KR950001571A - 위치결정장치 - Google Patents

위치결정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950001571A
KR950001571A KR1019940012936A KR19940012936A KR950001571A KR 950001571 A KR950001571 A KR 950001571A KR 1019940012936 A KR1019940012936 A KR 1019940012936A KR 19940012936 A KR19940012936 A KR 19940012936A KR 950001571 A KR950001571 A KR 950001571A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical sensor
light
directions
receiver
optical sensors
Prior art date
Application number
KR1019940012936A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0130498B1 (ko
Inventor
노보루 지기라
Original Assignee
다까노 야스아끼
산요덴끼 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다까노 야스아끼, 산요덴끼 가부시끼가이샤 filed Critical 다까노 야스아끼
Publication of KR950001571A publication Critical patent/KR950001571A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0130498B1 publication Critical patent/KR0130498B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G07F11/1653—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements being collecting buckets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37558—Optical sensor, scanner
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50042—Return to origin, reference point, zero point, homing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 예를들면 자동판매기등에 구비되는 위치검출수단으로서 광센서를 사용한 위치결정장치에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고하는 기술적 과제
본 발명은 2조의 광센서를 변칙적으로 사용하므로서 2방향의 위치결정을 가능하게하는 위치결정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 제 1 부재(6)에 대한 제 2 부재(24)의 X방향 및 Y방향의 소정위치를 각각 검출하는 제1 및 제 2 광센서(15)(16)와 제 2 부재(24)를 X 및 Y방향으로 각각 이동시키는 X방향 및 Y방향이동수단(21)(23)과 제1 제 2 광센서(15)(16)의 검출신호에 기초해서 X방향 및 Y방향이동수단(21)(23)의 이동동작을 각각 정지시키는 제어수단(25)와를 구비하고 제 1 광센서(15)의 투광기(61) 및 수광기(62)는 X방향의 소정의 위치에 있어서 Y방향으로 대향하도록 제 1 부재(6) 및 제 2 부재(24)에 분리해서 탑재되고 제 2 광센서(16)의 투광기(63) 및 수광기(64)는 Y방향의 소정의 위치에 있어서 X방향으로 대향하도록 제 1 부재(6) 및 제 2 부재(24)에 분리해서 탑재되어 있다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 자동판매기등에 구비되는 제1, 제2광센서의 투광기 및 수광기를 각각 제 1 부재 및 제 2 부재에 탑재시키도록 하고 있기 때문에 투광기와 수광기가 간섭하는 일이 없고 X,Y 2방향의 위치결정을 행할수가 있는 효과를 갖는다.

Description

위치결정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명의 1실시예에 관한 위치결정장치를 적용한 자동판매기의 일부를 절개한 사시도, 제 2 도는 실시예의 위치결정장치의 평면도, 제 3 도는 실시예의 광센서의 발광 및 수광상태를 나타내는 사시도.

Claims (1)

  1. 고정측의 제 1 부재(6)에 대한 이동측의 제 2 부재(24)의 상대적인 위치결정을 상호직각으로 교차하는 X방향 및 Y방향의 2방향에 대해 행하도록한 위치결정장치에 있어서 상기한 제 1 부재(6)에 대한 상기한 제 2 부재(24)의 X방향 및 Y방향의 소정위치를 각각 검출하는 제 1 광센서(15) 및 제 2 광센서(16)와, 상기한 제 2 부재(24)를 X방향 및 Y방향으로 각각 이동시키는 X방향이동수단(21) 및 Y방향이동수단(23)과, 상기한 제 1 광센서(15)의 검출신호에 기초해서 그 X방향이동수단(21)의 이동동작을 정지시킴과 둥시에 상기한 제 2 광센서(16)의 검출신호에 기초해서 그 Y방향이동수단(23)의 이동동작을 정지시키는 제어수단과(25)를 구비하고, 상기한 제1, 제 2 광센서(15)(16)은 투광기(61)(63)와 수광기(62)(64)를 갖고, 그 제 1 광센서(15)의 투광기(61) 및 수광기(62)는 X방향의 소정의 위치에 있어서 Y방향으로 상호 대향하도록 상기한 제 1 부재(6) 및 제 2 부재(24)에 분리해서 탑재되고, 그 제 2 광센서(16)의 투광기(63) 및 수광기(64)는 Y방향의 소정의 위치에 있어서 X방향으로 상호 대향하도록 제 1 부재(6) 및 제 2 부재(24)에 분리해서 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940012936A 1993-06-11 1994-06-09 위치결정장치 KR0130498B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-166170 1993-06-11
JP5166170A JPH06348952A (ja) 1993-06-11 1993-06-11 位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950001571A true KR950001571A (ko) 1995-01-03
KR0130498B1 KR0130498B1 (ko) 1998-10-01

Family

ID=15826375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940012936A KR0130498B1 (ko) 1993-06-11 1994-06-09 위치결정장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5625198A (ko)
JP (1) JPH06348952A (ko)
KR (1) KR0130498B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014084435A1 (ko) * 2012-11-27 2014-06-05 주식회사 아이스트로 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법
KR102201241B1 (ko) * 2019-10-31 2021-01-12 인천대학교 산학협력단 다채널 비디오 스트림을 실시간으로 데이터 처리하는 적응형 개체 인식 장치 및 방법

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1304276B1 (it) 1998-04-15 2001-03-13 Ducale Macchine Da Caffe Di Sa Distributore automatico di bevande in bicchiere.
US6384402B1 (en) * 1998-04-29 2002-05-07 Automated Merchandising Systems Optical vend-sensing system for control of vending machine
EP1178449A3 (en) * 2000-07-12 2003-12-03 Sanden Corporation Cup-type beverage vending machine
US6732014B2 (en) 2001-02-27 2004-05-04 Crane Co. System for accomplishing product detection
US6708079B2 (en) 2001-06-01 2004-03-16 Automated Merchandising Systems Optical vend-sensing system for control of vending machine
US8548625B2 (en) * 2001-08-23 2013-10-01 Crane Merchandising Systems, Inc. Optical vend sensing system for product delivery detection
US7519451B2 (en) 2001-10-24 2009-04-14 Crane Co. Apparatus and methodology of detecting fulfillment of customer vend request
WO2004090487A1 (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. 多方向からの光を検出する光センサ、携帯通信機器及び表示方法
US7565222B2 (en) * 2004-01-15 2009-07-21 Fawn Engineering Corporation Economical optical system to provide reasonable assurance of completed vend or vendible items from vending machines
WO2006017183A2 (en) * 2004-07-09 2006-02-16 Automated Merchandising Systems Inc. Optical vend-sensing system for control of vending machine
JP2006178518A (ja) * 2004-12-20 2006-07-06 Sanden Corp 飲料自動販売機
JP2007325879A (ja) * 2006-06-09 2007-12-20 Aruze Corp 遊技機
IL186784A0 (en) * 2007-10-18 2008-02-09 Coffee And Juice Generation Lt Systems and methods for preparing drinks
IT1400916B1 (it) * 2010-06-24 2013-07-02 Cps Color Equipment Spa Dispositivo per la verifica di un recipiente e del corretto posizionamento di detto recipiente e relativo procedimento
WO2016209980A1 (en) * 2015-06-22 2016-12-29 The Coca-Cola Company Merchandiser with flexible temperature controlled columns
US10767984B2 (en) * 2018-02-05 2020-09-08 Inuitive Ltd. Method for assembling a projecting apparatus
CN109272651A (zh) * 2018-08-29 2019-01-25 北京华沁智联科技有限公司 自动售卖仓库的坐标检测方法、装置及系统
CN109941476A (zh) * 2019-01-24 2019-06-28 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司 一种压盖送杯一体装置
JP7358851B2 (ja) * 2019-08-30 2023-10-11 富士電機株式会社 飲料供給装置
GB2606496A (en) * 2020-01-22 2022-11-09 Craig Levine Cole Smoothie vending machine
WO2021150261A1 (en) * 2020-01-22 2021-07-29 Levine Cole Craig Smoothie vending machine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3037420A (en) * 1956-10-10 1962-06-05 Lindner Gmbh Herbert Positioning, adjusting or measuring device for machines
US4602163A (en) * 1981-05-11 1986-07-22 Pryor Timothy R Electro-optical systems for control of robots, manipulator arms and co-ordinate measuring machines
US4523100A (en) * 1982-08-11 1985-06-11 R & D Associates Optical vernier positioning for robot arm
US5063334A (en) * 1989-07-24 1991-11-05 Canon Kabushiki Kaisha Orthogonal two-axis moving apparatus
JP2798829B2 (ja) * 1991-10-17 1998-09-17 健 柳沢 ２次元運動機構

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014084435A1 (ko) * 2012-11-27 2014-06-05 주식회사 아이스트로 아이스크림 판매기 및 그것의 운용방법
KR102201241B1 (ko) * 2019-10-31 2021-01-12 인천대학교 산학협력단 다채널 비디오 스트림을 실시간으로 데이터 처리하는 적응형 개체 인식 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US5625198A (en) 1997-04-29
KR0130498B1 (ko) 1998-10-01
JPH06348952A (ja) 1994-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950001571A (ko) 위치결정장치
KR900014860A (ko) 차간 거리 검출 장치
KR910017205A (ko) 차간 거리 제어 장치
EP1081457A3 (de) Optische Positionsmesseinrichtung
CA2090358A1 (en) Apparatus for Examining Gaze Shift in Depth Direction
KR910017190A (ko) 위치/이동 검출기
KR950033415A (ko) 물체의 차원을 측정하는 장치 및 그에 사용되는 척도기
ATE435473T1 (de) Passiv-infrarot-bewegungsmelder mit wenigstens zwei optischen systemen
CA2018337A1 (en) Register mark detection
DE69314524D1 (de) Bildaufnahmevorrichtung mit mehreren Linsen und geschwenkten Bildsensoren
JPH036406A (ja) 透明フィルムの端部検出方法および装置
WO1991006845A3 (en) Coplanarity inspection machine
JP2631323B2 (ja) 帯状片にあるわな無し区域を側方で検出するための装置
JPS61165679A (ja) 光学式紙検出装置
EP0358513A3 (en) Position detecting method and apparatus
KR970003420A (ko) 마스크 및 기판의 위치맞춤방법
KR950004369A (ko) 투영 노광 장치 및 방법
JP2776647B2 (ja) 物品有無検出装置
JPS57192974A (en) Position detector of optical scanning system for copying machine
JP2777752B2 (ja) 回転発光センサーによる位置検出装置
JPS54136888A (en) Surface defect detecting device
JPS57204128A (en) Precise shifter
JPS6427887A (en) Visual positioning device
JPH03221892A (ja) 光電検出装置
JPH03115915A (ja) 厚み測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20051111

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee