CN102317813A

CN102317813A - 安全传感器及安全传感器的异常检测方法

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Publication number: CN102317813A
Application number: CN2010800078839A
Authority: CN
Inventors: 尾﨏一功
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2009-07-30
Filing date: 2010-07-13
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2030-07-13
Also published as: JPWO2011013511A1; WO2011013511A1; EP2461187A1; EP2461187B1; EP2461187A4; JP5163815B2; US9170347B2; CN102317813B; US20120278017A1

Abstract

在设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线的安全传感器中，针对输入信号线(信号线Q3)中的至少一条设置高电平检测电路(201)以及低电平检测电路(202)。CPU(203)在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自第一、第二检测电路(201、202)的检测信号的接通/断开状态为相反关系的情况为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器(204)中，并且根据这些接通/断开状态来判断输入信号线(Q3)的连接状态，并设定与该连接状态对应的工作模式。并且，在完成了工作模式的设定后，CPU(203)监视来自各检测电路(201、202)的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在存储器(205)中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为输入信号线(Q3)的连接状态发生了异常。

Description

安全传感器及安全传感器的异常检测方法

技术领域

本发明涉及一种安全传感器，其用于检测危险区域中是否有物体进入，尤其涉及以利用布线的图案来选择工作模式的方式设计的安全传感器。

背景技术

多光轴光电传感器的使用目的在于控制向危险区域内机械的电源供给，为了保障安全，该多光轴光电传感器除了在检测出物体时关闭输出之外，还在传感器的内部检测出异常情况的时候关闭输出(参照专利文献1)。

并且这种安全传感器中有的还以根据设置的环境、用途等来切换工作模式的方式设计。例如在申请人开发的多光轴光电传感器中，通过组合两条输入信号线的连接状态，来设定联锁功能相关的工作模式(参照非专利文献1)。

关于联锁功能相关的工作模式，在图10中示出了非专利文献1公开的布线方法。在这里，利用功能选择用信号线P4和复位信号输入用信号线P2来选择自动复位模式以及手动复位模式两者中的一个。

自动复位模式是指，由于光轴被遮光而使传感器停止输出后，和遮光状态的解除相对应地自动将传感器的输出恢复到接通状态的模式。在设定了该模式的情况下，如图10的(1)部分所示，将功能选择用信号线P4连接到0V(低电平)的电源线3L上，并且将复位信号输入用信号线P2经由常闭开关S1与24V(高电平)的电源线3H成为短路的状态。

手动复位模式是指，在解除了遮光状态之后输出继续维持断开状态，利用复位信号的输入将输出恢复到接通状态的模式。在设定了该模式的情况下，如图10的(2)部分所示，将联锁功能选择用信号输入线连接到24V的电源线3H上，并且将复位输入用信号线经由常开开关S2连接到24V的电源线3H上。

根据上述构成，从信号线P4输入低电平的信号且从信号线P2输入高电平的信号的情况下设定自动复位模式，从信号线P4输入高电平的信号且从信号线P2输入低电平的信号的情况下设定手动复位模式。并且，如果输入了与上述两种输入信号的组合不同的信号就会成为错误状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-49172号公报

非专利文献

非专利文献1：「セ一フテイライトカ一テン(Type4)F3SJ Ver.2」カタログ、インタ一ネツト、

http://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/cat/f3sj_ver2_ds_j_5_1.pdf、2009年7月21日検索

发明内容

发明要解决的课题

在上述构成的多光轴光电传感器中，为了确保安全性，关于输出设置了两条输出信号线，但是关于输入信号线，每个信号只设定了一条信号线。在这种构成中存在以下担忧：即使在输入信号线上发生断线等故障导致输入信号产生异常，也不能够检测出该异常，而设定错误的工作模式。

为了解决上述问题，希望能够和输出信号线同样地对每个输入信号设置两条信号线，但是这样一来存在着信号线增加导致布线作业变复杂，产生布线失误的担忧。

本发明是针对上述问题提出来的，其目的在于即使不采用从多条输入信号线输入相同内容的信号，也能够提高输入信号的可靠性，提高工作模式设定的可靠性。

用于解决课题的手段

根据本发明的安全传感器，设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线，根据各输入信号线与高电平的电源线或低电平的电源线的连接状态来设定工作模式，并响应于检测出物体或发生了异常而停止输出。在该安全传感器中设有：第一检测电路，将至少一条输入信号线作为监视对象，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为高电平，则输出接通状态的检测信号，第二检测电路，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为低电平，则输出接通状态的检测信号，存储器，用于登记来自上述第一检测电路以及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态。

而且在该安全传感器中还具有：登记设定单元，在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态处于相反关系为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器中，并且根据这些接通/断开状态来判断上述监视对象的信号线的连接状态，设定与该连接状态相对应的工作模式，异常检测单元，在完成了向上述存储器的登记后，监视来自第一检测电路以及第二检测电路的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在上述存储器中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为上述监视对象的信号线的连接状态发生了异常。

根据上述构成，在设置传感器后如果完成布线，则将来自监视对象的信号线的信号输入到各检测电路。在这里，监视对象的信号线与高电平的电源线相连接的情况下，来自第一检测电路的检测信号变为接通状态，来自第二检测电路的检测信号变为断开状态。另一方面，监视对象的信号线与低电平的电源线相连接的情况下，来自第一电路的检测信号变为断开状态，来自第二检测电路的检测信号变为接通状态。将监视对象的信号线与某个电源线正确连接，如果来自各检测电路的检测信号的接通/断开状态变为相反的状态，就将这些状态登记到存储器中。因此，即使只有一条工作模式设定用输入信号线，也能够提高来自该输入信号线的输入信号的可靠性，能够保障工作模式的设定。

在上述登记之后，如果监视对象线路的连接出现断开变为开放状态，或连接到了与原来的电源不同的电源线等监视对象线路或连接端子上发生故障时，来自第一、第二检测电路的检测信号变为与登记在存储器中的信号不同的状态。由于在上述传感器中能够将这种状态当作异常状态检测，因此可以根据该检测来停止来自传感器的输出。

另外在上述安全传感器中，优选地，响应于向传感器供电的情况来执行“允许设定工作模式的初始化处理”，但是不局限于此，也可以响应于从连接在传感器上的外部机械输入复位信号的情况来执行初始化处理。

并且在上述安全传感器中，将多个输入信号线作为基于本发明的监视对象的情况下，在这些输入信号线的每条信号线上都设有第一、第二检测电路。

在上述安全传感器的优选方式中，登记设定单元在上述初始化处理中从上述第一检测电路及第二检测电路接收到接通/断开状态不是相反关系的检测信号时，判断为在上述监视对象的信号线或其周边电路中发生了异常。这样一来，在监视对象的信号线的连接状态出现异常的情况下，能够停止传感器输出，可以提高安全性。

在根据本发明的异常检测方法中，其中，该安全传感器设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线，根据各输入信号线与高电平的电源线或低电平的电源线的连接状态来设定工作模式，并响应于检测出物体或发生了异常而停止输出；上述安全传感器设有：第一检测电路，针对上述安全传感器的至少一条输入信号线，若检测出向该输入信号线施加的施加电压的电平为高电平，则输出接通状态的检测信号，第二检测电路，若检测出向该输入信号线施加的施加电压的电平为低电平，则输出接通状态的检测信号。并且，在允许对上述安全传感器设定工作模式的初始化处理中，以来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态处于相反关系为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到存储器中，并且根据各检测信号的接通/断开状态来判断设有第一检测电路及第二检测电路的输入信号线的连接状态，设定与该连接状态相对应的工作模式。在完成了上述工作模式的设定后，监视来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开的状态与在上述存储器中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为设有第一检测电路及第二检测电路的输入信号线的连接状态发生了异常。

在检测信号的监视处理中设定了上述方法的初始化处理以及工作模式后，能够在安全传感器的内部的控制部进行实施，此外还能够在传感器外部的计算机上进行实施。各检测信号的接通/断开状态的登记地也同样地不局限于设定在传感器内部的存储器，还可以登记在传感器外部的存储器中。

发明的效果

根据本发明的安全传感器，即使不采用从多条输入信号线输入相同内容的方法也能够提高输入信号的可靠性。因此不需要将布线复杂化也能够稳定地设定各种功能相关的工作模式。

附图说明

图1是表示多光轴光电传感器的外观的立体图。

图2是多光轴光电传感器的框图。

图3是表示多光轴光电传感器的概略运转的流程图。

图4是表示多光轴光电传感器的各信号线的布线状态的示意图。

图5是表示在进行继电器的监视器输入时信号线Q2的布线状态的示意图。

图6是表示和检测距离选择用信号线Q3相对应的受光器2内的电路构成的框图。

图7是表示检测距离模式的设定处理顺序的流程图。

图8是表示利用各检测信号进行判断处理时使用的判断表的数据构成的示意图。

图9是表示信号线Q3的监视处理顺序的流程图。

图10是表示与联锁功能相关的运转的选择对应的布线不同点的图。

具体实施方式

图1表示了适用于本发明的多光轴光电传感器的外观。

该多光轴光电传感器的投光器1以及受光器2具有分别在长条形状的框体100的内部收容有多个光学元件(在投光器1中是发光元件10，在受光器2中是受光元件20)、控制基板(未图示)的构成。从各框体100的下端部引出了汇集各种信号线的电缆101。在电缆101上再连接了延长用第二电缆102。

在各框体100的前表面形成有用于使光通过的窗部103。发光元件10以及受光元件20使各自的投光面、受光面在窗部103彼此相对的状态，以沿着框体100的长度方向排列的方式配置。投光器1和受光器2以规定的间隔相向地配置，使得各发光元件10和各受光元件20以一对一的关系相向。由此，可以得到每个发光元件10和受光元件20的组合与这些光轴的位置、方向相吻合的状态。

图2表示上述多光轴光电传感器的电结构。

投光器1中，在每个发光元件10上都设有驱动电路11，还设有光轴顺序选择电路13、控制电路14、通信电路15、输入输出电路16、显示电路17等。

各发光元件10分别经由驱动电路11以及光轴顺序选择电路13和控制电路14相连接。

受光器2中，在每个受光元件20上设有放大电路21、模拟开关22，还设有光轴顺序选择电路23、控制电路24、通信电路25、输入输出电路26、显示电路27、滤波器28、A/D转换电路29、放大电路30等。

其中，在各控制电路14、24中包含CPU、存储器。

投光器1以及受光器2的光轴顺序选择电路13、23使各光轴依次有效。投光器1以及受光器2的各控制电路14、24经由通信电路15、25彼此进行通信，并使各光轴顺序选择电路13、23的切换运转的时刻同步。并且，投光器1侧的控制电路14和该切换时刻相对应地输出点亮控制信号，以从上位的光轴依次点亮各发光元件10。

受光器2的控制电路24利用光轴顺序选择电路23的切换将各模拟开关22依次变为接通状态。由此，来自和点亮的发光元件10相对应的受光元件20的受光信号经由放大电路30以及滤波器28导入到A/D转换电路29后进行数字转换，并输入到控制电路24。控制电路24将输入的受光量与预先确定的入光阈值进行比较，来判断出各光轴是处于入光状态还是遮光状态。

在受光部2的输入输出电路26中包含有两个用于输出控制信号的后述的输出端。这些控制信号用于控制安装在未图示的危险区域内机械的电源供给线路中的继电器运转，通常为了向机械供电，输出接通状态(高电平)的控制信号。但是，在判断出某个光轴被遮光的情况、在投光器1或者受光器2中检测出某种异常的情况下，各控制信号设定为断开状态(低电平)，即停止输出的状态。

其中虽然在没有在图1、2中示出，但是为了表示出在传感器设定的功能、运转状态，在投光器1以及受光器2前表面的适当位置上设有多个显示灯。显示电路17、27用于控制这些显示灯的运转。

图3表示了多光轴光电传感器运转的概略流程。

如该图所示，重复执行如下的处理：随着电源的投入，多光轴光电传感器启动(步骤A)之后执行初始化处理(步骤B)，然后依次检测各光轴的入光/遮光的处理(步骤C)。在检测处理中检测到光轴的遮光或在初始化处理或检测处理中检测出某些异常时，过渡到异常发生时处理(状态D)。

在异常发生时处理中，将发送到继电器的控制信号设定为断开状态。由此停止向危险区域内的机械供电，因此能够保证安全。

图4是表示上述投光器1以及受光器2中的信号线的布线例子。其中，该布线是利用图1所示的电缆101、102将各信号线引导至适当的位置来实施的。

如图4所示，在投光器1以及受光器2上分别设有24V的电源线P1、Q1、0V的电源线P6、Q6、屏蔽线P7、Q7、通信线P8、P9、Q8、Q9。各电源线P1、P6、Q1、Q6用于向框体100内部的电源电路(未图示)供电，电源线P1、Q1分别与来自直流电源3的24V的电源线(高电平的电源线)3H相连接，电源线P6、Q6分别于来自直流电源3的0V的电源线(低电平的电源线)3L相连接。并且，屏蔽线P7、Q7也和0V的电源线3L相连接。

通信线P8、P9、Q8、Q9与图2所示的通信电路15、25相连接，传输投光器1以及受光器2的控制电路14、24生成的通信用信号。

此外，在投光器1上还设有复位信号输入用信号线P2、测试信号输入用信号线P3、联锁功能选择用信号线P4、辅助输出用信号线P5。并且，在受光器2上设有两条用于输出上述控制信号的信号线Q4、Q5，此外还设有用于选择检测距离的信号线Q3、用于输入继电器运转监视器用信号的信号线Q2。

受光器2的控制信号输出用信号线Q4、Q5分别经由继电器的线圈K1、K2与0V的电源线3L相连接。由此，在各信号线Q4、Q5中输出高电平的控制信号的期间，线圈K1、K2被励磁，安装在机械电源供给线路上的继电器的常开接点(未图示)闭合，向机械供电。另一方面，若发送到各信号线Q4、Q5的控制信号变为低电平，则线圈K1、K2被消磁，继电器的常开接点打开，停止向机械供电。

投光器2的辅助输出用信号线P5在使用时也以和上述信号线Q4、Q5相同的方式连接。另一方面，在不使用的情况下设定为如图4所示的开放状态。

关于输入用的各信号线，根据设定在传感器上的工作模式来变更连接状态。具体说明的话，如果对联锁功能设定了自动复位模式，则如图4所示，投光器1的复位输入用信号线P2连接到24V的电源线3H上，功能选择用信号线P4连接到0V的电源线3L上。另一方面，设定了手动复位模式的情况下，和图11(2)所示的以往例子同样地，将功能选择输入用信号线P4连接到24V的电源线3H上，将复位输入用信号线P2经由常开开关S1连接到24V的信号线3H上。

并且，为了确认传感器的运转而实施测试模式的情况下，如图4所示，将投光器1的测试输入用信号线P3经由常开开关S0连接到24V的电源线3H上。另一方面，在不实施测试模式的情况下，将测试输入用信号线P3设定为开放状态。

检测距离的选择是指，选择与投光器1和受光器2之间的距离相对应的工作模式。在该实施例中，设定短距离模式(适用于各设备之间的距离在7m以内的情况)和长距离模式(适用于各设备之间的距离在5～20m的情况)两种模式，在选择长距离模式的情况下，将受光器2的信号线Q3连接到24V的电源线3H上，在选择短距离模式的情况下，将信号线Q3连接到0V的电源线3L上。在长距离模式和短距离模式中，投光元件10的发光强度、受光量的放大率、入光判断阈值等检测处理所需的参数各不相同。

关于继电器的监视器输入，在没有使用该功能的情况下，如图4所示，直接将信号线Q2连接到0V的电源线3L上。另一方面，在利用了监视器输入功能的情况下，如图5所示，使信号线Q2经由串联连接各继电器的常闭接点K1b、K2b的电路与24V的电源线3H短路。

上述构成的多光轴光电传感器其目的在于防止人体进入到危险区域内，因此不允许在传感器的运转过程中变更工作模式。所以在该实施例中，在传感器运转期间，定期检查联锁功能、与检测距离的设定相关的输入信号，如果检测到信号的变化，就直接将向信号线Q4、Q5的输出设定为断开状态。

而且，在该实施例中，针对信号线Q3在受光器2上设置图6所示构成的电路，通过确认来自信号线Q3的信号状态来提高该信号的可靠性，上述信号线Q3用于输入确定检测距离的参数的信号。

该电路由高电平检测电路201、低电平检测电路202、CPU203以及存储器204构成。各检测电路201、202包含在图2的输入输出电路27中，CPU203以及存储器204包含在控制电路24中。

从监视对象的信号线Q3输入到受光器2内部的信号输入到高电平检测电路201以及低电平检测电路202。在各检测电路201、202中分别包含有电压检测电路，在高电平检测电路201中，以24V作为基准电压，当接收到了包含该基准电压的恒定范围内的电压信号时，输出变为接通状态的检测信号。在低电平检测电路202中以0V作为基准电压，当接收到了包含该基准电压的恒定范围内的电压信号时，输出变为断开状态的检测信号。

其中，作为包含上述基准电压的恒定范围内的电压，在各检测电路201、202中设定的数值范围不会重叠。即，在低电平检测电路202中，输出接通状态的检测信号时的输入电压范围的上限值不会设定得比在高电平检测电路201中输出接通状态的检测信号时的输入电压范围的下限值高。

各检测电路201、202不限定于处理上述信号的电压电平，还能够将信号的电压电平置换为规定的变量后进行处理。并且在该实施例中，将高电平的电源线3H中的电压设为24V，低电平的电源线3L中的电压设为0V，但是这也不限定于此，例如还可以对电源线3H施加高于24V的电压(例如外部的电源电压)。并且对电源线3L也可以施加高于0V的电压(但是其电压要比电源线3H低)。

在存储器204中包含用于实施图7以及图9所示处理的程序、图8所示的判断表等。CPU203根据这些程序、判断表，执行使用了来自各检测电路201、202的检测信号的监视处理。

图7的处理包含在图3的初始化处理(步骤B)中。在该处理中，首先读取来自各检测电路201、202的检测信号(步骤B1)，将这些信号的状态与图8的判断表进行对照(步骤B2)。

判断表用于将各检测信号的组合与判断结果建立关联，两个检测信号中的一个检测信号为接通状态且另一个检测信号为断开状态的组合为“正常”。并且，针对来自高电平检测电路201的检测信号为接通状态且来自低电平检测电路202的检测信号为断开状态的组合，和信号线Q3与24V的电源线3H相连接的判断结果建立关联，在与该组合相反的组合中，和信号线Q3与0V的电源线3L相连接的判断结果建立关联。

与此相反，两个检测信号都为断开状态的组合与连接异常(信号线Q2为开放状态)的判断结果建立关联，各检测信号都为接通状态的组合与信号线Q3的外围电路出现异常的判断结果建立关联。

重新参照图7。CPU203通过将从各检测电路201、202读取的检测信号与上述判断表进行对照，如果判断出各检测信号的组合正常(步骤B3为“是”，则将该组合登记到存储器204(步骤B4)。然后，设定与这些检测信号的组合相对应的、适合于检测距离的参数(步骤B5)，以结束处理。

另一方面，各检测信号的组合表示连接异常或者电路异常的情况下(步骤B3为“否”)，不登记检测信号的组合，而是将异常标志设定为接通(步骤B6)。该异常标志用于表示检测距离的选择失败的情况。通过将该标志设为接通状态，在完成初始化状态之后过渡到异常发生时处理(图2的步骤D)。

如果无障碍地实施了包含上述图7的处理的初始化处理，就过渡到检测处理(步骤C)，在该检测处理中每经过恒定的时间(例如每经过一秒钟)执行图9所示的监视处理。

在该监视处理中，首先从各检测电路201、202读取检测信号(步骤C1)，接着将所述信号的组合与登记在存储器204中的组合进行对照。在这里如果各检测信号没有发生变化(步骤C3为“否”)，则信号线Q3的连接是正常的，以此结束监视处理。

另一方面，各检测信号电平的组合与登记在存储器204中的组合不同的情况下(步骤C3为“是”)将异常标志设定为接通。所以在此后绕过检测处理(步骤C)的循环而过渡到异常发生时处理(步骤C4)。

根据图9所示的监视处理，在传感器运转期间，检测距离选择用信号线Q3的连接发生变化的情况下，能够立即将要输出到信号线Q4、Q5的控制信号设定为断开状态。因此，信号线Q3的连接中断或信号线Q3的连接变更而信号线Q3或其周边电路出现故障的情况下，能够立即停止向机械的供电，因此能够确保安全。

另一方面，每当接通电源来过渡到初始化处理(处理B)时都会实施图7所示的处理，因此用户在需要变更检测距离的情况下，关闭一次传感器的电源，来变更信号线Q3的布线就能够变更检测距离，还能够用适合于变更后检测距离的工作模式来运转投光器1以及受光器2。

另外，在上述实施例中，只将受光器2的检测距离选择用信号线Q3作为对象，来设置高电平检测电路201以及低电平检测电路202后实施了图7以及图9的处理，针对功能选择输入用信号线P4、复位信号输入用信号线P2、监视器输入用信号线Q2，也可以通过和信号线Q3同样的方式来提高输入信号的可靠性。

附图标记的说明

Q2、Q3、P2、P3、P4输入信号线

201高电平检测电路

202低电平检测电路

203 CPU

204存储器

Claims

1.一种安全传感器，设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线，根据各输入信号线与高电平的电源线或低电平的电源线的连接状态来设定工作模式，并响应于检测出物体或发生了异常而停止输出，其特征在于，

上述安全传感器中设有：

第一检测电路，将至少一条输入信号线作为监视对象，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为高电平，则输出接通状态的检测信号，

第二检测电路，若检测出向监视对象的信号线施加的施加电压的电平为低电平，则输出接通状态的检测信号，

存储器，用于登记来自上述第一检测电路以及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态；

上述安全传感器还具有：

登记设定单元，在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态处于相反关系为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器中，并且根据这些接通/断开状态来判断上述监视对象的信号线的连接状态，设定与该连接状态相对应的工作模式，

异常检测单元，在完成了向上述存储器的登记后，监视来自第一检测电路以及第二检测电路的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在上述存储器中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为上述监视对象的信号线的连接状态发生了异常。

2.根据权利要求1所述的安全传感器，其特征在于，上述登记设定单元在上述初始化处理中从上述第一检测电路及第二检测电路接收到接通/断开状态不是相反关系的检测信号时，判断为在上述监视对象的信号线或其周边电路中发生了异常。

3.一种安全传感器的异常检测方法，其特征在于，

该安全传感器设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线，根据各输入信号线与高电平的电源线或低电平的电源线的连接状态来设定工作模式，并响应于检测出物体或发生了异常而停止输出；

上述安全传感器设有：

第一检测电路，针对上述安全传感器的至少一条输入信号线，若检测出向该输入信号线施加的施加电压的电平为高电平，则输出接通状态的检测信号，

第二检测电路，若检测出向该输入信号线施加的施加电压的电平为低电平，则输出接通状态的检测信号；

在上述安全传感器的异常检测方法中，

在允许对上述安全传感器设定工作模式的初始化处理中，以来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号的接通/断开状态处于相反关系为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到存储器中，并且根据各检测信号的接通/断开状态来判断设有第一检测电路及第二检测电路的输入信号线的连接状态，设定与该连接状态相对应的工作模式；

在完成了上述工作模式的设定后，监视来自上述第一检测电路及第二检测电路的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开的状态与在上述存储器中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为设有第一检测电路及第二检测电路的输入信号线的连接状态发生了异常。