JP4061338B2 - 侵入検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、監視エリアを撮影するカメラおよび物体の存在を検知するセンサを用いて、不法に侵入した物体を検知する侵入検知装置に関し、特にその誤報発生の原因把握の容易化に関する。

この種の侵入検知装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の屋外または屋内などの警戒現場に設置されて、カメラが常時監視エリアを撮影しており、監視エリア内に不法に侵入した物体をセンサが検知して発報したときに、その撮影した映像を監視ステーションに伝送して当該モニタの画面に表示するようになっている。この装置は、発報があれば警備員が出動態勢をとる警備サービスなどに用いられる。センサには例えば受動型赤外線方式のセンサ（ＰＩＲセンサ）やマイクロ波応用のレーダセンサ（ＭＷセンサ）などが使用される。

この場合、監視エリアを撮影した映像は一旦メモリに記憶されて、この映像が監視ステーションに間欠的に伝送される。監視ステーションではこの伝送された映像を見て、警備出動するに値する侵入者や検知対象が映っていない場合、または、発報時の前後の映像記録が伝送されているときにそれを再生しても怪しい映像が映っていない場合や該映像記録自体が伝送されていない場合には、監視先へ確認の電話を入れるか警備出動するという手順が採られている。また、留守宅の監視を行っている時には、電話を入れることなく警備出動することになる。

従来の侵入検知装置の一例として、監視エリアを撮影するカメラおよび物体の存在を検知するセンサの両方を用い、監視エリアを撮像した映像に複数のエリアブロックを重畳してモニタ画面に表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許第３２７８０８５号公報

ところで、上記のように発報があって発報時の映像が確認された場合であっても実際には警備出動する必要がないことも多い。例えば、(1)犬、猫などの小動物が通過して発報されたが、間欠伝送された映像では、通過したときの瞬間映像が伝送もれになっていて確認できない場合、(2)鳥などの小動物がセンサのすぐ前を高速で通過して発報されたが、伝送された映像には不法侵入物と認められるものが映っていない場合、(3)背景となっている物体（草木など）が風によって揺れてセンサにより侵入物と誤検知されたものの、もともと不法侵入物は存在しておらず、伝送された映像に何も映っていない場合である。これらの場合、発報時の映像ではその原因を明らかにできないため、誤報であるにもかかわらず、上記手順で警備出動することとなる。このため、不要な警備出動を低減させることが困難であり、警備会社の負担が大きいという問題があった。

また、監視ステーションにおいて、誤報発生の原因を明らかにするため、発報時に逐一メモリに記憶された監視エリアの映像を全て伝送させて確認させるのは、時間と手間がかかり、警備会社の負担が大きくなりすぎる。

一方、特に侵入者が多くないにもかかわらず、発報が頻繁に生じるような場合は、センサやカメラの感度の問題による誤報であり、これらの感度を適切に調整する必要があるが、発報と発報時の映像だけではその原因を明確に把握できないため、警戒現場でその原因を実際に確認したうえで調整することとなり、その結果、やはり不要な警備出動を低減できないという問題もあった。

本発明は、前記問題点を解決して、誤報発生の原因把握を容易にして、不要な警備出動を低減させることが可能な検知履歴表示機能付き侵入検知装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の一構成にかかる侵入検知装置は、監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、監視エリアの映像を間欠的に伝送してモニタの画面に表示するとともに、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報に基づいて発報するものであって、前記センサ検知情報に基づいて検知物体の種類を判定してそれぞれの検知履歴表示信号を出力させる制御手段と、前記発報時に誤報確認の指定がされたとき、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に付加して、前記発報時を含むその前後の所定時間帯にわたって前記各検知履歴表示信号に基づき誤報発生の原因となった検知物体の種類を示す検知履歴を表示させる検知履歴表示回路を備えている。

この構成によれば、検知履歴表示回路により発報時を含む所定時間帯にわたってセンサ検知情報の履歴を、監視エリアの映像に付加してモニタの画面に表示させるので、発報に至る履歴の表示により、誤報発生の原因把握を容易にできるから、不要な警備出動を低減することができる。

本発明の他の構成にかかる検知履歴表示機能付き侵入検知装置は、監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、監視エリアの映像を間欠的に伝送してモニタの画面に表示するとともに、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報の少なくとも１つに基づいて発報するものであって、前記センサ検知情報および画像検知情報の少なくとも１つに基づいて検知物体の種類を判定してそれぞれの検知履歴表示信号を出力させる制御手段と、前記発報時に誤報確認の指定がされたとき、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に付加して、前記発報時を含むその前後の所定時間帯にわたって前記各検知履歴表示信号に基づき誤報発生の原因となった検知物体の種類を示す検知履歴を表示させる検知履歴表示回路を備えている。

この構成によれば、発報時を含む所定時間帯にわたってセンサ検知情報および画像検知（画像センシング）情報の履歴を、監視エリアの映像に付加してモニタの画面に表示させるので、発報に至る履歴の表示により、誤報発生の原因把握をより容易にできるから、不要な警備出動を低減することができる。

好ましくは、複数種類のセンサが設けられ、前記センサ検知情報は複数種類のセンサからの検知情報である。前記センサの種類は検知線の相違による。また、好ましくは、前記モニタの画面に表示された移動物体に物体マーカを施す物体検出回路を備えている。この場合、移動物体の移動状態を容易に把握できるので、誤報発生の原因把握をより容易にできる。

好ましくは、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブロックごとに該エリアブロック内のセンサおよびカメラの少なくとも１つの発報頻度および検知レベルの少なくとも１つを表示させる発報情報表示回路と、該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、センサおよびカメラの感度を調整する感度調整制御部とを備えている。

この構成によれば、発報情報表示回路による複数のエリアブロックごとに表示される該エリアブロック内の発報情報に基づいて、誤報発生の原因把握が容易になるので、感度調整制御部によりセンサおよびカメラの感度を容易に適切に調整することができ、不要な警備出動を低減することができる。

好ましくは、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に付加して、前記発報時を含む所定時間帯にわたって前記センサ検知情報および画像検知情報の履歴を表示する検知履歴表示回路を備え、前記感度調整制御部は、前記発報情報表示と、前記検知履歴表示回路部により表示されたセンサ検知情報および画像検知情報とに基づいてセンサ感度を調整するものである。この場合、複数のエリアブロックごとに表示される該エリアブロック内の発報情報と、発報に至る履歴の表示とに基づいて、誤報発生の原因把握がより容易になるので、センサおよびカメラの感度をより容易に適切に調整することができる。

好ましくは、複数種類のセンサが設けられ、前記感度調整制御部は、各センサごとにセンサ感度を調整する。

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る検知履歴表示機能付き侵入検知装置を示す概略斜視図であり、図２は、そのブロック構成図である。図１のように、本装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の屋外または屋内における所定の警戒現場内に不法に侵入する人体のような物体Ｑを検知するものであり、警戒現場に臨む箇所には監視エリアＶＡを撮影するカメラ１と、該箇所における建物の壁や柱Ｐに監視エリアＶで物体Ｑの存在を検知するセンサ３（３ａ、３ｂ）とが設置される。この例では、センサ３の監視エリアＶよりもカメラ１の監視エリアＶＡの方が広く設定されている。センサ３は、監視エリアＶについて設定された複数のエリアブロックＶ0〜Ｖn内を物体Ｑが移動するときに、その物体Ｑからの検知線の受信量の変化に基づいて、物体Ｑを検知する。

図２のように、本装置は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部８によって全体が制御され、監視エリアＶＡの映像を監視ステーション７に設けられたモニタ６の画面に表示させるとともに、不法に侵入した物体Ｑを検知したセンサ３からのセンサ検知情報およびカメラ１からの画像検知情報に基づいて、物体Ｑが所定の侵入条件をみたしたときに監視ステーション７に発報するように制御されている。監視ステーション７にはモニタ６のほかに制御スイッチ１８が設けられており、監視ステーション７を除いた装置本体Ａは、制御部８を介して当該監視ステーション７の制御スイッチ（操作部）１８により遠隔操作される。

センサ３には、例えば受動型赤外線方式のセンサ（ＰＩＲセンサ）３ａおよびマイクロ波応用のレーダセンサ（ＭＷセンサ）３ｂの２種類のセンサが用いられており、物体Ｑを検出すると、それぞれ信号処理回路４ａ、４ｂを介してセンサ検知情報を出力する。ＰＩＲセンサでは、一定量以上の赤外線を発する物体を検知すると、ＭＷセンサでは、マイクロ波を発信させて移動物体からの反射波によって、例えばドップラー効果の利用により移動物体の形状や速度などを検知すると、検知信号（センサ検知情報）を出力する。センサ３による検知では、検知信号が所定レベル以上であるとき発報する。なお、ＰＩＲセンサ３ａ、ＭＷセンサ３ｂにはそれぞれ感度調節部３ａｓ、３ｂｓが設けられて（図４）、これら各感度調整部３ａｓ、３ｂｓは、例えば手動調整用の感度ボリュウムおよび自動調整用の自動感度設定部（図示せず）を備えており、後述する例で使用される。

また、カメラ１には、例えばＣＣＤカメラが用いられており、ＣＣＤカメラからの動画信号は、屋内に設置された画像処理回路２において、増幅や同期信号の付加などの所定の信号処理が施されて、モニタ６の画面に表示可能な画像信号に変換し、一旦メモリ５に記憶されて、この画像信号が重畳回路９に間欠的に出力される。なお、ＣＣＤカメラに代えてビデオカメラ等を用いてもよい。また、カメラ１にも、感度調節部１ｓが設けられており（図４）、例えば感度表によるモードスイッチにより感度が調整される。

物体検出回路１１は、画像処理回路２からの画像信号に含まれる一定以上の大きさの移動物体を抽出して画像検知（画像センシング）情報を得るとともに、その抽出した移動物体を示す物体マーカをモニタ６の画面上に表示するためのブロック表示位置信号を出力する画像処理、つまり周知の画像処理技術であるモーションディテクションの画像処理を行うものである。具体的には、画像信号中に含まれる輝度信号のうちの一定量以上（例えば一定パルス以上）が一定時間内に一定幅以上変化したときに、その輝度信号が一定以上の大きさの移動物体によるものであると判別して画像検知情報を得るとともに、その移動物体の位置に、矩形の枠のような物体マーカからなるモーションディテクションブロック（図示せず）を表示するためのブロック表示位置信号を、制御部８および物体マーカ表示回路１２に出力する。この画像検知情報には移動物体の形状大きさ、速度のほかに移動方向なども含まれる。カメラ１による検知では前記輝度信号が所定レベル以上であるとき発報する。物体マーカ表示回路１２は、ブロック表示位置信号が入力したときに、物体マーカ表示信号を生成して、表示切換回路１３を介して重畳回路９に供給する。なお、物体マーカ表示回路１２を省略して、物体マーカを表示させないようにしてもよい。

本発明にかかる侵入検知装置は、前記モニタ６の画面に、前記監視エリアＶＡの映像に付加して、前記発報時を含む所定時間帯にわたって前記センサ検知情報および画像検知情報の履歴を表示する検知履歴表示回路１０を備えている。この検知履歴表示回路１０は、制御部８から出力された検知履歴表示信号に基づき検知履歴を表示するもので、以下、検知履歴表示回路１０について詳細に説明する。

前記制御部８は、上記したＰＩＲセンサ３ａによって検知された赤外線の受光量、ＭＷセンサ３ｂによって検知された移動物体の形状大きさや速度などのセンサ検知情報、およびカメラ１によって検知された画像検知（画像センシング）情報に基づいて、検知された移動物体が不法侵入者であるか、小動物であるか、または単なる草木の揺れなどであるのかを判定して、それぞれの検知履歴表示信号を出力する。例えば、以下のレベル１〜４の段階に分類されて、移動物体を判定し検知履歴表示信号が出力される。この検知履歴表示信号は、一旦メモリ１４に記憶され、制御部８から検知履歴表示回路１０に与えられる。

レベル１：センサ検知情報および画像検知情報があり、いずれも侵入条件をみたしたことにより侵入者と判定して発報した。
レベル２：センサ検知情報および画像検知情報により侵入物体があると判別できるものの、発報要件をみたしていないことにより発報せず。
レベル２は、例えば、侵入物体があるが、サイズが小さくて鳥や猫とみなせる場合や、速度が速すぎて監視エリアを通過してしまい発報する必要がない場合である。
レベル３：センサ検知情報も画像検知情報もなく、侵入物体とみなされないが、信号変化が認められる。
レベル３は、例えば、背景の草木の揺れや、監視エリア内でのドア、窓の開け閉め、カーテンの揺れの場合などである。
レベル４：信号変化が何ら認められない。

前記重畳回路９は、制御スイッチ（操作部）１８内における表示選択操作によって（図５）、画像処理回路２からの画像信号に、検知履歴表示回路１０から表示切換回路１３を介して供給された前記検知履歴表示信号を重畳することにより、モニタ６の画面に表示された監視エリアＶＡの映像に付加して検知履歴が表示される。この検知履歴は、前記判定に応じた検知表示マークとして、図３に示すように、モニタ６の画面に表示された監視エリアＶＡの映像（図示せず）に付加して、例えば画面上部のヒストリー表示部６Ｈに表示される。この検知表示マークには、発報の原因の把握を容易にするため、この例における小動物（犬）や草木のような具体的なイラストのほかに、○、△、□のような図形（色別を含む）や記号なども用いられる。この検知履歴表示により、例えば、レベル３、レベル２を頻発して、レベル１の発報に至った場合は、小動物がカメラやセンサに徐々に近づいたことや、草木の揺れが段々激しくなったことが、誤報要因であったと把握できる。

また、重畳回路９により、前記物体マーカ表示回路１２から表示切換回路１３を介し供給された物体マーカ表示信号を重畳してモニタ６の画面の映像に矩形の枠からなる物体マーカが重ね表示されるので、移動物体の移動状態を容易に把握できる。なお、制御スイッチ（操作部）１８を別途装置本体Ａにも設けて、当該装置本体Ａで操作できるようにしてもよい。

上記構成の侵入検知装置の動作を説明する。
まず、図２の監視ステーション７へ発報がある。このとき警備会社の監視員はモニタ６の画面の映像を見るが、間欠伝送のために、何も映っていない。そこで、制御スイッチ１８を操作して、モニタ６の画面のヒストリー表示部６Ｈを表示させて該表示部分を見る。図３のように発報の前後数秒に小動物（犬）の検知表示マークが入っているので、この発報を誤報と判断できる。念のため、監視先に電話をかけるが不在であった。この場合、警備員は警備出動しない。

こうして、本発明によれば、発報時を含む所定時間帯にわたってセンサ検知情報および画像検知情報の履歴を、監視エリアＶＡの映像に付加してモニタ６の画面に表示させるので、発報に至る履歴の表示により、誤報発生の原因把握を容易にできるから、不要な警備出動を低減することができる。

なお、この実施形態では、センサ検知情報および画像検知情報に基づいて発報し、両情報の履歴を表示しているが、センサ検知情報のみに基づいて発報し、センサ検知情報のみの履歴を表示するようにしてもよい。

つぎに、第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係る侵入検知装置を示すブロック構成図である。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、エリアブロック表示回路１５、発報情報表示回路１６および感度調整制御部２１を備えており、エリアブロック内の発報情報表示に基づきセンサ３およびカメラ１の感度を調整する。その他の構成は図１と同様である。なお、第２実施形態では、第１実施形態のように監視会社の監視ステーション７にモニタ６が設置される場合だけでなく、図４のように、個人住宅や工場内などのモニタリングステーション１７にモニタ６が設置される場合も含まれる。

前記エリアブロック表示回路１５は、モニタ６の画面に、監視エリアＶＡの映像に重畳して、各センサ３ごとにその監視エリアＶに設定された複数のエリアブロックＶ0〜Ｖnに応じたエリアブロックを表示させる。このエリアブロック表示信号はメモリ１４に記憶され、制御部８からエリアブロック表示回路１５に与えられる。前記重畳回路９は、画像処理回路２からの画像信号に、前記エリアブロック表示回路１５から表示切換回路１３を介し供給されたエリアブロック表示信号を重畳することにより、モニタ６の画面における監視エリアＶＡの映像に矩形の枠からなるエリアブロックが重ね表示される。図５は、例えばＰＩＲセンサについて監視エリアＶＡの画像にエリアブロックが重畳表示された状態を示す。

発報情報表示回路１６は、モニタ６の画面に表示されたエリアブロックごとに、センサ３ごとに各センサ３からの発報頻度や検知レベルの発報情報を、赤や青の色の種類を変えて表示させるか、または色の濃淡で表示させる。この発報情報表示信号はメモリ１４に記憶され、制御部８から発報情報表示回路１５に与えられる。上記と同様に前記重畳回路９により、モニタ６の画面における監視エリアＶＡの映像に前記発報情報が重ね表示される。

前記感度調整制御部１９は、モニタリングステーション１７における制御スイッチ１８内に設けられて、前記発報情報表示と、前記検知履歴表示回路部により表示されたセンサ検知情報または画像検知情報とに基づいてセンサ３およびカメラ１の感度を調整するものである。ＰＩＲセンサ３ａ、ＭＷセンサまたはカメラ１の検知による誤報が多いときは、ＰＩＲセンサ３ａ、ＭＷセンサ３ｂまたはカメラ１の各感度調整部に対して、それぞれ感度を下げる調整が行われる。

図６に示すように、制御スイッチ１８内に例えばＰＩＲセンサ３ａおよびＭＷセンサ３ｂ用の手動スイッチが設けられており、各制御スイッチ１８は、感度調整制御部（センサ感度切替スイッチ）２１、表示選択部（表示選択スイッチ）２０を有している。表示選択スイッチ２０は、前記履歴情報を表示するヒストリー表示と、発報頻度や検知レベルを表示する発報情報表示との切り替えを行う。センサ感度切替スイッチ２１は、発報情報に基づいてセンサ感度を調整するスイッチであり、例えばセンサ感度高（Ｈ）、センサ感度中（Ｍ）、センサ感度低（Ｌ）の３段階の切り替えを行う。なお、図示していないが、カメラ１の感度の調整用のスイッチも制御スイッチ１８内に別途設けられている。また、制御スイッチ（操作部）１８を別途装置本体Ａにも設けて、当該装置本体Ａで操作できるようにしてもよい。

上記構成の侵入検知装置の動作を説明する。
まず、図４のモニタリングステーションへ発報がある。このとき、警備会社の監視員はモニタ６の画面の監視エリアＶＡの映像を見るが、間欠伝送のため、何も映っていない。そこで、警備員は、制御スイッチ１８の表示選択スイッチ２０で「ヒストリー表示」を選択して、モニタ６の画面のヒストリー表示部６Ｈを見る。発報の前後数秒に草木の揺れマークが入っている。つぎに、表示選択スイッチ２０で「発報情報表示」を選択すると、映像における草木のエリアブロックで発報頻度が多いので、この発報を誤報と判断できる。その後、制御スイッチ１８のセンサ感度切替スイッチ２１で感度調整部３ａｓ、３ｂｓを介してセンサ３ａ、３ｂの感度を下げる。最後に、モニタ６の画面のヒストリー表示部６Ｈを見て、誤報が減ったことを確認する。こうして、誤報の問題が解決したので、警備員は警備出動しない。

また、モニタ６で表示された特定のエリアブロックの「発報情報表示」で、例えばＰＩＲセンサ３ａの発報頻度が大で、ＭＷセンサ３ｂの発報頻度が小の場合、当該エリアブロックに急に太陽光が入ったことによる誤報と判断される。この場合、ＰＩＲセンサ３ａの感度のみが低く調整されて、ＭＷセンサ３ｂの感度は調整されない。これにより、誤報を減らすことができ、警備員は感度調整のために警備出動しない。

こうして、本発明によれば、複数のエリアブロックごとに表示される該エリアブロック内の発報情報に基づいて、発報の原因の把握が容易になるので、センサ３およびカメラ１の感度を容易に適切に調整することができ、不要な警備出動を低減することができる。

なお、この実施形態では、センサ３およびカメラ１の感度調整を制御スイッチ１８により手動で行っているが、該エリアブロック内の発報情報に基づき自動で行ってもよい。

また、この実施形態では、発報情報表示と、センサ検知情報または画像検知情報とに基づいて感度を調整しているが、発報情報表示のみで感度を調整するようにしてもよい。また、検知履歴を表示して、これにも基づいて感度を調整しているが、検知履歴表示を省略し、これに基づく感度調整を行わなくてもよい。

なお、各実施形態では、受動型赤外線方式のＰＩＲセンサとＭＷセンサの２種類のセンサを用いているが、これに代えて能動型赤外線方式のＡＩＲセンサや超音波センサなどを用いてもよく、またこれらのセンサを３種類以上用いてもよい。

本発明の第１実施形態に係る侵入検知装置を示す概略斜視図である。 図１の侵入検知装置を示すブロック構成図である。 モニタの画面を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る侵入検知装置を示すブロック構成図である。 モニタの画面を示す図である。 制御スイッチの構成を示す図である。

符号の説明

１：カメラ
３：センサ
３ａ：ＰＩＲセンサ
３ｂ：ＭＷセンサ
６：モニタ
１０：検知履歴表示回路
１１：物体検出回路
１６：発報情報表示回路
１８：制御スイッチ
２１：感度調整制御部
Ｑ：物体
Ｖ、ＶＡ：監視エリア

Claims (7)

1. 監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、監視エリアの映像を間欠的に伝送してモニタの画面に表示するとともに、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報に基づいて発報する侵入検知装置であって、
   前記センサ検知情報に基づいて検知物体の種類を判定してそれぞれの検知履歴表示信号を出力させる制御手段と、
   前記発報時に誤報確認の指定がされたとき、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に付加して、前記発報時を含むその前後の所定時間帯にわたって前記各検知履歴表示信号に基づき誤報発生の原因となった検知物体の種類を示す検知履歴を表示させる検知履歴表示回路を備えている侵入検知装置。
2. 監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、監視エリアの映像を間欠的に伝送してモニタの画面に表示するとともに、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報の少なくとも１つに基づいて発報する侵入検知装置であって、
   前記センサ検知情報および画像検知情報の少なくとも１つに基づいて検知物体の種類を判定してそれぞれの検知履歴表示信号を出力させる制御手段と、
   前記発報時に誤報確認の指定がされたとき、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に付加して、前記発報時を含むその前後の所定時間帯にわたって前記各検知履歴表示信号に基づき誤報発生の原因となった検知物体の種類を示す検知履歴を表示させる検知履歴表示回路を備えている侵入検知装置。
3. 請求項１または２において、複数種類のセンサが設けられ、前記センサ検知情報は複数種類のセンサからの検知情報である侵入検知装置。
4. 請求項２において、さらに、
   前記モニタの画面に表示された移動物体に物体マーカを施す物体検出回路を備えている侵入検知装置。
5. 請求項２において、さらに、
   前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブロックごとに該エリアブロック内のセンサおよびカメラの少なくとも１つの検知による発報頻度および検知レベルの少なくとも１つを表示させる発報情報表示回路と、
   該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、センサおよびカメラの感度を調整する感度調整制御部とを備えている、
   侵入検知装置。
6. 請求項５において、さらに、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に付加して、前記発報時を含む所定時間帯にわたって前記センサ検知情報および画像検知情報の履歴を表示させる検知履歴表示回路を備え、
   前記感度調整制御部は、前記発報情報表示と、前記検知履歴表示回路部により表示されたセンサ検知情報および画像検知情報とに基づいてセンサおよびカメラの感度を調整する侵入検知装置。
7. 請求項５または６において、複数種類のセンサが設けられ、前記感度調整制御部は、各センサごとにセンサ感度を調整する侵入検知装置。