JPH0562886U - エリアセンサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ＸＹテーブル上のリミット位置を検出するリ
ミットセンサー６と、リミットセンサー６から出力する
リミット信号を受ける信号入力端子部３と、信号入力端
子部３から入力されるリミット信号の有無により消光、
発光を行なう発光部１と、発光部と所定の距離で向い合
って位置する受光センサー部２と、受光センサー部２の
出力信号を受け制御機器１２に出力する信号出力端子部
４とを含んで構成される。 【効果】 リミット信号と光遮断信号の論理和を出力す
るので、入力インターフェース部で１回線の入力回路と
論理和の回路を削減できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はエリアセンサー、特に、生産設備稼働中の作業者の接近等の危険を検 出するエリアセンサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のエリアセンサーは、発光部と、受光部と、信号出力端子とを含んで構成 される。次に従来のエリアセンサーについて図面を参照して詳細に説明する。

【０００３】 図２に示すエリアセンサーは、複数の窓から平行に光を出力する発光部１４と 、発光部１４と所定の距離で向い合って位置し障害物を検出する受光センサー部 １５と、受光センサー部１５の出力信号を受け制御機器２４に出力する信号出力 端子部１６とを含んで構成される。

【０００４】 発光部１４は、複数の窓を有し各窓ごとに発光素子を収容する。発光部１４よ り出力した光は、平行に進み受光センサー部１５に到達する。受光センサー部１ ５は発光部１４と同間隔に同数の窓を有し、各窓ごとに受光センサーを収容する 。発光部１４の各窓から出た光は、受光センサー部１５の各窓に一対一に入射す る。受光センサー部１５の各窓の受光センサーで光が検出されると検出信号を出 力し、全受光センサーのうち一つでも検出信号が出力されない場合、受光センサ ー部１５は光遮断信号を発生する。光遮断信号は信号出力端子部１６より出力し 、光遮断信号出力ケーブル２３を通って制御機器２４中のインターフェース部２ ５に伝送される。

【０００５】 この構成により、発光部１４と受光センサー部１５の間に障害物２２が存在す る場合、受光センサー部１５の一つ以上の窓で入射光が遮られ、受光センサー部 １５より制御機器２４へ光遮断信号が送られる。一方、ＸＹテーブル１７がリミ ット位置に移動すると、リミットセンサー１８は、ＸＹテーブル１７がリミット 位置にあることを検出しリミット信号を出力する。リミット信号は、リミット信 号出力ケーブル１９を通って制御機器２４中の入力インタフェース部２５に入力 される。

【０００６】 光遮断信号と、リミット信号のどちらかが検出されるとＸＹテーブル１７の移 動を停止する必要がある場合、入力インターフェース部２５上に信号の論理和を とる電子回路を設けその出力結果を制御機器２５のデータとして取り込む。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のエリアセンサーは、検出対象となる空間での障害物の存在のみ を検出・伝送するので、ＸＹテーブルのリミットセンサーの情報との論理和を取 って作業の安全性を検出する場合、エリアセンサー情報とリミットセンサーの情 報との２回線の入力回路と、論理和を演算する電子回路を必要とするため、構成 が複雑となりコストが高いという欠点があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案のエリアセンサーは、 （Ａ）ＸＹテーブル上のリミット位置を検出するリミットセンサーと、 （Ｂ）前記リミットセンサーから出力するリミット信号を受ける信号入力端子部 と、 （Ｃ）前記信号入力端子部から入力されるリミット信号の有無により消光、発光 を行なう発光部と、 （Ｄ）前記発光部と所定の距離で向い合って位置し障害物を検出する受光センサ ー部と、 （Ｅ）前記受光センサー部の出力信号を受け制御機器に出力する信号出力端子部 と、 を含んで構成される。

【０００９】

【実施例】 次に、本考案について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本考案の一実 施例を示すブロック図である。

【００１０】 図１に示すエリアセンサーは、複数の窓から平行に光を出力する発光部１と、 発光部１と所定の距離で向い合って位置し障害物を検出する受光センサー部２と 、発光部１の消光・発光を決定する信号を入力する信号入力端子部３と、受光セ ンサー部２の出力信号を受け制御機器１２に出力する信号出力端子部４とを含ん で構成される。

【００１１】 ここでＸＹテーブル１７がリミット位置に移動すると、リミットセンサー１８ は、ＸＹテーブル１７がリミット位置にあることを検出しリミット信号を出力す る。リミット信号は、リミット信号出力ケーブル１９を通って信号入力端子部３ に入力する。発光部１は、信号入力端子部３にリミット信号が入力していない間 だけ発光を行い、リミット信号が入力すると発光を停止する。

【００１２】 発光部１は、複数の窓を有し各窓ごとに発光素子を収容する。発光部１より出 力した光は、平行に進み受光センサー部２に到達する。受光センサー部２は受光 部１と同間隔に同数の窓を有し、各窓ごとに受光センサーを収容する。発光部１ の各窓から出た光８は、受光センサー部２の各窓に一対一に入射する。受光セン サー部２の各窓の受光センサーで光を検出すると検出信号を出力し、全受光セン サーのうち一つでも検出信号が出力されない場合、受光センサー部２は光遮断信 号を発生する。光遮断信号は信号出力端子部４より出力し、光遮断信号出力ケー ブル１１を通って制御機器１２中の入力インターフェース部１３に伝送される。

【００１３】 これにより、発光部１と受光センサー部２の間に障害物１０が存在する場合、 及びＸＹテーブル５がリミット位置に移動した場合には、受光センサー部２の一 つ以上の窓で入射光が得られず、受光センサー部２より制御機器１２へ光遮断信 号が送られる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案のエリアセンサーは、ＸＹテーブルのリミットセンサーからリミット信 号を出力していない状態で発光を行い発光部の光を受光センサー部が受光しない 状態で光遮断信号を出力する構成により、ＸＹテーブルがリミット位置に存在し ない状態と検出対象となる空間で障害物がない状態の論理和を取って作業の安全 性を検出する場合、一本の信号線でＸＹテーブルのリミット信号と光遮断信号の 論理和を取って出力できるので、制御機器の入力インターフェース部は１回線の 入力回路のみを必要とし１回線の入力回路と論理和を演算する電子回路が不要と なるため、構成が簡略化しコストが低いという効果がある。

【００１５】 なお、本エリアセンサーに入力する信号が、ＸＹテーブルのリミットセンサー の出力信号である場合に限らず、作業の安全性を検出する他の信号である場合に も、同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すブロック図である。

【図２】従来の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１４ 発光部 ２，１５ 受光センサー部 ３ 信号入力端子部 ４，１６ 信号出力端子部 ５，１７ ＸＹテーブル ６，１８ リミットセンサー ７ リミット信号出力ケーブル ８，９，２０，２１ 光 １０，２２ 障害物 １１，２３ 光遮断信号出力ケーブル １２，２４ 制御機器 １３，２５ 入力インターフェース部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】（Ａ）ＸＹテーブル上のリミット位置を検
   出するリミットセンサーと、 （Ｂ）前記リミットセンサーから出力するリミット信号
   を受ける信号入力端子部と、 （Ｃ）前記信号入力端子部から入力されるリミット信号
   の有無により消光、発光を行なう発光部と、 （Ｄ）前記発光部と所定の距離で向い合って位置し障害
   物を検出する受光センサー部と、 （Ｅ）前記受光センサー部の出力信号を受け制御機器に
   出力する信号出力端子部と、 を含むことを特徴とするエリアセンサー。