KR101306259B1 - 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치와 그의 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치와 그의 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출성형물을 제작하기 위한 인서트를 공급하고, 제작된 사출성형물을 사상 및 포장할 수 있는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치로서, 사출성형공정에 투입되는 인서트가 놓여지는 안착홈부를 다수 개 구비한 공급트레이가 다수 적재될 수 있는 트레이 적재부; 상기 트레이 적재부와 이격되어 배치되며 상기 트레이 적재부로부터 제공된 인서트가 안착되고 사출성형공정을 위하여 인서트를 대기시킬 수 있는 인서트 대기부; 상기 사출성형공정을 통하여 사출성형된 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거하는 사상공정을 수행할 수 있는 사상부; 사상부로부터 불필요한 부분이 제거되어 완성된 사출성형물이 놓여지는 안착홈부를 다수개 구비한 트레이가 다수 적제될 수 있는 포장부; 및 상기 트레이 적재부, 상기 인서트 대기부, 상기 사상부 및 상기 포장부의 사이를 이동하면서, 상기 인서트를 상기 트레이 적재부로부터 인서트 대기부로 이송시키거나, 상기 사상부로부터 사출성형물을 포장부로 이송시킬 수 있는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치 및 그의 방법에 대한 것이다.

Description

인서트 공급 및 사출성형물 포장장치와 그의 방법{Apparatus for supplying insert and packing injection molding product and fabrication method thereof}

본 발명은 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치와 그의 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 인서트의 공급과 함께 사출성형물의 사상 및 포장이 동시에 수행되어 제조공정을 비교적 간략화시킬 수 있는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치와 그의 방법에 대한 것이다.

일반적으로 인서트 사출성형은, 플라스틱 단독으로 얻기 어려운 특성을 얻고자 할때, 금형 내에서 이질 또는 이색의 플라스틱이나 플라스틱 이외의 금속, 전선 등 부품을 일체화시키는 성형방법을 만한다.

특히. 인서트를 금속으로 하는 경우, 금속이 가진 강성, 도전성, 표면처리성 등과 플라스틱의 전기 절연성, 착색성, 유연성, 강성, 가공성 등을 조합하여 고부가가치 제품의 성형이 가능한 장점이 있다. 이러한 장점을 얻고자, 작고 얇으면서도 강성을 구비하고 있어야 하는 부품을 많이 채용한 휴대폰 제조 분야에 인서트 사출성형이 적용이 많다.

현재, 사출성형을 위하여 인서트를 공급하기 위한 인서트 공급장치에 대한 구성은 대한민국 공개특허번호 제10-2010-0132315호로 개시되어 있다. 이러한 인서트 공급장치에 의하면, 프레임; 사출성형공정에 투입되는 인서트가 놓여지는 안착부를 다수 개 구비한 트레이: 상기 프레임의 일측에 구비되고, 상기 각 안착부에 인서트 플레이가 장착된 트레이가 다수 적재될 수 있는 트레이 적재부; 상기 프레임의 타측에 구비되고, 상기 트레이 적재부로부터 하나의 트레이를 공급받는 장착대기부; 상기 트레이 적재부에서 상기 장착대기부로 하나의 트레이를 공급하는 트레이 공급부; 상기 장착대기부에 위치한 트레이의 각 안착부에 놓여진 인서트들을 하나씩 순차적으로 잡아 소정의 위치로 이동시키는 인서트 이동부; 상기 장착대기부에 위치한 트레이가, 그 트레이에 장착되어 있던 인서트가 상기 인서트 이동부에 의해 모두 이동되어 공트레이로 되면, 그 공트레이를 상기 장착대기부로부터 제거하는 공트레이 제거부; 및 상기 장착대기부로부터 제거되는 공트레이가 적재되는 공트레이 적재부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이러한 종래기술에 의한 인서트 공급장치는, 사출성형을 위한 인서트의 공급만이 가능할 뿐 제조된 사출성형물의 포장이 가능하지 않다는 문제점이 있다. 트레이 공급부로부터 제공된 트레이는 공트레이 상태로 공트레이 적재부로 적제될 뿐 별도의 사출성형물의 포장을 위한 구성이 존재하지 않았다.

특히, 사출성형물의 포장을 위한 중요한 작업 중의 하나는 인서트 공급장치로부터 제공된 사출성형물에서 사출과정에서 발생한 불필요한 부분을 제거해내는 사상작업이다. 이러한 사상작업은, 사출성형물이 제조된 후에 별도의 사상용 작업공간으로 옮겨진 후에 수작업으로 일일히 제거해내는 일을 수행하고 있으며 사상이 완료된 사출성형물도 역시 수작업으로 별도의 포장용 트레이에 옮기는 작업을 수행하게 되어 전체적으로 작업의 효율성이 저하된다는 문제점이 있게 되었다.

특히, 수작업으로 이루어지게 되므로 작업자의 숙련정도에 따라서 사상된 제품의 품질이 좌우되는 문제점도 발생할 염려도 있게 된다.

대한민국 공개특허 제10-2010-0132315호 (2010. 12. 17. 공개)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 인서트의 공급 및 사출성형물의 사상, 포장을 하나의 장비로 동시에 수행할 수 있도록 하여 제품생산의 효율성을 향상시키고 제품단계를 감소시킬 수 있는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치 및 그의 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치는, 사출성형물을 제작하기 위한 인서트를 공급하고, 제작된 사출성형물을 사상 및 포장할 수 있는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치로서,

사출성형공정에 투입되는 인서트가 놓여지는 안착홈부를 다수 개 구비한 공급트레이가 다수 적재될 수 있는 트레이 적재부;

상기 트레이 적재부와 이격되어 배치되며 상기 트레이 적재부로부터 제공된 인서트가 안착되고 사출성형공정을 위하여 인서트를 대기시킬 수 있는 인서트 대기부;

상기 사출성형공정을 통하여 사출성형된 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거하는 사상공정을 수행할 수 있는 사상부;

사상부로부터 불필요한 부분이 제거되어 완성된 사출성형물이 놓여지는 안착홈부를 다수개 구비한 트레이가 다수 적제될 수 있는 포장부; 및

상기 트레이 적재부, 상기 인서트 대기부, 상기 사상부 및 상기 포장부의 사이를 이동하면서, 상기 인서트를 상기 트레이 적재부로부터 인서트 대기부로 이송시키거나, 상기 사상부로부터 사출성형물을 포장부로 이송시킬 수 있는 이송부를 포함한다.

상기 포장장치에서,

상기 사상부는,

상기 인서트가 포함되어 사출성형된 사출성형물이 안착되어 놓이는 성형물 안착부;

사출성형공정에 의하여 사출성형이 완료된 사출성형물이 안착되는 제1위치와, 사상공정을 수행하기 위한 제2위치사이에서 상기 안착부를 위치이동시키는 사상이송부; 및

상기 사상이송부에 의하여 제2위치로 공급된 사출성형물을 사상하기 위한 사상유닛;를 포함할 수 있다.

상기 포장장치에서,

상기 사상유닛은,

상기 제2위치로 이송된 사출성형물를 향하여 근접하게 하강이동하거나 멀어지도록 상승이동할 수 있는 이송체; 및

상기 이송체에 의하여 상승 및 하강되며 그라이더가 마련되어 상기 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거할 수 있는 사상체를 포함할 수 있다.

상기 포장장치에서,

상기 사상부와 상기 포장부의 사이에는, 상기 이송부에 의하여 이송되는 사출성형물의 존재여부 또는 불량여부를 파악하기 위한 감지기구가 설치될 수 있다.

상기 포장장치에서,

상기 감지기구는,

사출성형물을 촬영하기 위한 비젼; 및

상기 비젼에 의하여 찰영된 영상을 표준 사출성형물과 비교하는 제어수단을 포함할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인서트 공급 및 사출성형물 포장방법은,

사출성형물을 제작하기 위하여 트레이에 적재된 인서트를 이송부에 의하여 인서트 대기부로 이송시키는 인서트 이송단계;

상기 인서트 대기부로 이송된 인서트를 사출성형하는 사출성형단계;

사출성형이 완료된 사출성형물을 사상부로 이송시키는 사상용 이송단계;

사상부로 이성된 사출성형물을 사상하는 사상단계; 및

사상이 완료된 사출성형물을 이송부에 의하여 포장부의 트레이로 이송시키는 포장단계;를 포함한다.

상기 포장방법에서,

상기 사상단계와 상기 포장단계의 사이에는,

이송부에 의하여 사출성형물이 이송되는지 여부를 판단하는 제품판별단계가 더 포함될 수 있다.

상기 포장방법에서,

상기 제품판별단계에는,

상기 이송부에 의하여 이송되는 사출성형물과 표준 사출성형물을 비교하여 불량여부를 판별하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치는, 인서트의 공급과 그 인서트를 포함하는 사출성형물의 사상 및 포장을 동시에 수행할 수 있어서 제품의 생산성을 향상시킬 수 있고 전체적인 공정을 단순화시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치를 나타내는 도면.
도 2 내지 4는 도 1의 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치의 작동도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인서트 공급 및 사출성형물 포장방법을 나타내는 순서도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치(1)는, 휴대폰과 같은 이동통신단말기나, PMP와 같은 소형기기의 부품 중, 내부에 금속 혹은 이종 재질의 인서트 플레이트를 포함한 부품을 인서트 사출성형에 의해 제조하기 위하여, 인서트 사출성형장치(미도시)에, 인서트를 자동으로 공급하고 사출성형장치로부터 사출성형된 사출성형물을 사상하며 포장하는 장치이다.

한편, 본 실시예에 따른 인서트는 얇은 금속소재의 판으로 형성되며, 강성의 추가 확보를 위해 판의 외측 모서리 부분이 직각으로 접힌 형상일 수 있다. 다만, 상기 인서트는 하나의 실시예일 뿐이며, 다른 실시예의 경우 인서트 플레이트의 형상은 필요에 따라 다양하게 변형가능하다.

상기 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치(1)는, 프레임(10), 트레이(20), 트레이 적재부(30), 인서트 대기부(40), 사상부(50), 포장부(60), 이송부(70) 및 감지기구(80)를 포함한다.

상기 프레임(10)은 장치의 골격의 역할을 하는 것이다. 프레임(10)에는 인서트 플레이트 공급장치를 이루는 여러 구성부품 들이 고정된다. 프레임(10)은 강성을 가진 막대 형태와 판형태의 금속소재로 이루어진다.

상기 트레이(20)는, 그 상면에 다수의 인서트(미도시)들이 놓일 수 있다. 트레이(20)에는 인서트가 하나씩 올려지는 안착홈부(21)를 다수 개 구비한다. 본 실시예의 경우 트레이(20)에는, 안착홈부(21)가 4개씩 3줄로 구비되어 모두 12개가 구비되어 있다.

상기 안착홈부(21)는, 인서트가 안정적으로 놓일 수 있도록, 전체적으로 함몰되어 있다. 그리고 그 함몰된 부분의 가운데 부분에는 약간 상부로 돌출된 돌출부가 구비된다. 따라서, 각 인서트가 작업자나 혹은 자동공급장치에 의해 각 안착홈부(21)에 놓이기만 하면 원하는 정확한 위치에 자리 잡을 수 있다. 안착홈부(21)의 구성으로 인해, 인서트들이 원하는 정확한 위치에 있게 된다.

트레이(20)는, 본 실시예의 경우, 얇고 가볍고 투명한 플라스틱 부재로 만들어진다. 그리고, 트레이(20)들이 상하방향으로 적층되는 경우, 위에 위치한 트레이(20)의 안착홈부(21)의 하측부분이, 그 바로 아래에 위치한 트레이(20)의 안착홈부(21)의 상면 내부 빈공간으로 삽입되면서, 안정적으로 적층될 수 있다.

상기 트레이 적재부(30)는, 프레임(10)의 좌측 하부에 구비된다. 트레이 적재부(30)에는, 트레이(20)들이 상하방향으로 다수 적재될 수 있다. 트레이 적재부(30)는, 그 위에 적재되어 있는 다수의 트레이(20)들 중 가장 위에 있는 트레이(20)를 제1 지지부(32)로 공급한다. 본 실시예의 경우, 트레이 적재부(30)는, 트레이(20)가 놓여지는 공급부 승강판(미도시)과, 상기 트레이(20) 공급부 승강판을 상하이동시키는 공급부 승강판 구동부(미도시)를 구비하되, 구체적인 설명은 종래기술과 유사하므로 생략한다.

또한, 본 실시예의 경우, 트레이 적재부(30)에는 도어부재(31)가 구비된다. 도어부재(31)는 내부의 트레이(20)의 수량을 파악할 수 있도록 투명한 아크릴 등의 재질로 만들어질 수 있다.

트레이 적재부(30)에 트레이(20)의 공급이 필요한 경우, 작업자가 도어부재(31)를 열면, 새로운 트레이(20)들을 승강판에 적재할 수 있도록 공급부 승강판이 가장 아래로 내려온다. 작업자는 이때 새로운 트레이(20)들을 승강판 위로 적재한다. 그리고 다시 도어부재(31)를 닫으면, 쌓인 트레이(20)들 중 가장 위에 있는 트레이(20)가 공급부 대기위치에 이르기까지, 공급부 승강판이 상승하도록 구성된다.

한편, 상기 제1 지지부(32)는, 트레이 적재부(30)로부터, 적재되어 있는 트레이(20)들 중 가장 위에 있던 트레이(20)를 공급받아, 그 트레이(20)를 지지하는 것이다. 공급부 대기위치에 있던 가장 위에 적재되어 있던 트레이(20)가 트레이 적재부(30)의 동작에 의해 제1 지지부(32)가 있는 높이까지 올라오게 되면, 제1지지부(32)는 동작하여 상기 트레이(20)(20)를 지지한다.

본 실시예에서 상기 트레이 이송부(33)는, 제1 지지부(32)에 지지되어 있던 하나의 트레이(20)를, 우측의 장착대기위치로 이동시킨다. 트레이(20)가 장착대기위치에 있다고 하는 것은, 이송부(70)가 트레이(20)의 각 안착홈부(21)에 놓여져 있는 인서트를 원하는 위치로 옮길 수 있다 위치에 트레이(20)가 있다는 것을 의미한다.

한편, 트레이 이송부(33)는 트레이(20)를 장착대기위치로 이동시킨 후에는, 트레이(20)가 공트레이(20)가 될 때까지 그 트레이(20)를 지지하고 있다.

본 실시예의 경우, 트레이 이송부(33)는, 왕복부재(331)와, 이송부(70) 흡입홀딩부(71)(332)를 포함하는데, 이러한 구성은 종래기술과 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다.

상기 인서트 대기부(40)는, 프레임(10) 상에 배치되되 대략 프레임(10)의 타측에 배치된다. 이러한 인서트 대기부(40)는 트레이 적재부(30)로부터 이격되어 배치되며 상기 트레이 적재부(30)로부터 제공된 인서트가 안착되고 사출성형공정을 위하여 인서트를 대기시킬 수 있는 것이다. 이러한 인서트 대기부(40)에는, 트레이 적재부(30)의 트레이(20)에 안착된 인서트가 이송부(70)에 의하여 공급되며 상기 인서트를 안착시킬 수 있도록 소정의 핀부재(41)가 마련될 수 있다. 다만, 이러한 인서트 대기부(40)는 종래의 기술과 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다.

상기 사상부(50)는, 인서트 대기부(40)에 대기중인 인서트를 이용하여 소정의 사출성형장치에서 사출성형물이 제작되며 그 제작된 사출성형물을 받아 그 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거하는 것이다. 구체적으로는 사출성형공정을 통하여 사출성형된 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거하는 사상공정을 수행하는 것이다.

이러한 사상부(50)는, 프레임(10)의 타측 가장자리 측에 배치되어 마련되고, 이송부(70)의 이송범위 내에 설치되게 된다. 이러한 사상부(50)는 안착부(51), 사상이송부(52) 및 사상유닛(53)을 포함한다.

상기 안착부(51)는 상기 인서트가 포함되어 사출성형된 사출성형물이 안착되어 놓이는 것으로서, 내부에 사출성형물이 안착될 수 있는 안착용홈이 마련된 본체로 이루어진다.

상기 사상이송부(52)는, 사출성형장치에서 사출성형공정에 의하여 사출성형이 완료된 사출성형물이 안착되는 제1위치와, 사상공정을 수행하기 위한 제2위치 사이에서 상기 안착부(51)를 위치이동시키는 것이다. 구체적으로, 상기 사상이송부(52)는 상기 안착부(51)를 받쳐주는 받침판(521)과, 상기 받침판(521)의 양측가장자리로부터 하측으로 돌출되며 길이방향을 따라서 가이드홈이 형성되어 있는 가이드부(522)와, 프레임(10)에 고정설치되는 사상몸체 상에 마련되며 길이방향으로 연장되어 있는 한 쌍의 레일부재(523) 및 상기 가이드부(522)를 길이방향을 따라서 이동시키는 구동수단을 포함하여 이루어진다.

이러한 사상이송부(52)는 수평방향으로 길이방향을 따라서 이동하여 상기 안착부(51)를 상기 사상유닛(53)을 향하여 근접하여 이동시키거나 사상유닛(53)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있게 한다.

상기 사상유닛(53)은, 상기 사상이송부(52)에 의하여 제2위치로 이송된 안착부(51)에 마련된 사상용 사출성형물을 사상하기 위한 것이다. 구체적으로 상기 사상유닛(53)은, 이송체(531), 사상체(532)를 포함한다.

상기 이송체(531)는 사상체(532)를 상기 제2위치로 이송된 사출성형물을 향하여 하측으로 이동하거나 상기 사출성형물로부터 멀어지도록 상측으로 이동하는 것으로서, 하강 및 상승이동을 가능하게 하는 것이다. 이러한 이송체(531)는 회전운동이 가능하게 하는 모터와, 상기 모터의 동력을 전달받아 직선운동으로 전환하여 이송체(531)를 상승 및 하강시키는 동력전달수단을 포함하여 이루어진다.

상기 사상체(532)는 상기 이송체(531)에 의하여 상승 및 하강되며 그라인더가 마련되어 상기 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거할 수 있는 것이다. 이러한 사상체(532)는 사출성형과정에서 사출성형과정에서 만들어진 불필요한 부분을 상기 사출성형물로부터 제거하는 것으로서 상기 이송체(531)에 의하여 상승 및 하강할 수 있다. 즉, 사출성형물이 제2위치로 이송되는 경우에는 상기 사상체(532)가 하강하여 상기 사출성형물과 접촉하여 상기 사출성형물에 형성된 불필요한 부분을 제거하고 사상이 완료된 후에는 상승하여 상기 사출성형물이 제1위치로 이송되는 것을 허용하게 한다.

상기 포장부(60)는, 사상부(50)로부터 불필요한 부분이 제거되어 완성된 사출성형물이 놓여지는 안착홈부(21)를 다수개 구비하는 트레이(20)가 다수 적제될 수 있는 것이다. 이때 상기 트레이(20)는 트레이(20) 적제부에 마련된 트레이(20)와 동일한 구성이다. 다만, 트레이(20)에는 인서트가 제거되어 비어진 상태로 구성되어 있어 완성된 사출성형물이 그대로 담길 수 있도록 구성된다. 한편, 이송부(70)를 통하여 공급되는 사출성형물은 비어진 상태의 트레이(20)로 전달되어 그 트레이(20)의 안착홈부(21)에 삽입될 수 있게 된다. 따라서, 최종적인 트레이(20)에는 완성된 사출성형물이 담겨져 있게 되며, 이는 비어진 상태로 유지되는 기존의 종래기술과는 차이가 있게 된다.

이러한 포장부(60)는 프레임(10)의 좌측 하부로서 상기 트레이 적재부(30)와 인접하여 배치된다. 포장부(60)에는, 완성된 사출성형물들이 담겨진 트레이(20)들이 상하방향으로 다수 적재될 수 있다. 인접한 트레이 적재부(30)로부터 이송되어 온 트레이(20)들은 포장부(60)의 상측에 배치된 제2 지지부(61)에 의하여 지지된 상태에서 필요한 사출성형물이 담기고, 사출성형물이 모두 채워진 후에는 제2지지부가 지지를 해제하여 상기 트레이(20)를 자유낙하시키고 이에 따라 트레이(20)는 포장부(60) 승강판에 안착된다. 상기 포장부(60) 승강판은 포장부(60) 승강판 구동부에 의하여 상하이동하되, 구체적인 설명은 트레이 적재부(30)에 언급된 구성들과 유사하므로 생략하기로 한다.

상기 이송부(70)는, 장착대기위치에 위치한 트레이(20)의 각 안착홈부(21)에 놓여진 인서트들을 하나씩 순차적으로 잡아 소정의 위치로 이동시킨다. 본 실시예의 경우 소정의 위치는 인서트대기부의 상부이다.

이송부(70)는, 하나의 인서트를 잡는 한 쌍의 홀딩부(71)를 구비한다. 홀딩부(71)의 하단부는 인서트를 흡입고정한 후 원하는 위치로 옮긴 후 다시 흡입을 해제하여 그 자리에 인서트를 놓게 된다.

이송부(70)는, 홀딩부(71)에 고정된 인서트의 위치를 공간상 X, Y, Z 축상의 원하는 위치로 이동시킬 수 있도록, 각 축방향으로 이동하는 구성을 구비한다.

즉, 홀딩부(71)는 제1부재(72)에 고정되어 있는데, 이 제1부재(72)는 제2부재(75)에 대해 수직방향으로 슬라이딩 이동가능하다. 그리고, 제2부재(75)는 제1가이드부(522)재를 따라 수평이동가능하다. 제1가이드부(522)재가 고정된 제3부재는 다시 제2가이드부(522)재를 따라 상기 제2부재(75)의 이동방향과는 수직을 이루는 방향으로 수평이동가능하도록 구성된다.

한편, 상기 이송부(70)는 사상부(50) 및 포장부(60)의 사이를 이동할 수 있다. 이에 따라서 제1위치에 놓여지고 사상이 완료된 사출성형물을 흡착하여 포장부(60) 측으로 이동하여 상기 사출성형물을 트레이(20)에 안착시키게 한다.

상기 감지기구(80)는, 상기 사상부(50)와 상기 포장부(60)의 사이에 배치되며, 상기 이송부(70)에 의하여 이송되는 사출성형물의 존재여부 또는 불량여부를 파악하기 위한 것이다. 이러한 감지기구(80)는, 사출성형물을 촬영하기 위한 카메라 형태의 비젼(81)과, 상기 비젼(81)에 의하여 촬영된 영상을 원하는 표준 사출성형물과 비교하는 제어수단을 포함한다.

이하, 상술한 구성을 가지는 본 발명에 따른 일 실시예의 인서트 플레이트 공급장치(1)의 작용과 효과를 설명한다.

작업자가 직접, 혹은 자동장치에 의해 인서트를 트레이(20)의 각 안착홈부(21)마다 장착한다. 다음으로 도어부재(31)를 열고, 트레이 적재부(30)의 승강판이 아래로 내려가게 되면, 그 위에 인서트가 장착된 다수의 트레이(20)들을 적재한다. 다시 도어부재(31)를 닫으면, 다수의 트레이(20)들은 대기위치로 상승한다.

이송부(70)는 다수의 인서트 중 필요한 인서트를 흡착하여 인서트 대기부(40)에 위치시킨다. 인서트 대기부(40)에 이송된 인서트는 사출성형장치의 이송장치에 의하여 사출성형을 위한 곳으로 이송되어 필요한 사출성형공정이 수행된다. 사출성형이 완료된 사출성형물은 사상부(50)로 이송되어 온다. 구체적으로는 도 1에 도시된 바와 같이 제1위치로 배치되어 있는 안착부(51)에 상기 사출성형물이 안착되게 된다. 이후에, 도 2에 도시된 바와 같이, 사상이송부(52)는 작동하면서 제2위치로 상기 안착부(51)를 이송시키게 한다. 사출성형물이 담겨진 안착부(51)가 제2위치로 이송된 후에는, 이송체(531)가 사상체(532)를 하강시키면서 상기 사상체(532)에 의하여 사상공정이 이루어질 수 있게 한다. 구체적으로는 사상체(532)는 미리 입력된 위치에 마련된 사출성형물의 불필요한 부분을 제거한다. 사상공정이 완료되면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 사상체(532)는 다시 상승하고, 이후에 사상이송부(52)는 상기 사출성형물이 안착된 안착부(51)를 다시 제1위치로 이송시킨다. 제1위치로 이송된 사출성형물은 도 4에 도시된 바와 같이 이송부(70)에 의하여 흡착되어 포장부(60)를 향하여 이동하게 된다. 이 과정에서 상기 이송부(70)는 비젼(81)이 설치된 위치에서 잠시 머물게 된다. 이때 상기 비젼(81)은 상기 이송부(70)에 사출성형물의 존부여부 및 불필요한 부분이 제대로 제거되었는 지를 판단하고, 이상없음이 확인되면 상기 이송부(70)는 해당 사출성형물을 트레이(20)에 이송시킨다. 한편, 인서트가 제거되어 제2지지부에 놓여진 트레이(20)의 안착홈부(21)에 필요한 사출성형물이 모두 담겨지게 되면, 상기 제2지지부는 상기 트레이(20)의 지지를 해제하고 상기 트레이(20)를 하강시켜 포장부(60) 승강판에 올려놓는다. 한편, 트레이(20)에는 다수의 완성품이 배치되어 있게 되며, 작업자는 다수의 완성품이 배치되어 있는 트레이(20)를 필요한 장소로 운반하게 되는 것이다.

이러한 본 발명의 인서트 공급 및 사출성형물 포장방법은, 사출성형물을 제작하기 위하여 트레이에 적재된 인서트를 이송부에 의하여 인서트 대기부로 이송시키는 인서트 이송단계(S100); 상기 인서트 대기부로 이송된 인서트를 사출성형하는 사출성형단계(S200); 사출성형이 완료된 사출성형물을 사상부로 이송시키는 사상용 이송단계(S300); 사상부로 이성된 사출성형물을 사상하는 사상단계(S400); 및 사상이 완료된 사출성형물을 이송부에 의하여 포장부의 트레이로 이송시키는 포장단계(S600);를 포함하며, 상기 사상단계와 상기 포장단계의 사이에는, 이송부에 의하여 사출성형물이 이송되는지 여부를 판단하는 제품판별단계(S500)가 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 제품판별단계에는, 상기 이송부에 의하여 이송되는 사출성형물과 표준 사출성형물을 비교하여 불량여부를 판별할 수 있다.

이러한 본 발명의 일실시예에 따른 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치 및 그 방법에 의하면, 사출성형된 후에 불필요한 부분을 제거하는 사출성형물의 사상이 하나의 장치로 구현될 수 있어 전체적인 작업이 편리하고 작업공정이 단순화될 수 있다는 장점이 있다.

특히, 기존에 인서트 공급장치로만 사용되는 장치를 거의 그대로 사용하면서도 사상공정까지 추가적으로 수행할 수 있게 되어 기존의 장치를 효율적으로 사용할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 기존의 이송부 및 공트레이 적재부를 거의 그대로 사용하면서도 상기 이송부가 인서트의 공급 이외에 사상된 사출성형물의 이송도 분담하게 하고, 공트레이 적재부를 포장부 적재부로 사용함으로서 공트레이만을 수거하던 기존 기술과는 달리 완성된 사출성형물이 트레이에 담길 수 있도록 함으로서 효율적인 장치의 사용이 가능하게 된다는 장점이 있다.

사상공정에 드는 인력 내지는 사상공정에서 포장작업을 수동으로 하던 것으로 기존의 장치를 거의 그대로 사용함으로서 자동화를 가능하게 할 수 있다는 장점이 있게 되는 것이다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1...포장장치 10...프레임
20...트레이 21...안착홈부
30...트레이 적재부 40...인서트 대기부
50...사상부 60...포장부
70...이송부 80...감지기구

Claims (8)

1. 사출성형물을 제작하기 위한 인서트를 공급하고, 제작된 사출성형물을 사상 및 포장할 수 있는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치로서,
   사출성형공정에 투입되는 인서트가 놓여지는 안착홈부를 다수 개 구비한 공급트레이가 다수 적재될 수 있는 트레이 적재부;
   상기 트레이 적재부와 이격되어 배치되며 상기 트레이 적재부로부터 제공된 인서트가 안착되고 사출성형공정을 위하여 인서트를 대기시킬 수 있는 인서트 대기부;
   상기 사출성형공정을 통하여 사출성형된 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거하는 사상공정을 수행할 수 있는 사상부;
   사상부로부터 불필요한 부분이 제거되어 완성된 사출성형물이 놓여지는 안착홈부를 다수개 구비한 트레이가 다수 적제될 수 있는 포장부; 및
   상기 트레이 적재부, 상기 인서트 대기부, 상기 사상부 및 상기 포장부의 사이를 이동하면서, 상기 인서트를 상기 트레이 적재부로부터 인서트 대기부로 이송시키거나, 상기 사상부로부터 사출성형물을 포장부로 이송시킬 수 있는 이송부를 포함하되,
   상기 사상부와 상기 포장부의 사이에는, 상기 이송부에 의하여 이송되는 사출성형물의 존재여부 또는 불량여부를 파악하기 위한 감지기구가 설치되고,
   상기 감지기구는, 사출성형물을 촬영하기 위한 비젼; 및 상기 비젼에 의하여 찰영된 영상을 표준 사출성형물과 비교하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 사상부는,
   상기 인서트가 포함되어 사출성형된 사출성형물이 안착되어 놓이는 성형물 안착부;
   사출성형공정에 의하여 사출성형이 완료된 사출성형물이 안착되는 제1위치와, 사상공정을 수행하기 위한 제2위치사이에서 상기 안착부를 위치이동시키는 사상이송부; 및
   상기 사상이송부에 의하여 제2위치로 공급된 사출성형물을 사상하기 위한 사상유닛;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 사상유닛은,
   상기 제2위치로 이송된 사출성형물를 향하여 근접하게 하강이동하거나 멀어지도록 상승이동할 수 있는 이송체; 및
   상기 이송체에 의하여 상승 및 하강되며 그라이더가 마련되어 상기 사출성형물에서 불필요한 부분을 제거할 수 있는 사상체를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 공급 및 사출성형물 포장장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 인서트 공급 및 사출성형물 포장방법으로서,
   사출성형물을 제작하기 위하여 트레이에 적재된 인서트를 이송부에 의하여 인서트 대기부로 이송시키는 인서트 이송단계;
   상기 인서트 대기부로 이송된 인서트를 사출성형하는 사출성형단계;
   사출성형이 완료된 사출성형물을 사상부로 이송시키는 사상용 이송단계;
   사상부로 이성된 사출성형물을 사상하는 사상단계; 및
   상기 이송부에 의하여 사출성형물이 이송되는지 여부를 판단하고, 상기 이송부에 의하여 이송되는 사출성형물의 영상을 비젼에 의하여 촬영하고, 상기 비젼에 의하여 촬영된 영상을 표준 사출성형물과 비교하여 불량여부를 판별하는 제품판별단계; 및
   사상이 완료된 사출성형물을 이송부에 의하여 포장부의 트레이로 이송시키는 포장단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 공급 및 사출성형물 포장방법.
7. 삭제
8. 삭제

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