JP2000111655A - 安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の正常時に判定信号が遮光側に誤ってロ
ックされることがなく、装置の故障時に判定信号を確実
に遮光側にロックできる安全装置を提供すること。 【解決手段】 光電スイッチ２あるいは４で故障が生じ
ると、光電スイッチ２および４からの出力信号が一致せ
ず、ラッチ回路１３から第２のアンド回路１６にロウレ
ベルにラッチされた故障信号が与えられるので、第２の
アンド回路１６からの判定信号が遮光側のロウレベルに
ロックされる。また、装置の正常状態で遮光物が侵入す
ると、光電スイッチ２あるいは４から相手側に遮光信号
が与えられ、光電スイッチ２および４の双方から遮光信
号が出力される。このため、ラッチ回路１３から第２の
アンド回路１６にハイレベル信号が与えられるので、第
２のアンド回路１６からの判定信号が遮光側に誤ってロ
ックされることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光電スイッチ等の
故障に基づいて遮光側の判定信号を生成する安全装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばプレス機械においては、プレス機
械内に遮光物が侵入したことを光電スイッチによって検
出し、光電スイッチからの出力信号を遮光側にロックす
ることが行われている。この構成の場合、二重化された
回路の出力状態が一致するか否かに基づいて故障を検出
し、検出信号を遮光側にロックしている。しかしなが
ら、投受光素子および投受光回路が二重化されていない
ので、投受光素子および投受光回路で生じる故障を検出
できない。このため、投受光素子および投受光回路で故
障が生じた際に検出出力を遮光側にロックできず、非安
全な受光側の検出信号が出力される。

【０００３】これを対策するには投受光素子および投受
光回路を二重化すれば良い。しかしながら、この構成で
は投受光素子によって形成される検出領域が二重化され
るので、遮光物が検出領域を通過する際に一方の受光回
路から出力される検出信号と他方の受光回路から出力さ
れる検出信号との間に時間的なずれが生じる。このた
め、装置が正常であるにも拘らず故障と判断され、両受
光回路からの出力信号に基づいて生成される判定信号が
遮光側にロックされるので、遮光物を正常に検出できな
くなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実開昭５９−１２６４
３７号には、２つの光電スイッチから出力される検出信
号の時間的なずれを積分回路によってキャンセルするこ
とが記載されている。しかしながら、この構成では両出
力信号の時間的なずれを積分回路の時定数によって設定
された範囲内でしかキャンセルできないので、遮光物が
検出領域内に低速度で侵入した場合に対応できない。

【０００５】これを対策するには、積分回路の時定数を
十分に長くすれば良い。しかしながら、この構成では一
方の回路が受光側に故障した状態で遮光物が高速度で検
出領域内に侵入した場合、遮光状態になったにも拘らず
故障信号が出力されず、非安全な受光側の判定信号が出
力される。

【０００６】尚、上記のような安全用に回路を二重化し
て特別に設計された高価な専用スイッチに対し、汎用の
安価な光電スイッチにも安全性がある程度求められてお
り、故障検出機能を持たせたものが数多くある。この具
体的な手段としては、外部からの投光停止信号により投
光停止させることに基づいて強制的に遮光状態とする機
能を投光器に持たせ、外部制御装置から投光停止信号を
入力したときの受光器からの検出信号の状態を外部制御
装置によって判断することに基づいて故障を検出し、外
部制御装置を介して外部へ出力される光電スイッチの検
出信号を遮光側にロックしている。

【０００７】しかしながら、上記構成の場合、外部制御
装置の始業時あるいは所定時間毎に投光停止信号が入力
されたときにしか故障を検出できない。このため、投光
停止信号が入力されていないときに故障が発生した場合
には故障を検出できず、非安全な受光側の判定信号が出
力されてしまう。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、装置の正常時に判定信号が遮光側に
誤ってロックされることがなく、装置の故障時に判定信
号を確実に遮光側にロックできる安全装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の安全装置は、検
出領域を挟んで対向配置される投光器および受光器を有
し検出領域内の遮光物の有無に応じて遮光信号および受
光信号を出力する複数の光電スイッチと、前記複数の光
電スイッチの少なくとも１個から遮光信号が出力される
ことに基づいて遮光側の判定信号を出力する遮光物検出
手段と、前記複数の光電スイッチからの出力信号が一致
していないことに基づいて故障信号を出力する故障検出
手段と、前記故障検出手段から故障信号が出力されるこ
とに基づいて前記遮光物検出手段から出力される判定信
号を遮光側にロックするロック手段とを備え、前記各光
電スイッチが別の光電スイッチから遮光信号が与えられ
ることに基づいて投光動作あるいは受光動作を停止して
遮光信号を出力するところに特徴を有している。

【００１０】上記手段によれば、複数の光電スイッチか
らの出力信号に基づいて故障を検出し、遮光物検出手段
から出力される判定信号をロック手段によって遮光側に
ロックしている。このため、投受光素子や投受光回路等
で故障が生じた場合，外部から投光停止信号が与えられ
ていな状態で故障が生じた場合には判定信号が安全な遮
光側に確実にロックされる。

【００１１】また、光電スイッチから別の光電スイッチ
に遮光信号を与えることに基づいて別の光電スイッチか
ら遮光信号を出力させたので、第１に装置の正常状態で
遮光物が検出領域内に侵入した場合には、複数の光電ス
イッチから故障検出手段に遮光物の侵入速度に拘らず遮
光信号が与えられる。このため、故障検出手段から故障
信号が出力されず、遮光物検出手段からの判定信号が遮
光側にロックされることが防止されるので、遮光物の正
常な検出動作が実行される。

【００１２】第２に複数の光電スイッチからの出力信号
の変化をキャンセルする積分回路が不要になるので、所
定の光電スイッチが受光側に故障した状態で遮光物が検
出領域内に侵入した場合には、複数の光電スイッチから
の出力信号が遮光物の侵入速度に拘らず不一致になる。
このため、故障検出手段から故障信号が出力されるの
で、遮光物検出手段から出力される判定信号が遮光側に
ロックされる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。矢印Ａはプレス機械１内への遮光物
の侵入方向を示すものであり、プレス機械１の反矢印Ａ
方向側には、右側（紙面後側）に位置して第１の光電ス
イッチ２の投光器３および第２の光電スイッチ４の受光
器５が矢印Ａ方向に沿って隣接配置され、左側（紙面前
側）に位置して第１の光電スイッチ２の受光器５および
第２の光電スイッチ４の投光器３が矢印Ａ方向に沿って
隣接配置されている。これら第１の光電スイッチ２およ
び第２の光電スイッチ４は同一構成をなすものであり、
次のように構成されている。

【００１４】＜投光器３について＞投光器３は縦一列に
並ぶ複数の投光素子６を有している。これら複数の投光
素子６は投光回路（図示せず）に接続されており、投光
回路は複数の投光素子６にパルス状の投光信号を順に与
え、複数の投光素子６を順に発光させる。また、投光器
３には投光停止入力端子７が設けられている。この投光
停止入力端子７は投光停止回路（図示せず）に接続され
ており、投光停止入力端子７から投光停止回路にロウレ
ベル信号（０）が与えられると、全ての投光素子６の発
光動作が強制的に停止される。

【００１５】＜受光器５について＞受光器５は縦一列に
並ぶ複数の受光素子８を有している。これら各受光素子
８はプレス機械１を挟んで投光素子６に対向配置された
ものであり、投光素子６から投射された光を受光するこ
とに基づいて受光信号を出力する。また、各受光素子８
は受光回路（図示せず）に接続されている。これら各受
光回路は、受光素子８からの受光信号を受光素子８に対
応する投光素子６の投光タイミング（投光信号）に同期
して順次有効化するものであり、各受光回路からの受光
信号は判定回路（図示せず）に与えられる。

【００１６】判定回路は受光回路からの受光信号を基準
電圧と比較するものであり、少なくとも１個の受光回路
から与えられる受光信号が基準電圧より小さい場合にロ
ウレベル（０）の遮光信号を判定出力端子９に与え、こ
れ以外の状態ではハイレベル（１）の入光信号を判定出
力端子９に与える。

【００１７】＜第１の光電スイッチ２および第２の光電
スイッチ４間の接続状態について＞第１の光電スイッチ
２の判定出力端子９は隣接する第２の光電スイッチ４の
投光停止入力端子７に接続されており、第１の光電スイ
ッチ２の判定出力端子９から第２の光電スイッチ４の投
光停止入力端子７にロウレベル（０）の遮光信号が与え
られると、第２の光電スイッチ４の全ての投光素子６が
投光動作を停止し、第２の光電スイッチ４の判定出力端
子９から遮光信号が出力される。

【００１８】第２の光電スイッチ４の判定出力端子９は
隣接する第１の光電スイッチ２の投光停止入力端子７に
接続されており、第２の光電スイッチ４の判定出力端子
９から第１の光電スイッチ２の投光停止入力端子７にロ
ウレベル（０）の遮光信号が与えられると、第１の光電
スイッチ２の全ての投光素子６が投光動作を停止し、第
１の光電スイッチ２の判定出力端子９から遮光信号が出
力される。

【００１９】＜コントローラ１０について＞第１の光電
スイッチ２の判定出力端子９は排他的論理和回路１１の
一方の入力端子および第１のアンド回路１２の一方の入
力端子に接続され、第２の光電スイッチ４の判定出力端
子９は排他的論理和回路１１の他方の入力端子および第
１のアンド回路１２の他方の入力端子に接続されてい
る。

【００２０】排他的論理和回路１１の出力端子はラッチ
回路１３の入力端子に接続されている。このラッチ回路
１３の出力端子は自己診断出力端子１４およびインバー
タ回路１５の入力端子に接続され、インバータ回路１５
の出力端子は第２のアンド回路１６の一方の入力端子に
接続されている。また、第１のアンド回路１２の出力端
子は第２のアンド回路１６の他方の入力端子に接続さ
れ、第２のアンド回路１６の出力端子は判定出力端子１
７に接続されている。

【００２１】尚、排他的論理和回路１１は故障検出手段
に相当するものである。また、第１のアンド回路１２は
遮光物検出手段に相当するものである。また、ロック回
路１８はロック手段に相当するものであり、ラッチ回路
１３とインバータ回路１５と第２のアンド回路１６とか
ら構成されている。

【００２２】次にコントローラ１０の動作を装置の正常
時および故障時に分けて説明する。尚、コントローラ１
０の動作は、第１の光電スイッチ２が故障した場合およ
び第２の光電スイッチ４が故障した場合のいずれでも同
一である。従って、第２の光電スイッチ４が故障した場
合を例示し、第１の光電スイッチ２が故障した場合につ
いては詳細な説明を省略する。

【００２３】＜装置の正常時＞ プレス機械１内に遮光物が存在しない場合 第１の光電スイッチ２の判定出力端子９および第２の光
電スイッチ４の判定出力端子９から排他的論理和回路１
１の両入力端子にハイレベル（１）の入光信号が与えら
れ、排他的論理和回路１１の出力端子からロウレベル信
号（０）が出力される。これと共に、第１の光電スイッ
チ２の判定出力端子９および第２の光電スイッチ４の判
定出力端子９から第１のアンド回路１２の両入力端子に
ハイレベル（１）の入光信号が与えられ、第１のアンド
回路１２の出力端子からハイレベル信号（１）が出力さ
れる。

【００２４】排他的論理和回路１１から出力されたロウ
レベル信号（０）はラッチ回路１３を通して自己診断出
力端子１４に自己診断信号として与えられる。これと共
に、ラッチ回路１３からインバータ回路１５に与えら
れ、インバータ回路１５によってハイレベル信号（１）
に反転された後、第２のアンド回路１６の一方の入力端
子に与えられる。

【００２５】第１のアンド回路１２から出力されたハイ
レベル信号（１）は第２のアンド回路１６の他方の入力
端子に与えられる。すると、第２のアンド回路１６は、
第１のアンド回路１２からのハイレベル信号（１）およ
びインバータ回路１５からのハイレベル信号（１）を受
け、判定出力端子１７に入光側のハイレベルの判定信号
（１）を与える。

【００２６】プレス機械１内に遮光物が侵入した場合 第１の光電スイッチ２の判定出力端子９からロウレベル
（０）の遮光信号が出力される。すると、第１の光電ス
イッチ２の判定出力端子９から第２の光電スイッチ４の
投光停止入力端子７に遮光信号が与えられ、第２の光電
スイッチ４の投光動作が停止する。そして、第２の光電
スイッチ４の判定出力端子９からロウレベル（０）の遮
光信号が出力される。

【００２７】第１の光電スイッチ２および第２の光電ス
イッチ４からロウレベル信号（０）が出力されると、排
他的論理和回路１１の両入力端子に与えられ、排他的論
理和回路１１の出力端子からロウレベル信号（０）が出
力される。これと共に、第１の光電スイッチ２および第
２の光電スイッチ４から第１のアンド回路１２の両入力
端子にロウレベル信号（０）が与えられ、第１のアンド
回路１２の出力端子からロウレベル信号（０）が出力さ
れる。

【００２８】排他的論理和回路１１から出力されたロウ
レベル信号（０）はラッチ回路１３に与えられ、ラッチ
回路１３から自己診断出力端子１４に自己診断信号とし
て与えられる。これと共に、ラッチ回路１３からインバ
ータ回路１５に与えられ、インバータ回路１５によって
ハイレベル信号（１）に反転された後、第２のアンド回
路１６の一方の入力端子に与えられる。

【００２９】第１のアンド回路１２から出力されたロウ
レベル信号（０）は第２のアンド回路１６の他方の入力
端子に与えられる。すると、第２のアンド回路１６は、
インバータ回路１５からのハイレベル信号（１）および
第１のアンド回路１２からのロウレベル信号（０）を受
け、判定出力端子１７に遮光側のロウレベルの判定信号
（０）を与える。尚、判定出力端子１７はプレス機械１
の駆動回路（図示せず）に接続されており、駆動回路
は、判定出力端子１７から遮光側のロウレベルの判定信
号が与えられることに基づいてプレス機械１を駆動停止
する。

【００３０】＜装置の異常時＞ 第２の光電スイッチ４が断線等で遮光側に故障した場
合 第２の光電スイッチ４が遮光側に故障すると、第２の光
電スイッチ４の判定出力端子９からロウレベル（０）の
遮光信号が出力され、第１の光電スイッチ２の投光停止
入力端子７に与えられる。すると、第１の光電スイッチ
２が投光動作を停止し、第１の光電スイッチ２の判定出
力端子９からロウレベル（０）の遮光信号が出力され
る。

【００３１】第１の光電スイッチ２および第２の光電ス
イッチ４からロウレベル信号（０）が出力されると、排
他的論理和回路１１の両入力端子および第１のアンド回
路１２の両入力端子に与えられる。すると、「プレス
機械１内に遮光物が侵入した場合」で説明したように、
ラッチ回路１３から自己診断出力端子１４にロウレベル
（０）の自己診断信号が与えられ、第２のアンド回路１
６から判定出力端子１７に遮光側のロウレベル（０）の
判定信号が与えられる。

【００３２】この状態でプレス機械１内に遮光物が侵入
しても、第１の光電スイッチ２および第２の光電スイッ
チ４からロウレベル（０）の遮光信号が出力され、排他
的論理和回路１１の両入力端子および第１のアンド回路
１２の両入力端子に与えられる。従って、ラッチ回路１
３から自己診断出力端子１４にロウレベル（０）の自己
診断信号が与えられ、第２のアンド回路１６から判定出
力端子１７に遮光側のロウレベル（０）の判定信号が与
えられる。

【００３３】第２の光電スイッチ４が短絡等で入光側
に故障した場合 プレス機械１内に遮光物が侵入していない状態では、第
１の光電スイッチ２の判定出力端子９および第２の光電
スイッチ４の判定出力端子９からハイレベルの入光信号
が出力され、排他的論理和回路１１の両入力端子および
第１のアンド回路１２の両入力端子に与えられる。従っ
て、「プレス機械１内に遮光物が存在しない場合」で
説明したように、ラッチ回路１３から自己診断出力端子
１４にロウレベル（０）の自己診断信号が与えられ、第
２のアンド回路１６から判定出力端子１７に入光側のハ
イレベル（１）の判定信号が与えられる。

【００３４】この状態でプレス機械１内に遮光物が侵入
すると、第１の光電スイッチ２の判定出力端子９から排
他的論理和回路１１の一方の入力端子および第１のアン
ド回路１２の一方の入力端子にロウレベル（０）の遮光
信号が与えられる。このとき、第１の光電スイッチ２の
判定出力端子９から第２の光電スイッチ４の投光停止入
力端子７にロウレベル（０）の遮光信号が与えられる
が、第２の光電スイッチ４からの出力信号がハイレベル
（１）に保持されるので、第２の光電スイッチ４から排
他的論理和回路１１の他方の入力端子および第１のアン
ド回路１２の他方の入力端子にハイレベル信号（１）が
与えられる。

【００３５】排他的論理和回路１１の両入力端子にハイ
レベル信号（１）およびロウレベル信号（０）が与えら
れると、排他的論理和回路１１の出力端子からラッチ回
路１３にハイレベル信号（１）が与えられ、ラッチ回路
１３から自己診断出力端子１４に与えられる自己診断信
号がハイレベル（１）にラッチされる。これと共に、ラ
ッチ回路１３からインバータ回路１５にハイレベル信号
（１）が与えられ、インバータ回路１５によってロウレ
ベル信号（０）に反転された後、第２のアンド回路１６
の一方の入力端子に与えられる。

【００３６】第１のアンド回路１２の両入力端子にハイ
レベル信号（１）およびロウレベル信号（０）が与えら
れると、第１のアンド回路１２の出力端子から第２のア
ンド回路１６の他方の入力端子にロウレベル信号（０）
が与えられる。すると、第２のアンド回路１６は、イン
バータ回路１５からのロウレベル信号（０）および第１
のアンド回路１２からのロウレベル信号（０）を受け、
判定出力端子１７に遮光側のロウレベル（０）の判定信
号を与える。

【００３７】この後、遮光物がプレス機械１内を通過す
ると、第１の光電スイッチ２の判定出力端子９から排他
的論理和回路１１の一方の入力端子にハイレベル信号
（１）が与えられるので、排他的論理和回路１１からの
出力信号がロウレベル（０）に切換わる。しかしなが
ら、ラッチ回路１３からの出力信号がハイレベル（１）
にラッチされているので、ラッチ回路１３から自己診断
出力端子１４にハイレベル（１）の自己診断信号が与え
られる。これと共に、ラッチ回路１３からインバータ回
路１５を通して第２のアンド回路１６の入力端子にロウ
レベル信号（０）が与えられるので、第２のアンド回路
１６から判定出力端子１７に与えられる判定信号が遮光
側のロウレベル（０）にロックされる。

【００３８】上記実施例によれば、第１の光電スイッチ
２からの出力信号および第２の光電スイッチ４からの出
力信号が一致していない場合には排他的論理和回路１１
からハイレベル（１）の故障信号を出力した。このた
め、コントローラ１０，投光素子６，受光素子８，投光
回路，受光回路等で故障が生じた場合に加え、外部から
投光停止信号が入力されていない状態で故障が生じた場
合にも判定信号を安全な遮光側に確実にロックできる。

【００３９】また、第１の光電スイッチ２および第２の
光電スイッチ４から相手側に遮光信号を与えることに基
づいて相手側の投光動作を停止させたので、第１に装置
の正常状態で遮光物がプレス機械１内に侵入した場合に
は、光電スイッチ２および第２の光電スイッチ４から排
他的論理和回路１１に遮光物の侵入速度に拘らず遮光信
号が与えられ、排他的論理和回路１１からラッチ回路１
３にロウレベル信号が与えられる。すると、ラッチ回路
１３からインバータ回路１５を通して第２のアンド回路
１６にハイレベル信号が与えられるので、装置が正常で
あるにも拘らず遮光物を正常に検出できなくなることが
防止される。

【００４０】第２に第１の光電スイッチ２からの出力信
号の変化および第２の光電スイッチ４からの出力信号の
変化の時間的なずれをキャンセルする積分回路が不要に
なるので、第１の光電スイッチ２および第２の光電スイ
ッチ４の一方が受光側に故障した場合には、第１の光電
スイッチ２および第２の光電スイッチ４の正常側から排
他的論理和回路１１に遮光物の侵入速度に拘らずロウレ
ベルの遮光信号が与えられる。このため、排他的論理和
回路１１からラッチ回路１３にハイレベル信号が与えら
れ、ラッチ回路１３からインバータ回路１５を通して第
２のアンド回路１６にロウレベル信号が与えられるの
で、第２のアンド回路１６から受光側の誤った判定信号
が出力されることが防止される。従って、既存の投光停
止機能を有する汎用の光電スイッチ２および４を利用し
て安全装置が簡単に構成されるので、処理回路が二重化
された特別設計の専用センサを利用する場合に比べて装
置が安価になる。

【００４１】また、プレス機械１の一方側に第１の光電
スイッチ２の投光器３および第２の光電スイッチ４の受
光器５を設置し、プレス機械１の反対側に第１の光電ス
イッチ２の受光器５および第２の光電スイッチ４の投光
器３を設置した。このため、第１の光電スイッチ２の投
光器３からの投射光が第２の光電スイッチ４の受光器５
に入射したり、第２の光電スイッチ４の投光器３からの
投射光が第１の光電スイッチ２の受光器５に入射するこ
とが防止されるので（光の相互干渉防止）、第１の光電
スイッチ２による遮光物の検出動作および第２の光電ス
イッチ４による遮光物の検出動作が正確に行われる。

【００４２】尚、上記実施例においては、第１の光電ス
イッチ２および第２の光電スイッチ４として多光軸形の
ものを用いたが、これに限定されるものではなく、例え
ば単光軸形のものを用いても良い。

【００４３】また、上記実施例においては、プレス機械
１の一方側に第１の光電スイッチ２の投光器３および第
２の光電スイッチ４の受光器５を設置し、プレス機械１
の反対側に第１の光電スイッチ２の受光器５および第２
の光電スイッチ４の投光器３を設置したが、これに限定
されるものではなく、例えばプレス機械１の一方側に第
１の光電スイッチ２の投光器３および第２の光電スイッ
チ４の投光器３を設置し、プレス機械１の反対側に第１
の光電スイッチ２の受光器５および第２の光電スイッチ
４の受光器５を設置しても良い。

【００４４】この場合、第１の光電スイッチ２および第
２の光電スイッチ４間で投光周波数を相違させることに
基づいて光の相互干渉を防止したり、第１の光電スイッ
チ２および第２の光電スイッチ４間を同期信号線で接続
して時分割で動作させることに基づいて光の相互干渉を
防止すると良い。または、第１の光電スイッチ２および
第２の光電スイッチ４の一方については、複数の投光素
子６および受光素子８の前面に偏光方向が同一な偏光フ
ィルターを設け、他方については一方とは異なる偏光状
態にすることに基づいて光の相互干渉を防止すると良
い。

【００４５】また、上記実施例においては、第１の光電
スイッチ２の投光器３および受光器５をプレス機械１を
挟む左右方向に対向配置し、第２の光電スイッチ４の投
光器３および受光器５をプレス機械１を挟む左右方向に
対向配置したが、これに限定されるものではなく、例え
ば第１の光電スイッチ２の投光器３および受光器５をプ
レス機械１を挟む左右方向に対向配置し、第２の光電ス
イッチ４の投光器３および受光器５をプレス機械１を挟
む上下方向に対向配置しても良い。

【００４６】また、上記実施例においては、第１の光電
スイッチ２からの遮光信号および第２の光電スイッチ４
からの遮光信号を相手側の投光器３に与えることに基づ
いて相手側の投光動作を停止させたが、これに限定され
るものではなく、例えば第１の光電スイッチ２からの遮
光信号および第２の光電スイッチ４からの遮光信号を相
手側の受光器５に与えることに基づいて相手側の受光器
５の受光動作を停止させ、相手側の受光器５から遮光信
号を強制的に出力させても良い。

【００４７】また、上記実施例においては、自己診断出
力端子１４から自己診断信号を出力する構成としたが、
これに限定されるものではなく、例えば自己診断端子１
４を廃止し、自己診断信号を外部に出力しない構成とし
ても良い。

【００４８】

【発明の効果】本発明の安全装置によれば、複数の光電
スイッチからの出力信号に基づいて故障を検出すると共
に、光電スイッチから別の光電スイッチに遮光信号を与
えることに基づいて別の光電スイッチから遮光信号を強
制的に出力した。このため、装置の正常時には判定信号
が遮光側に誤ってロックされることが防止され、装置の
故障時には判定信号が確実に遮光側にロックされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図（全体構成を概略的
に示す図）

【符号の説明】

２は第１の光電スイッチ（光電スイッチ）、３は投光
器、４は第１の光電スイッチ（光電スイッチ）、５は受
光器、１１は排他的論理和回路（故障検出手段）、１２
は第１のアンド回路（遮光物検出手段）、１８はロック
回路（ロック手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出領域を挟んで対向配置される投光器
   および受光器を有し、検出領域内の遮光物の有無に応じ
   て遮光信号および受光信号を出力する複数の光電スイッ
   チと、 前記複数の光電スイッチの少なくとも１個から遮光信号
   が出力されることに基づいて遮光側の判定信号を出力す
   る遮光物検出手段と、 前記複数の光電スイッチからの出力信号が一致していな
   いことに基づいて故障信号を出力する故障検出手段と、 前記故障検出手段から故障信号が出力されることに基づ
   いて前記遮光物検出手段から出力される判定信号を遮光
   側にロックするロック手段とを備え、 前記各光電スイッチは、別の光電スイッチから遮光信号
   が与えられることに基づいて投光動作あるいは受光動作
   を停止して遮光信号を出力することを特徴とする安全装
   置。