CN208979268U - 输送星形件 - Google Patents

Abstract

一种输送星形件(1)，其用于从工件架(3)取出容器(2)和/或用于将容器(2)放入工件架(3)，其中，输送星形件(1)包括用于输送工件架(3)的底部和凸轮控制部(6)，其中，滑块(7)沿凸轮控制部(6)引导，这些滑块以能够沿竖直方向运动的方式布置，其中，凸轮控制部(6)在绕着输送星形件(1)完整地绕转一圈时竖直地抬起和降下滑块(7)，并且其中，在滑块(7)上布置有能够控制的用于抓取容器(2)的形状夹具(8)，以及一种贴标签机(9)和印刷机，它们包括这种输送星形件(1)。

Description

输送星形件

技术领域

本实用新型涉及输送星形件、贴标签机和用于印制容器的印刷机。

背景技术

由现有技术已知一种星形件传送装置(输送星形件)。EP 1 264 771说明了一种具有星形件传送装置的贴标签机，其能匹配于不同的瓶尺寸。然而这种星形件传动装置不适用于在输送链上不恰当放置的和/或很难被抬起的容器。

为了给可能在输送链(例如输送带或类似部件等)上不恰当放置的和/或可能在输送时被卡住的容器贴标签，通常将这些容器放入工件架内并通过输送链输送。按照典型方式，每个工件架输送一个容器。这种容器的示例例如可以是塑料容器，例如塑料罐或塑料瓶，其竖立面的直径很小(例如竖立面的直径比容器高度还小)或者这种容器是其它竖立不稳固的容器。由于有工件架，在贴标签过程中或者在能使用的标签上存在限制，这是因为在被工件架覆盖的区域内无法给容器贴标签。此外，在贴标签机内，容器按照典型方式在一个大循环回路内利用工件架来引导，从而无法在分开的循环回路内引导。

实用新型内容

本实用新型应当解决上述问题中的一个或多个。本实用新型包括根据权利要求1所述的输送星形件以及根据权利要求8所述的贴标签机和根据权利要求15所述的印刷机。有利实施方案在从属权利要求中说明。

本实用新型尤其包括用于从工件架取出容器和/或用于将容器放入工件架的输送星形件。

根据本实用新型的输送星形件包括用于输送工件架的底部和凸轮控制部。滑块沿凸轮控制部引导，这些滑块以能够沿竖直方向运动的方式布置。凸轮控制部构造成使得在绕着输送星形件完整地绕转一圈时竖直地抬起和降下沿凸轮控制部行进的滑块。在绕着输送星形件绕转一圈之后，这些滑块按照典型方式又处于初始定位。在滑块上布置有能够控制的用于抓取容器的形状夹具。按照典型方式，在每个滑块上布置有用于抓取容器的形状夹具。

凸轮控制部按照典型方式位置固定地布置，而底部以及滑块以能沿凸轮控制部(按照典型方式同步地)运动的方式构造。这种同步运动例如可以通过底部与滑块的引导部的(固定或能松开的)联接来实现。按照典型方式，滑块和底部如下布置并且同步运动，使得位于工件架内的容器在其工件架通过底部被输送期间可以利用形状夹具被抓取。

滑块例如能够以能运动的方式布置在竖直布置的杆上。可以向上和/或向下限制滑块的可运动性，例如向下通过输送星形件的底部的上边缘来限制和/或向上通过上板或其它限界部来限制。输送星形件的底部和上板或其他限界部例如可以通过竖直布置的杆连接，从而上板或其它(向上的)限界部和输送星形件的底部同步运动。

安装在滑块上的用于抓取容器的形状夹具构造成可以通过控制器打开和闭合。按照典型方式，输送星形件构造成使得形状夹具在绕着输送星形件完整地绕转一圈之后(至少一次)打开和(至少一次)闭合。这些形状夹具按照典型方式具有例如带有正圆的凹部的形状，其适用于抓取容器，从而可以抓取正圆的容器。

凸轮控制部可以构造成(位置固定的)顶部的部分或者包括在其内。

用于输送工件架的底部可以构造成可以利用该底部形状锁合地输送工件架。借此，工件架尤其可以形状锁合地沿切线方向输送和/或形状锁合地沿竖直方向保持。

为此，底部可以包括具有用于工件架的凹部的区域，例如板，在输送时工件架可以布置在其内。例如该区域(例如板)在俯视图(从上方)中在外部可以具有大致圆形的形状，在其径向外置的边缘上存在用于工件架的凹部。这些凹部按照典型方式在径向方向上向外敞开。底部的包括用于工件架的凹部的区域可以构造成贯通的区域，或者在内部包括另外的开口或孔。底部的包括用于工件架的凹部的区域例如可以包括与径向外置的边缘同心的且是圆形的孔。通过开口或孔(例如同心的孔)例如可以连接轴或者引导不应当跟随底部一同运动的其它装配辅助工具或器件。

在容器通过形状夹具被抬起至较高的平面上和/或从较高的平面上被放入靠下的平面上的工件架期间，根据本实用新型的输送星形件可以构造成使得在其内工件架可以在一个平面上运动。

输送星形件可以包括用于阻止工件架竖直运动的导轨。导轨例如可以适用于，在通过输送星形件运动期间在工件架的槽中延伸，并且进而阻止在竖直方向上的运动。导轨例如可以布置在底部的具有凹部的区域下方。

导轨例如可以布置在底部的具有凹部的区域下方并且在(从上方的)俯视图中，与底部的具有凹部的区域的大致圆形的外边缘相比具有大约更小的半径。

导轨的半径尤其可以如下选择，即，如果在径向从外部去除具有凹部的区域时，则导轨的半径比底部的具有凹部的区域的(在俯视图中大致圆形的)外半径更小，然而比底部的具有凹部的区域之外的区域的半径更大。在(从上方的)俯视图中，在导轨的这种构造方案中，导轨在凹部下方是可见的。在其它实施方案中，这种导轨与底部的具有凹部的区域的(在俯视图中)大致圆形外边缘相比具有相同半径或更大半径。导轨可以可选地构造成使得其也阻止工件架(在输送星形件中)在径向方向上(例如在朝向例如输送星形件中央的方向上)的运动。

导轨可以构造成用于输送工件架的底部的一部分和/或(固定或能松开地)联接至底部的包括用于工件架的凹部的区域，从而其尤其是能够与工件架同步运动。在其它实施方案中，导轨位置固定地布置，用以阻止工件架(在运行中)的竖直运动。

附加或备选，输送星形件可以包括用于阻止工件架的竖直运动和用于阻止其(在输送星形件中的)径向运动的导轨，该导轨阻止在工件架于输送星形件内输送期间的竖直和径向运动。按照典型方式，阻止朝向至少一个方向的径向运动(例如可以阻止在离开输送星形件的中央的径向方向上的运动)。导轨可以布置在底部的具有用于工件架凹部的区域的下方。导轨可以适用于在工件架的槽内延伸并进而阻止在竖直方向上的运动。导轨与底部的具有用于工件架的凹部的区域的在(从上方的)俯视图中大致圆形的外边缘相比尤其可以具有更大的半径。导轨例如可以构造成用于在工件架于输送星形件内输送期间将工件架保持在(底部的)凹部内并且同时阻止工件架(在输送星形件内)的竖直运动。在其它实施方案中，导轨可以构造成用于在工件架(在输送星形件内)输送期间使工件架沿另外的导轨引导并且同时阻止工件架的竖直运动。用于阻止工件架的竖直运动和用于阻止其径向运动的导轨(在输送星形件运行中)可以位置固定地构造或构造成使得与底部同步运动。

在输送星形件中，凸轮控制部关于用于输送工件架的底部是能够调节高度的，从而输送星形件可以针对各种不同容器高度来调整。

在输送星形件中，能够控制的形状夹具分别能够单独操控并且由此能够打开和闭合。尤其是它们例如可以通过位置固定安装的控制装置来操控，当形状夹具在旁边经过这些控制装置时，这些控制装置操作形状夹具上的机械开关。这种控制装置例如可以构造成销等。它们按照典型方式是位置固定的并且尤其可以与凸轮控制部和/或包括凸轮控制部的顶部(固定或能松开地)连接。

按照典型方式，输送星形件包括(至少一个)用于打开形状夹具的控制装置和(至少一个)用于闭合形状夹具的控制装置。在一些实施方案中，输送星形件可以分别包括两个打开形状夹具的控制装置和两个用于闭合形状夹具的控制装置。为了确保在绕转一圈之后形状夹具处于初始位置，按照典型方式，分别包括与用于闭合形状夹具的控制装置一样多的用于打开形状夹具的控制装置。

在用于取出容器的输送星形件中，用于形状夹具的控制装置例如可以布置成使得在(例如通过传送带或类似物)将容器向输送星形件供给和将其输入到打开的形状夹具中之后闭合形状夹具，并且当容器通过凸轮控制部被竖直抬起时再次打开形状夹具。因而容器可以转送至(在比容器在工件架中输送的平面更高的平面上的)另外的容器处理装置，与此同时工件架继续在初始的平面上运行。

相反地，在用于将容器放入工件架的输送星形件中，用于形状夹具的控制装置可以如下地布置，使得当通过凸轮控制部竖直抬起容器并且因而可以将来自更高的平面的容器送入打开的形状夹具时，形状夹具被打开。于是，控制装置(沿行进方向)可以布置成使得闭合形状夹具，从而抓取容器并且在滑块竖直向下运动时将其放入工件架。在行进方向上在其之后另外的控制装置可以布置成使得打开形状夹具并且可以(例如通过传送带)将工件架内的容器从输送星形件送出。

用于将容器放入工件架的输送星形件尤其可以对应于沿相反行进方向运行的将容器从工件架上取出的输送星形件。

输送星形件可以构造成用于确定种类的工件架。这些工件架例如可以具有常见的外尺寸，或者用于各个具有特定外尺寸的机器。通过具有相同外尺寸(和不同内尺寸)的工件架可以通过相同机器输送不同容器。

输送星形件尤其可以包括如下工件架，它们构造成使得可以形状锁合地在输送星形件内输送。这些工件架可以连同输送星形件或作为其附件购置或者尤其可以在运行中使用。工件架例如可以具有匹配于凹部的宽度和/或在适当位置处包括一个或多个用于一个或多个导轨的槽或者包括可以沿着导轨引导的其它机构。按照典型方式工件架也具有用于容器的容纳开口。

在其它实施方案中，输送星形件不包括工件架，然而输送星形件构造成使得适用于具有确定尺寸的工件架的应用(它们例如是可以购得的)。

本实用新型还涉及包括(如前述那样的)输送星形件的贴标签机以及包括贴标签模块的标签施装设备。通过输送星形件可以无需工件架地将容器转送至标签施装设备或引导离开该标签施装设备。

贴标签模块尤其可以是用于环绕式标签的施予器，例如用于环绕式标签的APS施予器。尤其是在环绕式标签中，通过(如上述那样的)输送星形件可以是有利的，这是因为将标签施装到容器上不受工件架妨碍。即使在其它面式或很大的标签的情况下，也可以有利地不受工件架干扰地施装标签。

本实用新型此外还包括用于印制容器的印刷机，其包括(如前述那样的)输送星形件和用于印制容器的印刷设备。这种印刷设备可以是一个或多个印刷模块，例如用于直接印刷的印刷模块。通过输送星形件可以无需工件架地将容器转送至印刷设备或者引导离开该印刷设备。这种印刷机可以是有利的，这是因为印制容器不受工件架妨碍。

印刷设备尤其可以是用于印制容器的直接印刷设备和/或构造为如DE102012213080 A1所述的印刷设备。

这种贴标签机或这种印刷机可以如下构造，使得在比在其上有位于工件架中的容器于输送星形件中(或向贴标签机或印刷机)引导的平面更高的平面上执行贴标签或印制。贴标签机或印刷机尤其可以构造成使得通过输送星形件将向输送星形件供给的容器从工件架取出并且将其转送至标签施装装置或印刷设备的更高的平面上。备选或附加地，贴标签机或印刷机可以构造成使得输送星形件如下布置，即，其可以从在其上给容器贴标签或印刷的更高的平面抓取容器，并且可以将容器放入工件架，该工件架在与在其上施装标签或印制容器的平面相比更低的平面上引导。

贴标签机或印刷机尤其可以包括用于从工件架取出容器的输送星形件，该输送星形件将容器(例如从传送带或在其它的在其上连同工件架一起供给容器的其它传送器)向标签施装设备或印刷设备供给，并且还包括在执行贴标签和印制容器之后抓取容器、将容器放入工件架和使容器引导离开标签施装设备和印刷设备的输送星形件。

这种贴标签机或这种印刷机尤其可以包括传感器，以便查询工件架和容器的位置和/或所执行的容器处理步骤是否成功。如果容器和/或工件架的定位不是如所设置的那样和/或所执行的容器处理步骤不成功，可以停止流程和/或剔出相应的容器。

贴标签机或印刷机尤其可以构造成使得工件架能够在驶入侧和驶出侧在两个分开的循环回路内引导。这可以通过如下实现，即，在贴标签步骤或印刷步骤中，无需工件架地给容器贴标签或印制容器。

贴标签机或印刷机尤其可以在其标签施装设备或印刷设备中包括伺服工作台，其基于传感器，例如根据测量对准密封盖。

此外，本实用新型还包括如在DE 10 2012 213 080 A1中的用于装备容器的系统，如在DE 10 2012 213 080 A1中那样在其中，一个或多个传送装置和/或一个或多个装备装置和/或一个或多个分配器装置被设计成输送星形件(如上所述)或者包括输送星形件(如上述)。

附图说明

附图中示出有利实施方案。图中：

图1示意性示出用于从工件架取出容器(和/或用于将容器放入工件架)的输送星形件的一部分；

图2示出控制凸轮；

图3示出容器布置在输送星形件的工件架内的示例；

图4示出输送星形件的示意性绘出的部分；

图5示出贴标签机或印刷机的示意性布置方案。

附图未按正确比例且示意性示出。

具体实施方案

图1示意性示出用于从工件架3取出容器2(和/或用于将容器2放入工件架3)的输送星形件1的一部分。如果输送星形件在图1中沿逆时针方向运行，则其构造成用于从工件架取出容器。在相反的绕转方向上，输送星形件构造成用于将容器放入工件架。在图1中为了更清楚显示仅绘出一个工件架3。附加地同样为了更清楚显示，重复出现的部件并非每各都设有附图标记。在以下说明中，例如假定输送星形件1沿逆时针运行(例如通过所绘箭头示出)。

虽然仅绘出一个工件架3，然而所示其它容器中的每个在图1中同样在这种工件架3中或者与其一起输送，其中，工件架3在经过输送星形件时被继续输送并且在其中工件架被输送的平面不改变。如图1所示，工件架3通过部件4形状锁合地运动到凹部15中。部件4例如可以具有带有大致圆形轮廓的板的形状，并且可选地相对于例如同样圆形的孔或其它开口是同中心的。在此，部件4对应于具有用于工件架的凹部15的底部的区域。

同时可选地存在的、延伸经过工件架3的槽14的导轨13阻止工件架3在径向方向上(例如离开输送星形件的中央)和在竖直方向上运动。同样绘出导轨12，它同样阻止工件架3的竖直运动，并且在所示示例中同样在工件架3的槽14内延伸。可选地，导轨12同样可以阻止在径向方向上(例如朝向输送星形件的中央)的运动。代替一个或多个槽，也可以在工件架处设置可以其它机构，工件架可以沿着这些机构引导(未示出)。

这两个导轨在所示示例中布置在具有用于工件架的凹部15的部件4下方。这两个导轨12和13如图1示例性所示那样布置在相同平面上。它们例如可以都构造成圆形，并且在两个半径之间具有大约相当于工件架直径的差，从而工件架通过两个导轨12和13引导。导轨13和12的半径之差优选应当超过在当在输送星形件中输送时位于两个导轨之间的方向上的工件架直径0.5mm以上，例如超过其1mm以上，但是应不超过在该方向上的工件架直径1cm以上，例如不超过其5mm以上，尤其是例如不超过其3mm以上。导轨13和12的半径之差例如可以超过在当在输送星形件中输送时位于两个导轨之间的方向上的工件架直径1mm至3mm以上，例如超过其大约2mm以上。

在其它实施方案中，导轨12和13关于具有凹部15的底部的区域可以是不同的和/或关于彼此以不同方式布置(未示出)。

在所示示例中，输送星形件还包括可选的顶部5，其包括凸轮控制部(凸轮控制部在此不可见)。可以应用的可能的凸轮控制部的示例在图2中示意性示出。

在所示实施方案中，容器已经在输送星形件内。向输送星形件的供给在此未示出。在供给时例如可以通过分配蜗杆和输送带将容器向输送星形件供给，使得它们针对在输送星形件内的输送具有正确的间距。

容器在图1示例中连同从属于它的工件架3位于用于工件架3的凹部15和形状夹具8内，从而可以用形状夹具8抓取这些容器。当容器在输送星形件内输送期间，工件架3在所示示例中被形状锁合地运输。在这里，部件4和滑块7按照典型方式同步运动。

输送星形件示例性地构造，使得通过控制装置16在滑块从旁边经过时通过销16a操作示意性绘出的摆动开关17，进而闭合形状夹具8。在其它实施方案中，这些形状夹具可以通过作为控制装置16的另外的控制装置来操控(未示出)。自该时间点起，形状夹具可以保持住容器2。为了在输送星形件中从工件架取出容器，在抬起容器之前闭合形状夹具。在随后的输送运动中，滑块7通过控制凸轮(未示出，因为在该示例中在滑块后方经过)在竖直方向上被抬起，与此同时，容器2被抓取。输送星形件构造成使得在此工件架3无改变地在靠下的平面内继续行进，从而通过滑块7的竖直运动将容器2从工件架3取出。

如果容器2已从工件架3取出，则可以将其转交至另外的容器处理装置。为此必须打开形状夹具8。这例如可以通过控制装置18，尤其通过销18a实现，滑块从旁边经过时通过该销操作摆动开关17，进而可以打开形状夹具8。在其它实施实施方案中，可以规定另外的控制装置代替控制装置18(未示出)。

在所示示例中，滑块7以能在竖直杆19处竖直运动的方式受支承。滑块的可竖直运动性向下受到部件4的限制以及向上受到部件20的限制。在所示示例中，(在一些实施方案中构造成板的)部件4和20通过竖直杆19联接并且连同滑块一起同步运动。相反，具有控制凸轮的顶部5在所示示例中(在输送星形件运行时)位置固定地布置。同样在该示例中，具有利用销16a和18b的控制装置16和18(在输送星形件运行时)位置固定地布置在顶部5上。

在一些实施方案中，凸轮控制部连同可选的顶部和可选的控制装置构造成能调节高度的，从而输送星形件可以用于不同尺寸的容器。

图2示出用于控制凸轮6的一个示例。滑块7可以沿着控制凸轮6引导。在下部件中，示例性地仅示出具有用于工件架3的凹部的部件4以及导轨12，并且仅示出一个用于工件架的凹部15，一个具有形状夹具8的滑块。当滑块绕着输送星形件绕转时，其沿着控制凸轮6引导并且通过控制凸轮在竖直方向上运动。滑块例如可以通过伸入控制凸轮6的部分沿控制凸轮引导或者以其它方式沿控制凸轮6引导。

在用于将容器放入工件架的输送星形件中，控制装置16和18的布置方式可以与用于从工件架取出容器的输送星形件不同，即，颠倒地布置(或用于从工件架取出容器的输送星形件沿其它行进方向，例如在图1的示例中沿顺时针方向运行)。尤其可以在提高的定位中将容器向用于将容器放入工件架的输送星形件供给并且将容器移入打开的形状夹具8。形状夹具8可以通过控制装置闭合(在一些实施方案中，控制装置可以例如构造成高度错开的控制装置16)，并且随后随着滑块通过控制凸轮向下运动。如果容器2到达工件架3并被放下，则通过另外的控制装置(其在一些实施方案中可以类似于高度错开的控制装置18地构造)可以再次打开形状夹具8。

图3示出输送星形件的剖面图。尤其可以看到工件架3在其尚未(或不再)被如何形状夹具抬起的时间点上如何在容器2内输送。在图3中尤其可以看到在工件架3的两个径向对置侧上的槽14，可选的导轨12和13在这些槽内延伸，因而阻止工件架的竖直运动。除此之外，在工件架位于输送星形件内期间，导轨13还阻止工件架3向外的径向运动(运动离开输送星形件的中央)。

图4示出输送星形件的剖面的示意图。尤其是绘出部件4(具有用于容纳工件架3的凹部15的底部的区域)、用于阻止工件架的竖直运动的导轨12、能沿两个杆19竖直运动的滑块7以及形状夹具8，形状夹具可以通过示意性绘出的摆动开关17闭合和再次打开。在所示的定位中，滑块7位于关于其可能的竖直取向的居中的定位中。因此，由形状夹具8抓取的容器(未示出)按照典型方式位于在其中容器在工件架内被运输的平面与在其上容器被继续处理，例如贴标签的平面之间。

图5示出根据本实用新型的贴标签机或印刷机的示意性布置。在所示示例中，容器可以在工件架上通过输送工具20(例如输送带)向第一输送星形件1a供给。输送工具，例如输送带可以构造成贴标签机或印刷机的部分。在此之前，这些容器可以在工件架内可选地被分开，例如通过分配蜗杆，其可以可选地构造成贴标签机或印刷机的部分。

输送星形件1a构造成用于将容器从工件架取出并将其转送至标签施装设备或印刷设备10。在此示例性示意示出贴标签模块或印刷模块(直接印刷模块)11a。同样也可以没有另外的容器处理模块、存在一个或多个另外的容器处理模块。示例性用附图标记11b示意性绘出另外的容器处理模块。从标签施装设备或印刷设备(其无需工件架地处理容器)将容器转送至另外的输送星形件1b，在另外的输送星形件内将容器放入工件架。随后可以将容器连同工件架一起，例如在输送工具21(例如输送带)上移走。

贴标签机或印刷机可以构造成使得保留在输送星形件内的工件架可以分别在两个分开的闭合的循环回路上行进。尤其是工件架可以从输送星形件1a再次送出，以便容纳新的(尚未贴标签或印制的)容器，并且再次通过输送带20将工件架连同容器一起转送至输送星形件1a(第一循环回路)。在完成贴标签或印制容器之后，来自输送星形件1b的工件架可以被从输送带21去除和被进一步处理，例如被打包，作为空的工件架再次向输送星形件1b供给，在那里可以将另外的容器放入工件架(第二循环回路)。

输送星形件和/或贴标签机和/或印刷机可以包括传感器，例如摄像机，它们查询工件架和/或容器的定位并且在查询不成功时使输送星形件和/或机器停机。此外，在贴标签机内可以包括传感器，例如摄像机，以便检查容器处理(例如贴标签过程或印刷过程)的结果。

例如可以在(贴标签机或印刷机中的)输送星形件中布置有传感器，从而可以在向输送星形件供给和/或引导离开输送星形件时实现容器的高度监控。此外，在用于从工件架取出容器的输送星形件中布置有传感器，该传感器在从工件架取出容器之后检查，容器是否实际被取出和/或工件架是否被正确地继续传送。在用于将容器放入工件架的输送星形件中可以存在如下传感器，其构造成用于检查向输送星形件供给的工件架是否在正确的高度上供给。这些传感器可以分别包括在输送星形件(和/或贴标签机和/或印刷机)中。机器例如可以构造成使得其在传感器发出故障信息时停机。

Claims (15)

1.一种输送星形件(1)，其用于从工件架(3)取出容器(2)和/或用于将容器(2)放入工件架(3)，其特征在于，所述输送星形件(1)包括用于输送所述工件架(3)的底部和凸轮控制部(6)，其中，滑块(7)沿所述凸轮控制部(6)受引导，所述滑块以能够沿竖直方向运动的方式布置，其中，所述凸轮控制部(6)在绕着所述输送星形件(1)完整地绕转一圈时竖直地抬起和降下所述滑块(7)，并且其中，在所述滑块(7)上布置有能控制的、用于抓取所述容器的形状夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的输送星形件(1)，其中，用于输送所述工件架(3)的底部构造成能够利用所述底部形状锁合地输送所述工件架(3)。

3.根据权利要求1或2所述的输送星形件(1)，在所述容器通过所述形状夹具被抬起至较高的平面上和/或从较高的平面上被放入靠下的平面上的工件架期间，所述输送星形件构造成使得所述工件架在一个平面上运动。

4.根据权利要求1或2所述的输送星形件，所述输送星形件包括用于阻止所述工件架(3)的竖直运动的导轨(12)和/或所述输送星形件包括用于阻止所述工件架(3)的竖直运动和径向运动的导轨(13)。

5.根据权利要求1或2所述的输送星形件，其中，所述凸轮控制部(6)关于用于输送所述工件架(3)的底部(4)是能够调节高度的。

6.根据权利要求1或2所述的输送星形件(1)，其中，能控制的形状夹具(8)能够通过位置固定地安装的控制装置单独地操控。

7.根据权利要求1或2所述的输送星形件(1)，其中，所述输送星形件还包括另外的工件架(3)，所述另外的工件架构造成能够形状锁合地在所述输送星形件内输送。

8.一种贴标签机(9)，其特征在于包括根据前述权利要求中任一项所述的输送星形件(1a)以及包含贴标签模块(11)的标签施装设备(10)。

9.根据权利要求8所述的贴标签机(9)，其中，所述贴标签模块(11)是用于环绕式标签的施予器。

10.根据权利要求8所述的贴标签机(9)，其中，在比其上有容器在工件架内引导的平面更高的平面上执行给容器贴标签。

11.根据权利要求8至10之一所述的贴标签机(9)，所述贴标签机包括两个输送星形件(1a、1b)，其中，用于从工件架(3)取出容器(2)的输送星形件向所述标签施装设备供给容器，而用于将容器(2)放入工件架(3)的输送星形件引导容器离开所述标签施装设备。

12.根据权利要求8至10之一所述的贴标签机(9)，其中，所述贴标签机包括传感器，以便查询工件架和容器的位置。

13.根据权利要求8至10之一所述的贴标签机(9)，所述贴标签机构造成使得所述工件架能够在驶入侧和驶出侧于分开的循环回路内受引导。

14.根据权利要求8至10之一所述的贴标签机(9)，其中，所述标签施装设备(10)包括伺服工作台，所述伺服工作台根据测量对准密封盖。

15.一种用于印制容器的印刷机，其特征在于包括根据前述权利要求之一所述的输送星形件(1a)和用于印制容器的印刷设备。