CN219466901U - 一种用于注塑机的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，公开了一种用于注塑机的机器人，包括底板，所述底板的四边均固定设置有支撑板，每个所述支撑板的底部的中部均固定设置有第一液压升降柱，每个所述第一液压升降柱的底部均固定设置有固定板，每个所述固定板的底部均固定设置有多个底座，所述底板的底部四角处均固定设置有支撑柱。本实用新型中，该用于注塑机的机器人通过设置有抓取的机器，通过工作人员给机器输入数据，即可使机器长时间对注塑好的零件进行抓取，同时抓取后将零件通过转动机的转动，将零件放置在机器的一侧，从而实现对注塑好的零件的抓取作用，节省了人力劳动，从而提高了设备的工作效率，且使工作人员可解放双手。

Description

一种用于注塑机的机器人

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的机器人。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前，现有的注塑机在注塑完成后，需要工作人员人工进行取出，且取出后需要放置在固定位置，零件每天注塑的数量众多，需要工作人员一直在机器旁对零件进行取出的工作，非常耗费工作人员的精力。

因此，本领域技术人员提供了一种用于注塑机的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑机的机器人，该用于注塑机的机器人通过设置有抓取的机器，通过工作人员给机器输入数据，即可使机器长时间对注塑好的零件进行抓取，同时抓取后将零件通过转动机的转动，将零件放置在机器的一侧，从而实现对注塑好的零件的抓取作用，节省了人力劳动，从而提高了设备的工作效率，且使工作人员可解放双手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括底板，所述底板的四边均固定设置有支撑板，每个所述支撑板的底部的中部均固定设置有第一液压升降柱，每个所述第一液压升降柱的底部均固定设置有固定板，每个所述固定板的底部均固定设置有多个底座。

进一步地，所述底板的底部四角处均固定设置有支撑柱，每个所述支撑柱的底部均固定设置有万向轮；

通过上述技术方案，万向轮可以方便设备进行移动。

进一步地，所述底板的顶部固定设置有控制箱，所述控制箱的前端面的一侧固定设置有控制屏幕，所述控制屏幕的一侧固定设置有多个控制按钮，所述控制箱一侧的中部固定设置有散热网；

通过上述技术方案，散热网可以方便将热量向外散出。

进一步地，所述控制箱的内部的中部固定设置有转动机，所述转动机的输出端转动设置有转动轴，所述转动轴的顶部固定设置有固定杆，所述转动机的一侧固定设置有蓄电池，所述转动机远离蓄电池的因此而固定设置有控制终端，所述控制终端的一侧固定设置有第一电机；

通过上述技术方案，第一电机可以控制扇叶转动，将热量吹出。

进一步地，所述控制箱的顶部转动设置有转盘，所述转盘的顶部固定设置有连接柱，所述连接柱的前端面固定设置有红外感应器，所述连接柱的顶部固定设置有连接杆，所述连接杆的前端面的底部固定设置有第二液压升降柱，所述第二液压升降柱的底部转动设置有机械爪；

通过上述技术方案，机械爪可以将零件进行抓取。

进一步地，所述机械爪的内侧壁固定设置有橡胶垫；

通过上述技术方案，橡胶垫可以增加摩擦力，且不会对零件造成损坏。

进一步地，所述机械爪的顶部固定设置有第二电机；

通过上述技术方案，第二电机可以带动机械爪转动。

进一步地，所述第一电机的外围固定设置有多个扇叶；

通过上述技术方案，扇叶可以将控制箱内部的热量吹出。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人，该用于注塑机的机器人通过设置有抓取的机器，通过工作人员给机器输入数据，即可使机器长时间对注塑好的零件进行抓取，同时抓取后将零件通过转动机的转动，将零件放置在机器的一侧，从而实现对注塑好的零件的抓取作用，节省了人力劳动，从而提高了设备的工作效率，且使工作人员可解放双手。

2、本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人，该用于注塑机的机器人通过在底板的四边都设置了支撑板、第一液压升降柱、固定板和底座，通过第一液压升降柱进行升降，使固定板底部的底座进行下压，将整个设备支撑起来，且底座具有增加摩擦力，防止机器不稳定导致出错，提高了设备的稳定性，保障工作能够顺利进行。

3、本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人，该用于注塑机的机器人通过在控制箱内部的一侧设置有第一电机、扇叶和散热网，通过第一电机的转动带动扇叶进行转动，且扇叶可以将控制箱内部的热量通过散热网散出，防止机器在长时间的工作过程中，导致内部温度过高影响设备的使用寿命，从而提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人的轴侧图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人的正剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人的左剖视图；

图4为本实用新型提出的一种用于注塑机的机器人的右视图；

图5为图1A处局部放大图。

图例说明：

1、底板；2、控制屏幕；3、控制按钮；4、支撑柱；5、万向轮；6、支撑板；7、第一液压升降柱；8、固定板；9、底座；10、控制箱；11、散热网；12、转盘；13、连接柱；14、连接杆；15、红外感应器；16、第二液压升降柱；17、转动机；18、转动轴；19、固定杆；20、蓄电池；21、第一电机；22、扇叶；23、控制终端；24、第二电机；25、机械爪；26、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括底板1，底板1的四边均固定设置有支撑板6，每个支撑板6的底部的中部均固定设置有第一液压升降柱7，每个第一液压升降柱7的底部均固定设置有固定板8，每个固定板8的底部均固定设置有多个底座9。

底板1的底部四角处均固定设置有支撑柱4，每个支撑柱4的底部均固定设置有万向轮5，万向轮5可以方便设备进行移动，底板1的顶部固定设置有控制箱10，控制箱10的前端面的一侧固定设置有控制屏幕2，控制屏幕2的一侧固定设置有多个控制按钮3，控制箱10一侧的中部固定设置有散热网11，散热网11可以方便将热量向外散出，控制箱10的内部的中部固定设置有转动机17，转动机17的输出端转动设置有转动轴18，转动轴18的顶部固定设置有固定杆19，转动机17的一侧固定设置有蓄电池20，转动机17远离蓄电池20的因此而固定设置有控制终端23，控制终端23的一侧固定设置有第一电机21，第一电机21可以控制扇叶22转动，将热量吹出，控制箱10的顶部转动设置有转盘12，转盘12的顶部固定设置有连接柱13，连接柱13的前端面固定设置有红外感应器15，连接柱13的顶部固定设置有连接杆14，连接杆14的前端面的底部固定设置有第二液压升降柱16，第二液压升降柱16的底部转动设置有机械爪25，机械爪25可以将零件进行抓取，机械爪25的内侧壁固定设置有橡胶垫26，橡胶垫26可以增加摩擦力，且不会对零件造成损坏，机械爪25的顶部固定设置有第二电机24，第二电机24可以带动机械爪25转动，第一电机21的外围固定设置有多个扇叶22，扇叶22可以将控制箱10内部的热量吹出。

工作原理：首先，工作人员将设备先放置在固定的位置，同时通过控制按钮3控制底板1四边的第一液压伸缩柱7升起，将设备支撑起来，防止设备发生滑动的现象，随后通过控制屏幕2和控制按钮3向设备输入数据，即可开始工作，机器首先通过连接柱13前端的红外感应器15，通过感应前方是否有注塑好的零件后，通过第二液压升降柱16向下压，然后机械爪25对其进行抓取，机械爪25内侧壁的橡胶垫26防止机械爪25将零件抓坏，同时还能提高摩擦力，在抓取完成后，通过转动机17转动，带动连接杆14转动，使零件可以被放置在固定的位置，且在控制箱10的一侧设置有散热网11，散热网11内部通过第一电机21带动扇叶22转动，将控制箱10内部的热量向外散出，从而起到散热的作用，提高设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于注塑机的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的四边均固定设置有支撑板(6)，每个所述支撑板(6)的底部的中部均固定设置有第一液压升降柱(7)，每个所述第一液压升降柱(7)的底部均固定设置有固定板(8)，每个所述固定板(8)的底部均固定设置有多个底座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部四角处均固定设置有支撑柱(4)，每个所述支撑柱(4)的底部均固定设置有万向轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定设置有控制箱(10)，所述控制箱(10)的前端面的一侧固定设置有控制屏幕(2)，所述控制屏幕(2)的一侧固定设置有多个控制按钮(3)，所述控制箱(10)一侧的中部固定设置有散热网(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述控制箱(10)的内部的中部固定设置有转动机(17)，所述转动机(17)的输出端转动设置有转动轴(18)，所述转动轴(18)的顶部固定设置有固定杆(19)，所述转动机(17)的一侧固定设置有蓄电池(20)，所述转动机(17)远离蓄电池(20)的因此而固定设置有控制终端(23)，所述控制终端(23)的一侧固定设置有第一电机(21)。

5.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述控制箱(10)的顶部转动设置有转盘(12)，所述转盘(12)的顶部固定设置有连接柱(13)，所述连接柱(13)的前端面固定设置有红外感应器(15)，所述连接柱(13)的顶部固定设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的前端面的底部固定设置有第二液压升降柱(16)，所述第二液压升降柱(16)的底部转动设置有机械爪(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述机械爪(25)的内侧壁固定设置有橡胶垫(26)。

7.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述机械爪(25)的顶部固定设置有第二电机(24)。

8.根据权利要求4所述的一种用于注塑机的机器人，其特征在于：所述第一电机(21)的外围固定设置有多个扇叶(22)。