JP2777752B2 - 回転発光センサーによる位置検出装置 - Google Patents
回転発光センサーによる位置検出装置Info
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- JP2777752B2 JP2777752B2 JP8188591A JP8188591A JP2777752B2 JP 2777752 B2 JP2777752 B2 JP 2777752B2 JP 8188591 A JP8188591 A JP 8188591A JP 8188591 A JP8188591 A JP 8188591A JP 2777752 B2 JP2777752 B2 JP 2777752B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は監視装置や自動組立ライ
ンにおいて物品の流れや位置を検知するための回転発光
センサーによる位置検知装置に関する。
ンにおいて物品の流れや位置を検知するための回転発光
センサーによる位置検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品の位置検出装置は、図５に示
すように２個の受光部２,３を一定の間隔をおいて並設
し、該受光部２,３に対し物品の通路を跨がってそれぞ
れ発光部１a,１bをそれぞれ対設する。そして該前記２
個の受光部２,３には該受光部２,３からの出力を演算す
る論理積回路４aを接続してなる。そして物品aが矢印の
方向に移動する時、先ず物品aは発光部１aから受光部２
間に亘って投射される光線(赤外線その他)を遮ることに
より受光部２によって検出し、次に物品aにより発光部
１bからの光線を遮ることにより受光部３にて物品の存
否を検知し、両受光部２,３からの出力が同時に得られ
た時、その積を論理積回路４aで演算し、物品が所定位
置にあると認定するようにしている。
すように２個の受光部２,３を一定の間隔をおいて並設
し、該受光部２,３に対し物品の通路を跨がってそれぞ
れ発光部１a,１bをそれぞれ対設する。そして該前記２
個の受光部２,３には該受光部２,３からの出力を演算す
る論理積回路４aを接続してなる。そして物品aが矢印の
方向に移動する時、先ず物品aは発光部１aから受光部２
間に亘って投射される光線(赤外線その他)を遮ることに
より受光部２によって検出し、次に物品aにより発光部
１bからの光線を遮ることにより受光部３にて物品の存
否を検知し、両受光部２,３からの出力が同時に得られ
た時、その積を論理積回路４aで演算し、物品が所定位
置にあると認定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、発光部と受光部とをセットとして構成するも
のであり、しかもそれは検知ポジション毎に必要である
と共に、受光部の取付位置がずれていたり、また、いず
れかの発光部か受光部に故障が発生した場合には出力が
零となって実際に物品が存在するにもかかわらず、その
存在を否定する結果となりはなはだ不都合であった。本
発明は上記従来例の欠点の解決を図り、信頼度の高い位
置検出装置を提供しようとするものである。
おいては、発光部と受光部とをセットとして構成するも
のであり、しかもそれは検知ポジション毎に必要である
と共に、受光部の取付位置がずれていたり、また、いず
れかの発光部か受光部に故障が発生した場合には出力が
零となって実際に物品が存在するにもかかわらず、その
存在を否定する結果となりはなはだ不都合であった。本
発明は上記従来例の欠点の解決を図り、信頼度の高い位
置検出装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の回転発光センサ
ーによる位置検出装置は、物品の流通路に面し、かつ、
物品の流通方向に沿って順次配置される第１および第２
の受光部と、前記流通路を介して前記第１および第２の
受光部に相対配置され、かつ、回動することでその発光
方向を前記物品の移動方向に沿って移動させて前記第１
および第２の受光部に投光可能である回動発光装置とか
らなる。
ーによる位置検出装置は、物品の流通路に面し、かつ、
物品の流通方向に沿って順次配置される第１および第２
の受光部と、前記流通路を介して前記第１および第２の
受光部に相対配置され、かつ、回動することでその発光
方向を前記物品の移動方向に沿って移動させて前記第１
および第２の受光部に投光可能である回動発光装置とか
らなる。
【０００５】
【作用】流通路内の所定位置に物品が到達した時、先ず
発光部から第１受光部に向かって投射した光線を物品が
遮ることで物品の存在を確認して第１の検知信号を出力
し、次の瞬間、発光部を揺動させて光線の投射方向を第
２受光部に向かわせ、この時物品が第２受光部への光線
を遮ることにより物品の存在を確認し、第２検知信号を
出力する。そして前記第１検知信号と第２検知信号とを
論理和回路において加算して物品が所定位置にあること
を認識する。
発光部から第１受光部に向かって投射した光線を物品が
遮ることで物品の存在を確認して第１の検知信号を出力
し、次の瞬間、発光部を揺動させて光線の投射方向を第
２受光部に向かわせ、この時物品が第２受光部への光線
を遮ることにより物品の存在を確認し、第２検知信号を
出力する。そして前記第１検知信号と第２検知信号とを
論理和回路において加算して物品が所定位置にあること
を認識する。
【０００６】
【実施例】以下本発明について図面に示す実施例により
詳細に説明すると、電流制御回路５によって発光方向を
一定角度θだけ変更できるようにした回転発光装置１
と、該発光装置１に対し物品の通路を隔てて対向する第
１の受光装置２と、該受光装置２から一定の間隔を保つ
位置にあって前記発光装置１に向かって対設した第２受
光装置３と、第１および第２受光部の出力を加算する論
理和回路４とからなる。
詳細に説明すると、電流制御回路５によって発光方向を
一定角度θだけ変更できるようにした回転発光装置１
と、該発光装置１に対し物品の通路を隔てて対向する第
１の受光装置２と、該受光装置２から一定の間隔を保つ
位置にあって前記発光装置１に向かって対設した第２受
光装置３と、第１および第２受光部の出力を加算する論
理和回路４とからなる。
【０００７】さらに前記回転発光部１はたとえば図３に
示すように、磁石(たとえばＮ極)７と、磁石(たとえば
Ｓ極)８のなすギャップ間に導体９,９を滑車１０を介し
てばね１１により支持し、該導体９,９間に発光素子を
有する発光回路６を支持せしめて、発光素子を所定角度
揺振せしめるようにしている。
示すように、磁石(たとえばＮ極)７と、磁石(たとえば
Ｓ極)８のなすギャップ間に導体９,９を滑車１０を介し
てばね１１により支持し、該導体９,９間に発光素子を
有する発光回路６を支持せしめて、発光素子を所定角度
揺振せしめるようにしている。
【０００８】次に上記構成にかかわる装置の動作につい
て述べると、図３の導体９,９に図１の電流制御回路５
から先ず図４に示すように電流−iを通じることにより
(フレミングの左手の法則に従う)、発光回路６の発光素
子は第１受光部２向かって光線(赤外線その他)を投射す
る。そして、この時物品aがＰ1の位置で光線を遮った
時、第１受光部から物品検出信号が出力される。次に図
３の導体９には図１の電流制御回路５から図４に示すよ
うに電流iを通じることにより、発光回路６の発光素子
は角度θだけ方向を変え図２のごとく第２受光部３に向
かって光線が投射される。そして前記同様に物品aがＰ2
の位置で発光部１からの光線を遮ることにより受光部３
から物品検知信号を出力し、前記第１受光部２からの出
力と該第２受光部３からの出力との和を論理和回路４で
演算することにより物品aが所定位置を通過しているこ
とを確認する。
て述べると、図３の導体９,９に図１の電流制御回路５
から先ず図４に示すように電流−iを通じることにより
(フレミングの左手の法則に従う)、発光回路６の発光素
子は第１受光部２向かって光線(赤外線その他)を投射す
る。そして、この時物品aがＰ1の位置で光線を遮った
時、第１受光部から物品検出信号が出力される。次に図
３の導体９には図１の電流制御回路５から図４に示すよ
うに電流iを通じることにより、発光回路６の発光素子
は角度θだけ方向を変え図２のごとく第２受光部３に向
かって光線が投射される。そして前記同様に物品aがＰ2
の位置で発光部１からの光線を遮ることにより受光部３
から物品検知信号を出力し、前記第１受光部２からの出
力と該第２受光部３からの出力との和を論理和回路４で
演算することにより物品aが所定位置を通過しているこ
とを確認する。
【０００９】上記は物品aの存在を第１および第２受光
部２,３により共に検知した場合であり、当然のことな
がら論理和をとるから総合出力は“Ｈ"レベルとなりま
た、第１受光部２または第２受光部３のいずれか片方だ
けが物品を検知した場合も、前記同様に総合出力は
“Ｈ"レベルとなって物品の存在を認定する。さらにい
ずれの受光部２および３が共に物品を検知しなかった場
合には総合出力は“Ｌ"レベルとなって物品の存在を否
定することになる。
部２,３により共に検知した場合であり、当然のことな
がら論理和をとるから総合出力は“Ｈ"レベルとなりま
た、第１受光部２または第２受光部３のいずれか片方だ
けが物品を検知した場合も、前記同様に総合出力は
“Ｈ"レベルとなって物品の存在を認定する。さらにい
ずれの受光部２および３が共に物品を検知しなかった場
合には総合出力は“Ｌ"レベルとなって物品の存在を否
定することになる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は上述のように１個の発光装置を
回動すなわち所定角度だけ入力電流の方向を変えること
により首を振るようにしているので、これまでのように
発光部と受光部の数だけ必要でなく、構成が簡単とな
る。また、物品の流れ速度と発光部の振りの速度とを同
期させておくことにより、故障や位置ずれによる検出不
能の状態は発生せず著しく信頼度が向上する。そして高
速検出ができる。
回動すなわち所定角度だけ入力電流の方向を変えること
により首を振るようにしているので、これまでのように
発光部と受光部の数だけ必要でなく、構成が簡単とな
る。また、物品の流れ速度と発光部の振りの速度とを同
期させておくことにより、故障や位置ずれによる検出不
能の状態は発生せず著しく信頼度が向上する。そして高
速検出ができる。
【図１】本発明装置の要部模式平面図である。
【図２】同上動作状態の平面図である。
【図３】回転発光部の部分拡大側面図である。
【図４】本発明装置の回転発光部に供給する電流対振れ
角と、物品の位置との相関性を示す図である。
角と、物品の位置との相関性を示す図である。
【図５】従来例のシステムを示す平面略図である。
１ 発光部 ２ 第１受光部 ３ 第２受光部 ４ 論理和回路
Claims (1)
- 【請求項１】 物品の流通路に面し、かつ、物品の流通
方向に沿って順次配置される第１および第２の受光部
と、 前記流通路を介して前記第１および第２の受光部に相対
配置され、かつ、回動することでその発光方向を前記物
品の移動方向に沿って移動させて前記第１および第２の
受光部に投光可能である回動発光装置と、 からなることを特徴とする回転発光センサーによる位置
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8188591A JP2777752B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 回転発光センサーによる位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8188591A JP2777752B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 回転発光センサーによる位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290903A JPH04290903A (ja) | 1992-10-15 |
| JP2777752B2 true JP2777752B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=13758908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8188591A Expired - Fee Related JP2777752B2 (ja) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | 回転発光センサーによる位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2777752B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49149763U (ja) * | 1973-04-25 | 1974-12-25 | ||
| JPH02113186U (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-11 |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP8188591A patent/JP2777752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04290903A (ja) | 1992-10-15 |
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Legal Events
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