CN109941476A - 一种压盖送杯一体装置 - Google Patents
一种压盖送杯一体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109941476A CN109941476A CN201910068372.0A CN201910068372A CN109941476A CN 109941476 A CN109941476 A CN 109941476A CN 201910068372 A CN201910068372 A CN 201910068372A CN 109941476 A CN109941476 A CN 109941476A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gland
- cup
- station
- lid
- protrusive plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 title claims abstract description 46
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 24
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 241000220317 Rosa Species 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 3
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 3
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Table Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种压盖送杯一体装置，包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。本发明可以准确地识别前伸板组件上杯体的状态，并根据其状态准确执行相应的落杯、落盖、压盖和送杯等操作，识别准确度高，运行可靠，可以广泛应用到杯装饮料加工设备中。
Description
技术领域
本发明涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种压盖送杯一体装置。
背景技术
饮料为现代人们生活的非常常见的饮品，其主要根据不同的原料、配料产生各种不同的口感，供消费者选择。鲜榨果汁主要是消费者购买后现榨，不同与工厂批量生产的瓶装方式，鲜榨果汁由于即买即饮，多采用杯装结构，即不需要太长的保质期，一般只需加一杯盖即可满足消费需求。在果汁无人售卖机中，如何实现杯体状态的准确识别，并根据杯体状态采取相应的操作，保证送杯压盖等辅助环节的稳定性，为果汁无人售卖机中的重要环节。
发明内容
本发明上述问题，提供一种压盖送杯一体装置。本发明的技术方案为：
一种压盖送杯一体装置，包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。
作为本发明进一步地说明，所述基架还滑动设置有闸门，所述闸门设置在所述前伸板的伸出方向上。
更进一步地，所述前伸板上设有限制杯体滑动的杯底座。
更进一步地，所述杯底座下方设有重量传感器，根据所述重量传感器的检测数据可以判断杯底座上方是否存在杯体以及杯体的重量状态，以便于控制器根据检测数据控制前伸板左右滑动的动作以及落杯器、落盖器的落杯落盖动作。
更进一步地，压盖工位设有用于检测杯盖是否存在的漫反射传感器，所述漫反射传感器检测到杯盖信息时，压盖组件向下运动执行压盖动作，将杯盖压紧到杯体上。
更进一步地，闸门上设有光眼挡片，所述基架上设有光眼，当闸门左右滑动至光眼挡片挡住光眼时，闸门停止运动，作为前伸板向前伸出动作的启动信号，便于控制器以此来启动前伸板的前伸送杯动作。
本发明的有益效果：
本发明可以准确地识别前伸板组件上杯体的状态，并根据其状态准确执行相应的落杯、落盖、压盖和送杯等操作，识别准确度高，运行可靠，可以广泛应用到杯装饮料加工设备中。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明结构侧视示意图。
附图标记：基架1、闸门11、光眼挡片101、落杯器2、落盖器3、前伸板41、杯底座 42、重量传感器43、漫反射传感器5。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种压盖送杯一体装置，包括基架1、前伸板组件、落杯器2、落盖器3、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架1上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板41，所述前伸板41上设有限制杯体滑动的杯底座42；所述基架1上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器2，所述落盖工位上设置所述落盖器3，所述压盖工位上设置所述压盖组件；所述基架1还滑动设置有闸门11，所述闸门11设置在所述前伸板41的伸出方向上。
具体地，在本实施例中，如图1至图3所示，前伸板组件左右滑动的方向上依次设置了落杯工位、落盖工位和压盖工位，当前伸板组件位于所述落杯工位时，所述落杯器2动作，将一个杯子下放至前伸板41上的杯底座42内，此时杯体为空杯体，此时控制器控制前伸板组件向左滑动至落盖工位，完成输汁后，落盖器3将一个杯盖下落放置在所述装有果汁的杯体上；控制器继续控制前伸板组件向左运行至所述压盖工位，由所述压盖组件下压将杯盖压紧在所述杯体上，完成杯体封盖；压盖完成控制器控制前伸板组件组件向右滑动至压盖工位，此时控制其控制所述闸门11向右滑动，然后前伸板41伸出，供消费者取走封装完成的果汁饮料。
本实施例中，前伸板41上杯底座42下方设有重量传感器43，根据所述重量传感器43 的检测数据可以判断杯底座42上方是否存在杯体以及杯体的重量状态，以便于控制器根据检测数据控制前伸板41左右滑动的动作以及落杯器2、落盖器3的落杯落盖动作。
本实施例中，压盖工位设有用于检测杯盖是否存在的漫反射传感器5，所述漫反射传感器5检测到杯盖信息时，压盖组件向下运动执行压盖动作，将杯盖压紧到杯体上。
本实施例中，闸门11上设有光眼挡片101，所述基架1上设有光眼，当闸门11左右滑动至光眼挡片101挡住光眼时，闸门11停止运动，作为前伸板41向前伸出动作的启动信号，便于控制器以此来启动前伸板41的前伸送杯动作。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种压盖送杯一体装置，其特征在于：包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。
2.根据权利要求1所述的压盖送杯一体装置，其特征在于：所述基架还滑动设置有闸门，所述闸门设置在所述前伸板的伸出方向上。
3.根据权利要求1或2所述的压盖送杯一体装置，其特征在于：所述前伸板上设有限制杯体滑动的杯底座。
4.根据权利要求3所述的压盖送杯一体装置，其特征在于：所述杯底座下方设有重量传感器，根据所述重量传感器的检测数据可以判断杯底座上方是否存在杯体以及杯体的重量状态。
5.根据权利要求3所述的压盖送杯一体装置，其特征在于：压盖工位设有用于检测杯盖是否存在的漫反射传感器，所述漫反射传感器检测到杯盖信息时，压盖组件向下运动执行压盖动作。
6.根据权利要求3所述的压盖送杯一体装置，其特征在于：闸门上设有光眼挡片，所述基架上设有光眼，当闸门左右滑动至光眼挡片挡住光眼时，闸门停止运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910068372.0A CN109941476A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种压盖送杯一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910068372.0A CN109941476A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种压盖送杯一体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109941476A true CN109941476A (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67007294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910068372.0A Pending CN109941476A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种压盖送杯一体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109941476A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625198A (en) * | 1993-06-11 | 1997-04-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Two-dimensional positioning apparatus with optical sensors aligned to avoid interference |
| US20020014495A1 (en) * | 2000-07-12 | 2002-02-07 | Takeshi Sato | Cup-type beverage vending machine |
| US20060131323A1 (en) * | 2004-12-20 | 2006-06-22 | Sanden Corporation | Beverage dispenser |
| JP2006296663A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | 飲料機器 |
| CN105730725A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-06 | 深圳市百果乐农业发展有限公司 | 一种自动落杯压盖装置 |
| CN206574180U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-10-20 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 全自动榨橙售卖机落杯接汁落盖压盖出杯一体化装置 |
| US20170352224A1 (en) * | 2014-12-22 | 2017-12-07 | A.A.T. Agroindustry Advanced Technologies S.P.A. | Beverage vending machine |
| CN207380823U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-18 | 广州市全民果汁饮食有限公司 | 果汁自动售卖机的送杯机构 |
| CN108725892A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-02 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动落杯落盖装置 |
| CN210133313U (zh) * | 2019-01-24 | 2020-03-10 | 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司 | 一种压盖送杯一体装置 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201910068372.0A patent/CN109941476A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5625198A (en) * | 1993-06-11 | 1997-04-29 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Two-dimensional positioning apparatus with optical sensors aligned to avoid interference |
| US20020014495A1 (en) * | 2000-07-12 | 2002-02-07 | Takeshi Sato | Cup-type beverage vending machine |
| US20060131323A1 (en) * | 2004-12-20 | 2006-06-22 | Sanden Corporation | Beverage dispenser |
| JP2006296663A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Toshiba Electric Appliance Co Ltd | 飲料機器 |
| US20170352224A1 (en) * | 2014-12-22 | 2017-12-07 | A.A.T. Agroindustry Advanced Technologies S.P.A. | Beverage vending machine |
| CN105730725A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-07-06 | 深圳市百果乐农业发展有限公司 | 一种自动落杯压盖装置 |
| CN206574180U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-10-20 | 深圳市祈飞科技有限公司 | 全自动榨橙售卖机落杯接汁落盖压盖出杯一体化装置 |
| CN207380823U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-18 | 广州市全民果汁饮食有限公司 | 果汁自动售卖机的送杯机构 |
| CN108725892A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-02 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动落杯落盖装置 |
| CN210133313U (zh) * | 2019-01-24 | 2020-03-10 | 广州二十四度橙园智能装备科技有限公司 | 一种压盖送杯一体装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109015637A (zh) | 汽车制造生产线视觉引导上料方法 | |
| CN107597609B (zh) | 衣物分类机构 | |
| CN109941476A (zh) | 一种压盖送杯一体装置 | |
| CN204544803U (zh) | 一种玻璃瓶空瓶分检系统 | |
| CN104375507B (zh) | 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统 | |
| CN209285245U (zh) | 一种食品加工机 | |
| CN108294627A (zh) | 车辆用饮水机控制方法 | |
| CN209312160U (zh) | 一种自动送杯装置 | |
| CN106022038A (zh) | 一种基于人脸识别的物流取件系统 | |
| CN210133313U (zh) | 一种压盖送杯一体装置 | |
| CN106297011B (zh) | 一种垃圾袋领取机及垃圾袋的领取方法 | |
| CN103257773A (zh) | 基于电容触摸屏的脸部靠近识别方法 | |
| CN100562373C (zh) | 一种废饮料容器的分类装置及分类方法 | |
| CN108393277A (zh) | 一种筛选漏气塑料瓶的筛选机构及筛选控制方法 | |
| CN107662811A (zh) | 一种瓶盖自动翻转装置 | |
| CN203750870U (zh) | 一种用于药瓶盖的电气检测装置 | |
| CN109544795A (zh) | 一种贩卖售货机内的物品自动输出机构 | |
| CN113453595A (zh) | 透明物体检测 | |
| CN209186305U (zh) | 一种智能私人邮箱 | |
| JPH0646876Y2 (ja) | 自動飲料注出装置 | |
| CN109573575B (zh) | 一种物流线灭菌盘定位装置及定位方法 | |
| CN104776880B (zh) | 一种奶瓶内液体减少去向检测方法 | |
| RU2779232C1 (ru) | Обнаружение прозрачного объекта | |
| CN210063449U (zh) | 一种自动压杯盖装置 | |
| CN104771325A (zh) | 一种可区分饮用对象的智能奶瓶套 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190628 |