CN112622174A - 一种小型塑件排位装置及其排位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型塑件排位装置及其排位方法，包括底板、顶板和固定台，底板的上方设置有顶板，顶板的上表面固定连接有固定台，底板和顶板的上表面均设置有橡胶垫，顶板上表面位于固定台的一侧设置有旋转装置，旋转装置的底部设置有第一限位装置，旋转装置的上方设置有第二限位装置。本发明通过旋转装置、第一限位装置、第二限位装置和排位托盘的设置，能够实现阵列排列小型塑件，周期运行，自动转动工位，实现往复循环放料，节省了人力，提高放料效率，减少人为因素对产品品质的影响，通过取料装置和控制面板的设置，采用PLC控制，能够实现对小型塑件的计数自动循环，克服在线运行所存在的BUG，具有实时记录显示小型塑件数量的功能。

Description

一种小型塑件排位装置及其排位方法

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，具体为一种小型塑件排位装置及其排位方法。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料件的选择主要决定于塑料的类型(热塑性还是热固性)、起始形态以及制品的外形和尺寸，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，上述方法，均可用于橡胶加工。此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等，在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法，在注塑件注塑时需要对其进行排位，而在排位时首先要确定浇口形式，然后开率侧抽芯，第三考虑顶出机构，最后考虑排布紧凑，使注塑件之间互相不干扰。

在注塑生产车间，小型零件需要按照客户要求按照一定方向整齐排列，现有做法是安排人力在固定区域对这些小件进行取放、排位，不仅费时费力，而且对产品的表面造成人为划伤，同时人员在作业的时候需要带上指套，以免尘埃和手印对产品造成二次污染，计数也是依靠人工计数，容易出现误差，同时在劳动密集型企业，工人的稳定性也存在一定的问题，一旦出现人员交替，需要对新作业人员进行培训和宣导，员工的自觉性也是决定产品品质的一个重要因素，因此急需提供一种小型塑件排位装置及其排位方法来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型塑件排位装置及其排位方法，具备位置阵列排位，自动取放塑件，实时计数等优点，解决了塑件之间相互干扰，人工污染塑件和人工计数的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型塑件排位装置及其排位方法，包括底板、顶板和固定台，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的上表面固定连接有固定台，所述底板和顶板的上表面均设置有橡胶垫，所述顶板上表面位于固定台的一侧设置有旋转装置，所述旋转装置的底部设置有第一限位装置，所述旋转装置的上方设置有第二限位装置，所述第二限位装置的上方设置有排位托盘，所述固定台的上表面设置有挡板，所述挡板的内部设置有推料装置，所述推料装置的上方设置有卸料管，所述固定台的背面位于顶板的上表面设置有取料装置，所述底板的底部设置有移动支撑装置，所述顶板的下表面固定连接有控制面板。

优选的，所述旋转装置包括电机箱、驱动电机、转轴和转盘，所述顶板的下表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有转盘。

优选的，所述第一限位装置包括第一限位框、连接圆板、通孔和第一红外传感器，所述顶板的上表面位于转盘的下方设置有第一限位框，所述转盘的下表面固定连接有连接圆板，所述连接圆板与第一限位框活动连接，所述第一限位框的一侧开设有通孔，所述连接圆板的内部设置有第一红外传感器。

优选的，所述第二限位装置包括第二限位框、限位槽和卡块，所述顶板的上表面固定连接有第二限位框，所述第二限位框的上表面开设有限位槽，所述排位托盘的下表面固定连接有卡块。

优选的，所述排位托盘的上表面设置有排位放置槽，所述排位放置槽的内部设置有海绵垫，所述排位托盘的两侧固定连接有提手，所述排位托盘下表面的四角固定连接有防护垫。

优选的，所述推料装置包括第一电动伸缩杆、弧形推板和塑件本体，所述挡板的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有弧形推板，所述弧形推板的一侧设置有塑件本体。

优选的，所述取料装置包括控制箱、立杆、伸缩臂、第二电动伸缩杆、卡爪、垫片和第二红外传感器，所述底板的上表面固定连接有控制箱，所述顶板的上表面固定连接有立杆，所述立杆的顶部活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端的底部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端固定连接有卡爪，所述卡爪的内壁固定连接有垫片，所述卡爪的内部设置有第二红外传感器。

优选的，所述移动支撑装置包括万向轮、连接杆、螺杆和支撑座，所述底板下表面的四角固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧设置有连接杆，所述连接杆的底部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下表面固定连接有支撑座。

优选的，所述控制面板包括控制面板本体、显示屏和控制按钮，所述顶板的下表面固定连接有控制面板本体，所述控制面板本体的正面设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有控制按钮。

优选的，所述第一红外传感器、第二红外传感器、显示屏和控制按钮之间均电性连接，所述底板和顶板之间通过连接架固定连接，所述转盘的上表面开设有通槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种小型塑件排位装置及其排位方法，具备以下有益效果：

1、该小型塑件排位装置及其排位方法，通过旋转装置、第一限位装置、第二限位装置和排位托盘的配合设置，排位托盘能够方便对小型塑件进行阵列排列放置，在排位托盘放满之后，旋转装置使转盘旋转一个工位，方便向另外的排位托盘内放置小型塑件，第一限位装置和第二限位装置能够使放置小型塑件的过程更佳稳定，实现了阵列排列小型塑件，并能够周期运行，自动转动工位，实现往复循环放料，节省了人力，提高了放料效率，减少了人为因素对产品品质的影响。

2、该小型塑件排位装置及其排位方法，通过取料装置和控制面板的配合设置，能够利用控制箱控制伸缩臂和卡爪抓取小型塑件，并利用第二红外传感器记录抓取小型塑件的数量，显示屏能够显示抓取数量，通过卡爪和控制箱采用PLC控制，实现了对小型塑件的计数自动循环，克服了在线运行所存在的BUG，并且具有实时记录显示小型塑件数量的功能，能够有效记录当日的产能和故障。

附图说明

图1为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的排位托盘立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的排位托盘仰视立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的第一限位装置立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的图2中A处放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种小型塑件排位装置及其排位方法的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、顶板；3、固定台；4、橡胶垫；5、旋转装置；501、电机箱；502、驱动电机；503、转轴；504、转盘；6、第一限位装置；601、第一限位框；602、连接圆板；603、通孔；604、第一红外传感器；7、第二限位装置；701、第二限位框；702、限位槽；703、卡块；8、排位托盘；9、挡板；10、推料装置；1001、第一电动伸缩杆；1002、弧形推板；1003、塑件本体；11、卸料管；12、取料装置；1201、控制箱；1202、立杆；1203、伸缩臂；1204、第二电动伸缩杆；1205、卡爪；1206、垫片；1207、第二红外传感器；13、移动支撑装置；1301、万向轮；1302、连接杆；1303、螺杆；1304、支撑座；14、控制面板；1401、控制面板本体；1402、显示屏；1403、控制按钮；15、排位放置槽；16、海绵垫；17、提手；18、防护垫；19、连接架；20、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例1中，一种小型塑件排位装置及其排位方法，包括底板1、顶板2和固定台3，底板1的上方设置有顶板2，顶板2的上表面固定连接有固定台3，底板1和顶板2的上表面均设置有橡胶垫4，顶板2上表面位于固定台3的一侧设置有旋转装置5，旋转装置5的底部设置有第一限位装置6，旋转装置5的上方设置有第二限位装置7，第二限位装置7的上方设置有排位托盘8，通过旋转装置5、第一限位装置6、第二限位装置7和排位托盘8的配合设置，排位托盘8能够方便对小型塑件进行阵列排列放置，在排位托盘8放满之后，旋转装置5使转盘504旋转一个工位，方便向另外的排位托盘8内放置小型塑件，第一限位装置6和第二限位装置7能够使放置小型塑件的过程更佳稳定，实现了阵列排列小型塑件，并能够周期运行，自动转动工位，实现往复循环放料，节省了人力，提高了放料效率，减少了人为因素对产品品质的影响，固定台3的上表面设置有挡板9，挡板9的内部设置有推料装置10，推料装置10的上方设置有卸料管11，固定台3的背面位于顶板2的上表面设置有取料装置12，底板1的底部设置有移动支撑装置13，顶板2的下表面固定连接有控制面板14，通过取料装置12和控制面板14的配合设置，能够利用控制箱1201控制伸缩臂1203和卡爪1205抓取小型塑件，并利用第二红外传感器1207记录抓取小型塑件的数量，显示屏1402能够显示抓取数量，通过卡爪1205和控制箱1201采用PLC控制，实现了对小型塑件的计数自动循环，克服了在线运行所存在的BUG，并且具有实时记录显示小型塑件数量的功能，能够有效记录当日的产能和故障。

本发明实施例2中，一种小型塑件排位装置及其排位方法，包括底板1、顶板2和固定台3，底板1的上方设置有顶板2，顶板2的上表面固定连接有固定台3，底板1和顶板2的上表面均设置有橡胶垫4，顶板2上表面位于固定台3的一侧设置有旋转装置5，旋转装置5的底部设置有第一限位装置6，旋转装置5的上方设置有第二限位装置7，第二限位装置7的上方设置有排位托盘8，固定台3的上表面设置有挡板9，挡板9的内部设置有推料装置10，推料装置10的上方设置有卸料管11，固定台3的背面位于顶板2的上表面设置有取料装置12，底板1的底部设置有移动支撑装置13，顶板2的下表面固定连接有控制面板14。

其中，与实施例1不同的是：旋转装置5包括电机箱501、驱动电机502、转轴503和转盘504，顶板2的下表面固定连接有电机箱501，电机箱501的内部设置有驱动电机502，驱动电机502的输出端固定连接有转轴503，转轴503的上表面固定连接有转盘504，通过电机箱501、驱动电机502、转轴503和转盘504的设置，能够利用驱动电机502的转动带动转轴503转动，使转盘504实现转动，实现排位托盘8的工位旋转；第一限位装置6包括第一限位框601、连接圆板602、通孔603和第一红外传感器604，顶板2的上表面位于转盘504的下方设置有第一限位框601，转盘504的下表面固定连接有连接圆板602，连接圆板602与第一限位框601活动连接，第一限位框601的一侧开设有通孔603，连接圆板602的内部设置有第一红外传感器604，通过第一限位框601、连接圆板602、通孔603和第一红外传感器604的设置，第一限位框601和连接圆板602能够对转盘504进行限位，保证其在转动时不会脱离第一限位框601，通孔603和第一红外传感器604能够使排位托盘8精准旋转工位；第二限位装置7包括第二限位框701、限位槽702和卡块703，顶板2的上表面固定连接有第二限位框701，第二限位框701的上表面开设有限位槽702，排位托盘8的下表面固定连接有卡块703，通过第二限位框701、限位槽702和卡块703的设置，能够利用第二限位框701和卡块703的卡接，实现对排位托盘8的限位卡接，避免转盘504转动时排位托盘8发生位移；排位托盘8的上表面设置有排位放置槽15，排位放置槽15的内部设置有海绵垫16，排位托盘8的两侧固定连接有提手17，排位托盘8下表面的四角固定连接有防护垫18，通过排位放置槽15、海绵垫16、提手17和防护垫18的设置，排位放置槽15和海绵垫16能够方便放置小型塑件，提手17和防护垫18能够方便取放排位托盘8，避免排位托盘8发生碰撞；推料装置10包括第一电动伸缩杆1001、弧形推板1002和塑件本体1003，挡板9的内壁固定连接有第一电动伸缩杆1001，第一电动伸缩杆1001的活动端固定连接有弧形推板1002，弧形推板1002的一侧设置有塑件本体1003，通过第一电动伸缩杆1001、弧形推板1002和塑件本体1003的设置，第一电动伸缩杆1001能够控制弧形推板1002移动，从而推动塑件本体1003移动，方便卡爪1205进行抓取；取料装置12包括控制箱1201、立杆1202、伸缩臂1203、第二电动伸缩杆1204、卡爪1205、垫片1206和第二红外传感器1207，底板1的上表面固定连接有控制箱1201，顶板2的上表面固定连接有立杆1202，立杆1202的顶部活动连接有伸缩臂1203，伸缩臂1203一端的底部设置有第二电动伸缩杆1204，第二电动伸缩杆1204的活动端固定连接有卡爪1205，卡爪1205的内壁固定连接有垫片1206，卡爪1205的内部设置有第二红外传感器1207，通过控制箱1201、立杆1202、伸缩臂1203、第二电动伸缩杆1204、卡爪1205、垫片1206和第二红外传感器1207的设置，能够实现对小型塑件的抓取和放置，同时具有计数功能，实时记录抓取小型塑件的数量；移动支撑装置13包括万向轮1301、连接杆1302、螺杆1303和支撑座1304，底板1下表面的四角固定连接有万向轮1301，万向轮1301的一侧设置有连接杆1302，连接杆1302的底部螺纹连接有螺杆1303，螺杆1303的下表面固定连接有支撑座1304，通过万向轮1301、连接杆1302、螺杆1303和支撑座1304的设置，万向轮1301能够方便移动整个装置，连接杆1302、螺杆1303和支撑座1304能够调节支撑座1304的高度，方便对整个装置进行支撑，增加其稳定性；控制面板14包括控制面板本体1401、显示屏1402和控制按钮1403，顶板2的下表面固定连接有控制面板本体1401，控制面板本体1401的正面设置有显示屏1402，显示屏1402的一侧设置有控制按钮1403，通过控制面板本体1401、显示屏1402和控制按钮1403的设置，显示屏1402能够方便实时显示抓取的小型塑件的数量，控制按钮1403能够将数量清零和记录故障数量；第一红外传感器604、第二红外传感器1207、显示屏1402和控制按钮1403之间均电性连接，底板1和顶板2之间通过连接架19固定连接，转盘504的上表面开设有通槽20，通过连接架19和通槽20的设置，连接架19能够将底板1与顶板2进行固定连接，增加稳定性，通槽20能够方便取放排位托盘8。

工作原理：首先利用万向轮1301将整个装置移动到指定位置，旋转螺杆1303降下支撑座1304使整个装置保持稳定，打开卸料管11卸料，小型塑件落下后，第一电动伸缩杆1001使弧形推板1002推动小型塑件移动，然后卡爪1205抓取小型塑件，控制箱1201PLC控制，使卡爪1205将小型塑件放置在排位托盘8的指定位置，当一个排位托盘8放置满小型塑件后，驱动电机502带动转轴503转动，使转盘504旋转，下一个排位托盘8旋转到当前工位，继续排位放料，同时第一限位装置6和第二限位装置7能够使放置小型塑件的过程更佳稳定，并能够周期运行，自动转动工位，实现往复循环放料，节省了人力，提高了放料效率，减少了人为因素对产品品质的影响，显示屏1402实时显示抓取小型塑件的数量，实现了对小型塑件的计数自动循环，克服了在线运行所存在的BUG，能够有效记录当日的产能和故障。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小型塑件排位装置及其排位方法，包括底板(1)、顶板(2)和固定台(3)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有顶板(2)，所述顶板(2)的上表面固定连接有固定台(3)，所述底板(1)和顶板(2)的上表面均设置有橡胶垫(4)，所述顶板(2)上表面位于固定台(3)的一侧设置有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)的底部设置有第一限位装置(6)，所述旋转装置(5)的上方设置有第二限位装置(7)，所述第二限位装置(7)的上方设置有排位托盘(8)，所述固定台(3)的上表面设置有挡板(9)，所述挡板(9)的内部设置有推料装置(10)，所述推料装置(10)的上方设置有卸料管(11)，所述固定台(3)的背面位于顶板(2)的上表面设置有取料装置(12)，所述底板(1)的底部设置有移动支撑装置(13)，所述顶板(2)的下表面固定连接有控制面板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述旋转装置(5)包括电机箱(501)、驱动电机(502)、转轴(503)和转盘(504)，所述顶板(2)的下表面固定连接有电机箱(501)，所述电机箱(501)的内部设置有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的输出端固定连接有转轴(503)，所述转轴(503)的上表面固定连接有转盘(504)。

3.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述第一限位装置(6)包括第一限位框(601)、连接圆板(602)、通孔(603)和第一红外传感器(604)，所述顶板(2)的上表面位于转盘(504)的下方设置有第一限位框(601)，所述转盘(504)的下表面固定连接有连接圆板(602)，所述连接圆板(602)与第一限位框(601)活动连接，所述第一限位框(601)的一侧开设有通孔(603)，所述连接圆板(602)的内部设置有第一红外传感器(604)。

4.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述第二限位装置(7)包括第二限位框(701)、限位槽(702)和卡块(703)，所述顶板(2)的上表面固定连接有第二限位框(701)，所述第二限位框(701)的上表面开设有限位槽(702)，所述排位托盘(8)的下表面固定连接有卡块(703)。

5.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述排位托盘(8)的上表面设置有排位放置槽(15)，所述排位放置槽(15)的内部设置有海绵垫(16)，所述排位托盘(8)的两侧固定连接有提手(17)，所述排位托盘(8)下表面的四角固定连接有防护垫(18)。

6.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述推料装置(10)包括第一电动伸缩杆(1001)、弧形推板(1002)和塑件本体(1003)，所述挡板(9)的内壁固定连接有第一电动伸缩杆(1001)，所述第一电动伸缩杆(1001)的活动端固定连接有弧形推板(1002)，所述弧形推板(1002)的一侧设置有塑件本体(1003)。

7.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述取料装置(12)包括控制箱(1201)、立杆(1202)、伸缩臂(1203)、第二电动伸缩杆(1204)、卡爪(1205)、垫片(1206)和第二红外传感器(1207)，所述底板(1)的上表面固定连接有控制箱(1201)，所述顶板(2)的上表面固定连接有立杆(1202)，所述立杆(1202)的顶部活动连接有伸缩臂(1203)，所述伸缩臂(1203)一端的底部设置有第二电动伸缩杆(1204)，所述第二电动伸缩杆(1204)的活动端固定连接有卡爪(1205)，所述卡爪(1205)的内壁固定连接有垫片(1206)，所述卡爪(1205)的内部设置有第二红外传感器(1207)。

8.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述移动支撑装置(13)包括万向轮(1301)、连接杆(1302)、螺杆(1303)和支撑座(1304)，所述底板(1)下表面的四角固定连接有万向轮(1301)，所述万向轮(1301)的一侧设置有连接杆(1302)，所述连接杆(1302)的底部螺纹连接有螺杆(1303)，所述螺杆(1303)的下表面固定连接有支撑座(1304)。

9.根据权利要求1所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述控制面板(14)包括控制面板本体(1401)、显示屏(1402)和控制按钮(1403)，所述顶板(2)的下表面固定连接有控制面板本体(1401)，所述控制面板本体(1401)的正面设置有显示屏(1402)，所述显示屏(1402)的一侧设置有控制按钮(1403)。

10.根据权利要求3或7或9所述的一种小型塑件排位装置及其排位方法，其特征在于：所述第一红外传感器(604)、第二红外传感器(1207)、显示屏(1402)和控制按钮(1403)之间均电性连接，所述底板(1)和顶板(2)之间通过连接架(19)固定连接，所述转盘(504)的上表面开设有通槽(20)。

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