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QUERVERWEIS AUF VERWANDTE
ANMELDUNGEN
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Die
vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität auf Grundlage
der
japanischen Patentanmeldung
mit der Nummer 2008-145296 , eingereicht am 3. Juni 2008,
wobei die Inhalte von dieser durch Bezugnahme hier enthalten sind.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Bereichsüberwachungssensor,
und insbesondere eine Verbesserung eines Bereichsüberwachungssensors, der
Detektionslicht in verschiedene Richtungen emittiert, und einen
Eindringling erfasst innerhalb eines vorher eingestellten Überwachungsbereichs
auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts.
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2. Beschreibung des Stands
der Technik
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Ein
Bereichsüberwachungssensor ist bekannt als ein Sensor,
der einen Eindringling wahrnimmt bzw. erfasst, wie zum Beispiel
eine Person, die in einen Bereich eintritt, zu der sie keinen Zutritt
hat, und ein Betriebsdeaktiviersignal ausgibt. Der Bereichsüberwachungssensor
enthält beispielsweise eine Lichtprojektionseinheit, die
Detektionslicht projiziert, eine Scaneinheit, das Detektionslicht
scant, und eine Lichtempfangseinheit, die das Detektionslicht empfängt,
das von dem Eindringling reflektiert wird, und ein Abstand und eine
Richtung zu dem Eindringling werden erfasst auf Grundlage einer
Eingabe von der Lichtempfangseinheit. Dann wird auf Grundlage eines
Ergebnisses des Erfassens bestimmt, ob oder ob nicht der Eindringling
innerhalb eines vorbestimmten Bereichs ist, und das Betriebsdeaktiviersignal
wird ausgegeben auf Grundlage eines Ergebnisses der Bestimmung.
Dieses Betriebsdeaktiviersignal wird beispielsweise verwendet als
ein Steuersignal, das eine Werkzeugmaschine anhält, die
nahe dem überwachten Bereich arbeitet.
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Während
einige von solchen herkömmlichen Bereichsüberwachungssensoren
einen Fehlerverlauf von Fehlern und abnormale Ereignisse, die aufgetreten
sind, speichern, speichert keiner von ihnen Erfassungsinformation über
den Eindringling, der die Ausgabe eines Betriebsdeaktiviersignals
ausgelöst bzw. getriggert hat. Als Ergebnis ist es nun
nachteilig schwierig, detailliertes Wissen zu erhalten hinsichtlich
dem Grund für die Ausgabe des Betriebsdeaktiviersignals
des Sensors.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Hinsichtlich
der obigen Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
einen Bereichsüberwachungssensor bereitzustellen, der in
der Lage ist, Erfassungsinformation über einen Eindringling aufzuzeichnen,
der den Sensor dazu gebracht hat, ein Betriebsdeaktiviersignal auszugeben,
und die Information wie erforderlich anzuzeigen.
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Ein
Bereichsüberwachungssensor gemäß einem
ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält: eine
Eindringling-Erfassungseinheit, die Detektionslicht in verschiedene
Emittierrichtungen emittiert, und einen Eindringling erfasst bzw.
wahrnimmt innerhalb eines vorher eingestellten Überwachungsbereichs
auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts; eine Signalausgabeeinheit,
die ein Betriebsdeaktiviersignal auf Grundlage eines Ergebnisses
des Erfassens durch die Eindringling-Erfassungseinheit ausgibt;
eine Erfassungsverlaufsaufzeichnungseinheit, die eine Position des
Eindringlings speichert, die erfasst wurde durch die Eindringling-Erfassungseinheit
als Erfassungsverlauf; und eine Erfassungsverlaufs-Anzeigeeinheit,
die den Erfassungsverlauf auf Grundlage einer Betriebseingabe bzw.
Betätigungseingabe anzeigt. Gemäß solch einer
Konfigurierung wird die Position des Eindringlings, der durch die
Eindringling-Erfassungseinheit erfasst wurde, gespeichert als der
Erfassungsverlauf, und der Erfassungsverlauf wird angezeigt auf
Grundlage der Betriebseingabe. Deshalb ist es möglich,
die Erfassungsinformation des Eindringlings aufzuzeichnen, der ausgelöst
hat, das Betriebsdeaktiviersignal auszugeben, und die Information
wie erforderlich anzuzeigen.
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In
dem Bereichsüberwachungssensor gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung speichert zusätzlich
zu der obigem Konfigurierung die Erfassungsverlaufs-Aufzeichnungseinheit die
Position des Eindringlings, die repräsentiert wird in kartesischen
Koordinaten mit dem Bereichsüberwachungssensor im Zentrum
als den Erfassungsverlauf.
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In
dem Bereichsüberwachungssensor gemäß einem
dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung speichert, zusätzlich
zu der obigen Konfigurierung, die Erfassungsverlaufs-Aufzeichnungseinheit die
Position des Eindringlings, die repräsentiert wird in Polarkoordinaten
mit dem Bereichsüberwachungssensor als Zentrum als den
Erfassungsverlauf.
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In
dem Bereichsüberwachungssensor gemäß einem
vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung speichert zusätzlich
zu der obigem Konfigurierung die Erfassungsverlaufs-Aufzeichnungseinheit eine
Zeit, zu der der Eindringling erfasst wurde im Zusammenhang mit
dem Erfassungsverlauf.
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Gemäß dem
Bereichsüberwachungssensor der vorliegenden Erfindung wird
die Position des Eindringlings gespeichert als der Erfassungsverlauf,
und der Erfassungsverlauf wird angezeigt auf Grundlage der Betriebseingabe.
Deshalb ist es möglich, die Erfassungsinformation des Eindringlings
aufzuzeichnen, der ausgelöst hat, dass das Betriebsdeaktiviersignal
ausgegeben wird, und die Information wie erforderlich anzuzeigen.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht, die ein Konfigurationsbeispiel eines
Erfassungssystems mit einem Bereichsüberwachungssensor
gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung darstellt, in der ein Lichtscan-Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist;
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2A und 2B zeigen
Diagramme, die jeweils ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1 des
Erfassungssystems, gezeigt in 1, darstellen;
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3 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellt, in dem Bildschirme 31 bis 33, die einen
Betriebsmodus, einen Überwachungsmodus und einen Einstellmodus
anzeigen, gezeigt sind;
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4 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellt, in dem ein Beispiel von Bildschirmen gezeigt ist, die
umgeschaltet werden können während dem Einstellmodus;
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5 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellt, in dem ein Beispiel von Bildschirmen gezeigt ist, die
umgeschaltet werden können während dem Überwachungsmodus;
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6 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem veränderbare
Parameter B1 bis B3 als Bereichsgröße gezeigt
sind;
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7A bis 7C sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel eines Betriebs in einem Bereichsgrößeeinstellen
des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2,
darstellen, wobei ein Eingabebildschirm gezeigt ist, wenn eine Größe
eines Überwachungsbereichs eingestellt wird; und
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8 zeigt
ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem ein
Beispiel einer funktionellen Konfigurierung in dem Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Erfassungssystem
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1 zeigt
eine perspektivische Ansicht, die ein Konfigurationsbeispiel eines
Erfassungssystems mit einem Bereichsüberwachungssensor
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung darstellt, in der ein Lichtscan-Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist als ein Beispiel des Bereichsüberwachungssensors. In
dem Erfassungssystem werden Maschinen, wie zum Beispiel eine Trägermaschine
und ein Maschinenroboter A1 innerhalb eines Bereichs platziert,
der durch eine Sicherheitsbarriere A2 geteilt ist, ein Bereich um
Maschinen und Geräte, wie zum Beispiel einen Arbeitsbereich
des Roboters, wird als Überwachungsbereich 2 gesetzt,
und ein Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 wird
erfasst durch den Sicherheitssensor 1.
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Der
Sicherheitssensor 1 überwacht den Überwachungsbereich 2,
der eine komplexe Form aufweist, durch Scandetektionslicht über
den Bereich, erfasst die Anwesenheit eines Eindringlings, wie zum
Beispiel eines Bediener A3, der ein Steuerfeld der Maschine und
Geräte bedient, und gibt ein Betriebsdeaktiviersignal aus.
Die Erfassung von Eindringlingen wird ausgeführt auf Grundlage
der Reflektion des Detektionslichts von dem Eindringling durch Emittieren
des Detektionslichts in verschiedene Emittierrichtungen.
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Das
Betriebsdeaktiviersignal wird beispielsweise verwendet als Steuersignal,
das den Maschinenroboter A1 daran hindert, nahe des Überwachungsbereichs 2 zu
arbeiten. Insbesondere enthält der Sicherheitssensor 1 einen
Ausgabesignal-Umschaltgerät-(OSSD, Output Signal Switching
Device)-Ausgang und gibt ein Betriebsaktiviersignal aus, wenn kein
Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 (OSSD
AN-Status) vorhanden ist, und ein Betriebsdeaktiviersignal, wenn
irgendein Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 (OSSD
AUS-Status) vorhanden ist.
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Bereichsüberwachungssensor
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2A und 2B sind
Diagramme, die jeweils ein Konfigurationsbeispiel des Sicherheitssensors 1 des
Erfassungssystems, gezeigt in 2, darstellen.
In 2A wird der Sensor von einer Vorderseite desselben
gezeigt, und in 2B wird ein Betriebsfeld 12,
bereitgestellt für den Sensor 1, gezeigt.
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Der
Sicherheitssensor 1 ist ein Lichtscanbereichs-Überwachungssensor,
der einen Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 erfasst durch
Scannen des Detektionslichts über eine horizontale Scanebene.
Der Sicherheitssensor 1 ist konfiguriert durch eine Lichtprojektionseinheit
beispielsweise, die das Detektionslicht projiziert, eine Scaneinheit,
die das Detektionslicht in horizontaler Richtung wiederholt mit
einem konstanten Intervall scant, eine Lichtempfangseinheit, die
das Detektionslicht empfängt, das von dem Eindringling
reflektiert wird, eine Erfassungseinheit, die den Eindringling erfasst
innerhalb des Überwachungsbereichs 2 auf Grundlage
eines Ergebnisses des Empfangs des Detektionslichts, und eine Ausgabeeinheit,
die das Betriebsdeaktiviersignal ausgibt auf Grundlage eines Ergebnisses
der Erfassung.
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Als
Detektionslicht wird beispielsweise ein Laserstrahl einer Wellenlänge
in einem Infrarotbereich verwendet. Der Überwachungsbereich 2 in
einer horizontalen Ebene wird überwacht durch Scannen des
Detektionslichts in horizontaler Richtung, und der Eindringling
innerhalb des Überwachungsbereichs 2 wird erfasst
durch den Empfang von Licht, das von dem Eindringling reflektiert
wird.
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Insbesondere
wird ein Abstand zwischen dem Sicherheitssensor 1 und dem
Eindringling berechnet auf Grundlage einer Lichtprojektionszeit
des Detektionslichts und einer Lichtempfangszeit des Detektionslichts,
reflektiert an dem Eindringling. Ferner wird eine Richtung des Eindringlings
berechnet durch Bestimmen der Emittierrichtung des Detektionslichts auf
Grundlage des Steuersignals der Scaneinheit. Dann wird bestimmt,
ob oder ob nicht der Eindringling innerhalb des Überwachungsbereichs 2 vorhanden ist
auf Grundlage des berechneten Abstands und der Richtung, und das
Detektionssignal wird ausgegeben auf Grundlage eines Ergebnisses
der Bestimmung.
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Der
Sicherheitssensor 1 enthält eine Abdeckung 11,
die die Lichtprojektionseinheit abdeckt, sowie die Scaneinheit,
die Lichtempfangseinheit und ähnliche, und das Bedienfeld 12.
Das Bedienfeld 12 wird bereitgestellt mit Bedientasten 21 bis 25,
einer Anzeige 13 und LED-Anzeigen 14 und 15.
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Die
Bedientasten 21 bis 25 sind Schalter eines Kontakttyps,
die verwendet werden zum Eingeben eines Werts oder Auswählen
eines Menüs, wenn der Überwachungsbereich eingestellt
wird. Die Bedientasten 21 und 22 sind zum Eingeben
eines Werts oder Umschalten eines Bildschirms. Beispielsweise kann
die Bedientaste 21 verwendet werden als eine Höher-Taste
zum Erhöhen eines Werts. Ferner kann die Bedientaste 22 verwendet
werden als eine Tiefer-Taste zum Verringern eines Werts.
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Die
Bedientasten 23 bis 25 sind zum Umschalten zwischen
den Arbeitsmodi und Bestätigen der Einstellwerte. Beispielsweise
ist eine Bedientaste 23 eine Eingabetaste (Eingabe), die
Bedientaste 24 eine Modusumschalttaste und die Bedientaste 23 eine
Escape-Taste (Esc).
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Die
Anzeige 13 ist eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Erfassungsinformation
eines Eindringlings und Betriebseingabeinformation, und eine Flüssigkristallanzeige,
die in der Lage ist, 12 Zeichen × 4 Linien anzuzeigen,
wird beispielsweise verwendet.
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Die
LED-Anzeigen 14 und 15 sind Anzeigeeinheiten,
die jeweils einen Betriebsstatus durch eine LED (lichtemittierende
Diode) anzeigen. Die LED-Anzeige 14 zeigt eine OSSD-Ausgabe
an, und die LED-Anzeige 15 zeigt an, ob oder ob nicht ein
Hauptkörper des Sensors in einem Verriegelungszustand bzw.
Interlock-Zustand ist.
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Betriebsmodus
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3 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, der in 2 gezeigt
ist, darstellt, in dem Bildschirme bzw. Anzeigeoberflächen 31 bis 33 gezeigt
sind, die auf der Anzeige 13 einen Betriebsmodus, einen Überwachungsmodus
und einen Einstellmodus anzeigen. Der Bildschirm 31 ist
ein Bildschirm in dem Betriebsmodus, und der Bildschirm 32 ist
ein Menübildschirm in dem Überwachungsmodus.
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Der
Betriebsmodus ist der Arbeitsmodus, in dem ein Eindringling innerhalb
des Überwachungsbereichs 2 erfasst wird, und das
Detektionssignal wird ausgegeben. Der Überwachungsmodus
ist der Arbeitsmodus, in dem ein Eingabe-/Ausgabe-Zustand, eine
Bereichsüberwachungsbedingung, ein Erfassungsverlauf und ähnliches
angezeigt sind. Als Eingabe-/Ausgabe-Zustand können ein
OSSD-Ausgabezustand, ein Eingabezustand einer externen Relaisschaltung
und ähnliche überwacht werden. Als Bereichsüberwachungsbedingung
können eine Form und eine Größe des Überwachungsbereichs,
der eingestellt wurde, ein Abstand zum Eindringling, der erfasst
wurde, und ähnliche überwacht werden. Als Erfassungsverlauf
werden eine Position und Erfassungszeit des Eindringlings, der ausgelöst
hat, das Betriebsdeaktiviersignal auszugeben, Fehlerinformation
und ähnliche gespeichert als Erfassungsverlauf während
OSSD-AUS, und können wie erforderlich angezeigt werden.
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Es
ist möglich, von dem Betriebsmodus zu dem Überwachungsmodus
umzuschalten durch Bedienen von beispielsweise der Bedientaste 23.
Ferner erlaubt das Betätigen der Bedientaste 25 in
dem Überwachungsmodus beispielsweise, dass der Modus zu
dem Betriebsmodus zurückkehrt.
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In
dem Bildschirm 32 sind auswählbare Menüelemente
angeordnet, und die Menüelemente, die anzuzeigen sind,
können verändert werden durch Betätigen
der Bedientasten 21 und 22 beispielsweise.
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Der
Bildschirm 33 ist ein Menübildschirm in dem Einstellmodus.
Der Einstellmodus ist der Arbeitsmodus, in dem Parameter zum Spezifizieren des Überwachungsbereichs
und einer externen Eingabe eingestellt werden. Es ist möglich,
von dem Betriebsmodus zu dem Einstellmodus umzuschalten durch Betätigen
der Bedientaste 24 beispielsweise. Ferner erlaubt das Wiederbetätigen
der Bedientaste 24 in dem Einstellmodus, dass der Modus
zurückkehrt zu dem Betriebsmodus.
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In
dem Bildschirm 33 sind auswählbare Menüelemente
angeordnet, und ein gewünschtes Menüelement kann
ausgewählt werden durch Bedienen bzw. Betätigen
der Bedientasten 21 und 22 beispielsweise.
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Einstellmodus
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4 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
Sicherheitssensors 1, der in 2 gezeigt
ist, darstellt, in dem ein Beispiel von Bildschirmen, die umgeschaltet
werden können während dem Einstellmodus, gezeigt
ist. In dem Einstellmodus können durch Auswählen
eines Menüelements ”1 Parameter-Einstellung” an
dem Bildschirm 33 und Ausführen eines Betriebs 51 durch
die Bedientaste 23, Bildschirme 41 bis 46 zum
Einstellen der Parameter angezeigt werden.
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Die
Einstellbildschirme 41 bis 46 sind Bildschirme
für Einstellbetriebsparameter, wenn der Eindringling erfasst
wird, und Neustarten einer Einstellung, EDM, Erfassungsauflösung,
Ansprechzeit und die Größe des Überwachungsbereichs
werden bereitgestellt als änderbare Parameter. Der Einstellbildschirm 41 ist
der Einstellbildschirm, der zuerst angezeigt wird durch den Betrieb 51,
und die Einstellbildschirme 42 bis 46 können
hintereinanderfolgend angezeigt werden durch Ausführen
des Betriebs 53 durch Betätigen der Bedientaste 22.
Ferner erlaubt, wenn die Einstellbildschirme 41 bis 46 angezeigt
werden, ein Ausführen des Betriebs 52 durch Betätigen der
Bedientaste 25, dass der Bildschirm zurückkehrt zu
dem Menübildschirm 33.
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Der
Einstellbildschirm 41 ist der Bildschirm zum Einstellen
eines Parameters für einen Neustart, mit dem es möglich
ist, auszuwählen, ob der Sensorhauptkörper manuell
oder automatisch neu zu starten ist. Wenn der Einstellbildschirm 41 angezeigt wird,
kann ein Bildschirm 41a zum Ausgeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Bedienen
bzw. Betätigen der Bedientaste 23. Im Eingabebildschirm 41a kann
der Parameter verändert werden durch Betätigen
der Bedientasten 21 und 22. Ferner erlaubt ein
Ausführen des Betriebs 52 durch Betätigen
der Bedientaste 25, dass der Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 41 ohne Ändern
der Parameter zurückkehrt.
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Andererseits
ist es möglich, wenn der Einstellbildschirm 41 angezeigt
wird, den Einstellbildschirm 42 umzuschalten zum Einstellen
des EDM durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 42 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Parameters für EDM,
mit dem es möglich ist, auszuwählen, ob eine Funktion für
eine externe Relaisüberwachung anzuschalten ist oder auszuschalten
ist. Wenn der Einstellbildschirm 42 angezeigt wird, kann
ein Bildschirm 42a zum Eingeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 41 zurückkehrt.
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Wenn
der Einstellbildschirm 42 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm 43 zum Einstellen der Erfassungsauflösung
umzuschalten durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 43 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Parameters, der sich auf die
Auflösung bezieht, wenn der Eindringling erfasst wird,
mit dem es möglich ist, die Auflösung innerhalb
eines vorbestimmten Bereichs willkürlich zu spezifizieren.
Wenn der Einstellbildschirm 43 angezeigt wird, kann ein
Bildschirm 43a zum Eingeben des Parameters angezeigt werden
durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zurückkehrt zu dem Einstellbildschirm 42.
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Wenn
der Einstellbildschirm 43 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm 44 zu schalten zum Einstellen
der Ansprechzeit durch Ausführen des Betriebs 52 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 44 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Parameters bezüglich
der Ansprechzeit, wenn der Eindringling erfasst wird, mit dem es
möglich ist, die Ansprechzeit innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs willkürlich zu spezifizieren. Wenn der Einstellbildschirm 44 angezeigt
wird, kann ein Bildschirm 44a zum Eingeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 43 zurückkehrt.
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Wenn
der Einstellbildschirm 44 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm 45 zum Einstellen des Überwachungsbereichs
umzuschalten durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Der Einstellbildschirm 45 ist
der Bildschirm zum Einstellen eines Abstands zu einer Vordergrenze
als Größe des Überwachungsbereichs, mit
dem es möglich ist, den Abstand innerhalb eines vorbestimmten
Bereichs willkürlich zu spezifizieren. Wenn der Einstellbildschirm 45 angezeigt wird,
kann ein Bildschirm 45a zum Eingeben des Parameters angezeigt
werden durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23. Ausführen des Betriebs 54 durch
Betätigen der Bedientaste 21 erlaubt, dass der
Bildschirm zu dem Einstellbildschirm 44 zurückkehrt.
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Wenn
der Einstellbildschirm 45 angezeigt wird, ist es möglich,
zu dem Einstellbildschirm zum Einstellen eines Abstands zu einer
linken Grenze als Größe des Überwachungsbereichs
umzuschalten durch Ausführen des Betriebs 53 durch
Betätigen der Bedientaste 22. Ferner ist es möglich,
wenn dieser Einstellbildschirm angezeigt wird, zu einem Einstellbildschirm 46 zum
Einstellen eines Abstands zu einer rechten Grenze als Größe
des Überwachungsbereichs umzuschalten durch Ausführen
des Betriebs 53 durch Betätigen der Bedientaste 22.
Wenn der Einstellbildschirm 46 angezeigt wird, kann ein
Bildschirm 46a zum Eingeben des Parameters angezeigt werden
durch Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23.
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Wenn
der Einstellbildschirm 46 angezeigt wird, ist es möglich,
auf einen Speicherbildschirm 47 umzuschalten zum Bestätigen
von Einstellwerten für die Parameter durch Ausführen
des Betriebs 53 durch Betätigen der Bedientaste 22.
Wenn der Speicherbildschirm 47 angezeigt wird, werden die Einstellwerte
für die Parameter bestätigt durch Ausführen
des Betriebs 51 durch Betätigen der Bedientaste 23,
und dann ist es möglich, den Menübildschirm 23 umzuschalten
nach einem Speichern der Einstellwerte in einem Speicher. Andererseits
erlaubt ein Ausführen des Betriebs 52 durch Betätigen
der Bedientaste 23 ohne Bestätigen der Einstellwerte
für die Parameter, dass der Bildschirm zurückkehrt
zu dem Einstellbildschirm 41.
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Überwachungsmodus
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5 zeigt
ein Übergangsdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des
in 2 gezeigten Sicherheitssensors 1 darstellt,
in dem ein Beispiel von Bildschirmen, die umgeschaltet werden können
während dem Überwachungsmodus, gezeigt wird. In dem Überwachungsmodus
können durch Auswählen eines Menüelements ”3
Erfassungsverlauf” auf dem Bildschirm 32 unter
Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23 Suchbildschirme 41 bis 63 zum
Browsen bzw. Durchsuchen des Erfassungsverlaufs angezeigt werden.
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Die
Suchbildschirme 61 bis 63 sind Bildschirme zum
Anzeigen des Erfassungsverlaufs während OSSD-AUS. Der Suchbildschirm 61 ist
ein Verlaufsüberwachungsbildschirm, der zuerst angezeigt
wird durch den Betrieb 51, von dem der Suchbildschirm 62 angezeigt
werden kann durch Ausführen des Betriebs 51 durch
Betätigen der Bedientaste 23. Ferner erlaubt,
wenn der Suchbildschirm 62 angezeigt wird, ein Ausführen
des Betriebs 52 durch Betätigen der Bedientaste 25,
dass der Bildschirm zu dem Menübildschirm 32 zurückkehrt.
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Der
Suchbildschirm 62 zeigt die Positionsinformation des Eindringlings,
der ausgelöst hat, das Betriebsdeaktiviersignal auszugeben,
an, sowie die Fehlerinformation. Der Suchbildschirm 62 wird
angezeigt für jedes Ereignis, das ausgelöst wurde
zum Ausgeben des Betriebsdeaktiviersignals, und die Bildschirme
können zwischen einander umgeschaltet werden durch Betätigen
der Bedientasten 21 und 22. Der Erfassungsverlauf
kann angezeigt werden in einer Reihenfolge, startend von dem letzten
Ereignis. Solch ein Erfassungsverlauf kann bis zu 20 Ereignisse
speichern, und das älteste Ereignis wird gelöscht, wenn
ein neues Ereignis für den Erfassungsverlauf erhalten wird.
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Als
Positionsinformation des Eindringlings wird beispielsweise ein Wert,
der die Position des Eindringlings kennzeichnet, angezeigt in kartesischen
Koordinaten mit dem Sicherheitssensor 1 im Zentrum. Ferner
wird ein Wert, der einen Abstand D zwischen dem Sicherheitssensor 1 und
dem Eindringling anzeigt, angezeigt.
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Über
dies hinaus wird als Fehlerinformation beispielsweise Information
angezeigt, die ein Auftreten eines Fehlers anzeigt, wie zum Beispiel
Dreck auf der Vorderabdeckung oder ein Ausgabekurzschluss. Ferner
enthält die Verlaufsinformation, die angezeigt werden kann
in dem Suchbildschirm 62, zusätzlich zu der Positionsinformation
der Fehlerinformation, Information, die eine Überprüfungseingabe
von dem externen Gerät anzeigt. Diese Überprüfungseingabe
ist eine externe Eingabe zum Bestätigen, ob oder ob nicht
das OSSD korrekt ausgeschaltet ist.
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Durch
Ausführen des Betriebs 51 durch Betätigen
der Bedientaste 23, während der Suchbildschirm 62 angezeigt
wird, der die Positionsinformation des Eindringlings anzeigt, ist
es möglich, zu dem Suchbildschirm der Erfassungszeit umzuschalten. Der
Suchbildschirm 63 zeigt Information der Zeit an, zu der
das OSSD ausgeschaltet ist, als Datum und Zeit eines Erfassens und
Information von Zeit, zu der das OSSD eingeschaltet ist.
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Überwachungsbereich
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6 zeigt
ein Diagramm, das ein Beispiel eines Betriebs des Sicherheitssensors 1,
gezeigt in 2, darstellt, in dem änderbare
Parameter B1 bis B3 als Bereichsgröße angezeigt
werden, wenn der Überwachungsbereich eingestellt wird als
der rechtwinklige Bereich B. Der Bereich B als der Überwachungsbereich
ist ein rechtwinkliger Bereich, der definiert wird durch vier Seiten,
und der Sicherheitssensor 1 wird bereitgestellt auf einer
der vier Seiten.
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In
diesem Beispiel kann die Größe des Überwachungsbereichs
spezifiziert werden unter Verwendung von kartesischen Koordinaten
mit dem Sicherheitssensor 1 in dem Zentrum mit einer Koordinatenachse
(X-Achse) bereitgestellt entlang der einen Seite des Bereichs B
und der anderen Koordinatenachse (Y-Achse), bereitgestellt entlang
der Vorwärtsrichtung des Sicherheitssensors 1.
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Insbesondere
kann ein Abstand zu einer Grenzlinie (vordere Grenzlinie) des Bereichs
B, positioniert auf einer Vorwärtsseite mit Bezug auf den
Sicherheitssensor 1, als Parameter B1 spezifiziert werden.
Der Parameter B1 repräsentiert den Abstand zwischen X-Achse
und der vorderen Grenzlinie.
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Ferner
kann ein Abstand zu einer Grenzlinie (linke Grenzlinie) des Bereichs
B, positioniert auf einer linken Seite mit Bezug auf den Sicherheitssensor 1,
spezifiziert werden als der Parameter B2. Der Parameter B2 repräsentiert
den Abstand zwischen der Y-Achse und der linken Grenzlinie. Ferner
kann ein Abstand zu einer Grenzlinie (rechte Grenzlinie) des Bereichs
B, positioniert auf einer rechten Seite mit Bezug auf den Sicherheitssensor 1,
spezifiziert werden als Parameter B3. Der Parameter B3 repräsentiert
den Abstand zwischen der Y-Achse und der rechten Grenzlinie.
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7A bis 7C sind
Diagramme, die jeweils ein Beispiel des Betriebs in einer Bereichsgrößeneinstellung
des Sicherheitssensors 1, gezeigt in 2, darstellen,
wobei ein Eingabebildschirm gezeigt ist, wenn die Größe
des Überwachungsbereichs eingestellt wird. 7A zeigt
den Eingabebildschirm, wenn der Abstand zu der vorderen Grenzlinie
eingestellt wird. In diesem Eingabebildschirm wird die Form des Überwachungsbereichs
graphisch angezeigt unter Verwendung der Vielzahl der Zeichen bzw.
Symbole. Speziell wird der Überwachungsbereich angezeigt
unter Verwendung der Symbole 71, die angeordnet sind in
einer Matrix von drei Reihen und vier Spalten. In anderen Worten
wird der Überwachungsbereich angezeigt durch die Vielzahl
der Symbole, die nebeneinander sind zu mindesten den Seiten, auf
denen der Sicherheitssensor 1 nicht bereitgestellt wird
von den vier Seiten, die den Überwachungsbereich definieren.
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In
diesem Beispiel wird die kurze Seite des Bereichs B repräsentiert
durch drei Symbole 71, und die lange Seite wird repräsentiert
durch fünf Symbole 71. Ferner wird der Sicherheitssensor 1 bereitgestellt in
einem Zentrum der langen Seite, bei dem ein Symbol 72,
das den Sicherheitssensor 1 repräsentiert, angezeigt
ist.
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Ferner
zeigt die Seitenauswahleinheit 62 die Seite an, die ausgewählt
wird unterscheidbar von den anderen Seiten. Insbesondere wird die
vordere Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt, und gekennzeichnet
als die Seite, die ausgewählt wird durch eine Box 73,
die die fünf Symbole 71, positioniert entlang der
langen Seite, einschließt, welches die vordere Grenzlinie
ist.
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In
diesem Eingabebildschirm wird ein Anzeigeabschnitt 74 zum
Anzeigen des Einstellwerts (numerischer Wert) für den Abstand
bereitgestellt, und es ist möglich, den Einstellwert für
den Abstand zu der vorderen Grenzlinie ”1500 mm” zu ändern
durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
Die Symbole zum Anzeigen der Form des Überwachungsbereichs werden
angeordnet auf einer rechten Seite innerhalb des Eingabebildschirms,
und der Anzeigeabschnitt ist zu einer unteren Linken innerhalb des
Eingabebildschirms.
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7B zeigt den Eingabebildschirm, wenn der
Abstand zu der linken Grenzlinie eingestellt wird. In diesem Eingabebildschirm
wird die linke Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt, und
gekennzeichnet als die Seite, die ausgewählt wird durch
die Box 73, die die drei Symbole 71, positioniert
entlang der kurzen Seite, welches die linke Grenzlinie ist, einschließt.
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In
diesem Eingabebildschirm wird der Anzeigeabschnitt 74 zum
Anzeigen des Einstellwerts (numerischer Wert) für den Abstand
bereitgestellt, und es ist möglich, den Einstellwert für
den Abstand zu der linken Grenzlinie ”800 mm” zu ändern
durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
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7C zeigt den Eingabebildschirm, wenn der
Abstand zu der rechten Grenzlinie eingestellt wird. In diesem Eingabebildschirm
wird die rechte Grenzlinie des Bereichs B ausgewählt, und
gekennzeichnet als die Seite, die ausgewählt wird durch
die Box 73, die die drei Symbole 71, positioniert
entlang der kurzen Seite, welches die rechte Grenzlinie ist, einschließt.
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In
diesem Eingabebildschirm wird der Anzeigeabschnitt 74 zum
Anzeigen des Einstellwerts (numerischer Wert) für den Abstand
bereitgestellt, und es ist möglich, den Einstellwert für
den Abstand zu der rechten Grenzlinie ”1000 mm” zu ändern
durch Betätigen der Bedientasten 21 und 22.
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Funktionale Konfigurierung
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8 zeigt
ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des in 2 gezeigten Sicherheitssensors darstellt,
in dem ein Beispiel von funktionalen Konfigurationen in dem Sicherheitssensor 1 gezeigt
ist. Der Sicherheitssensor 1 wird bereitgestellt mit, zusätzlich
zu den Bedientasten 21 bis 25 und der Anzeige 13,
einer Eindringling-Erfassungseinheit 81, einer Signalausgabeeinheit 82,
einer Erfassungsverlaufs-Aufzeichnungseinheit 83, einer
Betriebseingabeeinheit 84 und einer Erfassungsverlaufs-Anzeigeeinheit 85.
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Die
Eindringling-Erfassungseinheit 81 emittiert das Detektionslicht
in verschiedene Richtungen und erfasst den Eindringling innerhalb
des Überwachungsbereichs 2, der vorher eingestellt
wurde auf Grundlage einer Reflektion des Detektionslichts.
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Die
Signalausgabeeinheit 82 gibt das Betriebsdeaktiviersignal
aus auf Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung durch die Eindringling-Erfassungseinheit 81.
Die Erfassungsverlauf-Aufzeichnungseinheit 83 ist ein Speicher
zum Speichern der Position des Eindringlings, der erfasst wurde
durch die Eindringling-Erfassungseinheit 81, als Erfassungsverlauf.
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Die
Betriebseingabeeinheit 84 erzeugt ein vorbestimmtes Eingangssignal
auf Grundlage des Betriebs der Bedientasten 21 bis 25.
Die Erfassungsverlauf-Anzeigeeinheit 85 steuert die Anzeige 13, und
zeigt den Erfassungsverlauf in der Erfassungsverlauf-Aufzeichnungseinheit 83 an
auf Grundlage des Eingabesignals von der Betriebseingabeeinheit 84.
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Die
Erfassungsverlaufs-Aufzeichnungseinheit 83 speichert die
Position des Eindringlings, repräsentiert in kartesischen
Koordinaten mit dem Sicherheitssensor 1 im Zentrum als
der Erfassungsverlauf. Alternativ wird die Position des Eindringlings,
die in Polarkoordinaten mit dem Sicherheitssensor 1 im Zentrum
repräsentiert ist, gespeichert als Erfassungsverlauf.
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Ferner
speichert die Erfassungsverlaufs-Aufzeichnungseinheit 83 Zeitinformation
der Zeit, zu der der Eindringling erfasst wurde, im Zusammenhang mit
dem Erfassungsverlauf.
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Gemäß der
vorliegenden Ausführungsform wird die Position des Eindringlings,
der erfasst wurde durch die Eindringling-Erfassungseinheit 81,
gespeichert als Erfassungsverlauf, und der Erfassungsverlauf kann
angezeigt werden auf Grundlage der Betriebseingabe durch den Bediener.
Deshalb kann die Erfassungsinformation des Eindringlings, der ausgelöst
hat, dass das Betriebsdeaktiviersignal ausgegeben wird, aufgezeichnet
werden und wie erforderlich angezeigt werden.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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