JP5163815B2 - 安全センサおよび安全センサの異常検出方法 - Google Patents
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Description
この多光軸光電センサの投光器1および受光器2は、それぞれ長手形状の筐体100の内部に複数の光学素子(投光器1では発光素子10、受光器2では受光素子20である。)や制御基板(図示せず。)が収容された構成のものである。各筐体100の下端部からは、各種の信号線をまとめたコード101が引き出されている。コード101には、さらに延長用の第2のコード102が接続される。
投光器1には、各発光素子10毎に駆動回路11が設けられ、さらに光軸順次選択回路13、制御回路14、通信回路15、入出力回路16、表示回路17などが設けられる。
各発光素子10は、それぞれ駆動回路11および光軸順次選択回路13を介して制御回路14に接続される。
なお、各制御回路14,24には、CPUやメモリが含まれる。
この図に示すように、多光軸光電センサでは、電源の投入に応じて起動(ステップA)した後に初期化処理を実行し(ステップB)、各光軸の入光/遮光を順に検出する処理(ステップC)を繰り返し実行する状態になる。ただし、検出処理において光軸の遮光が検出されたとき、または初期化処理もしくは検出処理において何らかの異常を検出したときには、異常発生時処理(ステップD)に移行する。
通信線P8,P9,Q8,Q9は、図2に示した通信回線15,25に接続されて、投光器1および受光器2の制御回路14,24が生成した通信用の信号を伝送する。
201 ハイレベル検出回路
202 ローレベル検出回路
203 CPU
204 メモリ
Claims (3)
- 設定用の信号を入力するための入力信号線が複数設けられ、ハイレベルの電源ラインまたはローレベルの電源ラインに対する各入力信号線の接続状態によって動作モードが設定されるとともに、物体の検出または異常の発生に応じて出力を停止させる安全センサにおいて、
少なくとも1つの入力信号線を監視対象として、監視対象の信号線への印加電圧のレベルがハイレベルであることを検出してオン状態の検出信号を出力する第1の検出回路と、監視対象の信号線への印加電圧のレベルがローレベルであることを検出してオン状態の検出信号を出力する第2の検出回路と、前記第1および第2の検出回路からの検出信号のオン・オフ状態を登録するためのメモリとが設けられ、
動作モードの設定が許可される初期化処理において、前記第1および第2の検出回路からの検出信号のオン・オフ状態が相反する関係になっていることを条件に各検出信号のオン・オフ状態を前記メモリに登録するとともに、これらのオン・オフ状態に基づいて前記監視対象の信号線の接続状態を判別してその接続状態に応じた動作モードを設定する登録設定手段と、
前記メモリへの登録が完了した後の第1および第2の検出回路からの検出信号を監視して、各検出信号の少なくとも一方の状態が前記メモリに登録されているものとは異なる状態になったときに、前記監視対象の信号線の接続状態に異常が発生していると判定する異常検出手段とを、さらに具備することを特徴とする安全センサ。 - 前記登録設定手段は、前記初期化処理において前記第1および第2の検出回路からオン・オフ状態が相反しない関係の検出信号を入力したとき、前記監視対象の信号線またはその周辺回路に異常が発生していると判定する請求項1に記載された安全センサ。
- 設定用の信号を入力するための入力信号線が複数設けられ、ハイレベルの電源ラインまたはローレベルの電源ラインに対する各入力信号線の接続状態によって動作モードが設定されるとともに、物体の検出または異常の発生に応じて出力を停止させる安全センサの少なくとも1つの入力信号線に対し、その信号線への印加電圧のレベルがハイレベルであることを検出してオン状態の検出信号を出力する第1の検出回路と、当該信号線への印加電圧のレベルがローレベルであることを検出してオン状態の検出信号を出力する第2の検出回路とを設け、
前記安全センサへの動作モードの設定が許可される初期化処理において、前記第1および第2の検出回路からの検出信号のオン・オフ状態が相反する関係になっていることを条件として各検出信号のオン・オフ状態をメモリに登録するとともに、各検出信号のオン・オフ状態に基づいて第1および第2の検出回路が設けられた入力信号線の接続状態を判別してその接続状態に応じた動作モードを設定し、
前記動作モードの設定が完了した後に、前記第1および第2の検出回路からの検出信号を監視して、各検出信号の少なくとも一方の状態が前記メモリに登録されているものとは異なる状態になったときに、第1および第2の検出回路が設けられた入力信号線の接続状態に異常が発生していると判定する、
ことを特徴とする安全センサの異常検出方法。
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