KR101411163B1 - 트레이 공급 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

트레이 공급 장치는 다수의 트레이들을 수용하기 위한 내부 공간을 가지며, 상면과 전면이 개방된 수납부와, 수납부의 트레이들을 지지하며, 픽커가 상면을 통해 트레이들을 픽업할 수 있도록 수납부 내부의 트레이들을 상승시키는 승강부 및 수납부 내부로 새로운 트레이들의 수납하기 위해 승강부가 하강하는 동안 픽커가 대기 시간없이 트레이들을 픽업할 수 있도록 트레이들을 지지하는 버퍼부를 포함하다. 따라서, 픽커가 연속적으로 트레이들을 픽업할 수 있으므로, 트레이 공급 장치의 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

트레이 공급 장치 및 방법{Apparatus and method of suppling trays}

본 발명은 트레이 공급 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소잉된 반도체 패키지를 수납하기 위한 트레이를 공급하는 트레이 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 패키지는 반도체 기판 상에 반도체 칩을 전기적으로 연결되도록 부착하고 반도체 기판의 상면에 에폭시(epoxy) 수지로 몰딩함으로써 제조된다.

상기와 같이 제조된 반도체 패키지는, 리드 프레임에 의해 서로 연결된 패키지를 절단하여 별개로 분리하는 싱귤레이션(singulation) 공정을 거치게 되며, 싱귤레이션 공정 후 낱개로 절단된 단품 패키지는 미리 설정된 품질 기준에 따라 트레이에 적재되어 다음 공정을 위해 이동된다.

상기 단품 패키지를 적재하기 위한 트레이들은 트레이 공급 장치에 의해 공급된다. 상기 트레이 공급 장치는 상기 트레이들을 수납한 후 상승시켜 픽커들이 상기 트레이들을 순차적으로 이송할 수 있도록 한다. 그러나, 상기 트레이 공급 장치에 수납된 트레이들을 상기 픽커가 모두 이송하면 상기 트레이 공급 장치로 새로운 트레이들이 공급된다. 상기 새로운 트레이들이 공급되는 동안 상기 픽커들은 상기 트레이들을 이송하지 못하므로 대기 상태로 유지된다. 또한, 작업자가 수작업으로 상기 트레이들을 상기 트레이 공급 장치로 공급하므로, 상기 트레이 공급에 많은 시간이 소요된다. 따라서, 상기 픽커의 대기 시간이 길어지므로 상기 트레이 공급 공정의 생산성이 저하될 수 있다.

본 발명은 픽커가 대기 시간없이 트레이를 이송할 수 있도록 트레이를 공급하는 트레이 공급 장치를 제공한다.

본 발명은 상기 트레이 공급 장치를 이용한 트레이 공급 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 트레이 공급 장치는 다수의 트레이들을 수용하기 위한 내부 공간을 가지며, 상면과 전면이 개방된 수납부와, 상기 수납부의 트레이들을 지지하며, 픽커가 상기 상면을 통해 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 상기 수납부 내부의 트레이들을 상승시키는 승강부 및 상기 수납부 내부로 새로운 트레이들의 수납하기 위해 상기 승강부가 하강하는 동안 상기 픽커가 대기 시간없이 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 상기 트레이들을 지지하는 버퍼부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이 공급 장치는 상기 수납부의 하부에 구비되며, 상기 전면을 통해 상기 수납부 내부로 상기 트레이들을 이송하기 위한 이송부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이 공급 장치는 상기 수납부의 양측에 배치되며, 상기 트레이들이 상기 수납부 내부로 공급되는 동안 상기 전면을 개방하고 상기 수납부 내부로 상기 트레이들의 공급이 완료되면 상기 트레이들이 상기 내부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 전면을 차단하는 개폐부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이 공급 장치는 상기 수납부와 연결되며, 상기 승강부의 높이를 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 트레이 공급 방법은 상면과 전면이 개방된 수납부 내부로 상기 전면을 통해 트레이들을 공급하는 단계와, 픽커가 상기 상면을 통해 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 승강부가 상기 수납부 내부의 트레이들을 상승시키는 단계와, 상기 승강부가 일정한 높이가 되면 상기 픽커가 대기 시간없이 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 버퍼부로 상기 트레이들을 지지하는 단계 및 상기 수납부 내부로 새로운 트레이들을 수납하기 위해 상기 승강부가 하강하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 승강부의 상부 한계 및 하부 한계는 감지부를 이용하여 감지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이들이 상기 수납부 내부로 공급되는 단계에서는개폐부가 상기 전면을 개방하고, 상기 승강부가 상기 트레이들을 상승시키는 단계, 상기 버퍼부로 상기 트레이들을 지지하는 단계 및 상기 승강부가 하강하는 단계에서는 상기 트레이들이 상기 수납부 내부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 개폐부가 상기 전면을 차단할 수 있다.

본 발명에 따른 트레이 공급 장치 및 방법은 수납부로 새로운 트레이들이 공급되는 동안에도 버퍼부가 기존의 트레이들을 지지할 수 있다. 그러므로, 픽커가 대기 시간 없이 연속적으로 트레이를 이송할 수 있다.

또한, 이송부가 상기 트레이들을 상기 수납부로 공급하므로, 상기 트레이들을 신속하고 안정적으로 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급 장치를 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트레이 공급 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 트레이 공급 장치를 이용한 트레이 공급 방법을 설명하기 위한 정면도들이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 공급 장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 트레이 공급 장치를 설명하기 위한 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 트레이 공급 장치(100)는 픽커(미도시)가 반도체 패키지들을 수납하기 위한 장소로 트레이들을 이송할 수 있도록 트레이들을 공급하기 위한 것으로, 수납부(110), 승강부(120), 버퍼부(130), 이송부(140), 개폐부(150) 및 감지부(160)를 포함한다.

상기 수납부(110)는 다수의 트레이들(미도시)을 수납하기 위한 내부 공간을 갖는다. 상기 트레이들은 상기 내부 공간에 수직 방향으로 적재될 수 있다. 예를 들면, 상기 수납부(110)는 내부 공간을 갖는 육면체 형상을 가질 수 있다. 상기 수납부(110)는 적어도 상면과 전면은 개방된다. 상기 수납부(110)의 개방된 전면을 통해 상기 수납부(110)의 내부 공간으로 상기 트레이들이 공급될 수 있다. 상기 수납부(110)의 개방된 상면을 통해 상기 트레이들이 상기 픽커에 의해 픽업될 수 있다.

상기 수납부(110)는 커버(111)를 더 포함할 수 있다. 상기 커버(111)는 상기 수납부(110)의 개방된 전면 상단에 구비되며, 상기 수납부(110)의 상단에 위치한 트레이들을 지지한다. 따라서, 상기 커버(111)는 상기 수납부(110)의 상단에 위치한 트레이들이 상기 수납부(110)로부터 이탈되는 것을 방지한다.

상기 수납부(110)는 양측면 상단 부위에 각각 한 쌍의 홈들(112)을 갖는다. 상기 홈들(112)을 통해 상기 픽커가 상기 수납부(110)의 트레이들을 용이하게 픽업할 수 있다.

상기 승강부(120)는 상기 수납부(110)의 트레이들을 지지하며, 상기 픽커가 상기 상면을 통해 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 상기 트레이들을 상승시킨다.

상기 승강부(120)는 지지바들(121), 가이드 부재(122), 연결 플레이트(123) 및 제1 구동기(124)를 포함한다.

상기 지지바들(121)은 상기 트레이들을 지지한다. 예를 들면, 상기 지지바들(121)은 상기 수납부(110)의 내부 공간에 수직으로 적재되는 트레이들 중 최하단 트레이의 하부면을 지지한다. 상기 지지바들(121)은 상기 트레이들을 안정적으로 지지하기 위해 적어도 네 개가 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 지지바들(121)은 네 개가 구비되어 상기 최하단 트레이의 네 모서리 부분을 지지할 수 있다.

상기 지지바들(121)은 상기 수직 방향으로 연장하며 상기 수납부(110)의 하부면을 관통할 수 있다. 상기 지지바들(121)은 상기 수직 방향, 즉 상하로 이동 가능하다.

상기 가이드 부재(122)는 상기 수납부(110)의 하부면에 구비되며, 상기 지지바들(121)의 수직 방향 이동을 가이드한다. 따라서, 상기 지지바들(121)이 안정적으로 상하 이동할 수 있다.

상기 연결 플레이트(123)는 상기 수납부(110)의 하방에 배치되며, 상기 지지바들(121)을 연결한다. 예를 들면, 상기 지지바들(121)은 상기 연결 플레이트(123)의 상면과 연결된다.

상기 제1 구동기(124)는 상기 수납부(110)의 하부면에 구비되며, 상기 지지바들(121)을 상하 이동시킨다. 예를 들면, 상기 제1 구동기(124)는 상기 연결 플레이트(123)와 연결된다. 상기 제1 구동기(124)가 상기 연결 플레이트(123)를 상하 이동시키면, 상기 연결 플레이트(123)와 연결된 지지바들(121)도 상하 이동한다. 상기 제1 구동기(124)의 예로는 실린더, 볼 스크류, 리니어 모터 등을 들 수 있다.

상기와 같이 상기 승강부(120)는 상기 지지바들(121)로 상기 수납부(110)의 트레이들을 안정적으로 지지하며, 상기 트레이들을 순차적으로 상기 픽커가 픽업할 수 있는 높이까지 안정적으로 상승시킬 수 있다.

상기 버퍼부(130)는 상기 수납부(110)의 양측면에 구비되며, 상기 픽커가 픽업할 수 있는 높이보다 낮게 위치한다. 예를 들면, 상기 버퍼부(130)는 상기 수납부(110)의 홈들(112)에 각각 배치될 수 있다.

상기 버퍼부(130)는 상기 트레이들을 선택적으로 지지할 수 있다. 일 예로, 상기 버퍼부(130)는 상기 수납부(110)의 내부를 향해 돌출되도록 상기 수납부(110)에 힌지 결합될 수 있다. 상기 버퍼부(130)는 수평 상태를 유지하며, 상기 승강부(120)가 상기 트레이들을 상승시키는 힘에 의해 상기 버퍼부(130)가 상기 트레이들에 의해 밀어올려져 상기 수평 상태가 해제될 수 있다. 상기 최하단 트레이가 상기 버퍼부(130)까지 상승하면 상기 버퍼부(130)는 상기 트레이들이 상기 버퍼부(130)를 밀어올리는 힘에 제거되므로, 상기 버퍼부(130)가 다수 수평 상태를 유지하면서 상기 트레이들을 지지할 수 있다.

다른 예로, 상기 버퍼부(130)는 수평 플레이트와 상기 수평 플레이트를 수평 이동시키기 위한 구동기를 포함할 수 있다. 상기 최하단 트레이가 상기 버퍼부(130)까지 상승하기 전에는 상기 수평 플레이트가 상기 수납부(110)의 내부를 향해 돌출되지 않은 상태를 유지하고, 상기 최하단 트레이가 상기 버퍼부(130)까지 상승하면 상기 수평 플레이트가 상기 수납부(110)의 내부를 향해 돌출되어 상기 트레이들을 지지한다.

상기 버퍼부(130)는 상기 버퍼부(130)의 상면부터 상기 수납부(110)의 상단까지의 높이만큼 복수의 트레이들을 지지할 수 있다. 따라서, 상기 수납부(110) 내부로 새로운 트레이들의 수납하기 위해 상기 승강부(120)가 하강하는 동안 상기 픽커가 대기 시간없이 상기 버퍼부(130)에 의해 지지된 트레이들을 픽업할 수 있다. 다만, 상기 버퍼부(130)는 상기 트레이들을 지지만할 뿐 상승시키지 않으므로, 상기 픽커가 상기 트레이를 픽업하기 위해서는 점차적으로 더 하강하여야 한다.

상기 이송부(140)는 상기 수납부(110)의 내부 저면에 배치되며, 수직 방향으로 적재된 트레이들을 상기 전면을 통해 상기 수납부(110) 내부로 이송한다. 상기 이송부(140)는 컨베이어 벨트(141) 및 제2 구동기(142)를 포함할 수 있다.

상기 컨베이어 벨트(141)는 상기 수납부(110)의 내부 저면에 수평 방향으로 구비되며, 상기 수납부(110)의 전면으로 돌출된다. 상기 컨베이어 벨트(141)는 한 쌍이 구비되며, 상기 승강부(120)의 지지바들(121)과의 간섭을 방지하기 위해 상기 지지바들(121) 사이에 배치될 수 있다. 상기 컨베이어 벨트(141) 외에 다수의 롤러들이 구비될 수도 있다. 상기 수직 방향으로 적재된 트레이들이 상기 수납부(110)의 외부에서 상기 컨베이어 벨트(141)에 놓여지고 상기 컨베이어 벨트(141)가 회전하면서 상기 트레이들이 상기 수납부(110)의 내부로 이송될 수 있다.

상기 제2 구동기(142)는 상기 컨베이어 벨트(141)를 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제2 구동기(142)의 예로는 모터를 들 수 있다.

상기 이송부(140)는 작업자 없이 상기 트레이들을 자동으로 상기 수납부(110) 내부로 이송할 수 있으므로, 상기 트레이 이송을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있다.

상기 개폐부(150)는 상기 수납부(110)의 전면을 선택적으로 개폐하기 위한 것으로, 한 쌍의 셔터들(151) 및 상기 셔터들(151)을 이동시키기 위한 제3 구동기들(152)을 포함한다.

상기 셔터들(151)은 상기 수납부(110)의 양측의 외부면에 상기 전면과 인접하도록 배치되며, 수직 방향으로 연장된다. 이때, 상기 셔터들(151)은 상기 이송부(140)의 높이와 상기 커버(111)의 높이 사이에 위치할 수 있다. 상기 셔터들(151)은 상기 수납부(110)의 전면과 상기 양측면 사이를 이동할 수 있다. 상기 셔터들(151)은 상기 트레이들이 상기 수납부(110) 내부로 공급되는 동안 상기 전면을 개방하고 상기 수납부 내부(110)로 상기 트레이들의 공급이 완료되면 상기 트레이들이 상기 내부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 전면을 차단한다.

상기 제3 구동기들(152)은 상기 수납부(110)의 양측면에 각각 구비되며, 상기 셔터들(151)을 상기 수납부(110)의 전면과 상기 양측면 사이에서 이동시킨다.

따라서, 상기 개폐부(150) 및 상기 커버(111)는 상기 수납부(110) 내부의 트레이들이 상기 수납부(110)로부터 이탈되는 것을 방지한다.

상기 감지부(160)는 상기 승강부(120)의 높이를 감지하기 위한 것으로, 고정 부재(161), 제1 센서(162) 및 제2 센서(163)를 포함한다.

상기 고정 부재(161)는 상기 수납부(110)의 하부면에 수직 방향으로 연장하도록 구비된다.

상기 제1 센서(162)와 상기 제2 센서(163)는 상기 고정 부재(161)의 상단 및 하단에 각각 구비되며, 상기 승강부(120), 구체적으로 상기 승강부(120)의 연결 플레이트(123)를 감지한다. 상기 제1 센서(162)는 상기 승강부(120)의 상부 한계를 감지하고, 상기 제2 센서(163)는 상기 승강부(120)의 하부 한계를 감지한다. 예를 들면, 상기 제1 센서(162)가 상기 연결 플레이트(123)를 감지하는 경우, 상기 지지바들(121)의 상단은 상기 버퍼부(130)의 상면과 동일한 높이 또는 상기 버퍼부(130)의 상면보다 약간 높게 위치할 수 있다. 상기 제2 센서(163)가 상기 연결 플레이트(123)를 감지하는 경우, 상기 지지바들(121)의 상단은 상기 이송부(140)의 상면과 동일한 높이 또는 상기 이송부(140)의 상면보다 약간 낮게 위치할 수 있다.

따라서, 상기 감지부(160)를 이용하여 상기 승강부(120)의 승강 범위를 정확하게 확인할 수 있다. 그러므로, 상기 승강부(120)가 지나치게 상승하거나 하강하는 것을 방지할 수 있다.

상기 트레이 공급 장치(100)는 상기 픽커가 상기 트레이들을 대기 시간없이 연속적으로 이송할 수 있도록 상기 트레이들을 신속하고 안정적으로 공급할 수 있다.

도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 트레이 공급 장치를 이용한 트레이 공급 방법을 설명하기 위한 정면도들이다.

도 3을 참조하면, 우선 제2 센서(163)가 상기 연결 플레이트(123)를 감지하도록 상기 승강부(120)가 하강한 상태이다. 따라서, 상기 지지바들(121)의 상단은 상기 이송부(140)의 상면과 동일한 높이 또는 상기 이송부(140)의 상면보다 약간 낮게 위치할 수 있다.

또한, 상기 셔터들(151)을 상기 수납부(110)의 양측면으로 이동시켜 상기 개폐부(150)가 상기 수납부(110)의 전면을 개방하도록 한다.

상기 승강부(120)가 하강하고, 상기 개폐부(150)가 상기 수납부(110)의 전면을 개방한 상태에서, 수직 방향으로 적재된 트레이들이 상기 수납부(110)의 외부에서 상기 이송부(140)의 컨베이어 벨트(141)에 놓여지고 상기 컨베이어 벨트(141)가 회전하면서 상기 트레이들이 상기 수납부(110)의 전면을 상기 수납부(110)의 내부로 이송될 수 있다. 상기 이송부(140)는 작업자 없이 상기 트레이들을 자동으로 상기 수납부(110) 내부로 이송할 수 있으므로, 상기 트레이 이송을 신속하고 안정적으로 수행할 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 트레이들이 상기 수납부(110) 내부로 이송되면, 상기 셔터들(151)을 상기 수납부(110)의 전면으로 이동시켜 상기 개폐부(150)가 상기 수납부(110)의 전면을 차단하도록 한다. 따라서, 상기 수납부(110) 내부의 트레이들이 상기 수납부(110)의 전면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이후, 상기 픽커가 상기 수납부(110)의 상면을 통해 최상단 트레이를 픽업할 수 있도록 상기 승강부(120)가 상기 수납부(110) 내부의 트레이들을 순차적으로 상승시킨다. 이때, 상기 승강부(120)가 상기 트레이들을 상승시키는 힘에 의해 상기 버퍼부(130)가 상기 트레이들에 의해 밀어올려져 상기 수평 상태가 해제되거나, 상기 버퍼부(130)의 수평 플레이트가 상기 수납부(110)의 내부를 향해 돌출되지 않은 상태를 유지할 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 제1 센서(162)가 상기 연결 플레이트(123)를 감지하도록 상기 승강부(120)를 상승시킨다. 따라서, 상기 승강부(120)가 일정한 높이, 즉 상기 지지바들(121)의 상단이 상기 버퍼부(130)의 상면과 동일한 높이 또는 상기 버퍼부(130)의 상면보다 약간 높게 위치한다. 그러므로, 상기 버퍼부(130)가 상기 승강부(120)가 지지하던 트레이들을 지지할 수 있다. 상기 트레이들이 상기 버퍼부(130)를 밀어올리는 힘에 제거되어 상기 버퍼부(130)가 다수 수평 상태를 유지하면서 상기 트레이들을 지지하거나, 상기 버퍼부(130)의 수평 플레이트가 상기 수납부(110)의 내부를 향해 돌출되어 상기 트레이들을 지지할 수 있다.

상기 버퍼부(130)는 상기 버퍼부(130)의 상면부터 상기 수납부(110)의 상단까지의 높이만큼 복수의 트레이들을 지지할 수 있다. 따라서, 상기 수납부(110) 내부로 새로운 트레이들의 수납하기 위해 상기 승강부(120)가 하강하는 동안 상기 픽커가 대기 시간없이 상기 버퍼부(130)에 의해 지지된 트레이들을 픽업할 수 있다. 다만, 상기 버퍼부(130)는 상기 트레이들을 지지만 할 뿐 상승시키지 않으므로, 상기 픽커가 상기 트레이를 픽업하기 위해서는 점차적으로 더 하강하여야 한다.

도 6을 참조하면, 상기 버퍼부(130)는 상기 승강부(120)가 지지하던 트레이들을 지지하므로, 상기 수납부(110) 내부로 새로운 트레이들을 수납하기 위해 상기 승강부(120)가 하강할 수 있다. 상기 승강부(120)는 상기 제2 센서(163)가 상기 연결 플레이트(123)를 감지할 때까지 하강한다.

이후, 도 3 내지 도 6에 도시된 트레이들을 상기 수납부(110) 내부로 공급하고, 상기 승강부(120)로 트레이들을 상승시키고, 상기 버퍼부(130)로 상기 트레이들을 지지하고, 상기 승강부(120)를 하강시키는 과정을 반복한다.

상기 새로운 트레이들을 상기 수납부(110) 내부로 공급하고, 상기 승강부(120)가 상기 새로운 트레이들을 상승시킬 때까지 상기 픽커는 상기 버퍼부(130)에 지지된 트레이들을 픽업한다. 따라서, 상기 트레이 공급 방법은 상기 픽커가 지연없이 상기 트레이들을 픽업하도록 상기 트레이를 공급할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이 공급 장치 및 방법은 수납부로 새로운 트레이들이 공급되는 동안에도 버퍼부가 기존의 트레이들을 지지할 수 있다. 그러므로, 픽커가 대기 시간 없이 연속적으로 트레이를 이송할 수 있다.

또한, 이송부가 상기 트레이들을 상기 수납부로 공급하므로, 상기 트레이들을 신속하고 안정적으로 공급할 수 있다.

그러므로, 상기 트레이 공급 공정의 생산성과 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 트레이 공급 장치 110 : 수납부
120 : 승강부 130 : 버퍼부
140 : 이송부 150 : 개폐부
160 ; 감지부 10 : 트레이

Claims (7)

1. 다수의 트레이들을 수용하기 위한 내부 공간을 가지며, 상면과 전면이 개방된 수납부;
   상기 수납부의 트레이들을 지지하며, 픽커가 상기 상면을 통해 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 상기 수납부 내부의 트레이들을 상승시키는 승강부;
   상기 수납부의 양측면에 구비되며, 상기 수납부 내부로 새로운 트레이들의 수납하기 위해 상기 승강부가 하강하는 동안 상기 픽커가 대기 시간없이 상기 트레이들을 픽업할 수 있도록 상기 트레이들을 지지하는 버퍼부; 및
   상기 수납부의 양측에 배치되며, 상기 트레이들이 상기 수납부 내부로 공급되는 동안 상기 전면을 개방하고 상기 수납부 내부로 상기 트레이들의 공급이 완료되면 상기 트레이들이 상기 내부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 전면을 차단하는 개폐부를 포함하고,
   상기 픽커가 상기 수납부의 트레이들을 용이하게 픽업할 수 있도록 상기 수납부는 양측면 상단 부위에 각각 한 쌍의 홈들을 가지며, 상기 버퍼부는 상기 수납부의 홈들에 각각 배치되고,
   상기 수납부는 상기 수납부의 개방된 전면 상단에 구비되고, 상기 수납부의 상단에 위치한 트레이들이 상기 수납부로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 수납부의 상단에 위치한 트레이들을 지지하는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 수납부의 하부에 구비되며, 상기 전면을 통해 상기 수납부 내부로 상기 트레이들을 이송하기 위한 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
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4. 제1항에 있어서, 상기 수납부와 연결되며, 상기 승강부의 높이를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 공급 장치.
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