KR0130498B1 - 위치결정장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

본발명은 예를들면 자동판매기 등에 구비되는 위치검출수단으로서 광센서를 사용한 위치결정장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고하는 기술적 과제

본발명은 2조의 광센서를 변칙적으로 사용하므로서 2방향의 위치결정을 가능하게 하는 위치결정장치를 제공하는것을 목적으로 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

본발명은 제1부재(6)에 대한 제2부재(24)의 X방향 및 Y방향의 소정위치를 각각 검출하는 제1 및 제2광센서(15) (16)와 제2부재(24)를 X 및 Y방향으로 각각 이동시키는 X방향 및 Y방향이동수단 (21)(23)과 제1 제2광센서(15)(16)의 검출신호에 기초해서 X 방향 및 Y방향이동수단(21)(23)의 이동 동작을 각각 정지시키는 제어수단(25)와를 구비하고 제1광센서(15)의 투광기(61) 및 수광기(62)는 X방향의 소정의 위치에 있어서 Y방향으로 대향하도록 제1부재(6) 및 제2부재(24)에 분리해서 탑재되고 제2광센서(16)의 투광기(63) 및 수광기(64)는 Y방향의 소정의 위치에 있어서 X방향으로 대향하도록 제1부재(6) 및 제2부재(24)에 분리해서 탑재되어있다.

4. 발명의 중요한 용도

본발명은 자동판매기 등에 구비되는 제1, 제2광센서의 투광기 및 수광기를 각각 제3부재 및 제2부재에 탑재시키도록 하고 있기 때문에 투광기와 수광기가 간섭하는 일이 없고 X,Y 2방향의 위치결정을 행할 수가 있는 효과를 갖는다.

Description

위치결정장치

제1도는 본발명의 1실시예에 관한 위치결성장치를 적용한 자동판매기의 일부를 절개한 사시도.

제2도는 실시예의 위치결정장치의 평면도.

제3도는 실시예의 광센서의 발광 및 수광상태를 나타내는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동판매 2 : 판매기본체

3 : 메인도어 4 : 조리장치

5 : 상품꺼내는 구멍 6 : 승강장치(제 1부재)

7 : 반송장치 8 : 컵공급장치

9 : 크림통 10 : 인스턴트커피통

11 : 설탕통 12 : 교반장치

13 : 탕탱크 15 : 제 1광센서

16 : 제 2광센서 21 : 좌우이동기구 (x방향이동수단)

22 : 안내레일 23 : 전후이동기구 (Y방향이동수단)

24 : 컵파지기구(제2부재 ) 25 : 제어기 (제어수단)

26 : 지지프레임 27 : 구동풀리

28 : 피구동풀리 29 : 반송벨트

30 : 반송전동기 31 : 지지프레임

32 : 구동풀리 33 : 피구동풀리

34 : 반송벨트 35 : 반송전동기

36 : 본체케이스 37 : 파지아암

38 : 마이크로컴퓨터 39 : 전동기구동부

41 : 공급기구 42 : 분말활강기

43 : 탕밸브 44 : 공급노즐

45 : 교반기 46 : 승강기구

47 : 교반전동기 48 : 회전축

49 : 교반날개 51 : 장치본체

52 : 컵수용대 61 : 제 1발광소자(투광기)

62 : 제 1수광소자(수광기) 63 : 제 2발광소자(투광기)

64 : 제 2수광소자(수광기)

본발명은 자동판매기등에 구비되는 위치검출수단으로서 광센서를 사용한 위치결정장치에관한 것이다.

종래 위치검출수단으로서의 광센서는 일반적으로 발광소자등으로된 투광기와 수광소자등으로 된 수광기와를 대향시켜서 배치하고 투광기와 수광기와의 사이의 광통로를 물체가 차단하므로서 위치검출을 행하도록 되어 있다.

즉, 광통로를 차단하는 물체가 이동측이며 투광기 및 수광기가 탑재되어 있는 장치가 고정측인 경우에는 물체의 위치검출에 기초하여 물체의 이동을 정지시키므로서 그 장치에 대한 물체의 위치결정이 행해지고, 역으로 물체가 고정측이며 장치가 이동측인 경우에는 장치의 위치검출에 기초하여 장치의 이동을 정지시키므로서 그 물체에 대한 그 장치의 위치결정이 행해진다.

이와같은 위치결정장치에 사용되는 광센서로서 예를들면 광차단기 등이 일반적으로 사용되고 있다.

광차단기는 간격을 두고 발광소자와 수광소자를 대향시킴과 동시에 여기에 전자회로를 조립해서 일체로 포장해서 구성되어 있고 고정측의 부재에 이 광차단기를 설치하고 이동측의 부재에 광차단리의 간격에 위치결정완료 위치에서 삽입되는 차광판을 설치하여 위치 검출수단이 구성되도록 되어 있다.

이동측의 부재가 고정측의 부재에 접근해가고, 차광판이 광차단기의 간격에 삽입되고 양소자간의 광통로가 차단되면 전자회로를 거처서 이동측의 부재의 구동장치에 검출신호가 출력된다.

이 검출신호에 의해 위치결정완료위치에 이동측의 부재가 정지되고 고정측의 부재에 대한 이동측의 부재의 위치결정이 행해진다.

그런데 컵식자동판매기등에 있어서 음료를 조리하는 조리부를 구비한 판매기 본체측과 조리한 음료를 구입자에게 제공하는 판매구를 구비한 메인도어측과의 사이에 컵의 수수가 발생하는 것과 같은 경우에 아무래도 판매기 본체측의 컵 수수장치와 메인도어 측의 컵을 수취하는 장치와의 사이에서 위치결정을 행할 필요가 있다.

이것은 판매기본체(캐비닛)가 그 설치상태(완전히 수평이 잡히지 않는 경우)에 의해 비뚤어짐이 생기거나 메인도어의 힌지가 마모되거나 메인도어 자체가 비뚤어지는 것에 의해 양자간의 위치맞춤상태가 비교적 불안정한 것에 기인하고 있다.

이와같은 컵수수장치와 컵을 수취하는 장치와의 사이의 위치결정은 이들 장치의 구조에도 의하지만 직각으로 교차하는 X축, Y축, 2축방향중 적어도 2방향에 대해 행할 필요가 있고, 또한 위치를 검출하는 센서(스위치포함)에는 비접촉식의 것이 바람직하다.

그런데 이 2방향의 위치결정을 상기한 종래의 광차단기로 행하고저하면 2조의 광차단기를 상호직각으로 교차하는 방향으로 배치해서 컵수수장치 또는 컵 수취장치에 탑재시키고 여기에 대응시켜서 다른쪽의 장치에 2매의 차광판을 직각으로 교차시켜서 부착시킬 필요가 있다.

그러나 이와같이 구성하면 한쪽의 광차단기의 간격에 대응하는 차광판이 삽입되어서 일방향의 위치결정이 완료되고 다음에 다른방향의 위치결정으로 이동한때에 상기한 차광판이 상기한 광차단기의 수광소자 또는 발광소자에 충해버리는 문제가 발생한다.

즉, 이런 종류의 광센서에서는 1방향의 위치결정에는 유효하지만 2방향의 위치결정에는 적당하지 않은 것으로 되어 있다.

본발명은 이와같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서 2조의 광센서를 변칙적으로 사용하므로서 2방향의 위치결정을 가능하게 하는 위치결정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본발명은 고정측의 제 1부재에 대한 이동측의 제 2부재의 상대적인 위치결정을 상호 직각으로 교차하는 X방향 및 Y방향의 2방향에 대해 행하도록 한 위치결정장치에 있어서 제 1부재에 대한 제 2부재의 X방향 및 Y방향의 소정위치를 각각 검출하는 제 1광센서 및 제 2광센서와, 제 2부재를 X방향 및 Y방향으로 각각 이동시키는 X방향이동수단 및 Y방향이동수단과, 제 1광센서의 검출신호에 기초해서 X방향이동수단의 이동동작을 정지시킴과 동시에, 제 2광센서의 검출신호에 기초해서 Y방향이동수단의 이동 동작을 정지시키는 제어수단과를 구비하고, 제1, 제2 각 광센서는 투광기와 수광기와를 갖고, 제1광센서의 투광기 및 수광기는 X방향의 상기한 소정위치에 있어서 Y방향으로 상호 대향하도록 제1부재 및 제2부재에 분리해서 탑재되고, 제2광센서의 투광기 및 수광기는 Y방향의 소정위치에 있어서 X방향으로 상호 대향하도록 제1부재 및 제2부재에 분리해서 탑재되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의하면 본발명은 X방향, Y방향 양이동수단의 이동동작에 의해 이동측의 제2부재를, 고정측의 제1부재에 접근시켜가면 제1광센서 및 제2광센서 중 한쪽 예를 들면 Y방향으로 투광기와 수광기와를 대향시킨 제1광센서가 제1부재에 대한 제2부재의 X방향의 소정위치를 검출하고 검출신호를 출력한다.

이에 대응해서 제어수단이 X방향이동수단을 정지시키고 제1부재에 대한 제2부재의 X방향의 위치결정이 완료된다.

마찬가지로 X방향으로 투광기와 수광기와를 대향시킨 제2광센서가 제1부재에 대한 제2부재의 Y방향의 소정위치를 검출하여 검출신호를 출력한다.

이에 대응해서 제어수단이 Y방향 이동수단을 정지시키고 제1부재에 대한 제2부재의 Y방향의 위치결정이 완료된다.

이와같이 제1, 제2 각 광센서의 투광기 및 수광기를 분리해서 각각 제1부재 및 제2부재에 탑재시키므로서 제2부재의 X,Y양방향으로의 이동에 있어서 X,Y양방향용의 투광기 및 수광기 끼리가 상호간섭하는 일이없이 위치결정을 행할 수가 있다.

[실시예]

다음에 첨부도면을 참조해서 본발명의 1실시예에 관한 위치결정장치를 적용한 컵식자동판매기에 대해 설명한다.

이 자동판매기는 상품판매구내에서 음료의 조리(혼합)이 행해지는 종래의 것과는 달리 판매기 본체내에서 조리한 조리가 끝난 컵에든 음료를 메인도어측에 수수하고 여기서 상품꺼내는 구멍내에 들어올리는 형식의 것이다.

제1도는 뜨거운 계통의 인스턴트커피용의 조리부를 갖는 자동판매기의 사시도이다.

동도면에 나타내는 바와 같이 이 자동판매기(1)은 판매기본체(2)와 판매기본체(2)의 전면개방구를 개폐하는 메인도어(3)으로 이루어지고, 판매기본체(2)측에 상품을 조리함과 동시에 조리한상품(컵C)을 메인도어(3)측에 수수하는 조리장치(4)를 구비하고 메인도어(3)측에 조리장치(4)로부터 수취한 상품을 상품꺼내는 구멍(5)에 한측으로부터 위치시키는 승강장치(6)과를 구비해서 구성되어 있다.

조리장치(4)는 수평면내에 있어서 좌우방향(X방향) 및 전후방향(Y방향)에 컵(C)를 자유로이 반송가능한 반송장치(7)과 반송장치(7)의 상측에 좌우방 향으로 늘어서게 배치한 컵공급장치(8), 크림, 인스턴트커피 및 설탕의 각 통(9)(10)(11), 교반장치 (12)및 탕탱크(13)으로 구성되어 있다.

한편 승강장치(6)은 메인도어(3)의 내측의 상품꺼내는 구멍(5)의 곁에 부착되어 있다.

반송장치(7)은 제1도 및 제2도에 나타내는 바와같이 컵(C)를 좌우방향으로 반송하는 좌우이동기구(X방향이동수단)(21)과 좌우이동기구(21)의 전방에 이것에 평행으로 뻗는 안내레일(22)와 좌우이동기구(21)및 안내레일(22)간에 걸치도록 설치되고 컵(C)를 전후방향으로 반송하는 전후이동기구(Y방향 이동수단)(23)과 전후이동기구(23)에 탑재된 컵파지기구(24)와 이들 좌우이동기구(21) 전후이동기구(23)및 컵파지기구(24)의 작동을 제어하는 제어기(제어수단)(25)로 구성되어 있다.

컵(C)는 컵파지기구(24)에 적절히 파지되고 전후이동기구(23)에 의해 전후방향으로 반송됨과 동시에 안내레일(22)에 안내되어서 좌우이동기구(21)에 의해 좌우방향으로 자유로이 반송된다.

좌우이동기구(21)은 좌우방향으로 직선적으로 뻗는 지지프레임(26)과 지지프레임(26)의 좌우의 양단부에 각각 회전이 자유롭게 축지지된 구동풀리(27)및 피구동풀리(28)과 양풀리(27)(28)간에 걸친 무단의 반송벨트(29)와 구동풀리(27)을 회전시키는 엔코우더부착 반송전동기(펄스전동기30)으로 구성되어 있다.

반송벨트(29)의 소정의 부위에는 전후이동기구(23)이 고정되어 있고, 반송벨트(29)가 주행하므로서 전후이동기구(23)이 지지프레임(26)의 상면과 안내레일(22)의 상면과에 안내되어서 캅파지기구(24)와 함께 좌우방향으로 이동된다.

마찬가지로 전후이동기구(23)은 전후방향으로 직선적으로 뻗는 지지프레임(31)과 지지프레임(31)의 전후의 양단부에 각각회전이 자유롭게 축지지된 구동풀리(32)및 피구동풀리(33)과 양풀리(32)(33)간에 걸친 무단의 반송벨트(34)와 구동폴리(32)를 회전시키는 에코우더부착 반송전동기(펄스전동기 )(35)로 구성되어 있다.

반송벨트(34)의 소정의 부위에는 컵파지기구(24)가 고정되어 있고 반송벨트(34)가 주행하므로서 컵파지기구(24)가 지지프레임(31)의 상면에 안내되어서 전후방향으로 이동된다.

컵파지기구(24)는 본체케이스(36)의 정면상부에 한쌍의 파지아암(37)(37)를 돌출설치해서 구성되어 있고, 본체케이스(36)에 내장한 전동기의 작동에의해 캠 및 링크를 거처서(어느것이나 도시생략)파지아암(37)을 컵(C)를 파지하는 파지위치와 이것을 해제하는 파지해제위치와의 사이에서 개폐될 수 있도록 되어 있다.

컵(C)는 그 입구 가장자리부가 파지위치에 있는 양파지아암(37)(37)사이에 걸리도록해서 파지되도록 되어 있다.

제어기(25)는 마이크로컴퓨터(38)에 전동기 구동부(39)를 조합해서 구성되어 있고(제2도 참조)마이크로 컴퓨터(38)에 의해 전동기구동부(39)를 거처서 좌우이동기구(21)전후이동기구(23)및 컵파지기구(24)의 작동을 제어한다.

즉, 정위치에서 수취한 컵(C)를 컵파지기구(24)와 함께 음료의 조리를 위해 적절히 좌우방향 및 전후방향으로 반송함과 동시에 컵(C)를 승강장치(6)에 수수하고, 또한 컵(C)를 수수한 후의 컵파지기구(24)를 정위치까지 이동시킨다.

컵공급장치(8)은 컵(C)를 다수 저장해두는 것으로서 도시하지 않았지만 하부에는 컵(C)를 반송장치(7)에 수수하는 수수기구가 설치되어 있다.

컵공급장치(8)의 바로 아래의 위치가 반송장치(7) 즉, 컵파지장치(24)의 정위치가 되어 있고 판매지령이 발신되면 수수기구에 의해 컵 공급장치(8)의 내부로부터 컵(C)가 컵파지기구(24)의 파지아암(37)(37)간에 1개씩 낙하된다.

크림통(9) 커피통(10)및 설탕통(11)은 각각 분말원료로서의 크림, 인스턴트 커피 및 설탕을 저장해둠과 동시에 하부에 돌출설치한 공급기구(41)에 의해 소정량의 각 분말원료(P)를 컵(C)에 공급한다.

각 공급기구(41)의 하측에는 분말활강기(42)가 설치되어 있고 각통(9)(10)(11)내의 분말원료(P)는 반송장치(7)에 의해 적절히 분말활강기(42)의 하측에 반송되어오는 컵(C)이 분말활강기(42)를 거처서 공급된다.

탕탱크(13)은 내부가열기(도시생략)를 구비하고 상부로부터 방을 컵(C)에 공급하는 것으로서 급탕구에 탕밸브(전자별브)(43)과 팡밸브(43)에 연결되는 공급노즐(44)를 구비하고 있다.

공급노즐(44)의 선단은 교반장치(12)의 바로아래에 반송되어온 컵(C)에 탕을 공급할 수 있도록 굴곡해서 컵(C)의 위치까지 뻗어 있다.

교반장치(12)는 컵(C)내의 분말원료와 탕과를 혼합교반하는 교반기(45)와 교반기(45)를 승강이동이키는 승강기구(46)으로 구성되어있다. 교반기(45)는 교반전동기(47)의 회전국(48)의 선단에 교반날개(49)를 고정시켜서 구성되고 전체가 승강기구(46)의 벨트구동에의해 승강이동된다. 분말원료가 든 컵(C)가 교반기(45)의 바로 아래까지 반송되어오면 탕탱크(13)으로부터 탕이 공급됨과 동시에 상호 전후해서 교반기(45)가 하강하고 그 교반날대(49)가 컵(C)내로 삽입되어서 교반(조리)이 행해진다.

승강장치(6)은 분말원료등의 보급이나 조리장치의 보수등에 방해가되지 않도록 메인도어(3)의 내측에 부착되어있고 메인도어(3)을 폐색시킨상태에서는 반송장치(7)의 전면측에 위치하도록 되어 있다. 승강장치(6)은 장치본체(51)과 장치본체(51)내로부터 외부로 돌출한 컵수용대(52)와를 구비하고 컵수용대(52)는 컵(C)를 탑재시키는 코스터부(52a)와 코스터부(52a)를 지지하는 아암부(S2b)로 구성되어 있다. (제2도참조) 컵수용대(52)의 아암부(S2b)는 장치본체(51)내의 벨트에 고정되고 있고 승강전동기(어느것도 도시생략)에 의해 벨트가 상하방향으로 주행됨에 따라 컵수용대(52)가 승강이동 되도록 되어 있다.

여기서 컵(C)의 이동동작을 간단히 설명한다. 판매지령에 의해 컵공급장치(8)로부터 정위치에 있는 컵파지기구(24)에 컵(C)가 낙하하면 컵(C)는 컵파지기구(24)에 파지된상태로 좌우이동장치(21) 및 전후이동장치(23)에 의해 크림통(9)의 분말활강기(42)의 바로 아래까지 우측후방으로 단계이송된다.

여기서 크림통(9)로부터 크림의 공급을 받은 후 수시 우측방향으로 단계이송되면서 커피통(10)으로부터 인스턴트커피의 공급을 받고 설탕통(11)로 부터 설탕의 공급을 받고 다시 교반장치(12)의 위치까지 반송된다.

여기서 컵(C)내에 탕탱크(13)으로부터 탕이 공급되고 상호전후해서 교반 장치(12)가 작동하고 상기한 각분말원료와 탕이 교반되고 판매음료가 조리된다.

다음에 조리가 완료된 음료가 가득찬 컵(C)는 컵파지기구(24)에 파지된 상태로 다시 반송장치(7)에 의해 경사지게 좌측전방에 위치하는 승강장치(6)의 위치까지 반송된다.

컵(C)가 승강장치(6)근방의 소정의 위치까지 반송되어와서 정지하면 승강장치(6)이 작동하고 승강장치(6)의 컵수용대(52)가 컵파지기구(24)에 파지된 컵(C)를 하측으로부터 들어올리는 것과 같이 수취한다.

컵(C)를 완전히 수취한 승강장치(6)은 여기서 일단정지해서 대기한다.

이때 컵파지기구(24)의 파지아암(37)이 파지해제위치로 개방됨과 동시에 전후이동기구(23)이 작동해서 컵파지기구(24)를 후퇴시키고 이어서 자우이동기구(21)이 작동해서 컵파지기구(24)를 정위치까지 이동시킨다.

한편, 컵파지기구(24)가 후퇴하면 승강장치(6)이 컵(C)을 소정의 위치까지 상승시키고 컵(C)를 하측으로부터 상품판매구(5)에 위치시킨다.

그리고 상품구입자에의해 컵(C)가 상품판매구(5)로부터 꺼내지면 컵수용대(52)는 하강해서 본래의 위치(정위치)로 복귀한다.

그리고 이경우 판매기본체(2)측의 컵파지기구(24)와 메인도어(3)측의 승강장치(6)과는 위치결정장치(14)에 의해 판매 동작마다에 자동적으로 위치결정되고 컵(C)의 수수에 지장을 발생시키지 않도록 되어 있다.

다음에 제2도를 참조해서 이 위치결정장치(14)에 대해 설명한다.

위치결정장치(넓)는 정위치에 있어서 고정측의 제1부재를 구성하는 상기한 승강장치(6)과 이동측의 상기한 컵파지기구(24)와 컵파지기구(24)를 좌우방향으로 이동시키는 상기한 좌우이동기구(21)과 컵파지기구(24)를 전후 방향으로 이동시키는 전후이동기구(23)과 승강장치(6) 및 컵파지기구(24)에 부착된 2조의 광센서(제1광센서 및 제2광센서) (15)(16)과 각광센서(15)(16)의 검출신호에 기초해서 각각 좌우이동기구(21)및 전후이동기구(23)의 작동을 정지시키는 상기한 제어기(25)로 구성되어 있다.

제1광센서(15)는 발광다이오드 등으로된 제1발광소자(61)과 광트랜지스터 등으로 된 제1수광소자(62)로 구성되어 있다.

제1발광소자(61)은 컵파지기구(24)의 본체케이스(36)의 전면에 고정된 제1부착편(36a)에 전방으로 향해서 부착되어 있고 이에 대응해서 제1수광소자(62)는 승강장치(6)의 장치본체(51)의 전면에 고정된 제2부착편(51a)에 후방으로 향해서 부착되어 있다.

마찬가지로 제2광센서(16)는 제2발광소자(63)과 제2수광소자(64)로 구성되어 있고 제2발광소자(63)은 컵파지기구(24)의 본체케이스(36)의 측면에 우측으로 향해 부착되어 있고 이에 대응해서 제2수광소자(64)는 승강장치(6)의 장치본체(51)의 측면에 고정된 제4부착편(51b)에 좌측으로 향해서 부착되어 있다.

즉 제1광센서(15)는 그 제1발광소자(61)와 제1수광소자(62)와가 전후방향으로 대향하므로서 승강장치(6)에 대한 컵파지기구(24)의 좌우방향의 위치를 검출하고 제2광센서(16)은 제2발광소자(63)과 제2수광소자(64)와가 좌우방향으로 대향하므로서 승강장치(6)에 대한 컵파지기구(24)의 전후방향의 위치를 검출한다.

그리고 컵파지기구(24)가 승강장치(6)에 접근해가서 제1발광소자(61)의 광이 제1수광소자(62)에 입력된 때에 승강장치(6)에 대한 컵파지기구(24)의 좌우방향의 위치검출이 행해지고 제어기 (25)에 좌우방향의 이동을 정지시키는 검출신호가 출력된다.

한편, 제2발광소자(63)의 광이 제2수광소자(64)에 입력된 때에 승강장치(6)에 대한 컵파지기구(24)의 전후방향의 위치검출이 행해지고 제어기(25)에 전후방향의 이동을 정지시키는 검출신호가 출력된다.

각발광소자(61) (63)은 제3도에 나타내는 바와같이 그 발광면에 연직의 광슬릿(65)가 형성되어 있고 각 발광소자(61)(63)의 광(확산광)을 폭이 좁은 광으로해서 투사한다.

이것에 의해 컵파지기구(24)의 이동방향의 위치결정정밀도를 높일수있음과 동시에 상하방향의 위치의 어굿남을 어느정도 흡수할수 있도록 되어 있다.

컵(C)를 파지한 커파지기구(24)가 교반장치(12)의 바로 아래 위치로부터 좌측방향 및 전면측방향으로 이동하면서 승강장치(6)으로 접근해가서 제1발광소자(61)와 제1수광소자(62)와가 전후로 대향하면 제어기(25)를 거쳐서 좌우이동기구(21)이 정지되고 좌우방향의 위치결정이 완료된다.

한편, 이에 상호 전후해서 제2발광소자(63)과 제2수광소자(64)가 좌우로 대향하면 제어기(25)를 거쳐서 전후이동기구(23)이 정지되고 전후방향의 위치결정이 완료된다.

또한, 이 경우 위치결정완료위치의 바로앞(20mm∼30mm 앞)에 컵파지기구(24)의 접근을 검출하는 보조센서 또는 보조스위치를 설치하여 이위치로부터 컵파지기구(24)의 이동속도를 감소시키도록 해도 된다.

더구나 좌우이동기구(21)및 전후이동기구(23)에는 엔코우더가 설치되어 있기 때문에 소정의 단계수 이동시키고서 감속시키도록 해도 된다.

이상과 같이 본실시예에 의하면 제1센서(15)및 제2센서(16)의 각발광소자(61) 및 (63)및 각수광소자(62)(64)를 상호 좌우 및 전후방향으로 대향시킴과 동시에 각발광소자(61)(63) 및 각수광소자(62)(64)를 분리해서 컵파지기구(24) 및 승강장치(6)에 탑재시키도록 하고 있기 때문에 양광센서(15)(16)의 상호간에서 간섭등의 지장을 발생시키는 일이 없고 승강장치(6)에 대한 컵파지기구(24)의 좌우방향 및 전후방향의 위치결정을 판매동작 때마다에 자동 적으로 행하게 할 수가 있다.

따라서 설치된 자동판매기(1)에 대해 전문기술자가 정기적으로 위치맞춤 등을 행하는 등의 작업을 필요로 하는 일이 없고 판매기본체(2)측으로부터 메인 도어(3)측에의 컵(C)의 수수를 원활히 행하게 할 수가 있다.

또한 본실시예에서는 본발명의 위치결정장치를 자동판매기에 적용한 경우에 대해 설명했으나 자동판매기에 한정되지 않고 기계적으로 너무 높은 위치결정정밀도가 요구되지 않는 것에 적용할 수 있는 것은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 제1, 제2광센서의 투광기 및 수광기를 각각 제1부재 및 제2부재에 탑재시키도록 하고 있기 때문에 투광기와 수광기가 간섭하는 일이 없고 X, Y 2방향의 위치결정을 행할 수가 있는 효과를 갖는다.

Claims (1)

1. 고정측의 제1부재(6)에 대한 이동측의 제2부재(24)의 상대적인 위치결정을, 상호직각으로 교차하는 X방향 및 Y방향의 2방향에 대해 행하도록 한 위치결정장치에 있어서 상기한 제1부재(6)에 대한 상기한 제2부재(24)의 X방향 및 Y방향의 소정위치를 각각 검출하는 제1광센서(15) 및 제2광센서f16)와, 상기한 제2부재(24)를 X방향 및 Y방향으로 각각 이동시키는 X방향이동수단(21) 및 Y방향이동수단(23)과, 상기한 제1광센서(15)의 검출신호에 기초해서 그 X방향이동수단(21)의 이동동작을 정지시킴과 동시에 상기한 제2광센서(16)의 검출신호에 기초해서 그 Y방향이동수단(23)의 이동동작을 정지시키는 제어수단과(25)를 구비하고, 상기한 제1, 제2광센서(15)(16)은 투광기(61)(63)와 수광기(62)(64)를 갖고, 그 제1광센서(15)의 투광기(61) 및 수광기(62)는 X방향의 소정의 위치에 있어서 Y방향으로 상호 대향하도록 상기한 제1부재(6) 및 제2부재(24)에 분리해서 탑재되고, 그 제2광센서(16)의 투광기(63) 및 수광기(64)는 Y방향의 소정의 위치에 있어서 X방향으로 상호 대향하도록 제1부재(6) 및 제2부재(24)에 분리해서 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 위치결정 장치.