JP6926990B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents

Description

本発明は、表示部を備えた多光軸光電センサに関する。

従来より、物体が検出エリアに侵入したことを検出する多光軸光電センサが知られている。多光軸光電センサは、複数の投光素子を有する投光器と、複数の受光素子を有する受光器とを備え、複数の投光素子と複数の受光素子とがそれぞれ対向して配置されることにより光軸を構成している。多光軸光電センサは、各投光素子が対向する受光素子に対して所定の投光周期で順次発光して受光素子が受光する投受光動作を繰り返すとともに、受光素子の受光信号に基づいて各光軸の遮光を検出し、検出エリア内への物体の侵入を検出する。

また、受光器への入光状態を表示する多光軸光電センサも知られている。例えば、特許文献１には、受光器に表示部を備え、受光器への入光状態を判定して、その結果を表示部に表示する構成が記載されている。

特開２００３−２９８１０５号公報（２００３年１０月１７日公開）

しかしながら、上述の従来技術は、表示部が受光面の端部に偏って配置されているため、どの受光素子の受光状態が良好または不良であるのかを、ユーザが容易に把握することができないという問題がある。

本発明の一態様は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに対し、どの受光素子（受光部）がどのような受光状態にあるのかを容易に把握させることができる多光軸光電センサを実現することにある。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る多光軸光電センサは、投光器および受光器を備えた多光軸光電センサであって、複数の受光部と、前記複数の受光部のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する受光器表示部と、前記受光状態を表示する投光器表示部と、前記受光状態を、前記投光器表示部と前記受光器表示部とに同じタイミングで表示させる表示同期部と、を備えていることを特徴としている。

前記の構成によれば、受光部（受光素子）の受光状態を当該受光部の近傍に備えられた受光器表示部により表示する。これにより、どの受光部の受光状態がどのような状態であるのかユーザに容易に認識させることができる。換言すれば、ユーザは、表示部を確認することにより、どの受光部の受光状態が良好または不良であるのかを容易に認識することができる。

また、投光器表示部においても、受光器表示部と同じタイミングで受光部の受光状態が表示されるので、ユーザが、投光器および受光器の何れかを確認することにより受光部の受光状態を認識することができる。

本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記表示同期部は、前記受光器に備えられていてもよい。これにより、受光状態を判定可能な受光器側で、投光器における表示と同期をとることができる。

本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記複数の受光部は、一列状に配列されており、前記受光器表示部は、１つで２以上の前記受光部と対応するように、前記一列状の列方向と平行に設けられているものであってもよい。

前記の構成によれば、１つの表示部で複数の受光部の受光状態をユーザに適切に認識させることができる。

本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記受光部は、所定の周期で受光処理を行い、現周期で、前記受光器表示部は、１つ前の周期における受光状態を表示するものであってもよい。

前記の構成によれば、現周期において、１つ前の周期の受光状態を表示する。これにより、現周期中に現周期の受光状態を表示するために、現周期中に現周期の受光状態を受光器から投光器へ送信するための通信を行う必要がなくなるので、現周期の期間が長くなってしまうことを防止することができる。よって、投光および受光の周期を長くすること無く、受光部の受光状態を投光器および受光器に表示させることができる。

本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記受光器は、１つ前の周期における受光状態を前記投光器表示部に表示させる指示の送信と、現周期における受光に関する処理とを並行して行うものであってもよい。

前記の構成によれば、受光に関する処理と１つ前の周期における受光状態の送信処理とを並行して行うので、投光および受光の周期が長くなってしまうことを防止することができる。

本発明の一態様に係る多光軸光電センサでは、前記受光器表示部および前記投光器表示部の少なくとも何れかは、前記受光状態に応じて、表示する色を異ならせる、点灯および点滅を切り換える、または、これらを組み合わせることにより表示を行うものであってもよい。

前記の構成によれば、受光部の受光状態を適切にユーザに認識させることができる。また、受光状態の段階に応じて表示する色を変えることにより、受光状態が悪化していることをユーザに対し速やかに認識させることができる。

本発明の一態様によれば、どの受光部の受光状態がどのような状態であるのかユーザに容易に認識させることができるという効果を奏する。換言すれば、ユーザは、表示部を確認することにより、どの受光部の受光状態が良好または不良であるのかを容易に認識することができるという効果を奏する。また、投光器表示部においても、受光器表示部と同じタイミングで受光部の受光状態が表示されるので、ユーザが、投光器および受光器の何れかを確認することにより受光部の受光状態を認識することができるという効果を奏する。

本実施形態に係る多光軸光電センサの要部構成例を示すブロック図である。 前記多光軸光電センサの外観例を示す図である。 前記多光軸光電センサにおける、１周期の処理内容を説明するための図であり、（ａ）は、従来技術における１周期の光処理内容を示す図であり、（ｂ）は、従来技術に本実施形態に係るＡＢＩ情報の生成、送信処理を含めた場合の問題点を説明するための図であり、（ｃ）は、本発明における１周期の処理内容を示す図である。 前記多光軸光電センサの処理の流れを示すシーケンス図である。 前記多光軸光電センサに含まれる投光器、および受光器の表示部の表示例を示す図である。 本実施形態の変形例を示す図である。

〔実施形態１〕
§１ 適用例
〔多光軸光電センサの外観構成〕
まず、図２を参照して、本実施形態に係る多光軸光電センサ１０の外観構成について説明する。図２は、多光軸光電センサ１０の外観例を示す図である。

図２に示すように、多光軸光電センサ１０は、所定の検出領域を介して対向配置される投光器２と受光器１とを備える。投光器２は全体として柱状をなし、受光器１との対向面に例えば１２個の投光部（投光素子）２１０が一列状に配列されている。受光器１は全体として柱状をなし、投光器２との対向面に例えば１２個の受光部（受光素子）１１０が一列状に配列されている。そして、互いに対向する投光部２１０と受光部１１０とでそれぞれ光軸を形成している。

また、本実施形態では、受光器１の対向面における受光部１１０の横に表示部１２０（受光器表示部）が設けられている。表示部１２０は、一列状に配列された受光部１１０を、例えば３つに均等分割し、それぞれに対応するように配置されている。よって、この場合、表示部１２０は３個、配置されている。例えば、図２に示す例であれば、受光部１１０のうち、上から４個までが一番上の表示部１２０に対応し、上から５個目から８個目までが真ん中の表示部１２０に対応し、上から９個目から１２個目までが一番下の表示部１２０に対応する。

すなわち、本実施形態では、複数の受光部１１０は、一列状に配列されており、表示部１２０は、１つで２以上の受光部１１０と対応するように、前記一列状の列方向と平行に設けられている。

なお、表示部１２０は、受光器１の対向面における、対応する受光部１１０の横ではなく、対応する受光部１１０の近傍に配置されていてもよい。例えば、受光器１の対向面ではなく、対向面と垂直となる面に配置されていてもよい。これにより、ユーザが、多光軸光電センサ１０の光軸に対し垂直となる方向にいる場合に、表示部１２０を容易に確認することができる。

同様に、投光器２の対向面における投光部２１０の横に表示部２２０（投光器表示部）が設けられている。表示部２２０は、一列状に配列された投光部２１０を、例えば３つに均等分割し、それぞれに対応するように配置されている。よって、この場合、表示部２２０は３個、配置されている。なお、表示部２２０も、表示部１２０と同様に投光器２の対向面における対応する投光部２１０の横ではなく、対応する投光部２１０の近傍に配置されていてもよい。

投光部２１０は、公知技術を用いて構成されているので、詳細な説明は省略するが、投光素子を備え、後述する投光処理部２０１の指示により、決定された投光タイミングで投光を行う。投光素子の例としては、発光ダイオード（LED）が挙げられる。投光器２に備えられている複数の投光部２１０はそれぞれ、所定の周期で順次投光する。

受光部１１０は、公知技術を用いて構成されているので、詳細な説明は省略するが、受光素子を備え、受光したときに受光信号を後述する受光処理部１０１に通知する。受光素子の例としては、フォトダイオードが挙げられる。

表示部１２０は、対応する受光部１１０における受光状態を表示する。

本実施形態では、上述した多光軸光電センサ１０の表示部１２０、および表示部２２０に受光部１１０における受光状態を表示する。表示部１２０および表示部２２０は、それぞれ対応する受光部１１０および投光部２１０の横に配置されているので、どの受光部１１０の受光状態が良または不良であるのかを、ユーザが明確に認識することができる。

§２ 構成例
〔多光軸光電センサの要部構成〕
次に、図１を参照して多光軸光電センサ１０の要部構成について説明する。図１は、多光軸光電センサ１０の要部構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、多光軸光電センサ１０は受光器1および投光器２を含む。受光器１は、制御部１００、受光部１１０、表示部１２０、通信部１３０、およびＡＢＩ情報バッファ１４０を含む。

制御部１００は、受光器１における各種制御を統括して行うものであり、受光処理部１０１、ＡＢＩ情報生成部１０２、表示制御部（表示同期部）１０３、機能処理部１０４、およびＡＢＩ情報送信部（表示同期部）１０５を含む。

受光処理部１０１は、投光器２の投光処理部２０１の投光処理と周期と対応する所定の周期で、受光部１１０で受光した光の受光処理を行い、その結果をＡＢＩ情報生成部１０２に通知する。

ＡＢＩ情報生成部１０２は、受光処理部１０１で行った受光処理の結果である受光状態を示すＡＢＩ（Area Beam Indicator）情報を生成する。そして、生成したＡＢＩ情報をＡＢＩ情報バッファ１４０に格納する。

表示制御部１０３は、ＡＢＩ情報バッファ１４０に格納されているＡＢＩ情報を用いて受光部１１０の受光状態を表示部１２０に表示させる。より詳細には、表示制御部１０３は、投受光処理の周期における１つ前の周期のＡＢＩ情報を用いて受光部１１０の受光状態を表示部１２０に表示させる。

また、表示制御部１０３は、１つ前の周期のＡＢＩ情報を用いて受光部１１０の受光状態を表示部１２０に表示させるときに、表示させるタイミングをＡＢＩ情報送信部１０５に通知する。これにより、受光器１における表示部１２０と投光器２における表示部２２０とは、同じタイミングで受光部１１０の受光状態を表示することができる。

すなわち、受光部１１０は、所定の周期で受光処理を行い、現周期において、表示部１２０は、１つ前の周期での受光状態を表示し、表示制御部１０３は、１つ前の周期での受光状態を表示部２２０に表示させている。

機能処理部１０４は、多光軸光電センサ１０の受光器１における各種機能を実行する。

ＡＢＩ情報送信部１０５は、ＡＢＩ情報バッファ１４０に格納されているＡＢＩ情報を、通信部１３０を介して、投光器２に送信する。より詳細には、ＡＢＩ情報送信部１０５は、投受光処理の周期における１つ前の周期のＡＢＩ情報を、表示制御部１０３から通知されたタイミングで、投光器２に送信する。

すなわち、表示制御部１０３およびＡＢＩ情報送信部１０５は、１つ前の周期での受光状態を表示部２２０に表示させる指示を、現周期における受光処理中に投光器２に送信している。

ＡＢＩ情報バッファ１４０は、ＡＢＩ情報生成部１０２が作成したＡＢＩ情報を一時的に格納している。

通信部１３０は、投光器２と通信を行う。

また、投光器２は、制御部２００、投光部２１０、表示部２２０、および通信部２３０を含む。

制御部２００は、投光器２における各種制御を統括して行うものであり、投光処理部２０１、表示制御部２０２、およびＡＢＩ情報取得部２０３を含む。

投光処理部２０１は、所定の周期で投光部２１０を投光させる。

表示制御部２０２は、受光器１からＡＢＩ情報取得部２０３が受信したＡＢＩ情報を用いて受光器１の受光部１１０の受光状態を表示部２２０に表示させる。

ＡＢＩ情報取得部２０３は、通信部２３０を介して、受光器１からＡＢＩ情報を受信する。

機能処理部２０４は、多光軸光電センサ１０の投光器２における各種機能を実行する。

通信部２３０は、受光器１との通信を行う。

以上のように、本実施形態に係る多光軸光電センサ１０の受光器１は、複数の受光部１１０と、前記複数の受光部１１０のうち、対応する受光部１１０の近傍に備えられ、当該受光部１１０の受光状態を表示する表示部１２０と、受光状態を、多光軸光電センサ１０に含まれる投光器２の表示部２２０に、受光部１１０における表示と同じタイミングで表示させる表示制御部１０３と、を備えている構成である。

なお、上述した実施形態では、表示制御部１０３およびＡＢＩ情報送信部１０５により表示部１２０との表示と表示部２２０の表示との同期をとる構成として記載したが、表示部１２０の表示と表示部２２０の表示との同期をとる構成はこれに限られない。受光器１から投光器２へは受光状態のみ送信され、投光器２の表示制御部２０２が、表示部１２０の表示と表示部２２０の表示との同期をとる構成であってもよい。

〔１周期後に受光状態を表示する理由〕
次に、図３を参照して、表示部１２０および表示部２２０において、投受光処理の周期における１周期後に前周期の受光状態を表示する理由について説明する。図３は、多光軸光電センサにおける、１周期の処理内容を説明するための図であり、（ａ）は、従来技術における１周期の光処理内容を示す図であり、（ｂ）は、従来技術に本実施形態に係るＡＢＩ情報の生成、送信処理を含めた場合の問題点を説明するための図であり、（ｃ）は、本発明における１周期の処理内容を示す図である。

図３の（ａ）に示すように、従来技術では、１周期で、投光器は、投光処理、機能処理、通信処理（安全データ）、通信処理（非安全データ）を行い、受光器は、受光処理、機能処理、通信処理（安全データ）、通信処理（非安全データ）を行っていた。すなわち、１周期の中で、まず投受光処理を行い、その後、機能処理、安全データの通信処理、非安全データの通信処理を行い、次の周期でまた、投受光処理を行い、というように処理していた。ここで、安全データとは、安全に直接関わるデータであり、早急な通信処理が求められるデータである。また、非安全データとは、安全と直接には関わらないデータであり、通信処理が遅れても大きな問題は発生しないデータである。

この従来技術に、非安全データであるＡＢＩ情報の通信処理を加えると、図３の（ｂ）に示すように、１周期の処理時間が従来技術よりも大幅に長くなってしまう。ＡＢＩ情報は、各受光部１１０の受信状態を示すものであり、データ量が大きいためである。また、ＡＢＩ情報は、受光部１１０の数が増えるほど大きくなってしまうデータである。

そこで、本実施形態では、図３の（ｃ）に示すように、１周期の中の投受光処理、および機能処理の間で、ＡＢＩ情報の通信処理を行っている。ただし、投受光処理中の受光状態を把握することはできないので、１周期前の受光状態をＡＢＩ情報として通信している。これにより、従来技術よりも１周期が長くなることなく、ＡＢＩ情報の通信処理も行うことができる。

すなわち、本実施形態では、表示制御部１０３およびＡＢＩ情報送信部１０５は、１つ前の周期での受光状態を表示部２２０に表示させる指示（ＡＢＩ情報）を投光器２に送信する処理と、現周期における受光に関する処理とを並行して行っている。

§３ 動作例
〔多光軸光電センサ１０における処理の流れ〕
次に、図４を参照して、多光軸光電センサ１０における処理の流れを説明する。図４は、多光軸光電センサ１０の処理の流れを示すシーケンス図である。

多光軸光電センサ１０は所定の周期で投受光処理を行っている。図４では、１周期の処理の流れを示している。図４に示すように、或る周期において、受光器ではまず、受光処理部１０１が受光処理を行う（Ｓ１０１）。そして、受光処理の結果を用いて、ＡＢＩ情報生成部１０２はＡＢＩ情報を生成する（Ｓ１０２）。その後、機能処理部１０４は、機能処理を実行する（Ｓ１０３）。また、受光器１は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と並行して、ＡＢＩ情報送信部１０５は、ＡＢＩ情報を送信可能な状態にあるか否かを判断し（Ｓ１１１）、送信可能状態にあると判断すれば（Ｓ１１１でＹＥＳ）、１つ前の周期でＡＢＩ情報生成部１０２が生成したＡＢＩ情報を投光器２に送信する（Ｓ１１２）。その後、表示制御部１０３は、１つ前の周期で生成したＡＢＩ情報に基づき受光状態を表示部１２０に表示させる（Ｓ１２１）。そして、受光器１と投光器２と間で安全データの通信処理を行い（Ｓ１２２）、次の周期に進む。

また、投光器２では、まず投光処理部２０１が投光処理を行い（Ｓ２０１）、次に機能処理部２０４が機能処理を行う（Ｓ２０２）。また、ステップＳ２０１およびＳ２０２と並行してＡＢＩ情報取得部２０３が受光器１からＡＢＩ情報を取得する（Ｓ２１１）。ステップＳ２１１で取得するＡＢＩ情報は、１つ前の周期のＡＢＩ情報である。

その後、投光器２の表示制御部２０２は、ステップＳ２１１で取得したＡＢＩ情報を用いて受光部１１０の受光状態の表示を行う（Ｓ２２１）。そして、受光器１と投光器２と間で安全データの通信処理を行い（Ｓ２２２）、次の周期に進む。

〔表示部における表示例〕
次に、図５を参照して、表示部１２０（２２０）における表示例を説明する。図５は、表示部１２０（２２０）の表示例を示す図である。

本実施形態では、表示部１２０の表示の色を変えることによりって受光状態を示してもよいし、点灯および点滅を切り換えることによって、受光状態を示してもよい。例えば、受光状態を３段階で示す場合、受光状態が良好の場合は緑色で表示し（図３の（ａ））、不良の場合は赤色で表示し（図３の（ｂ））、良好ではないが不良までいかない場合は黄色で表示する（図３の（ｃ））構成であってもよい。

また、受光状態を２段階で示す場合、受光状態が良好の場合は表示部１２０（２２０）を点灯し、不良の場合は表示部１２０（２２０）を点滅させる構成であってもよい。また、点滅の間隔を変えることにより、受光状態を複数の段階で示す構成であってもよい。

以上のように、本実施形態に係る多光軸光電センサ１０では、受光部１１０の受光状態を、受光部１１０の位置に対応させてユーザに認識させることができる。よって、例えば多光軸光電センサ１０が受光部１１０の汚れ等により誤動作する前に、汚れの箇所を特定して対応する等のメンテナンス（光学面の清掃、光軸再調整、交換等）を容易にすることができる。これにより、誤動作を事前に防止することができる。

多光軸光電センサ１０は、大規模な生産現現場等に配置されていることが多く、多光軸光電センサ１０が動作することにより生産設備が停止すると影響が大きい。本実施形態に係る多光軸光電センサ１０は、上述したように、生産設備等が停止してしまう前に、受光部の受光状態をユーザが認識することができるため、このような悪影響を未然に防止することができる。

以上のように、表示部１２０は、受光部１１０の受光状態を、表示する色を異ならせる、点灯および点滅を切り換える、または、これらを組み合わせることにより表示するものであってもよい。
§４ 変形例
上述した実施形態では、多光軸光電センサ１０に１つの受光器１と１つの投光器２とが含まれる構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではない。多光軸光電センサ１０に複数の受光器１および投光器２が含まれる構成であってもよい。

図６に、受光器１および投光器２がそれぞれ３個ずつ含まれる例を示す。図６では、受光器１として、受光器１ａ、受光器１ｂ、および受光器１ｃの３個が含まれ、投光器２として投光器２ａ、投光器２ｂ、および投光器２ｃの３個が含まれている例を示している。

また、図６に示す例では、受光器１ａ、受光器１ｂ、および受光器１ｃが直列に接続され、投光器２ａ、投光器２ｂ、および投光器２ｃが直列に接続され、受光器１ｃと投光器２ｃとが通信可能に接続されている。

図６に示す例では、受光器１ａと投光器２ａとが対応し（投光器２ａから投光された光が受光器１ａで受光される）、受光器１ｂと投光器２ｂとが対応し、受光器１ｃと投光器２ｃとが対応している。そして、受光器１ａにおける受光状態が受光器１ａの表示部１２０および投光器２ａの表示部２２０に表示され、受光器１ｂにおける受光状態が受光器１ｂの表示部１２０および投光器２ｂの表示部２２０に表示され、受光器１ｃにおける受光状態が受光器１ｃの表示部１２０および投光器２ｃの表示部２２０に表示される。

このように、複数個の受光器１および投光器２が含まれる場合、受光器１の受光状態を、当該受光器１および、当該受光器１に対応する投光器２に表示される。

これにより、ユーザは、どの受光器１のどの受光部１１０の受光状態が不良であるのか、容易に認識することができる。
§５ その他の例
〔ソフトウェアによる実現例〕
受光器１および投光器２の制御ブロック（特に制御部１００（受光処理部１０１、ＡＢＩ情報生成部１０２、表示制御部１０３、機能処理部１０４、ＡＢＩ情報送信部１０５）および制御部２００（投光処理部２０１、表示制御部２０２、ＡＢＩ情報取得部２０３、機能処理部２０４））は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、受光器１および投光器２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１（１ａ、１ｂ、１ｃ） 受光器
１０ 多光軸光電センサ
１００ 制御部
１０１ 受光処理部
１０２ ＡＢＩ情報生成部
１０３ 表示制御部（表示同期部）
１０４ 機能処理部
１０５ ＡＢＩ情報送信部（表示同期部）
１１０ 受光部
１２０ 表示部（受光器表示部）
１３０ 通信部
１４０ ＡＢＩ情報バッファ
２（２ａ、２ｂ、２ｃ） 投光器
２００ 制御部
２０１ 投光処理部
２０３ ＡＢＩ情報取得部
２０４ 機能処理部
２１０ 投光部
２０２ 表示制御部
２２０ 表示部（投光器表示部）
２３０ 通信部

Claims (4)

1. 投光器および受光器を備えた多光軸光電センサであって、
   複数の受光部と、
   前記複数の受光部のうち、対応する受光部の近傍に備えられ、当該受光部の受光状態を表示する受光器表示部と、
   前記受光状態を表示する投光器表示部と、
   前記受光状態を、前記投光器表示部と前記受光器表示部とに同じタイミングで表示させる表示同期部と、を備え、
   前記受光部は、所定の周期で受光処理を行い、
   現周期で、前記受光器表示部は、１つ前の周期における受光状態を表示し、
   前記受光器は、１つ前の周期における受光状態を前記投光器表示部に表示させる指示の送信と、現周期における受光に関する処理とを並行して行うことを特徴とする多光軸光電センサ。
2. 前記表示同期部は、前記受光器に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
3. 前記複数の受光部は、一列状に配列されており、
   前記受光器表示部は、１つで２以上の前記受光部と対応するように、前記一列状の列方向と平行に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の多光軸光電センサ。
4. 前記受光器表示部および前記投光器表示部の少なくとも何れかは、前記受光状態に応じて、表示する色を異ならせる、点灯および点滅を切り換える、または、これらを組み合わせることにより表示を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の多光軸光電センサ。

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