CN210084305U - 基表面盖上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基表面盖上料装置。本实用新型包括底座、供料机构和托盘顶升机构；所述的供料机构和托盘顶升机构均固定在底座上；所述的供料机构包括底盘和多个供料单元，多个供料单元沿底盘上表面边沿均匀分布；底盘下表面固定设置在底座上，底盘中部与底盘电机输出轴连接，底盘电机固定在底座上；在底盘电机的带动下底盘做旋转运动；底盘圆心处固定设置有供料传感器，用于感应该方向的供料单元内是否有基表面盖。本实用新型通过传感器与电机的配合，以及各机构间的巧妙设计；实现了燃气表基表面盖的自动上料，实现了燃气表自动化组装的关键步骤。且本实用新型结构简单，操作方便，大大节约了人工成本。

Description

基表面盖上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，提供基表面盖上料装置。

背景技术

现有的燃气表的组装方法是采用手工作业的形式完成零部件的上料、组装、检测、包装过程，此种手工生产的方式已经不能满足机械化、自动化、标准化的生产要求。一方面，采用手工作业，作业员在长时间的作业过程中难免会注意力不集中，从而导致产品装配错误，降低了产品的良率；另一方面，采用手工作业，工人在长时间的作业过程中也难免会出现疲劳现象，致使生产效率低。为了解决现在技术存在的缺陷，把人力解放出来，本实用新型提供了一种基表面盖上料装置；向精益化、无人化、智能化、信息化的目标前进，提升公司内部管理、提效降本、保质保量，建立强大的数据网络，更好的为用户服务。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基表面盖上料装置。

本实用新型包括底座、供料机构和托盘顶升机构；所述的供料机构和托盘顶升机构均固定在底座上；所述的供料机构包括底盘和多个供料单元，多个供料单元沿底盘上表面边沿均匀分布；底盘下表面固定设置在底座上，底盘中部与底盘电机输出轴连接，底盘电机固定在底座上；在底盘电机的带动下底盘做旋转运动；底盘圆心处固定设置有供料传感器，用于感应该方向的供料单元内是否有基表面盖；

所述的供料单元包括底板、面盖放置托盘和放料框，放料框设置在底板上，面盖放置托盘放置在底板上置于放料框底部；使用时基表面盖放置在面盖放置托盘上；所述的底板上开有与托盘顶升机构上的顶升块配合设置的顶升块运动槽，同时在底盘上供料单元底板的安装也开有与之相对应的顶升块运动槽；

所述的托盘顶升机构包括固定座、丝杆机构和顶升块，丝杆机构通过固定座垂直设置在底盘上，丝杆机构与顶升电机连接；固定座上设置轨道，顶升块与轨道滑动连接；顶升块与丝杆机构固定连接，顶升块在丝杆机构的带动下沿轨道运动；固定座顶端与供料单元顶端对齐，在固定座顶端设置上料传感器。

作为优选，所述的底盘为圆盘形。

作为优选，所述的底盘下表面通过多个安装座设置在底座上，多个安装座沿底盘中心均匀分布，每个安装座与底盘接触处设置有滚轮。

作为优选，所述的供料传感器、上料传感器均选用GL6光电开关。

作为优选，所述的供料传感器朝向与托盘顶升机构成30°～90°方位。

作为优选，所述的放料框为可拆卸结构，底板通过螺母和夹具固定在底盘上。

作为优选，所述的放料框由多根横杆和多根直杆组成，由于面盖宽度为固定值，将位于底盘外侧的直杆设计为可旋转偏心轴作为限位直杆；限位直杆顶部设置有轴销，完成限位直杆的定位后顶部横杆与限位直杆通过轴销固定。

本实用新型针对现有技术的不足，通过传感器与电机的配合，以及各机构间的巧妙设计；实现了燃气表基表面盖的自动上料，实现了燃气表自动化组装的关键步骤。且本实用新型结构简单，操作方便，大大节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图3为图2中供料机构的结构示意图；

图4为图3中供料单元的结构示意图；

图5为图4中底板的结构示意图；

图6为图4中放料框的结构示意图；

图7为图4中托盘顶升机构的结构示意图；

图8为图6中丝杆机构与顶升块的结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种基表面盖上料装置包括底座1、供料机构2和托盘顶升机构3。供料机构2和托盘顶升机构3均固定在底座1上。

如图3所示，供料机构2包括底盘4和多个供料单元5，底盘4为圆盘形，多个供料单元5沿底盘4上表面圆周均匀分布。底盘4下表面通过多个安装座设置在底座1上，底盘4中部与底盘电机输出轴连接，底盘电机固定在底座上；在底盘电机的带动下底盘4做旋转运动。多个安装座沿底盘4圆心均匀分布，每个安装座与底盘4接触处设置有滚轮，使得底盘4能够沿圆心流畅旋转。底盘4圆心处固定设置有供料传感器(GL6光电开关)，供料传感器始终朝向与托盘顶升机构3成30°～90°方位，用于感应该方向的供料单元内是否有基表面盖，若没有，则传感器控制警报器发出警报。

如图4所示，供料单元5包括底板5-1、面盖放置托盘5-2和放料框5-3，放料框5-3设置在底板5-1上，面盖放置托盘5-2放置在底板5-1上置于放料框5-3底部；使用时基表面盖放置在面盖放置托盘5-2上。

如图5所示，底板5-1上开有与托盘顶升机构上的顶升块配合设置的顶升块运动槽，同时在底盘上供料单元底板的安装也开有与之相对应的顶升块运动槽，使得托盘顶升机构上的顶升块能沿放料框垂直运动，带动面盖放置托盘5-2垂直运动，实现基表面盖的上料。放料框5-3为可拆卸结构，底板5-1通过螺母和夹具固定在底盘上。

如图6所示，放料框5-3由多根横杆和多根直杆组成，由于面盖宽度为固定值，将位于底盘外侧的直杆设计为可旋转偏心轴作为限位直杆。限位直杆顶部设置有轴销，完成限位直杆的定位后顶部横杆与限位直杆通过轴销固定。

如图7和8所示，托盘顶升机构3包括固定座3-1、丝杆机构3-2和顶升块3-3，丝杆机构3-2通过固定座3-1垂直设置在底盘4上，丝杆机构3-2与顶升电机连接；固定座3-1的两侧设置轨道3-4，顶升块3-3与轨道滑动连接；顶升块3-3与丝杆机构3-2固定连接，顶升块3-3在丝杆机构3-2的带动下沿轨道3-4运动。固定座3-1顶端与供料单元顶端对齐，在固定座3-1顶端设置上料传感器(GL6光电开关)，置于供料单元顶端的基表面盖被机械臂取走后，上料传感器控制顶升电机启动，丝杆机构3-2带动顶升块3-3上升，当上料传感器感应到下一面盖上升至供料单元顶端后，控制电机停止运动，如此往复，实现基表面盖的上料。

当顶升块上升至最高点后，机械臂取走该供料单元最后一个基表面盖，上料传感器控制顶升电机反转，带顶升块将至最低点后；底盘电机控制底盘旋转，将下一个供料单元旋转至顶升块上方。

Claims (7)

1.基表面盖上料装置，包括底座、供料机构和托盘顶升机构；所述的供料机构和托盘顶升机构均固定在底座上；其特征在于：所述的供料机构包括底盘和多个供料单元，多个供料单元沿底盘上表面边沿均匀分布；底盘下表面固定设置在底座上，底盘中部与底盘电机输出轴连接，底盘电机固定在底座上；在底盘电机的带动下底盘做旋转运动；底盘圆心处固定设置有供料传感器，用于感应该方向的供料单元内是否有基表面盖；

所述的供料单元包括底板、面盖放置托盘和放料框，放料框设置在底板上，面盖放置托盘放置在底板上置于放料框底部；使用时基表面盖放置在面盖放置托盘上；所述的底板上开有与托盘顶升机构上的顶升块配合设置的顶升块运动槽，同时在底盘上供料单元底板的安装也开有与之相对应的顶升块运动槽；

所述的托盘顶升机构包括固定座、丝杆机构和顶升块，丝杆机构通过固定座垂直设置在底盘上，丝杆机构与顶升电机连接；固定座上设置轨道，顶升块与轨道滑动连接；顶升块与丝杆机构固定连接，顶升块在丝杆机构的带动下沿轨道运动；固定座顶端与供料单元顶端对齐，在固定座顶端设置上料传感器。

2.如权利要求1所述的基表面盖上料装置，其特征在于：所述的底盘为圆盘形。

3.如权利要求1所述的基表面盖上料装置，其特征在于：所述的底盘下表面通过多个安装座设置在底座上，多个安装座沿底盘中心均匀分布，每个安装座与底盘接触处设置有滚轮。

4.如权利要求1所述的基表面盖上料装置，其特征在于：所述的供料传感器、上料传感器均选用GL6光电开关。

5.如权利要求1所述的基表面盖上料装置，其特征在于：所述的供料传感器朝向与托盘顶升机构成30°～90°方位。

6.如权利要求1所述的基表面盖上料装置，其特征在于：所述的放料框为可拆卸结构，底板通过螺母和夹具固定在底盘上。

7.如权利要求1所述的基表面盖上料装置，其特征在于：所述的放料框由多根横杆和多根直杆组成，由于面盖宽度为固定值，将位于底盘外侧的直杆设计为可旋转偏心轴作为限位直杆；限位直杆顶部设置有轴销，完成限位直杆的定位后顶部横杆与限位直杆通过轴销固定。

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