JP4356573B2 - レーダの設置情報の確認画面と調整画面の表示方法 - Google Patents
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Systems)の積極的な推進が図られている。この高度道路交通システムの一つとして、道路に向けて電波を照射するレーダと処理装置を道路付近に設置し、レーダの検知情報を入力とした処理装置の情報処理によって、車両の通過台数や通過速度を計測して信号機の切替えタイミングに活用する技術が特開平11−86183号公報に示されている。また、道路に向けて電波を照射するレーダと処理装置と表示板を道路付近に設置し、レーダの検知情報を入力とした処理装置の情報処理によって、検知対象の道路上の位置と速度から判定して本線上の停止車が存在する場合には表示板に警報を出力してドライバの注意を喚起する技術が特開2000−67368号公報に示されている。
(a)にデータ保持部13が保持するデータを示す。データ保持部13は、座標保持部
13が複数地点のデータを保持する場合でも、管理者は地点を特定することで所定地点のデータを特定することができる。また、データ保持部13は、入力受付部16からの信号に応じて、保持するデータを更新する機能を持つ。
25に投影した直線51,52を重ねて描画したオーバレイ画面31と、座標系25に投影され直線51,52に関する記述41をあわせた画面が、描画部15で作成される。
(ラベル,基準物,属性,種別)から、一般的な自然言語処理によって作成される。あるいは、記述41は予め作成してデータ保持部B3に保持されたものを読込むようにしてもよい。
51,52と対応する白線を比較することによって、実際のカメラの設置状態とデータ保持部13内のカメラ2の設置位置,設置方向,画角の値が一致しているか否かを確認できる。レーダ1とカメラ2は冶具7によって所定の相対位置と相対方向に保持されているので、カメラ2の設置位置,設置方向,画角について一致を確認することで、レーダ1の設置位置,設置方向が実際と一致していることが確認できる。
(グラフィカルユーザインタフェース)を操作することにより数値を設定する形式をとってもよい。
14によって計算される。
Assistant)のような携帯用の端末のように1つの筐体にまとめて構成することにより、この携帯用端末が管理センタ以外の場所において無線LANなどの通信技術を用いて伝送路24との接続が可能であれば、管理者は同端末を持運び管理センタ以外の場所でオーバレイ画面をみることや、インタフェース画面への入力をすることが可能になる。
19の機能は、処理装置3,処理装置5のいずれが行ってもよい。図8の全ての機能を処理装置5が行う場合、図1の装置構成から処理装置3が不要となる。
「種別」で指定された図形である直線71,72,73を重ねて描画したものである。図9において、直線51,52は実施例1と同様にして描画される。オーバレイ画面34には、図3の座標系25と同じ座標系が定義されている。
35上へ投影した点の座標位置を計算する。なお、レーダ1が複数の検知対象を検知した場合には、検知対象のマーカ50を複数描画する。
13内に格納されているレーダ1とカメラ2の相対位置ならびに相対方向の値が一致していることを確認できる。
Claims (4)
- レーダまたは距離センサとカメラを一体に固定した検知装置の設置情報調整方法において、前記レーダまたは距離センサとカメラの設置情報と、前記カメラによる撮像領域内に存在する所定物標を路上で定義された座標系により点もしくは直線で定義した情報とを保持し、前記カメラによる画像を取り込んで、画像中の前記所定物標に関する前記点もしくは直線の定義情報を前記カメラの画像上に投影した図形を描画した画面を合成して表示し、処理装置内の前記カメラの設置情報の更新を促す調整画面を表示し、ユーザインタフェース画面によりいずれかの設置情報が更新された場合には、前記レーダまたは距離センサとカメラを一体に固定している関係により他の設置情報を同じ変化量変化させ、前記所定物標に関する前記点もしくは直線の定義情報を前記カメラの画像上に再び投影して画面を更新することを特徴とする検知装置の設置情報調整方法。
- 請求項1に記載の検知装置の設置情報調整方法において、前記カメラによる画像上の物標を画像処理により認識し、前記カメラによる撮像領域内に存在する所定物標を路上で定義された座標系により点もしくは直線で定義した情報を前記カメラの画像上に投影した結果と比較して、前記画像上の物標と前記所定物標を点もしくは直線で定義した情報を前記カメラの画像上に投影した結果との一致を判定した結果を表示するとともに、前記画像上の物標と画像上に投影した前記所定物標を点もしくは直線で定義した情報の差を所定値以下とするための前記カメラの設置情報の調整量を表示することを特徴とする検知装置の設置情報調整方法。
- 請求項1に記載の検知装置の設置情報調整方法において、物標を道路中の区画線,道路標示,防護柵,縁石・地覆としカメラの画像上に直線を描画することを特徴とする検知装置の設置情報調整方法。
- 請求項1に記載の検知装置の設置情報調整方法において、物標を道路中の区画線,道路標示,道路標識,縁石,視線誘導標,スノーポール,道路反射鏡,防護柵,縁石・地覆,眩光防止施設,緩衝施設,照明設備あるいはそれらの一部とし、カメラの画像上に点あるいは点を示すマーカを描画することを特徴とする検知装置の設置情報調整方法。
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