JP2020112370A - 物体検出センサ及び警報器 - Google Patents

Abstract

【課題】物体検出センサが物体の存在を正常に検出できることが確認された後で使用される物体検出センサを提供する。【解決手段】赤外線を所定の検知領域に向けて放出する赤外線放出部と、検知領域の方向から入射する赤外線を検出可能な赤外線検出部と、予め設定された基準値と赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて検知領域で物体が存在しているか否かを判定する存否判定モードで動作可能な動作制御部と、赤外線放出部及び赤外線検出部及び動作制御部に電力を供給可能な電源部とを備える物体検出センサであって、動作制御部は、電源部からの電力供給が開始された後、検知領域での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する物体検出検証モードで動作し、物体検出検証モードにおいて検知領域での物体の存否を正常に判定できると判定した後、存否判定モードで動作する。【選択図】図３

Description

本発明は、赤外線を用いて検知領域での物体の存否を判定する物体検出センサ及びそれを備える警報器に関する。

特許文献１（特開平４−１５５９１号公報）には、赤外線を放出する赤外線放出部と、赤外線を検出可能な赤外線検出部と、予め設定された基準値と赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて物体の存否を判定する存否判定部とを備える物体検出センサが記載されている。この物体検出センサは、物体としての人の存在を検出しようとしている。そのためには、検知領域に人が存在しない場合では赤外線検出部の検出値が基準値よりも小さくなり、且つ、検知領域に人が存在する場合では赤外線検出部の検出値が基準値よりも大きくなるように、その基準値の大きさを予め設定しておけばよい。そうすると、検知領域に人が存在する場合にのみ、存否判定部は物体（人）が存在すると判定するようになる。

加えて、特許文献１に記載の発明では、この物体検出センサを空気調和装置に搭載し、物体検出センサが検出した人が存在する方に向けて、空気調和装置から空調空気を吹き出すことを行っている。

特開平４−１５５９１号公報

物体検出センサを設置しても、その検知領域が適切に設定されていなければ、実用上不都合がある。例えば、人が実際に通行する領域や人が実際に立ち止まる領域などが物体検出センサの検知領域に含まれていなければ、物体検出センサによって人の存在を検出できない。そのため、例えば特許文献１に記載の発明であれば、人が存在する方に向けて空調空気を吹き出すこともできない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、物体検出センサが物体の存在を正常に検出できることが確認された後で使用される物体検出センサ及びそれを備える警報器を提供する点にある。

上記目的を達成するための本発明に係る物体検出センサの特徴構成は、赤外線を所定の検知領域に向けて放出する赤外線放出部と、
前記検知領域の方向から入射する赤外線を検出可能な赤外線検出部と、
予め設定された基準値と前記赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて前記検知領域で物体が存在しているか否かを判定する存否判定モードで動作可能な動作制御部と、
前記赤外線放出部及び前記赤外線検出部及び前記動作制御部に電力を供給可能な電源部とを備える物体検出センサであって、
前記動作制御部は、
前記電源部からの電力供給が開始された後、前記検知領域での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する物体検出検証モードで動作し、
前記物体検出検証モードにおいて前記検知領域での物体の存否を正常に判定できると判定した後、前記存否判定モードで動作する点にある。

上記特徴構成によれば、動作制御部は、電源部からの電力供給が開始された後、存否判定モードで動作するのに先立って、検知領域での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する物体検出検証モードで動作する。つまり、物体検出検証モードにおいて物体検出センサが物体の存否を正常に判定できると確認されない限り、存否判定モードでの動作が行われない。
従って、物体検出センサが物体の存在を正常に検出できることが確認された後で使用される物体検出センサを提供できる。

本発明に係る物体検出センサの別の特徴構成は、前記動作制御部は、前記物体検出検証モードで動作している間に、前記基準値と前記赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて、前記検知領域で物体が存在している状態及び前記検知領域で物体が存在していない状態の両方を確認した場合、前記検知領域での物体の存否を正常に判定できると判定する点にある。

物体検出センサの動作制御部が物体検出検証モードで動作している間に、例えば物体検出センサの設置者などが検知領域内と前記検知領域外との間で移動すると、物体検出センサが正常であれば、赤外線検出部での検出値は所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移する。それに対して、物体検出センサの設置者などが検知領域内と前記検知領域外との間で移動しなかった場合には、赤外線検出部での検出値は変化しない（即ち、所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移しない）。また、物体検出センサが正常に動作しない場合には、物体検出センサの設置者などが検知領域内と前記検知領域外との間で移動したとしても、赤外線検出部での検出値は所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移しない。
そこで本特徴構成では、動作制御部は、物体検出検証モードで動作している間に、基準値と赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて、検知領域で物体が存在している状態及び検知領域で物体が存在していない状態の両方を確認した場合、検知領域での物体の存否を正常に判定できると判定する。その結果、物体検出センサの使用が行われる前に、物体検出センサが物体の存在を正常に検出できることの確認が設置者などによって確実に行われるようになる。

本発明に係る物体検出センサの更に別の特徴構成は、音声を出力する音声出力部を備え、
前記動作制御部は、前記物体検出検証モードで動作している間の所定のタイミングで、前記検知領域内と前記検知領域外との間で人間が移動することを促す音声を前記音声出力部から出力させる点にある。

上記特徴構成によれば、物体検出センサの設置者などに対して、検知領域内と前記検知領域外との間で移動することを促すことができる。

本発明に係る物体検出センサの更に別の特徴構成は、音声を出力する音声出力部を備え、
前記動作制御部は、前記物体検出検証モードでの動作が正常に終了した旨の音声を前記音声出力部から出力させる点にある。

上記特徴構成によれば、物体検出センサの設置者などに対して、物体検出検証モードでの動作が正常に終了したことを知らせることができる。

本発明に係る警報器の特徴構成は、上記物体検出センサと、
音声を出力する音声出力部と、
火災監視センサ、及び、ガス漏れ監視センサ、及び、一酸化炭素監視センサの内の少なくとも一つの監視センサ部とを備え、
前記動作制御部は、前記監視センサ部の検出結果に基づいて警報を出力するか否かを判定する警報判定モードで動作可能であり、警報を出力すると判定した場合、警報を前記音声出力部から出力させる点にある。

上記特徴構成によれば、上記物体検出センサを用いた検知領域での人の検出を行うことができると共に、監視センサ部が検出した、火災の発生及びガス漏れの発生及び一酸化炭素濃度の上昇の内の少なくとも一つの異常についての警報を報知できる。

本発明に係る警報器の別の特徴構成は、電波による通信機能を実現する通信部を備え、
前記動作制御部は、
前記存否判定モードで動作するのに先立って、前記通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好であるか否かを判定する通信状態判定モードで動作し、
前記通信状態判定モードにおいて、前記通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には前記存否判定モードでの動作を行わない点にある。

警報器が電波による通信機能を実現する通信部を備えている場合、警報器が他の通信装置から例えば音声メッセージの情報を受信して、検知領域に人が存在していることを条件に、警報器の音声出力部からその音声メッセージを出力するというように警報器を利用できる。その場合、検知領域に存在している人に対して音声メッセージを確実に伝えることができる。ところが、検知領域に人が存在していることを検知できたとしても、警報器の通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には、警報器は他の通信装置から音声メッセージの情報を受信できないため、警報器を上述のように利用することはできない。
そこで本特徴構成では、動作制御部は、存否判定モードで動作するのに先立って、通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好であるか否かを判定する通信状態判定モードで動作する。つまり、通信状態判定モードで自身の通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好であると確認されない限り、存否判定モードでの動作が行われない。

本発明に係る警報器の別の特徴構成は、前記動作制御部は、前記通信状態判定モードにおいて、前記通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には、前記通信部の設置場所の移動を促す音声を前記音声出力部から出力させる点にある。

警報器の設置場所が適当でないことを理由として、警報器の通信部と他の通信装置との間での通信状態が不良になっていることが考えられる。
そこで本特徴構成では、動作制御部は、警報器の通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には、通信部の設置場所、即ち、警報器の設置場所の移動を促すことができる。

第１実施形態の警報器の構成を示す図である。 監視センサ部の事象監視検証モードを説明するフローチャートである。 物体検出センサの物体検出検証モードを説明するフローチャートである。 第２実施形態の警報器の構成を示す図である。 監視センサ部の事象監視検証モード及び物体検出センサの物体検出検証モード及び通信状態判定モードを説明するフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明の実施形態に係る物体検出センサ及びそれを備える警報器１０について説明する。
図１は、物体検出センサを備える第１実施形態の警報器１０の構成を示す図である。図示するように、警報器１０は、監視対象事象を検出する監視センサ部１５と、音声を出力する音声出力部２０と、監視センサ部１５の検出結果に基づいて監視対象事象が存在していると判定した場合に、音声出力部２０から監視対象事象の存在を報知させる警報判定モードで動作可能な動作制御部としての制御部１４と、監視センサ部１５及び音声出力部２０及び制御部１４に電力を供給可能な電源部１６とを筐体１１に備える。加えて、本実施形態の警報器１０は、警報器１０で取り扱われる情報を記憶する記憶部１８、警報器１０の使用者等へ提供する情報を表示する表示部１９なども筐体１１に備える。警報器１０の筐体１１は、床部材２と天井部材１とで上下が仕切られた部屋４の天井部材１の側に設置されている。

以下に警報器１０の動作（警報判定モード）について説明する。
監視センサ部１５は、例えば、ガス漏れ監視センサ、及び、ＣＯ（一酸化炭素）監視センサ、火災監視センサなどのセンサを有して構成される。監視センサ部１５の検出結果は制御部１４に伝達される。監視センサ部１５がガス漏れ監視センサを有する場合、監視センサ部１５が検出する監視対象事象は検出対象ガスが所定レベル以上存在することである。監視センサ部１５がＣＯ監視センサを有する場合、監視センサ部１５が検出する監視対象事象はＣＯが所定レベル以上存在することである。監視センサ部１５が火炎監視センサを有する場合、火災に伴い発生する煙や光や熱などが存在することである。

ガス漏れ監視センサは、例えば都市ガスを検出対象ガスとする場合であれば、都市ガスの主成分であるメタンガス（ＣＨ_４）の濃度を検知するためのメタンガス監視センサを用いて構成される。尚、他のガスを検出対象とする場合には、そのガスを検出可能なセンサを用いればよい。そして、制御部１４が、ガス漏れ監視センサから伝達される検出結果に基づいて、ガス漏れが発生しているか否か（即ち、検出対象とするガス濃度が所定レベル以上であるか否か）を判定する。

ＣＯ監視センサは、一酸化炭素ガス（ＣＯ）の濃度を検知するためのガスセンサを用いて構成される。そして、制御部１４が、ＣＯ監視センサから伝達される検出結果に基づいて、一酸化炭素の濃度が所定レベル以上になっているか否かを判定する。

火災監視センサは、例えば、火炎の光を検出するタイプのセンサや、火災に伴って発生する煙を検出するタイプのセンサや、火炎に伴って発生する熱を検出するセンサなどを用いて実現できる。そして、制御部１４が、火災監視センサから伝達される検出結果に基づいて、火災が発生しているか否かを判定する。

電源部１６は、例えば電池によって構成される。或いは、電源部１６は、電力系統から供給される電力を受け取って所望の電圧等に変換する受電部によって構成される。また、警報器１０には、使用者による操作入力を受け付ける電源スイッチ１７が設けられている。そして、電源スイッチ１７に対して電源投入操作が行われると、警報器１０の各部に対する電力供給が行われ、電源遮断操作が行われると、警報器１０の各部に対する電力供給が遮断される。

筐体１１に設けられる音声出力部２０は、音声を出力できるスピーカなどを用いて実現される。記憶部１８には、予め音声メッセージが記憶されており、制御部１４は、監視センサ部１５の検出結果に基づいて監視対象事象が存在していると判定した場合に、監視対象事象が存在する旨の音声メッセージを記憶部１８から読み出して音声出力部２０から報知させる。

筐体１１に設けられる表示部１９は、ＬＥＤ等を用いて実現されるランプや、文字情報を表示できる表示器である。記憶部１８には、予めランプの点灯・消灯の表示パターン情報や、表示する文字情報例が記憶されており、制御部１４は、監視センサ部１５の検出結果に基づいて監視対象事象が存在していると判定した場合に、監視対象事象が存在する旨の表示パターン情報や文字情報例を記憶部１８から読み出して、表示部１９から出力させる。

加えて、警報器１０は、物体検出センサを備える。物体検出センサが警報器１０に搭載されている場合、その物体検出センサで人の存在を検出できる。そして、人が検知領域３に存在している間に警報器１０から音声メッセージを出力するといったことを行うことができる。本実施形態の物体検出センサは、赤外線を所定の検知領域３に向けて放出する赤外線放出部１２と、検知領域３の方向から入射する赤外線を検出可能な赤外線検出部１３と、予め設定された基準値と赤外線検出部１３での検出値との比較結果に基づいて検知領域３で物体が存在しているか否かを判定する存否判定モードで動作可能な動作制御部としての制御部１４と、赤外線放出部１２及び赤外線検出部１３及び制御部１４に電力を供給可能な電源部１６とを備える。検知領域３は、部屋４の内部に設定されている。

赤外線放出部１２は、例えば赤外線を放出できる発光素子を有する。また、赤外線放出部１２は、発光素子が放出した赤外線が検知領域３に向けて放出されるように、赤外線の照射範囲などを制限するレンズなどの光学素子を有していてもよい。

赤外線検出部１３は、例えば赤外線に感度を有し、受光した赤外線の強度に応じた電気信号を出力する光電変換素子を有する。このとき、光電変換素子の受光面が検知領域３の方を向いていれば、検知領域３の方向から入射する赤外線を光電変換素子で良好に検出できる。また、赤外線検出部１３は、検知領域３の方向から入射する赤外線を光電変換素子の受光面へと集光するレンズなどの光学素子を有していてもよい。
赤外線検出部１３から出力される電気信号は、制御部１４へと伝達される。

次に、警報器１０に搭載される物体検出センサの動作（存否判定モード）について説明する。
物体検出センサが動作している場合、赤外線放出部１２は検知領域３に向けて赤外線を放出し、赤外線検出部１３は検知領域３の方向から入射する赤外線を受光する。そして、赤外線検出部１３から出力される電気信号（検出値）は制御部１４へと伝達される。このとき、赤外線を強く反射する物体（人体を含む）が検知領域３に存在していなくても、例えば検知領域３に含まれる床部材２によっても赤外線が反射されるため、赤外線検出部１３は赤外線を検出し続け、その赤外線の強度に応じた電気信号を制御部１４へと伝達し続けている。

つまり、検知領域３の環境が変化しない間、即ち、検知領域３で人などの物体が移動しない間は、赤外線検出部１３による赤外線の検出値がほぼ一定値になる。それに対して、検知領域３の環境が変化すると赤外線検出部１３による赤外線の検出値も変化するはずである。特に、検知領域３に人などの物体が新たに侵入すると、その物体に反射されて赤外線検出部１３に到達する赤外線の強度が大きくなり、赤外線検出部１３の検出値も増大する。そこで、制御部１４は、検知領域３で物体が存在しているか否かを判定する存否判モードにおいて、記憶部１８に記憶している基準値と赤外線検出部１３から伝達される検出値とを比較し、検出値が所定の基準値以上になっていれば、検知領域３に物体が存在する（即ち、新たに侵入した）と判定する。それに対して、制御部１４は、検出値が基準値よりも小さければ、検知領域３に物体が存在しない（即ち、新たに侵入していない）と判定する。

＜監視センサ部１５の事象監視検証モード＞
警報器１０は、電源部１６からの電力供給が開始された後、上述した警報判定モードではなく、先ずは事象監視検証モードで動作する。具体的には、制御部１４は、電源部１６からの電力供給が開始された後、監視センサ部１５が正常に動作するか否かを検証する事象監視検証モードで動作し、事象監視検証モードにおいて監視センサ部１５が正常に動作すると判定した後、警報判定モードで動作する。この場合、制御部１４は、事象監視検証モードで動作している間に、監視センサ部１５の出力が、所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移した場合、監視センサ部１５が正常に動作すると判定する。

図２は、監視センサ部１５の事象監視検証モードを説明するフローチャートである。制御部１４は、電源部１６からの電力供給が開始された後、工程＃１１において監視センサ部１５は正常に動作するか否かを検証する。例えば、監視センサ部１５がガス漏れ監視センサを有する場合、警報器１０の設置者は、事象監視検証モードの実行中に検出対象ガスなどを人為的に警報器１０に向けて吹きかけることで、人為的に監視対象事象を発生させる。或いは、監視センサ部１５がＣＯ（一酸化炭素）監視センサを有する場合、警報器１０の設置者は、ＣＯを人為的に警報器１０に向けて吹きかけることで、人為的に監視対象事象を発生させる。また或いは、監視センサ部１５が火災監視センサを有する場合、警報器１０の設置者は、火災に伴い発生する煙や光や熱などと同様の煙や光や熱などを人為的に警報器１０に与えることで、人為的に監視対象事象を発生させる。

そうすると、監視センサ部１５が正常に動作していれば、制御部１４に伝達される監視センサ部１５の出力は、所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移する。そして、制御部１４は、監視センサ部１５の出力が、所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移した場合、監視センサ部１５が正常に動作すると判定して、事象監視検証モードを終了する。そして、工程＃１３において制御部１４は、事象監視検証モードでの動作が正常に終了した旨の音声を音声出力部２０から出力させる。

それに対して、警報器１０の設置者が、未だ人為的に監視対象事象を発生させていない場合や、人為的に監視対象事象を発生させたにも関わらず、上述したように監視センサ部１５が正常に動作すると判定しない場合には、工程＃１２において制御部１４は、事象監視検証モードで動作している間の所定のタイミングで、人為的に監視対象事象を発生させることを促す音声を音声出力部２０から出力させる。そして、制御部１４は、再度工程＃１１において、監視センサ部１５は正常に動作するか否かを検証する。

このように、警報器１０は、電源部１６からの電力供給が開始された後、警報判定モードではなく、先ずは事象監視検証モードで動作することで、監視センサ部１５が正常に動作するか否かを確実に検証させることができる。そして、事象監視検証モードにおいて監視センサ部１５が正常に動作すると確認されない限り、警報判定モードでの動作が行われない。

＜物体検出センサの物体検出検証モード＞
警報器１０は、電源部１６からの電力供給が開始された後、上述した存否判定モードではなく、先ずは物体検出検証モードで動作する。具体的には、制御部１４は、電源部１６からの電力供給が開始された後、検知領域３での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する物体検出検証モードで動作し、物体検出検証モードにおいて検知領域３での物体の存否を正常に判定できると判定した後、存否判定モードで動作する。この場合、制御部１４は、物体検出検証モードで動作している間に、基準値と赤外線検出部１３での検出値との比較結果に基づいて、検知領域３で物体が存在している状態及び検知領域３で物体が存在していない状態の両方を確認した場合、検知領域３での物体の存否を正常に判定できると判定する。

図３は、物体検出センサの物体検出検証モードを説明するフローチャートである。制御部１４は、電源部１６からの電力供給が開始された後、工程＃２１において検知領域３での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する。例えば、物体検出センサが搭載されている警報器１０の設置者は、物体検出検証モードの実行中に、物体検出センサの検知領域３への侵入及び退出を行う。そうすると、制御部１４は、基準値と赤外線検出部１３での検出値との比較結果に基づいて、検知領域３で物体が存在している状態及び検知領域３で物体が存在していない状態の両方を確認できる。つまり、制御部１４は、物体検出検証モードで動作している間に、基準値と赤外線検出部１３での検出値との比較結果に基づいて、検知領域３で物体が存在している状態及び検知領域３で物体が存在していない状態の両方を確認した場合、検知領域３での物体の存否を正常に判定できると判定して、物体検出検証モードを終了する。そして、工程＃２３において制御部１４は、物体検出検証モードでの動作が正常に終了した旨の音声を音声出力部２０から出力させる。

それに対して、警報器１０の設置者が、未だ物体検出センサの検知領域３への侵入及び退出を行っていない場合、工程＃２２において制御部１４は、物体検出検証モードで動作している間の所定のタイミングで、検知領域３内と検知領域３外との間で人間が移動することを促す音声を音声出力部２０から出力させる。そして、制御部１４は、再度工程＃２１において、検知領域３での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する。

このように、警報器１０は、電源部１６からの電力供給が開始された後、存否判定モードではなく、先ずは物体検出検証モードで動作することで、物体検出センサが正常に動作するか否かを確実に検証させることができる。そして、物体検出検証モードにおいて物体検出センサが物体の存否を正常に判定できると確認されない限り、存否判定モードでの動作が行われない。

尚、第１実施形態の警報器１０では、電源部１６からの電力供給が開始された後、上述した事象監視検証モード及び物体検出モードの一方を先に行ってもよいし、事象監視検証モード及び物体検出モードを同時並行して行ってもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の警報器１０は通信機能を備える点で上記実施形態と異なっている。以下に、第２実施形態の警報器１０について説明するが、上記実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図４は、物体検出センサを備える第２実施形態の警報器１０の構成を示す図である。図示するように、警報器１０は、監視対象事象を検出する監視センサ部１５と、音声を出力する音声出力部２０と、監視センサ部１５の検出結果に基づいて監視対象事象が存在していると判定した場合に、音声出力部２０から監視対象事象の存在を報知させる警報判定モードで動作可能な動作制御部としての制御部１４と、監視センサ部１５及び音声出力部２０及び制御部１４に電力を供給可能な電源部１６とを筐体１１に備える。加えて、本実施形態の警報器１０は、通信部２１と、警報器１０で取り扱われる情報を記憶する記憶部１８、警報器１０の使用者等へ提供する情報を表示する表示部１９なども筐体１１に備える。

通信部２１は、電波による通信機能を実現する。この通信部２１が動作することで、警報器１０は、無線ルーターなどの他の通信装置との間で情報通信を行うことができる。警報器１０が通信部２１を備えている場合、警報器１０が他の通信装置から例えば音声メッセージの情報を受信して、検知領域３に人が存在していることを条件に、警報器１０の音声出力部２０からその音声メッセージを出力するというように警報器１０を利用できる。その場合、検知領域３に存在している人に対して音声メッセージを確実に伝えることができる。ところが、検知領域３に人が存在していることを検知できたとしても、警報器１０の通信部２１と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には、警報器１０は他の通信装置から音声メッセージの情報を受信できないため、警報器１０を上述のように利用することはできない。
そこで本実施形態では、後述するように、制御部１４は、存否判定モードで動作するのに先立って、通信部２１と他の通信装置との間での通信状態が良好であるか否かを判定する通信状態判定モードで動作する。

図５は、監視センサ部１５の事象監視検証モード及び物体検出センサの物体検出検証モード及び通信状態判定モードを説明するフローチャートである。
制御部１４は、電源部１６からの電力供給が開始された後、工程＃３１において検知領域３での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する。上記実施形態と同様に、物体検出センサが搭載されている警報器１０の設置者は、この物体検出検証モードの実行中に、物体検出センサの検知領域３への侵入及び退出を行う。そうすると、工程＃３１において制御部１４は、基準値と赤外線検出部１３での検出値との比較結果に基づいて、検知領域３で物体が存在している状態及び検知領域３で物体が存在していない状態の両方を確認できるので、検知領域３での物体の存否を正常に判定できると判定する。そして、次に工程＃３３において制御部１４は、通信状態判定モードへ移行する旨の音声を音声出力部２０から出力させる。つまり、この音声を聞いた者は、物体検出検証モードでの動作が正常に終了したことを認識できるので、通信状態判定モードへ移行する旨の音声というのは、物体検出検証モードでの動作が正常に終了した旨の音声とも言える。但し、制御部１４は、工程＃３３を終了したとしても、以下に説明する通信状態判定モードが終了しない限り、物体検出センサを存否判定モードで動作させない。

尚、工程＃３１において検知領域３での物体の存否を正常に判定できると判定されない場合、即ち、警報器１０の設置者が、未だ物体検出センサの検知領域３への侵入及び退出を行っていない場合、工程＃３２において制御部１４は、物体検出センサの検知領域３への侵入及び退出を行うために、人間が移動することを促す音声を音声出力部２０から出力させる。そして、制御部１４は、再度工程＃３１において、検知領域３での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する。

制御部１４は、工程＃３３において通信状態判定モードへ移行する旨の音声を音声出力部２０から出力させた後、通信状態判定モードを行う。つまり、次に工程＃３４において制御部１４は、警報器１０の通信部２１と無線ルーターなどの他の通信装置との間での通信状態が良好であるか否かを判定する。そして、通信状態が良好である場合、工程＃３６において制御部１４は、通信状態判定モードを終了する旨の音声を音声出力部２０から出力させる。

それに対して、通信状態が良好でない場合、即ち、現在の警報器１０の設置場所は無線ルーターなどの他の通信装置との間で良好な通信を確保できない場合、警報器１０を移設する必要があると言える。そこで、工程＃３５において制御部１４は、通信状態判定モードにおいて、通信部２１と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には、物体検出センサの設置場所の移動を促す音声を音声出力部２０から出力させる。
それにより、警報器１０の設置者は、警報器１０への電力供給を停止した後、警報器１０を別の場所へ移設すると考えられる。

以上のような一連の工程を経ることで、制御部１４は、検知領域３で物体が存在しているか否かを判定する存否判定モードで動作するのに先立って、警報器１０の物体検出センサが物体の存在を正常に検出できること、及び、警報器１０の通信部２１と無線ルーターなどの他の通信装置との間での通信状態が良好であることを確認できる。つまり、警報器１０の制御部１４は、存否判定モードで動作するのに先立って、物体検出検証モードで動作し、通信状態判定モードで動作する。

次に、制御部１４は事象監視検証モードで動作する。具体的には、制御部１４は、工程＃３６において通信状態が良好であることで通信状態判定モードを終了した後、次に工程＃３７において、監視センサ部１５は正常に動作するか否かを検証する。例えば、警報器１０の設置者は、例えば検出対象ガスなどを人為的に警報器１０に向けて吹きかけることで、監視対象事象を発生させる。そうすると、監視センサ部１５が正常に動作していれば、制御部１４に伝達される監視センサ部１５の出力は、所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移する。つまり、制御部１４は、監視センサ部１５の出力が、所定の基準値以下の状態と基準値より大きい状態との間で遷移した場合、監視センサ部１５が正常に動作すると判定して、事象監視検証モードを終了する。そして、工程＃３９において制御部１４は、事象監視検証モードでの動作が正常に終了した旨の音声を音声出力部２０から出力させる。そして、制御部１４は、事象監視検証モードにおいて監視センサ部１５が正常に動作すると判定した後、監視センサ部１５の検出結果に基づいて監視対象事象が存在していると判定した場合に音声出力部２０から監視対象事象の存在を報知させる警報判定モードで動作する。

それに対して、警報器１０の設置者が、未だ人為的に監視対象事象を発生させていない場合や、人為的に監視対象事象を発生させたにも関わらず、上述したように監視センサ部１５が正常に動作すると判定しない場合には、工程＃３８において制御部１４は、人為的に監視対象事象を発生させることを促す音声を音声出力部２０から出力させる。そして、制御部１４は、再度工程＃３７において、監視センサ部１５は正常に動作するか否かを検証する。

＜別実施形態＞
＜１＞
上記実施形態では、物体検出センサ及び警報器１０の構成について具体例を挙げて説明したが、それらの構成は適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、警報器１０が電源スイッチ１７を備える例を示したが、電源スイッチ１７が設けられていなくてもよい。
また、上記実施形態では検知領域３が一つである場合を例示したが、検知領域３は複数であってもよい。

＜２＞
上記実施形態（別実施形態を含む）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、物体検出センサが物体の存在を正常に検出できることが確認された後で使用される物体検出センサ及びそれを備える警報器に利用できる。

１ 天井部材
２ 床部材
３ 検知領域
４ 部屋
１０ 警報器
１１ 筐体
１２ 赤外線放出部
１３ 赤外線検出部
１４ 制御部
１５ 監視センサ部
１６ 電源部
１７ 電源スイッチ
１８ 記憶部
１９ 表示部
２０ 音声出力部
２１ 通信部

Claims (7)

1. 赤外線を所定の検知領域に向けて放出する赤外線放出部と、
   前記検知領域の方向から入射する赤外線を検出可能な赤外線検出部と、
   予め設定された基準値と前記赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて前記検知領域で物体が存在しているか否かを判定する存否判定モードで動作可能な動作制御部と、
   前記赤外線放出部及び前記赤外線検出部及び前記動作制御部に電力を供給可能な電源部とを備える物体検出センサであって、
   前記動作制御部は、
   前記電源部からの電力供給が開始された後、前記検知領域での物体の存否を正常に判定できるか否かを検証する物体検出検証モードで動作し、
   前記物体検出検証モードにおいて前記検知領域での物体の存否を正常に判定できると判定した後、前記存否判定モードで動作する物体検出センサ。
2. 前記動作制御部は、前記物体検出検証モードで動作している間に、前記基準値と前記赤外線検出部での検出値との比較結果に基づいて、前記検知領域で物体が存在している状態及び前記検知領域で物体が存在していない状態の両方を確認した場合、前記検知領域での物体の存否を正常に判定できると判定する請求項１に記載の物体検出センサ。
3. 音声を出力する音声出力部を備え、
   前記動作制御部は、前記物体検出検証モードで動作している間の所定のタイミングで、前記検知領域内と前記検知領域外との間で人間が移動することを促す音声を前記音声出力部から出力させる請求項２に記載の物体検出センサ。
4. 音声を出力する音声出力部を備え、
   前記動作制御部は、前記物体検出検証モードでの動作が正常に終了した旨の音声を前記音声出力部から出力させる請求項１〜３の何れか一項に記載の物体検出センサ。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の物体検出センサと、
   音声を出力する音声出力部と、
   火災監視センサ、及び、ガス漏れ監視センサ、及び、一酸化炭素監視センサの内の少なくとも一つの監視センサ部とを備え、
   前記動作制御部は、前記監視センサ部の検出結果に基づいて警報を出力するか否かを判定する警報判定モードで動作可能であり、警報を出力すると判定した場合、警報を前記音声出力部から出力させる警報器。
6. 電波による通信機能を実現する通信部を備え、
   前記動作制御部は、
   前記存否判定モードで動作するのに先立って、前記通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好であるか否かを判定する通信状態判定モードで動作し、
   前記通信状態判定モードにおいて、前記通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には前記存否判定モードでの動作を行わない請求項５に記載の警報器。
7. 前記動作制御部は、前記通信状態判定モードにおいて、前記通信部と他の通信装置との間での通信状態が良好でない場合には、前記通信部の設置場所の移動を促す音声を前記音声出力部から出力させる請求項６に記載の警報器。
   

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