010007177B4 (de) * | 2010-02-08 | 2017-06-22 | Siemens Healthcare Gmbh | Anzeigeverfahren für ein vor einer Aufweitungseinrichtung liegendes Bild des Inneren eines Gefäßes und hiermit korrespondierende Anzeigeeinrichtung |
US8694071B2 (en) | 2010-02-12 | 2014-04-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image stabilization techniques and methods |
US9814522B2 (en) | 2010-04-06 | 2017-11-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Apparatus and methods for ablation efficacy |
US9655677B2 (en) | 2010-05-12 | 2017-05-23 | Shifamed Holdings, Llc | Ablation catheters including a balloon and electrodes |
EP2568905A4 (en) | 2010-05-12 | 2017-07-26 | Shifamed Holdings, LLC | Low profile electrode assembly |
US20110292258A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C2Cure, Inc. | Two sensor imaging systems |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
JP5834386B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2015-12-24 | ソニー株式会社 | 光学センサ、レンズモジュール、およびカメラモジュール |
US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
US10080486B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-25 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US20120086791A1 (en) * | 2010-10-11 | 2012-04-12 | Yu Zheng | Endoscope and Angiograph System with Options for Advantages in Signal-to-Noise and Disposability |
JP5944912B2 (ja) | 2010-10-28 | 2016-07-05 | エンドチョイス イノベーション センター リミテッド | マルチセンサ内視鏡のための光学系 |
US9066086B2 (en) | 2010-12-08 | 2015-06-23 | Industrial Technology Research Institute | Methods for generating stereoscopic views from monoscopic endoscope images and systems using the same |
EP3522215A1 (en) | 2010-12-09 | 2019-08-07 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
EP2648602B1 (en) | 2010-12-09 | 2018-07-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
KR20120073887A (ko) * | 2010-12-27 | 2012-07-05 | 삼성전자주식회사 | 이미지 처리 장치 및 그 이미지 처리 방법 |
WO2012105157A1 (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-09 | パナソニック株式会社 | 立体画像撮影装置および内視鏡 |
CN103491854B (zh) | 2011-02-07 | 2016-08-24 | 恩多卓斯创新中心有限公司 | 用于多摄影机内窥镜的多元件罩 |
RU2606493C2 (ru) | 2011-04-29 | 2017-01-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части |
WO2012155143A1 (en) | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Olive Medical Corporation | Image sensor with tolerance optimizing interconnects |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US8734328B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-05-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Increased resolution and dynamic range image capture unit in a surgical instrument and method |
US8672838B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-03-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture unit in a surgical instrument |
US8784301B2 (en) | 2011-08-12 | 2014-07-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture unit and method with an extended depth of field |
KR20230062898A (ko) * | 2011-08-12 | 2023-05-09 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 수술기기 내의 이미지 캡쳐 장치 |
US9456735B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-10-04 | Shahinian Karnig Hrayr | Multi-angle rear-viewing endoscope and method of operation thereof |
US9295375B2 (en) | 2012-09-27 | 2016-03-29 | Hrayr Karnig Shahinian | Programmable spectral source and design tool for 3D imaging using complementary bandpass filters |
US9004071B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-04-14 | Ian Joseph Alexander | Nasal guide and method of use thereof |
US10029079B2 (en) | 2011-10-18 | 2018-07-24 | Treble Innovations | Endoscopic peripheral |
EP3659491A1 (en) | 2011-12-13 | 2020-06-03 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
EP2604172B1 (en) | 2011-12-13 | 2015-08-12 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
US20130162767A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Himax Imaging Limited | Endoscope and wireless transmission system thereof |
US20130162789A1 (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Himax Imaging Limited | Endoscope with a light source |
CN103239201A (zh) * | 2012-02-01 | 2013-08-14 | 恒景科技股份有限公司 | 具有光源的内视镜 |
CN103239198A (zh) * | 2012-02-03 | 2013-08-14 | 恒景科技股份有限公司 | 内视镜及其无线传输系统 |
US10143358B2 (en) | 2012-02-07 | 2018-12-04 | Treble Innovations, Llc | System and method for a magnetic endoscope |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
DE102012021736B4 (de) * | 2012-03-22 | 2021-08-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bildsensor für sichtbares und infrarotes Licht und Kamerasystem |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
JP6089436B2 (ja) * | 2012-04-18 | 2017-03-08 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理装置の作動方法および撮像装置 |
JP2013252185A (ja) * | 2012-06-05 | 2013-12-19 | Canon Inc | 内視鏡及び内視鏡装置 |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
US9462234B2 (en) | 2012-07-26 | 2016-10-04 | DePuy Synthes Products, Inc. | Camera system with minimal area monolithic CMOS image sensor |
MX346174B (es) | 2012-07-26 | 2017-03-10 | Depuy Synthes Products Inc | Esquema de iluminacion pulsada ycbcr en un entorno deficiente de luz. |
BR112015001555A2 (pt) | 2012-07-26 | 2017-07-04 | Olive Medical Corp | vídeo contínuo em ambiente com deficiência de luz |
US9076246B2 (en) * | 2012-08-09 | 2015-07-07 | Hologic, Inc. | System and method of overlaying images of different modalities |
JP2014045800A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Canon Inc | 立体内視鏡システム |
CN103957770B (zh) | 2012-08-30 | 2016-05-18 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
JP2014073143A (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-24 | Canon Inc | 内視鏡システム |
KR20140102521A (ko) * | 2013-02-14 | 2014-08-22 | 삼성전자주식회사 | 내시경 장치 및 그 제어 방법 |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9456752B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-10-04 | Aperture Diagnostics Ltd. | Full-field three-dimensional surface measurement |
US11153696B2 (en) | 2017-02-14 | 2021-10-19 | Virtual 3-D Technologies Corp. | Ear canal modeling using pattern projection |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
US9777913B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-10-03 | DePuy Synthes Products, Inc. | Controlling the integral light energy of a laser pulse |
US9860510B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Depth based modification of captured images |
JP6422937B2 (ja) | 2013-03-15 | 2018-11-14 | デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド | 光制御された環境において感知する内視鏡 |
US10561302B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | DePuy Synthes Products, Inc. | Viewing trocar with integrated prism for use with angled endoscope |
WO2014150274A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Hologic, Inc. | System and method for reviewing and analyzing cytological specimens |
US10517469B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-12-31 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor synchronization without input clock and data transmission clock |
WO2014144947A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Olive Medical Corporation | Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system |
CN105228503B (zh) | 2013-03-15 | 2017-11-07 | 德普伊新特斯产品公司 | 最小化内窥镜应用中图像传感器输入/输出和导体的数量 |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US10098694B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-10-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue ablation and monitoring thereof |
AU2014251039B2 (en) | 2013-04-08 | 2018-12-06 | Apama Medical, Inc. | Cardiac ablation catheters and methods of use thereof |
US10349824B2 (en) | 2013-04-08 | 2019-07-16 | Apama Medical, Inc. | Tissue mapping and visualization systems |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10149680B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-12-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a gap setting system |
JP2014216734A (ja) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | 日立マクセル株式会社 | 撮像装置及び撮像システム |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
CN104883953B (zh) * | 2013-05-22 | 2016-08-24 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜 |
US9257763B2 (en) | 2013-07-02 | 2016-02-09 | Gyrus Acmi, Inc. | Hybrid interconnect |
US9510739B2 (en) | 2013-07-12 | 2016-12-06 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscope small imaging system |
EP2829222B1 (en) | 2013-07-24 | 2020-05-27 | Cook Medical Technologies LLC | Locating device |
MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
US10624634B2 (en) | 2013-08-23 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments |
WO2015047631A1 (en) * | 2013-09-24 | 2015-04-02 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
US9861261B2 (en) | 2014-03-14 | 2018-01-09 | Hrayr Karnig Shahinian | Endoscope system and method of operation thereof |
WO2015143453A1 (en) | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Olive Medical Corporation | Card edge connector for an imaging sensor |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US20150272580A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Verification of number of battery exchanges/procedure count |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN104116496B (zh) * | 2014-07-11 | 2016-06-22 | 深圳先进技术研究院 | 医用三维静脉血管增强现实装置及方法 |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US20160249910A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
WO2016174701A1 (ja) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び3次元形状計測方法 |
JP6462594B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2019-01-30 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、画像処理装置および画像処理方法 |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US9829698B2 (en) * | 2015-08-31 | 2017-11-28 | Panasonic Corporation | Endoscope |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10603039B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
EP3376936B1 (en) | 2015-11-16 | 2024-01-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Energy delivery devices |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
DE102016113000A1 (de) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Aesculap Ag | Endoskopische Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen Untersuchung |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10687809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10571679B2 (en) * | 2017-01-06 | 2020-02-25 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscope incorporating multiple image sensors for increased resolution |
MX2019009715A (es) | 2017-02-15 | 2020-01-27 | Infinite Arthroscopy Inc Ltd | Sistema medico inalambrico de formacion de imagen que comprende unidad de cabezal y cable de luz que comprende fuente luminosa integrada. |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11058424B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an offset articulation joint |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US10758232B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with positive jaw opening features |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10682134B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US10136803B1 (en) | 2018-04-26 | 2018-11-27 | InnovaQuartz LLC | Ring illuminated surgical camera |
US10433710B1 (en) | 2018-05-22 | 2019-10-08 | Innovaquartz Inc. | In-vivo imaging and access system utilizing a canted working channel and a ring illuminated surgical camera |
US10606062B2 (en) | 2018-06-20 | 2020-03-31 | Karl Storz Imaging, Inc. | Medical imaging device with split image on common image sensor |
US11202014B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-12-14 | Medos International Sari | Camera scope electronic variable angle of view |
US11032481B2 (en) | 2018-07-06 | 2021-06-08 | Medos International Sarl | Camera scope electronic variable prism |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11497389B2 (en) | 2018-10-03 | 2022-11-15 | Karl Storz Imaging, Inc. | Attachment system for conditioning light between endoscope and camera |
US10743755B1 (en) | 2018-10-11 | 2020-08-18 | InnovaQuartz LLC | Multi-spectrum ring illuminated surgical camera |
WO2020108997A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Lumileds Holding B.V. | Method of obtaining a digital image |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11800206B2 (en) * | 2019-07-08 | 2023-10-24 | Calumino Pty Ltd. | Hybrid cameras |
US11070762B2 (en) | 2019-10-10 | 2021-07-20 | Titan Medical Inc. | Imaging apparatus for use in a robotic surgery system |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
US11602267B2 (en) | 2020-08-28 | 2023-03-14 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscopic system incorporating multiple image sensors for increased resolution |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11586029B2 (en) | 2020-12-09 | 2023-02-21 | Karl Storz Imaging, Inc. | Medical imaging device with split image on common image sensor |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US11892617B2 (en) | 2021-12-21 | 2024-02-06 | Karl Storz Imaging, Inc. | Endoscope system with adaptive lighting control |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000019407A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
Family Cites Families (187)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3321656A (en) | 1954-03-11 | 1967-05-23 | Edward E Sheldon | Television camera tube with lead oxide screen |
US3683389A (en) * | 1971-01-20 | 1972-08-08 | Corning Glass Works | Omnidirectional loop antenna array |
US3971362A (en) * | 1972-10-27 | 1976-07-27 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Miniature ingestible telemeter devices to measure deep-body temperature |
US3971065A (en) * | 1975-03-05 | 1976-07-20 | Eastman Kodak Company | Color imaging array |
JPS5519124A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-09 | Olympus Optical Co | Camera system for medical treatment |
US4253447A (en) * | 1978-10-16 | 1981-03-03 | Welch Allyn, Inc. | Color endoscope with charge coupled device and television viewing |
US4261344A (en) * | 1979-09-24 | 1981-04-14 | Welch Allyn, Inc. | Color endoscope |
US4429328A (en) * | 1981-07-16 | 1984-01-31 | Cjm Associates | Three-dimensional display methods using vertically aligned points of origin |
JPS5829274A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
US4491865A (en) * | 1982-09-29 | 1985-01-01 | Welch Allyn, Inc. | Image sensor assembly |
JPS59129819A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-26 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮影装置 |
EP0119862B1 (en) | 1983-03-17 | 1990-12-27 | Nec Corporation | Solid-state color imaging apparatus |
JPS59172621A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | Sumitomo Electric Ind Ltd | フアイバスコ−プ |
US4569335A (en) * | 1983-04-12 | 1986-02-11 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Fiberscope |
US4555768A (en) * | 1983-06-07 | 1985-11-26 | Rca Corporation | Digital signal processing system employing logarithms to multiply and divide |
JPS6048011A (ja) * | 1983-08-27 | 1985-03-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPS6055924A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の撮像用自動調光装置 |
US4714319A (en) | 1983-09-30 | 1987-12-22 | Zeevi Yehoshua Y | Apparatus for relief illusion |
JPS60137342A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子スコ−プ |
US4622954A (en) † | 1984-05-15 | 1986-11-18 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Endoscope having a plate-like image sensor for forming images |
US4692608A (en) † | 1984-05-18 | 1987-09-08 | Fuji Photo Optical Company, Ltd. | Compact optical imaging system |
US4651201A (en) * | 1984-06-01 | 1987-03-17 | Arnold Schoolman | Stereoscopic endoscope arrangement |
JPH0820230B2 (ja) * | 1984-06-08 | 1996-03-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 計測用内視鏡 |
US4646721A (en) † | 1984-06-26 | 1987-03-03 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Light shielding construction for the forward end of an endoscope |
JPS6141114A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 固体撮像素子使用の内視鏡用光源装置 |
US4746203A (en) † | 1984-08-15 | 1988-05-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical system for endoscope |
JPS6147919A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-08 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用撮像光学系 |
JPS6159308A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-26 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH0646811B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1994-06-15 | オリンパス光学工業株式会社 | カラ−撮像装置の照明装置 |
GB8510832D0 (en) | 1985-04-29 | 1985-06-05 | Bio Medical Res Ltd | Electrical stimulation of muscle |
US4697208A (en) * | 1985-06-13 | 1987-09-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Color image pickup device with complementary color type mosaic filter and gamma compensation means |
JPS6215514A (ja) † | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Shoichi Tanaka | 固体撮像内視鏡 |
JPH0522897Y2 (ja) † | 1985-08-16 | 1993-06-11 | ||
US4710807A (en) † | 1985-11-11 | 1987-12-01 | Kabushiki Kaisha Machida Seisakusho | Illuminating light supply system in electronic endoscope apparatus |
US4689621A (en) * | 1986-03-31 | 1987-08-25 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Temperature responsive transmitter |
JPS6365840A (ja) † | 1986-04-04 | 1988-03-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4882619A (en) * | 1986-04-07 | 1989-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | High resolution image pickup system with color dispersion means |
JPS62247232A (ja) | 1986-04-21 | 1987-10-28 | Agency Of Ind Science & Technol | 蛍光測定装置 |
JPH0664243B2 (ja) † | 1986-04-30 | 1994-08-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JPS62261332A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子式内視鏡装置 |
US4803562A (en) * | 1986-06-20 | 1989-02-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image sensing apparatus |
JPS635722A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JP2812940B2 (ja) * | 1986-09-01 | 1998-10-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4832003A (en) † | 1986-09-12 | 1989-05-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope tip |
JPH0824665B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1996-03-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2735101B2 (ja) | 1986-12-08 | 1998-04-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像装置 |
JPS63155115A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-28 | Olympus Optical Co Ltd | 立体観察電子内視鏡 |
DE3743920A1 (de) * | 1986-12-26 | 1988-07-14 | Olympus Optical Co | Endoskopeinrichtung |
US4918521A (en) * | 1987-01-20 | 1990-04-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Solid state imaging apparatus |
US4784133A (en) * | 1987-01-28 | 1988-11-15 | Mackin Robert A | Working well balloon angioscope and method |
JPS63209288A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Olympus Optical Co Ltd | 撮像装置 |
US4873572A (en) † | 1987-02-27 | 1989-10-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus |
JPS63242233A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-07 | 株式会社東芝 | 電子内視鏡装置 |
DE3712453A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Wolf Gmbh Richard | Weitwinkel-objektiv fuer endoskope |
US4803550A (en) | 1987-04-17 | 1989-02-07 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging apparatus having illumination means |
US4869256A (en) * | 1987-04-22 | 1989-09-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus |
NL8701169A (nl) * | 1987-05-15 | 1988-12-01 | Philips Nv | Beeldopneem- en -weergeefstelsel en hiervoor geschikte beeldopneeminrichting. |
JPS63294509A (ja) † | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡装置 |
JP2592455B2 (ja) * | 1987-06-11 | 1997-03-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
DE3724761C1 (de) * | 1987-07-25 | 1988-09-15 | Wolf Gmbh Richard | Video-Endoskop |
US4986642A (en) * | 1987-11-20 | 1991-01-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Objective lens system for endoscopes and image pickup system equipped with said objective lens system |
US5021888A (en) | 1987-12-18 | 1991-06-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Miniaturized solid state imaging device |
IL87306A0 (en) † | 1988-08-02 | 1989-01-31 | Technion Res & Dev Foundation | Wide dynamic range camera |
JP2656951B2 (ja) * | 1988-07-28 | 1997-09-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 電子内視鏡装置 |
US5029574A (en) * | 1988-04-14 | 1991-07-09 | Okamoto Industries, Inc. | Endoscopic balloon with a protective film thereon |
US4998972A (en) * | 1988-04-28 | 1991-03-12 | Thomas J. Fogarty | Real time angioscopy imaging system |
JP2821141B2 (ja) * | 1988-07-28 | 1998-11-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用自動調光制御装置 |
US4844076A (en) * | 1988-08-26 | 1989-07-04 | The Johns Hopkins University | Ingestible size continuously transmitting temperature monitoring pill |
JP2944088B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1999-08-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 血管用内視鏡システム |
US4905670A (en) * | 1988-12-28 | 1990-03-06 | Adair Edwin Lloyd | Apparatus for cervical videoscopy |
US5022399A (en) * | 1989-05-10 | 1991-06-11 | Biegeleisen Ken P | Venoscope |
DE3921233A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-02-14 | Storz Karl Gmbh & Co | Endoskop mit einer am distalen ende angeordneten videoeinrichtung |
NL9001750A (nl) * | 1990-08-02 | 1992-03-02 | Philips Nv | Beeldsysteem. |
US5184223A (en) * | 1990-04-28 | 1993-02-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic imaging apparatus |
US5430475A (en) * | 1990-06-29 | 1995-07-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus having micro array on photoelectric conversion surface |
US5216612A (en) * | 1990-07-16 | 1993-06-01 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Intelligent computer integrated maintenance system and method |
US5323233A (en) * | 1990-07-31 | 1994-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal processing apparatus having a color filter with offset luminance filter elements |
JP3164609B2 (ja) † | 1990-10-31 | 2001-05-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5122650A (en) * | 1991-04-18 | 1992-06-16 | Mckinley Optics, Inc. | Stereo video endoscope objective lens system |
US5191203A (en) * | 1991-04-18 | 1993-03-02 | Mckinley Optics, Inc. | Stereo video endoscope objective lens system |
US5343254A (en) * | 1991-04-25 | 1994-08-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image signal processing device capable of suppressing nonuniformity of illumination |
US6134003A (en) * | 1991-04-29 | 2000-10-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for performing optical measurements using a fiber optic imaging guidewire, catheter or endoscope |
JP2936791B2 (ja) † | 1991-05-28 | 1999-08-23 | 松下電器産業株式会社 | 階調補正装置 |
US5279607A (en) * | 1991-05-30 | 1994-01-18 | The State University Of New York | Telemetry capsule and process |
JP2964715B2 (ja) * | 1991-07-01 | 1999-10-18 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡システム |
US5436655A (en) † | 1991-08-09 | 1995-07-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope apparatus for three dimensional measurement for scanning spot light to execute three dimensional measurement |
DE4129961C2 (de) † | 1991-09-10 | 1996-02-15 | Wolf Gmbh Richard | Videoendoskop mit Festkörperbildaufnahmevorrichtung |
US5444574A (en) * | 1991-09-19 | 1995-08-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic image pickup apparatus equipped with means for eliminating moire |
US5222477A (en) * | 1991-09-30 | 1993-06-29 | Welch Allyn, Inc. | Endoscope or borescope stereo viewing system |
JPH05199989A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-08-10 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の先端部 |
US5704361A (en) * | 1991-11-08 | 1998-01-06 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Volumetric image ultrasound transducer underfluid catheter system |
JP3347385B2 (ja) * | 1992-03-27 | 2002-11-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡画像処理装置 |
US5301090A (en) * | 1992-03-16 | 1994-04-05 | Aharon Z. Hed | Luminaire |
FR2690066B1 (fr) * | 1992-04-21 | 1998-08-07 | Jean Marc Inglese | Dispositif d'acquisition d'images utilisant une source de lumiere a semi-conducteurs |
JP3257640B2 (ja) † | 1992-06-09 | 2002-02-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体視内視鏡装置 |
US5686693A (en) * | 1992-06-25 | 1997-11-11 | Jakobsson; Bo | Soft steel projectile |
US5264925A (en) * | 1992-06-26 | 1993-11-23 | Life Surgery, Inc. | Single sensor video imaging system and method using sequential color object illumination |
US6449006B1 (en) * | 1992-06-26 | 2002-09-10 | Apollo Camera, Llc | LED illumination system for endoscopic cameras |
US5471237A (en) * | 1992-06-26 | 1995-11-28 | Apollo Camer, Llc | Single lens stereoscopic video camera |
US5408268A (en) * | 1992-06-26 | 1995-04-18 | Apollo Camera, L.L.C. | Video imaging system and method using a single full frame sensor and sequential color object illumination |
JP3631257B2 (ja) † | 1992-08-28 | 2005-03-23 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡装置 |
US5311600A (en) * | 1992-09-29 | 1994-05-10 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method of edge detection in optical images using neural network classifier |
US5381784A (en) † | 1992-09-30 | 1995-01-17 | Adair; Edwin L. | Stereoscopic endoscope |
US5603687A (en) * | 1992-10-28 | 1997-02-18 | Oktas General Partnership | Asymmetric stereo-optic endoscope |
US5557324A (en) | 1992-10-29 | 1996-09-17 | The Johns Hopkins University | Polorization viewer |
DE4243452A1 (de) † | 1992-12-22 | 1994-06-23 | Zeiss Carl Fa | Adapter zur dreidimensionalen Darstellung von stereoskopischen Abbildungen auf einer elektronischen Bildwiedergabevorrichtung |
US5751341A (en) * | 1993-01-05 | 1998-05-12 | Vista Medical Technologies, Inc. | Stereoscopic endoscope system |
AU6168594A (en) † | 1993-01-29 | 1994-08-15 | Q-Dot Photonics, Inc. | Methods and apparatus for image processing |
US5512940A (en) † | 1993-03-19 | 1996-04-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image processing apparatus, endoscope image sensing and processing apparatus, and image processing method for performing different displays depending upon subject quantity |
ATE177278T1 (de) * | 1993-04-07 | 1999-03-15 | John M Ahern | Endoskop mit einem an seiner spitze angeordneten ccd-farbsensor |
JPH06335450A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-06 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
US5573493A (en) * | 1993-10-08 | 1996-11-12 | United States Surgical Corporation | Endoscope attachment for changing angle of view |
US5607436A (en) * | 1993-10-08 | 1997-03-04 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical clips |
IL108352A (en) * | 1994-01-17 | 2000-02-29 | Given Imaging Ltd | In vivo video camera system |
US5819736A (en) * | 1994-03-24 | 1998-10-13 | Sightline Technologies Ltd. | Viewing method and apparatus particularly useful for viewing the interior of the large intestine |
US5547455A (en) * | 1994-03-30 | 1996-08-20 | Medical Media Systems | Electronically steerable endoscope |
JPH07275200A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-24 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の照明装置 |
US5598205A (en) * | 1994-04-22 | 1997-01-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Imaging apparatus |
US5944655A (en) * | 1994-07-08 | 1999-08-31 | Forschunjszentrum Karlsruhe Gmbh | 3D endoscope with optical switch and prism arrangement |
JPH0882751A (ja) † | 1994-09-09 | 1996-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
US5498230A (en) * | 1994-10-03 | 1996-03-12 | Adair; Edwin L. | Sterile connector and video camera cover for sterile endoscope |
US5792045A (en) | 1994-10-03 | 1998-08-11 | Adair; Edwin L. | Sterile surgical coupler and drape |
JP3013721B2 (ja) * | 1994-10-20 | 2000-02-28 | キヤノン株式会社 | デジタル画像形成手段を有した光学装置 |
US5940126A (en) * | 1994-10-25 | 1999-08-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multiple image video camera apparatus |
US6184923B1 (en) * | 1994-11-25 | 2001-02-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with an interchangeable distal end optical adapter |
JP3487944B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2004-01-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US5728044A (en) * | 1995-03-10 | 1998-03-17 | Shan; Yansong | Sensor device for spacial imaging of endoscopes |
JP3556315B2 (ja) * | 1995-03-20 | 2004-08-18 | 株式会社東芝 | 表示装置及び半導体素子 |
US5710884A (en) * | 1995-03-29 | 1998-01-20 | Intel Corporation | System for automatically updating personal profile server with updates to additional user information gathered from monitoring user's electronic consuming habits generated on computer during use |
US5673147A (en) * | 1995-04-18 | 1997-09-30 | Mckinley Optics, Inc. | Stereo video endoscope objective lens systems |
JPH08313215A (ja) * | 1995-05-23 | 1996-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 2次元距離センサ |
EP0830789A4 (en) † | 1995-06-07 | 1998-12-02 | Stryker Corp | IMAGING SYSTEM WITH INDEPENDENT PROCESSING OF VISIBLE AND INFRARED LIGHT ENERGY |
JPH0910170A (ja) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡対物光学系 |
US5776050A (en) * | 1995-07-24 | 1998-07-07 | Medical Media Systems | Anatomical visualization system |
JP3585297B2 (ja) * | 1995-09-12 | 2004-11-04 | オリンパス株式会社 | 対物レンズ |
JPH09102896A (ja) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡の撮像素子組付け体 |
JP4065563B2 (ja) * | 1995-10-05 | 2008-03-26 | 株式会社 東芝 | X線像撮像装置 |
DE19547246C1 (de) | 1995-12-18 | 1997-03-20 | Riek Siegfried | Medizinische Nadel |
US5719399A (en) | 1995-12-18 | 1998-02-17 | The Research Foundation Of City College Of New York | Imaging and characterization of tissue based upon the preservation of polarized light transmitted therethrough |
US5763943A (en) | 1996-01-29 | 1998-06-09 | International Business Machines Corporation | Electronic modules with integral sensor arrays |
US6139490A (en) * | 1996-02-22 | 2000-10-31 | Precision Optics Corporation | Stereoscopic endoscope with virtual reality viewing |
JP3872852B2 (ja) * | 1996-02-26 | 2007-01-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡tv観察システム、内視鏡tv観察システムに使用される光源ユニット、及び内視鏡用小型光源ユニット |
US5928137A (en) * | 1996-05-03 | 1999-07-27 | Green; Philip S. | System and method for endoscopic imaging and endosurgery |
US5734418A (en) † | 1996-07-17 | 1998-03-31 | Welch Allyn, Inc. | Endoscope with tab imager package |
US6009189A (en) * | 1996-08-16 | 1999-12-28 | Schaack; David F. | Apparatus and method for making accurate three-dimensional size measurements of inaccessible objects |
US5721827A (en) * | 1996-10-02 | 1998-02-24 | James Logan | System for electrically distributing personalized information |
JP4054094B2 (ja) † | 1996-12-27 | 2008-02-27 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡 |
US6075235A (en) | 1997-01-02 | 2000-06-13 | Chun; Cornell Seu Lun | High-resolution polarization-sensitive imaging sensors |
US6142930A (en) * | 1997-01-13 | 2000-11-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope having compact construction |
US6100920A (en) † | 1997-01-31 | 2000-08-08 | Circon Corporation | Video signal compensator for compensating differential picture brightness of an optical image due to uneven illumination and method |
US5908469A (en) * | 1997-02-14 | 1999-06-01 | International Business Machines Corporation | Generic user authentication for network computers |
US6010449A (en) * | 1997-02-28 | 2000-01-04 | Lumend, Inc. | Intravascular catheter system for treating a vascular occlusion |
US5999844A (en) * | 1997-04-23 | 1999-12-07 | Accumed International, Inc. | Method and apparatus for imaging and sampling diseased tissue using autofluorescence |
US6092197A (en) * | 1997-12-31 | 2000-07-18 | The Customer Logic Company, Llc | System and method for the secure discovery, exploitation and publication of information |
US6128525A (en) † | 1997-07-29 | 2000-10-03 | Zeng; Haishan | Apparatus and method to monitor photodynamic therapy (PDT) |
US6459919B1 (en) * | 1997-08-26 | 2002-10-01 | Color Kinetics, Incorporated | Precision illumination methods and systems |
US5929901A (en) * | 1997-10-06 | 1999-07-27 | Adair; Edwin L. | Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments |
US6043839A (en) * | 1997-10-06 | 2000-03-28 | Adair; Edwin L. | Reduced area imaging devices |
JPH1199126A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡 |
US5986693A (en) | 1997-10-06 | 1999-11-16 | Adair; Edwin L. | Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments |
US6240312B1 (en) * | 1997-10-23 | 2001-05-29 | Robert R. Alfano | Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment |
IL122111A (en) | 1997-11-04 | 2004-06-01 | Sightline Techn Ltd | Rectoscope video |
KR100243301B1 (ko) † | 1997-11-24 | 2000-02-01 | 윤종용 | 다이나믹 레인지 확대장치 및 방법 |
DE19851993A1 (de) † | 1997-11-24 | 1999-06-02 | Weiglhofer Gerhard | 3-D-Stereo-Echtzeit-Sensor-System |
DE19800312A1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-07-08 | Wolf Gmbh Richard | Diagnosegerät zur bildgebenden Aufnahme fluoreszierender biologischer Gewebebereiche |
US6177984B1 (en) | 1998-01-23 | 2001-01-23 | Providence Health System | Video imaging of superficial biological tissue layers using polarized light |
US6006119A (en) * | 1998-02-04 | 1999-12-21 | Polestar Technologies, Inc. | Non-invasive optical measurement of blood hematocrit |
US5984860A (en) * | 1998-03-25 | 1999-11-16 | Shan; Yansong | Pass-through duodenal enteroscopic device |
AU4216399A (en) | 1998-05-28 | 1999-12-13 | Mckinley Optics Incorporated | Multiple magnification stereo video telescope objective lens system |
US6485414B1 (en) * | 1998-07-13 | 2002-11-26 | Ceramoptec Industries, Inc. | Color video diagnostic system for mini-endoscopes |
US6115709A (en) * | 1998-09-18 | 2000-09-05 | Tacit Knowledge Systems, Inc. | Method and system for constructing a knowledge profile of a user having unrestricted and restricted access portions according to respective levels of confidence of content of the portions |
US6178346B1 (en) * | 1998-10-23 | 2001-01-23 | David C. Amundson | Infrared endoscopic imaging in a liquid with suspended particles: method and apparatus |
US6490490B1 (en) * | 1998-11-09 | 2002-12-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Remote operation support system and method |
US6734893B1 (en) † | 1998-12-04 | 2004-05-11 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoscopy illumination system for stroboscopy |
JPH11326786A (ja) * | 1999-02-19 | 1999-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡に用いられる照明光学系 |
US7116352B2 (en) * | 1999-02-25 | 2006-10-03 | Visionsense Ltd. | Capsule |
US7154527B1 (en) * | 1999-02-25 | 2006-12-26 | Visionsense Ltd. | Optical device |
US8636648B2 (en) * | 1999-03-01 | 2014-01-28 | West View Research, Llc | Endoscopic smart probe |
US6464633B1 (en) * | 1999-08-23 | 2002-10-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Light source device for endoscope using DMD |
US6533722B2 (en) | 1999-12-03 | 2003-03-18 | Pentax Corporation | Electronic endoscope having reduced diameter |
CN1307938C (zh) * | 2000-03-08 | 2007-04-04 | 吉温成象有限公司 | 一个供体内成像的设备和系统 |
JP4468544B2 (ja) * | 2000-04-03 | 2010-05-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US6692430B2 (en) * | 2000-04-10 | 2004-02-17 | C2Cure Inc. | Intra vascular imaging apparatus |
IL135571A0 (en) | 2000-04-10 | 2001-05-20 | Doron Adler | Minimal invasive surgery imaging system |
JP2002076364A (ja) * | 2000-06-15 | 2002-03-15 | Seiko Epson Corp | 基板装置及びその製造方法並びに電気光学装置 |
IL159616A0 (en) * | 2001-06-28 | 2004-06-01 | Given Imaging Ltd | In vivo imaging device with a small cross sectional area |
AU2003224415A1 (en) | 2002-05-16 | 2003-12-02 | Cbyond Inc. | Miniature camera head |
-
2000
- 2000-04-10 IL IL13557100A patent/IL135571A0/xx unknown
-
2001
- 2001-04-04 CA CA002406038A patent/CA2406038A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-04 WO PCT/IL2001/000313 patent/WO2001076452A2/en active Application Filing
- 2001-04-04 EP EP01919745.8A patent/EP1287707B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-04 AU AU2001246803A patent/AU2001246803A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-04 JP JP2001573976A patent/JP4741158B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-05 US US09/826,163 patent/US6659940B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-10-06 IL IL152128A patent/IL152128A/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-10-14 US US10/683,344 patent/US7241262B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-09 US US11/298,265 patent/US7559892B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-01 US US12/166,283 patent/US20090054764A1/en not_active Abandoned
-
2010
- 2010-12-15 JP JP2010278712A patent/JP2011120916A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000019407A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 結像光学系 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1287707B2 (en) | 2023-01-04 |
IL135571A0 (en) | 2001-05-20 |
US20060183976A1 (en) | 2006-08-17 |
US20040082833A1 (en) | 2004-04-29 |
WO2001076452A3 (en) | 2002-02-07 |
JP2011120916A (ja) | 2011-06-23 |
US7559892B2 (en) | 2009-07-14 |
US20010031912A1 (en) | 2001-10-18 |
EP1287707A4 (en) | 2003-05-14 |
EP1287707A2 (en) | 2003-03-05 |
US6659940B2 (en) | 2003-12-09 |
WO2001076452A2 (en) | 2001-10-18 |
CA2406038A1 (en) | 2001-10-18 |
US20090054764A1 (en) | 2009-02-26 |
AU2001246803A1 (en) | 2001-10-23 |
JP2003529432A (ja) | 2003-10-07 |
US7241262B2 (en) | 2007-07-10 |
EP1287707B1 (en) | 2015-08-12 |
IL152128A (en) | 2010-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4741158B2 (ja) | イメージセンサおよびそれを使用した内視鏡 | |
US7448995B2 (en) | Scanning endoscope | |
US9662042B2 (en) | Endoscope system for presenting three-dimensional model image with insertion form image and image pickup image | |
US20170079741A1 (en) | Scanning projection apparatus, projection method, surgery support system, and scanning apparatus | |
JP4849985B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
JP6454489B2 (ja) | 観察システム | |
US10473911B2 (en) | Simultaneous visible and fluorescence endoscopic imaging | |
US20070244357A1 (en) | Scanned beam imagers and endoscopes utilizing multiple light collectors | |
JP7449736B2 (ja) | 医療用画像処理装置及び医療用観察システム | |
JP7219208B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN109893258B (zh) | 一体化外视镜腹腔镜系统 | |
JP2655571B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2000126188A (ja) | 光断層イメ―ジング装置 | |
JP7224963B2 (ja) | 医療用制御装置及び医療用観察システム | |
US20210235968A1 (en) | Medical system, information processing apparatus, and information processing method | |
WO2022239339A1 (ja) | 医療用情報処理装置、医療用観察システム及び医療用情報処理方法 | |
JPWO2007077915A1 (ja) | 撮像装置、表示装置及び撮像・表示装置 | |
JP2002236090A (ja) | 光断層イメージング装置 | |
WO2023230273A1 (en) | Multispectral imaging camera and methods of use | |
JPH07104490B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2016185342A (ja) | 内視鏡及び内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080122 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091008 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20091008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110422 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110506 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4741158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |