KR101338211B1

KR101338211B1 - Ｌｅｄ 렌즈 공급장치

Info

Publication number: KR101338211B1
Application number: KR1020120052461A
Authority: KR
Inventors: 조창연
Original assignee: 맥스플러스이엔지 주식회사
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2013-12-06
Also published as: KR20130128616A

Abstract

본 발명은 공압에 의해 LED 렌즈를 바닥면으로부터 띄워서 이송시키는 LED 렌즈 공급장치에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예는, 보울 피더(bowl feeder)의 일측에 설치되어 상기 보울 피더로부터 공급되는 LED 렌즈를 공압에 의해 일렬로 이송하는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 이송 컨베이어로부터 이송된 상기 LED 렌즈를 복수 개 정렬시키는 세퍼레이터; 및 상기 세퍼레이터의 일측에 상기 이송 컨베이어와 직각 방향으로 설치되며, 상기 세퍼레이터에 정렬된 복수 개의 LED 렌즈를 공압에 의해 동시에 이송하는 공급 컨베이어를 포함하는 LED 렌즈 공급장치를 제공한다.

Description

ＬＥＤ 렌즈 공급장치{LED LENS SUPPLY APPARATUS}

본 발명은 LED 렌즈 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공압에 의해 LED 렌즈를 바닥면으로부터 띄워서 이송시키는 LED 렌즈 공급장치에 관한 것이다.

최근 전자 제품에 사용되는 LED 칩(LED;Light Emitting Diode)은 전기를 빛으로 변환하는 반도체를 이용하는 발광소자의 일종으로, 발광다이오드(Luminescent diode)라고도 한다.

LED 칩은 종래의 광원에 비해 소형이고, 수명이 길며, 소비 전력이 적고, 응답 속도가 빠르기 때문에 각종 전자기기의 표시용 램프나 숫자 표시 장치, 백라이트 등의 각종 분야에서 사용되고 있다.

이때, LED 칩은 PCB 기판 상에 장착되고 기판의 상측에는 렌즈가 결합되어 하나의 LED 렌즈 모듈을 이루게 되는데, 이러한 렌즈의 조립은 생산성 향상을 위해 자동화가 필요한 부분이다.

또한, 백라이트 장치 등에서는 복수의 LED 렌즈 모듈이 하나의 플랫폼 상에 장착되는바, 패키지(package) 공정의 효율화를 위해, 조립장치가 복수의 LED 렌즈를 동시에 픽업하여 플랫폼에 조립할 수 있도록, LED 렌즈가 복수개씩 일렬로 조립장치까지 이송되어야 할 필요가 있다.

그런데, 종래의 자동화 기기에서 부품 이송을 위해 사용하는 통상의 컨베이어는, 복수의 LED 렌즈를 동시에 일렬씩 순차적으로 공급하는 방식에는 적합하지 않고, 이송과정에서 LED 렌즈의 표면에 스크래치 등 흠이 발생할 우려가 있다.

또한, 한국등록실용신안 20-0417244(특허문헌 1)에 개시된 것처럼, 흡입작동에 의해 렌즈를 흡착 파지하여 이송하는 방식의 경우, 복수 개의 렌즈를 동시에 흡착 파지하기 위해서는 복수 개의 렌즈를 미리 일렬로 준비해야 하는바, 이에 대한 해결책은 제시하지 못하고 있다.

[특허문헌 1] 한국등록실용신안 20-0417244(2006.05.18)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는 공압에 의해 LED 렌즈가 이송되는 LED 렌즈 공급장치와 관련된다.

또한, 복수의 LED 렌즈를 일렬씩 동시에 공급할 수 있는 LED 렌즈 공급장치와 관련된다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 보울 피더(bowl feeder)의 일측에 설치되어 상기 보울 피더로부터 공급되는 LED 렌즈를 공압에 의해 일렬로 이송하는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 이송 컨베이어로부터 이송된 상기 LED 렌즈를 복수 개 정렬시키는 세퍼레이터; 및 상기 세퍼레이터의 일측에 상기 이송 컨베이어와 직각 방향으로 설치되며, 상기 세퍼레이터에 정렬된 복수 개의 LED 렌즈를 공압에 의해 동시에 이송하는 공급 컨베이어를 포함하는 LED 렌즈 공급장치가 제공된다.

여기서, 상기 이송 컨베이어는, 상기 LED 렌즈가 내부에 수용되어 공압에 의해 길이방향으로 이동하는 이송레일과, 상기 이송레일의 상부에 결합되는 이송레일 커버를 포함한다.

이때, 상기 이송레일의 바닥면에는 상기 LED 렌즈의 하부에 구비되는 결합돌기의 이동 방향을 안내하도록 가이드홈이 형성된다.

또한, 상기 이송레일의 폭 방향 양측에는 상기 LED 렌즈의 이동방향을 안내하는 가이드단턱이 단차 형성되고, 상기 이송레일의 바닥면에는 센터라인을 따라 복수의 제1리프트홀이 형성되며, 상기 센터라인의 양측 바닥면에는 상기 LED 렌즈의 이동방향으로 경사진 복수의 제1경사홀이 상기 센터라인과 평행하게 형성된다.

아울러, 상기 이송레일 커버의 저면에는 상기 LED 렌즈의 이동 방향으로 경사진 복수의 제2경사홀이 상기 제1경사홀과 대향하여 형성된다.

한편, 상기 세퍼레이터는, 상기 이송 컨베이어로부터 상기 LED 렌즈를 공급받아 공압에 의해 길이방향으로 이송시키는 세퍼레이터 레일과, 상기 세퍼레이터 레일의 상부에 결합되는 세퍼레이터 커버를 포함하며, 상기 세퍼레이터 레일의 폭 방향 일측은 상기 공급 컨베이어 방향으로 개방된다.

이때, 상기 세퍼레이터는, 상기 세퍼레이터 레일의 일측에 설치되어, 승강에 의해 상기 LED 렌즈의 상기 공급 컨베이어 방향으로의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 스토퍼는, 상기 세퍼레이터 레일의 바닥면 하부에 설치되어 유압 또는 공압에 의해 승강하는 베이스부와, 상기 베이스부의 폭 방향 양측에서 상향 돌출 형성되고 상기 LED 렌즈 하부에 구비되는 결합돌기의 일측에 지지되어, 상기 LED 렌즈의 이동을 제한하는 걸림턱을 포함한다.

또한, 상기 세퍼레이터 레일의 폭 방향 타측에는 상기 LED 렌즈를 상기 공급 컨베이어 방향으로 이송시키기 위한 복수의 에어노즐이 구비되고, 상기 세퍼레이터 레일의 바닥면에는 센터라인을 따라 복수의 제2리프트홀이 형성되며, 상기 세퍼레이터 레일의 센터라인 양측 바닥면에는 상기 세퍼레이터 레일의 길이방향 일측으로 경사진 복수의 제3경사홀이 상기 복수의 제2리프트홀과 평행하게 형성된다.

이때, 상기 세퍼레이터 커버의 저면에는 상기 세퍼레이터 레일의 길이방향 일측으로 경사진 복수의 제4경사홀이 상기 제3경사홀과 대향하여 형성된다.

그리고, 상기 공급 컨베이어는, 상기 세퍼레이터로부터 상기 LED 렌즈를 공급받아 공압에 의해 길이방향으로 이송시키는 공급레일과, 상기 공급레일의 상부에 결합되는 공급레일 커버를 포함하며, 상기 공급레일의 일측에는 상기 LED 렌즈가 일렬씩 차례로 상기 공급레일의 끝단부로 이송되도록, 복수의 차단돌기와 복수의 스톱돌기가 일렬씩 구비된다.

이때, 상기 공급레일의 끝단부에는 상기 LED 렌즈의 이송 상태를 감지하는 센서가 구비된다.

또한, 상기 공급레일의 바닥면에는 센터라인을 따라 복수의 제3리프트홀이 형성되며, 상기 공급레일의 센터라인 양측 바닥면에는 상기 LED 렌즈의 이동방향으로 경사진 복수의 제5경사홀이 복수의 제3리프트홀과 평행하게 형성된다.

아울러, 상기 이송 컨베이어와 상기 세퍼레이터 사이에 스톱바가 설치되며, 상기 스톱바에 의해 상기 이송 컨베이어로부터 상기 세퍼레이터로 이송되는 상기 LED 렌즈의 개수가 제한될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 LED 렌즈 공급장치에 의하면, 복수의 LED 렌즈를 자동으로 일렬씩 동시에 공급할 수 있으므로, 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 공압에 의해 LED 렌즈가 바닥면으로부터 뜬 상태로 이송되므로, LED 렌즈 이송 과정에서 렌즈 표면에 스크래치 등 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 LED 렌즈 공급장치의 평면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송 컨베이어의 단면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세퍼레이터의 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세퍼레이터의 측단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공급 컨베이어의 측단면도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 LED 렌즈 공급장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

실시예

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 LED 렌즈 공급장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이송 컨베이어의 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 LED 렌즈 공급장치(10)는 크게, 이송 컨베이어(20)와, 세퍼레이터(30), 및 공급 컨베이어(40)를 포함하여 구성된다.

여기서, 이송 컨베이어(20)는 보울 피더(bowl feeder)(미도시)의 일측에 설치되며, 보울 피더로부터 공급되는 LED 렌즈(1)를 공압에 의해 세퍼레이터(30) 쪽으로 일렬로 이송시키는 역할을 한다.

이때, 보울 피더는 도면상 이송 컨베이어(20)의 우측에 설치될 수 있으며, 복수의 LED 렌즈(1)가 저장된 상태에서 진동 등에 의해 하나씩 차례로 LED 렌즈(1)를 이송 컨베이어(20)로 공급하는 역할을 한다. 이러한 보울 피더는 이미 당업계에서 널리 알려진 구성에 해당하므로, 더 이상 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 이송 컨베이어(20)는 이송레일(21)과 이송레일 커버(22)를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 이송레일(21)은 폭에 비해 길이가 길게 형성되고, 상부가 개구된 함체형태로서, 바닥면(211)과, 바닥면(211)의 폭 방향 양측에서 상향 돌출 형성되는 측벽(212)을 가진다.

그리고, LED 렌즈(1)는 상부에 볼록하게 형성되는 렌즈부(2)와, 렌즈부(2)의 저면에서 하향 돌출 형성되는 복수의 결합돌기(3)를 포함하여 형성되는데, 이송레일(21)의 측벽(212)에는 렌즈부(2)의 하단을 지지하기 위한 가이드단턱(미도시)이 내측으로 낮게 단차 형성되며, 바닥면(211)에는 LED 렌즈(1)의 결합돌기(3)를 지지하는 제1가이드홈(213)이 형성된다.

즉, 보울 피더로부터 이송레일(21)로 공급된 LED 렌즈(1)는 이송레일(21)을 따라 후술하는 세퍼레이터(30) 방향으로 이송되는데, 이때 LED 렌즈(1)의 렌즈부(2) 하단 양측은 이송레일(21)의 가이드단턱을 따라 이동하고, LED 렌즈(1)의 결합돌기(3)는 제1가이드홈(213)을 따라 이동하게 되는 것이다.

이송레일(21) 상에서 LED 렌즈(1)는 별도의 에어탱크(air tank)(미도시)로부터 공급되는 고압의 에어(air)에 의해 이송된다. 이를 위해, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 이송레일(21)의 바닥면(211)에는 이송레일(21)의 길이방향으로 연장되는 가상의 센터라인을 따라 복수의 제1리프트홀(214)이 형성되고, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 센터라인의 폭 방향 양측 바닥면에는 복수의 제1경사홀(215)이 센터라인과 평행하게 형성된다.

이때, 제1리프트홀(214)과 제1경사홀(215)을 통해 고압의 에어가 분사되어, 이송레일(21)을 따라 LED 렌즈(1)를 이동시키게 되는데, 제1리프트홀(214)은 LED 렌즈(1)의 저면을 향해 에어를 수직으로 분사하여, LED 렌즈(1)를 바닥면(211)으로부터 띄우는 역할을 하고, 제1경사홀(215)은 후술하는 이송레일 커버(22)의 제2경사홀(221)과 함께, LED 렌즈(1)를 세퍼레이터(30) 방향으로 이동시키는 역할을 한다.

즉, 제1경사홀(215)과 제2경사홀(221)은 세퍼레이터(30) 방향으로 비스듬하게 기울어져서, 제1경사홀(215)과 제2경사홀(221)을 통해 분사된 에어가 LED 렌즈(1)를 세퍼레이터(30) 방향으로 띄워서 밀게끔 한다.

한편, 이송레일 커버(22)는 이송레일(21)의 상부를 덮도록 이송레일(21)에 결합되며, 이송레일 커버(22)의 저면에는 전술한 이송레일(21)의 제1경사홀(215)과 대향하도록, 복수의 제2경사홀(221)이 이송레일 커버(22)의 길이방향을 따라 형성된다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세퍼레이터의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세퍼레이터의 측단면도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 세퍼레이터(30)는, 이송 컨베이어(20)를 통해 이송된 LED 렌즈(1)를 복수 개씩 일렬로 정렬시킨 후, 이들을 후술하는 공급 컨베이어(40) 방향으로 동시에 이송시키는 역할을 한다.

세퍼레이터(30)는 세퍼레이터 레일(31)과, 세퍼레이터 레일(31)의 상부에 결합되는 세퍼레이터 커버(32)를 포함하는데, 세퍼레이터 레일(31)은 전체적으로 이송레일(21)이 연장된 형태로 이루어지며 다만, 후술하는 공급 컨베이어(40) 쪽의 측벽이 없이 개방되어 있다는 점에서 차이가 있다.

이에 따라, 이송 컨베이어(20)의 경우와 마찬가지로, 세퍼레이터 레일(31)의 측벽(312)에도 가이드단턱(313)이 형성되고, 도 3(b)에 도시된 바와 같이 바닥면(311)에는 LED 렌즈(1)를 띄우기 위한 복수의 제2리프트홀(314)이 센터라인을 따라 형성되며, 도 3(a)에 도시된 바와 같이 제2리프트홀(314)의 양측 바닥면(311)에는 LED 렌즈(1)를 이송시키기 위해 세퍼레이터 레일(31)의 길이방향 일측으로 기울어진 복수의 제3경사홀(315)이 제2리프트홀(314)과 나란히 형성된다.

또한, 세퍼레이터 커버(32)의 저면에는 세퍼레이터 레일(31)의 길이방향 일측으로 경사진 복수의 제4경사홀(321)이 세퍼레이터 레일(31)의 제3경사홀(315)과 대향하여 형성된다.

이때, 이송레일(21)과 세퍼레이터 레일(31)을 통해 가로방향으로 이송된 복수 개의 LED 렌즈(1)가 동시에 일렬씩 차례로 공급 컨베이어(40)를 향해 수직방향으로 이송됨에 따라, 세퍼레이터 레일(31)의 바닥면(311)에는 제1가이드홈(213)과 직각으로 연통되는 제2가이드홈(316)이 형성되며, 후술하는 공급레일(41)의 바닥면(411)에는 제2가이드홈(316)이 연장되는 제3가이드홈(414)이 형성된다.

이때, 제1가이드홈(213)과 제2가이드홈(316)의 연통부와 제2가이드홈(316)과 제3가이드홈(414)의 연결부에는 LED 렌즈(1)의 결합돌기(3) 이동 방향을 안내하기 위해 폭이 확장되었다가 점점 좁아지는 네크부(317)가 형성된다.

한편, 이송레일(21)을 통해 세퍼레이터(30)로 들어온 LED 렌즈(1)는, 세퍼레이터 레일(31)을 따라 세퍼레이터 레일(31)의 일측(도면상 좌측) 방향으로 계속 이송되며, 세퍼레이터 레일(31)의 일측 끝단부가 폐쇄됨에 따라, 세퍼레이터 레일(31)에는 이송레일(21)을 통해 이송된 LED 렌즈(1)가 차례로 적재된다.

이때, 정해진 개수만큼의 LED 렌즈(1)가 세퍼레이터 레일(31)에 적재되면, 세퍼레이터(30)와 이송 컨베이어(20) 사이에 설치되는 스톱바(23)의 작동에 의해, 더 이상 이송 컨베이어(20)로부터 세퍼레이터(30) 쪽으로 LED 렌즈(1)가 이송되는 것을 차단하게 된다. 여기서, 스톱바(23)는 승강작동에 의해 이송레일(21)과 세퍼레이터 레일(31)의 경계부를 차단할 수도 있고, 회전작동에 의해 차단하는 것도 물론 가능하다.

도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 5개의 LED 렌즈(1)가 세퍼레이터(30)에서 따로 분리되어 공급 컨베이어(40) 방향으로 이송되는 예가 도시되어 있다.

이때, 세퍼레이터 레일(31)은 폭 방향 일측 즉, 공급 컨베이어(40) 방향의 측벽이 개방되어 있으며, 반대쪽 측벽(312)에는 LED 렌즈(1)를 공급 컨베이어(40) 방향으로 이송시키기 위한 복수의 에어 노즐(318)이 구비된다.

세퍼레이터(30)에 정해진 개수만큼의 LED 렌즈(1)가 적재되는 동안, LED 렌즈(1)의 공급 컨베이어(40) 방향 이동은 스토퍼 가이드(33)에 의해 차단된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 이 스토퍼 가이드(33)는 승강 작동에 의해 LED 렌즈(1)의 공급 컨베이어(40) 방향으로의 이동을 제한하는 것으로, 세퍼레이터 레일(31)의 바닥면(311) 하부에 설치되어 유압 또는 공압에 의해 승강하는 베이스부(331)와, 베이스부(331)의 폭 방향 양측에서 상향 돌출 형성되고 LED 렌즈(1) 하부에 구비되는 결합돌기(3)의 일측에 지지되어 LED 렌즈(1)의 이동을 제한하게 되는 걸림턱(332)을 포함한다.

이때, 도 4(a)는 스토퍼 가이드(33)가 상승한 상태를 도시한 것이고, 도 4(b)는 스토퍼 가이드(33)가 하강한 상태를 도시한 것이다.

즉, 세퍼레이터(30)에 LED 렌즈(1)가 정해진 개수만큼 적재되는 동안에는 스토퍼 가이드(33)가 상승하여 스토퍼 가이드(33)의 걸림턱(332)이 LED 렌즈(1)의 결합돌기(3)에 걸리게 되고, 적재가 완료되면 스토퍼 가이드(33)가 하강하여 적재된 LED 렌즈(1)들이 동시에 공급 컨베이어(40) 방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다(b).

이때, 스토퍼 가이드(33)의 상승 높이는 스토퍼 가이드(33)를 관통하여 세퍼레이터 레일(31)에 수직으로 설치되는 걸림부재(333)에 의해 제한된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공급 컨베이어의 측단면도이다.

도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, 공급 컨베이어(40)는 세퍼레이터(30)의 일측에 설치되며, 세퍼레이터(30)로부터 한번에 복수의 LED 렌즈(1)들을 이송받아 PCB 플랫폼(미도시) 방향으로 이송하게 되는데, PCB 플랫폼의 일측에는 별도의 로봇암(미도시) 등 조립장치가 설치되어, 복수의 LED 렌즈(1)들을 PCB 플랫폼에 동시 조립할 수 있게 된다.

공급 컨베이어(40)는 세퍼레이터(30)로부터 PCB 플랫폼의 일측까지, 공압에 의해 복수의 LED 렌즈(1)들을 동시에 이송하는 것으로, 이송 컨베이어(20)의 이송방향에 대하여 공급 컨베이어(40)의 이송방향은 직각을 이루게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 공급 컨베이어(40)는 세퍼레이터(30)로부터 복수 개의 LED 렌즈(1)를 일렬씩 차례로 공급받아 공압에 의해 길이방향으로 이송시키는 공급레일(41)과, 공급레일(41)의 상부에 결합되는 공급레일 커버(42)를 포함한다.

따라서, 전술한 이송 컨베이어(20) 및 세퍼레이터(30)의 경우와 마찬가지로, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 공급레일(41)의 바닥면(411)에는 공급레일(41)의 센터라인을 따라 복수의 제3리프트홀(412)이 형성되고, 도 5(a)에 도시된 바와 같이 제3리프트홀(412)의 양측 바닥면에는 LED 렌즈(1)의 이동방향으로 경사진 복수의 제5경사홀(413)이 제3리프트홀(412)과 평행하게 형성된다.

또한, 공급레일 커버(42)의 저면에는 PCB 플랫폼 방향으로 경사진 복수의 제6경사홀(421)이 공급레일(41)의 제5경사홀(413)과 대향하여 형성된다.

다만, 이송 컨베이어(20)와 세퍼레이터(30)의 경우, 하나의 LED 렌즈(1)가 길이방향으로 이송되는 반면에, 공급 컨베이어(40)에서는 복수 개의 LED 렌즈(1)가 한번에 일렬씩 이송되므로, 공급레일(41)은 폭 방향으로 복수 개(도 1에 도시된 실시예에 의하면, 5개)가 연속하게 되며, 연속하는 공급레일(41)들 사이에는 별도의 측벽이 형성되지 않는다.

한편, 공급레일(41)을 따라 이송된 LED 렌즈(1)들은 공급레일(41)의 끝단부인 픽업부(415)에 적재되며, 로봇암 등의 조립장치가 이들을 일렬씩 동시에 픽업(pick up)하여 PCB 플랫폼에 조립하게 된다.

따라서, LED 렌즈(1)들은 공급레일(41)의 픽업부(415)에 일렬씩 순차적으로 적재되어야 하며, 이를 위해 공급레일(41)의 픽업부(415)로부터 안쪽으로 소정 거리 이격하여, 공급레일(41)을 따라 스톱돌기(43)와 차단돌기(44)가 차례로 승강 가능하게 구비된다.

이때, 스톱돌기(43)와 차단돌기(44)는 LED 렌즈(1)의 양측을 받쳐서 LED 렌즈(1)가 이동하지 못하도록 공급레일(41)의 길이방향으로 서로 이격하여 일렬씩 구비되며, 공급레일(41)의 픽업부(415)에 설치된 제1센서(45)가 LED 렌즈(1)의 적재를 감지할 때까지 차단돌기(44)와 스톱돌기(43)를 차례로 승강시켜 픽업부(415) 방향으로 LED 렌즈(1)들이 일렬씩 이송되게 한다.

이후, 로봇암에 의해 공급레일(41) 픽업부(415)에 적재된 LED 렌즈(1)들이 픽업되면, 제1센서(45)가 이를 감지하여 스톱돌기(43)를 하강시켜 스톱돌기(43)에 걸려있던 LED 렌즈(1)들이 공급레일(41)의 픽업부(415)로 이송되게 하고, 픽업부(415)에서 LED 렌즈(1)의 적재가 감지되면 다시 스톱돌기(43)를 상승시킨다.

이때, 스톱돌기(43)의 일측에 설치된 제2센서(46)가 LED 렌즈(1)들의 이송을 감지하면, 스톱돌기(43)가 상승된 상태에서 차단돌기(44)를 하강시켜, 차단돌기(44)에 걸려있던 LED 렌즈(1)들이 픽업부(415) 방향으로 이송되어 다시 스톱돌기(43)에 걸리게 한다.

즉, 픽업부(415)에 복수 개의 LED 렌즈(1)들이 일렬씩 순차적으로 공급될 수 있도록, 제1센서(45)와 제2센서(46)에 의해 스톱돌기(43)와 차단돌기(44)의 승강이 제어되는 것이며, 이러한 제어방법은 픽업부(415)에 복수 개의 LED 렌즈(1)들이 일렬씩 순차적으로 공급될 수 있는 한, 전술한 방법에 한정되는 것은 아니고 다양하게 변형 실시될 수 있음은 물론이다.

한편, 도면에서 미설명된 도면부호 24와 25는 보울 피더의 작동을 제어하는 제3센서와 제4센서이며, 도면부호 34와 35는 스토퍼 가이드(33)와 에어 노즐(318)의 작동을 제어하는 제5센서와 제6센서를 가리킨다.

10 : LED 렌즈 공급장치 20 : 이송 컨베이어
21 : 이송레일 214 : 제1리프트홀
215 : 제1경사홀 22 : 이송레일 커버
221 : 제2경사홀 30 : 세퍼레이터
31 : 세퍼레이터 레일 314 : 제2리프트홀
315 : 제3경사홀 318 : 에어 노즐
32 : 세퍼레이터 커버 321 : 제4경사홀
33 : 스토퍼 가이드 40 : 공급 컨베이어
41 : 공급레일 412 : 제3리프트홀
413 : 제5경사홀 415 : 픽업부
42 : 공급레일 커버 421 : 제6경사홀
43 : 스톱돌기 44 : 차단돌기

Claims

고압의 공기가 저장되어 외부로 공압을 공급하는 에어탱크;
복수의 LED 렌즈를 공급하는 보울 피더(bowl feeder)의 일측에 설치되어 상기 보울 피더로부터 공급되는 LED 렌즈를 상기 에어탱크에서 공급되는 공압을 이용해 바닥에서 띄워 일렬로 이송하는 이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어의 길이방향 일측에 설치되며, 상기 이송 컨베이어로부터 이송된 복수 개의 상기 LED 렌즈를 상기 에어탱크에서 공급되는 공압을 이용해 바닥에서 띄워 일렬로 정렬시키는 세퍼레이터; 및
상기 세퍼레이터의 폭방향 일측에 상기 이송 컨베이어와 직각 방향으로 설치되며, 상기 세퍼레이터에 정렬된 복수 개의 LED 렌즈를 상기 에어탱크에서 공급되는 공압을 이용해 바닥에서 띄워 동시에 이송하는 공급 컨베이어;
를 포함하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송 컨베이어는,
바닥면과 상기 바닥면의 폭 방향 양측에서 측벽이 상향 돌출 형성되는 상부가 개구된 함체형태로서, 상기 LED 렌즈를 내부에 수용해서 상기 세퍼레이터 방향으로 이동되도록 안내하는 이송레일과,
상기 이송레일의 상부에 결합되는 이송레일 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 이송레일은
바닥면에 상기 LED 렌즈의 하부에 형성된 결합돌기의 이동 방향을 안내하도록 제1가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 2에 있어서,
상기 이송레일의 측벽에는,
상기 LED 렌즈의 이동방향을 안내하는 가이드단턱이 내측으로 단차 형성되고,
상기 이송레일의 바닥면에는 공압을 수직으로 분사하여 상기 LED 렌즈를 바닥에서 띄울 수 있도록 센터라인을 따라 복수의 제1리프트홀이 형성되며,
상기 센터라인의 양측 바닥면에는 상기 LED 렌즈를 상기 세퍼레이터 방향으로 이동할 수 있도록 상기 LED 렌즈의 이동방향으로 경사진 복수의 제1경사홀이 상기 센터라인과 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 4에 있어서,
상기 이송레일 커버의 저면에는,
상기 LED 렌즈를 상기 세퍼레이터 방향으로 이동할 수 있도록 상기 LED 렌즈의 이동 방향으로 경사진 복수의 제2경사홀이 상기 제1경사홀과 대향하여 형성되는 것을 특징을 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 세퍼레이터는,
바닥면과 상기 바닥면의 폭 방향 일측에서 측벽이 상향 돌출 형성되는 상부와 폭 방향 타측이 개구된 형태로서, 상기 이송 컨베이어로부터 상기 LED 렌즈를 공급받아 이송시키는 세퍼레이터 레일과,
상기 세퍼레이터 레일의 상부에 결합되는 세퍼레이터 커버를 포함하며,
상기 세퍼레이터 레일의 폭 방향 타측은 상기 공급 컨베이어 방향으로 개방된 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 6에 있어서,
상기 세퍼레이터는,
상기 바닥면의 폭 방향 타측에 설치되어, 승강에 의해 상기 LED 렌즈의 상기 공급 컨베이어 방향으로의 이동을 제한하는 스토퍼 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 7에 있어서,
상기 스토퍼 가이드는,
상기 세퍼레이터 레일의 바닥면 하부에 설치되어 유압 또는 공압에 의해 승강하는 베이스부와,
상기 베이스부의 폭 방향 양측에서 상향 돌출 형성되고 상기 LED 렌즈 하부에 구비되는 결합돌기의 일측에 지지되어 상기 LED 렌즈의 이동을 제한하는 걸림턱
을 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 6에 있어서,
상기 세퍼레이터 레일의 측벽에는 상기 LED 렌즈를 상기 공급 컨베이어 방향으로 이송시키기 위한 복수의 에어노즐이 구비되고,
상기 세퍼레이터 레일의 바닥면에는 공압을 수직으로 분사하여 상기 LED 렌즈를 바닥에서 띄울 수 있도록 센터라인을 따라 복수의 제2리프트홀이 형성되며,
상기 세퍼레이터 레일의 센터라인 양측 바닥면에는 상기 LED 렌즈를 상기 이송 컨베이어의 반대방향으로 이동할 수 있도록 상기 세퍼레이터 레일의 길이방향 일측으로 경사진 복수의 제3경사홀이 상기 복수의 제2리프트홀과 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 9에 있어서,
상기 세퍼레이터 커버의 저면에는,
상기 LED 렌즈를 상기 이송 컨베이어의 반대방향으로 이동할 수 있도록 상기 세퍼레이터 레일의 길이방향 일측으로 경사진 복수의 제4경사홀이 상기 제3경사홀과 대향하여 형성되는 것을 특징을 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 공급 컨베이어는,
상기 세퍼레이터에 의해 정렬된 복수 개의 LED 렌즈를 상기 세퍼레이터의 반대방향으로 이송시킬 수 있도록 폭 방향이 평행하게 접하는 복수 개의 공급레일과,
상기 공급레일의 상부에 결합되는 공급레일 커버를 포함하되,
최외측에 배치되는 상기 공급레일의 바닥면 폭 방향의 외측으로 측벽이 상향 돌출 형성되고,
상기 공급레일의 일측에는 상기 LED 렌즈가 일렬씩 차례로 상기 공급레일의 끝단부로 이송되도록, 복수의 차단돌기와 복수의 스톱돌기가 일렬씩 구비되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 11에 있어서,
상기 공급레일의 끝단부에는 상기 복수 개의 LED 렌즈가 일렬씩 순차적으로 공급될 수 있도록 상기 LED 렌즈의 이송 상태를 감지하는 센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 11에 있어서,
상기 공급레일의 바닥면에는 공압을 수직으로 분사하여 상기 LED 렌즈를 바닥에서 띄울 수 있도록 센터라인을 따라 복수의 제3리프트홀이 형성되며,
상기 공급레일의 센터라인 양측 바닥면에는 상기 LED 렌즈를 상기 공급레일의 일측 방향으로 이동할 수 있도록 상기 LED 렌즈의 이동방향으로 경사진 복수의 제5경사홀이 복수의 제3리프트홀과 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이송 컨베이어와 상기 세퍼레이터 사이에 스톱바가 설치되며,
상기 스톱바에 의해 상기 이송 컨베이어로부터 상기 세퍼레이터로 이송되는 상기 LED 렌즈의 개수가 제한되는 것을 특징으로 하는 LED 렌즈 공급장치.