CN108408126A - 一种rh磁环包装自动排列机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁环打包设备领域，特别涉及一种RH磁环包装自动排列机，包括机架、上料装置、输送装置和搬运装置，所述机架上设有转盘，机架内安装有步进电机，步进电机的输出端贯穿机架连接在转盘的底部，所述转盘上设有沿转盘转动方向等角度设置的治具，转盘上对应每个治具均设有定位装置，所述上料装置、输送装置和搬运装置均安装在机架上，输送装置位于转盘的旁侧，上料装置于输送装置位于同一条直线上，所述搬运装置位于输送装置的旁侧，所述机架的底部设有行走装置和支撑装置。本发明实现了RH磁环的自动排列包装，提高了包装效率，并且降低了工人的劳动强度。

Description

一种RH磁环包装自动排列机

技术领域

本发明涉及磁环打包设备领域，特别涉及一种RH磁环包装自动排列机。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体。磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用。一般使用铁氧体材料制成。磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，一般在低频时阻抗很小，当信号频率升高磁环表现的阻抗急剧升高。大家都知道，信号频率越高，越容易辐射出去，而一般的信号线都是没有屏蔽层的，那么这些信号线就成了很好的天线，接收周围环境中各种杂乱的高频信号，而这些信号叠加在本来传输的信号上，甚至会改变原来传输的有用信号。那么在磁环作用下，使正常有用的信号很好的通过，又能很好的抑制高频干扰信号的通过，而且成本低廉。所以大家在显示器信号线，USB连接线，甚至高档键盘、鼠标上看的塑料疙瘩型的一体式磁环就不足为奇了。磁环根据材料的不同来区分种类。RH磁环就是磁环中的一种。RH磁环在生产完成后都需要放置到容纳盒内进行排列包装，传统的包装方式是工人通过双手将RH磁环排列放置到容纳盒内，人工包装的包装效率十分缓慢，这样也导致工人的劳动强度增大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种RH磁环包装自动排列机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种RH磁环包装自动排列机，包括机架、上料装置、输送装置和搬运装置，所述机架上设有转盘，机架内安装有步进电机，步进电机的输出端贯穿机架连接在转盘的底部，所述转盘上设有沿转盘转动方向等角度设置的治具，转盘上对应每个治具均设有定位装置，所述上料装置、输送装置和搬运装置均安装在机架上，输送装置位于转盘的旁侧，上料装置于输送装置位于同一条直线上，所述搬运装置位于输送装置的旁侧，所述机架的底部设有行走装置和支撑装置。

进一步的，所述上料装置包括支撑座、落料滑板和送料轨道，支撑座固定安装在机架上，所述落料滑板呈倾斜安装在支撑座的顶部，所述送料轨道的一端固定在落料滑板的出料口，另一端固定在输送装置上。

进一步的，所述输送装置包括支撑架、输送带、限位板和牵引电机，所述支撑架位于支撑座的旁侧，所述支撑架上安装有若干个牵引轮，每个所述牵引轮均转动连接在支撑架上，所述牵引电机固定安装在支撑架的一端，牵引电机的输出端贯穿支撑架连接在一个牵引轮上，所述输送带套设安装在所有牵引轮上，所述限位板包括两个，两个限位板均安装在支撑架的顶部，两个限位板分别位于输送带的两侧，所述送料轨道的一端安装在两个限位板上，送料轨道的出料口位于输送带的正上方。

进一步的，所述搬运装置包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和机械手，所述第一丝杆滑台呈竖直安装在机架上，所述第二丝杆滑台呈水平安装在第一丝杆滑台的滑块上，所述机械手安装在第二丝杆滑台的滑块上。

进一步的，所述治具为呈矩形的容纳盒，所述转盘上对应每个容纳盒均设有抵压容纳盒一边的第一挡块组和抵压容纳盒另一边的第二挡块组，所述第一挡块组和第二挡块组均通过螺丝安装在机架上。

进一步的，所述定位装置包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸与第一挡块组相对设置，第二定位气缸与第二挡块组相对设置，所述机架上对应第一定位气缸设有第一安装座，机架上对应第二定位气缸设有第二安装座，所述第一定位气缸安装在第一安装座上，并且其输出端朝向第一挡块组设置，第二定位气缸安装在第二安装座上，并且其输出端朝向第二挡块组设置，所述第一定位气缸和第二定位气缸的输出端上均安装有定位座，定位座上设有定位轮，定位轮转动连接在定位座上。

进一步的，所述行走装置包括四个呈矩形分布的万向轮，四个所述万向轮均通过螺丝安装在机架的底部。

进一步的，所述支撑装置包括若干个围绕机架底部设置的支撑杆，每个所述支撑杆的底端均设有支撑脚，每个所述支撑杆的上半部均设有外螺纹，机架底部对应每个支撑杆均设有螺纹孔，每个支撑杆均螺纹连接在对应螺纹孔上。

进一步的，所述机架上设有呈L型的立柱，该立柱位于输送装置的旁侧，所述立柱上安装有控制装置。

有益效果：本发明的一种RH磁环包装自动排列机，在工作时，工人先将RH磁环放置到落料滑板上，RH磁环顺着落料滑板进入送料轨道内，随后RH磁环呈竖直状态从送料轨道上依次落到输送带上，牵引电机驱动输送带转动，输送带带动RH磁环匀速移动，从而实现了RH磁环的依次排列，当输送带上RH磁环达到指定数量时，第一丝杆滑台驱动第二丝杆滑台向下移动，第二丝杆滑台驱动机械手向输送带移动，随后机械手将指定数量的RH磁环抓取，随后第一丝杆滑台驱动第二丝杆滑台向上移动，第二丝杆滑台驱动机械手向一个容纳盒移动，之后第一丝杆滑台再驱动第二丝杆滑台向下移动，机械手将指定数量的RH磁环以排列好的状态放置到容纳盒内，容纳盒装满RH磁环后，步进电机驱动转盘进行90度转动，从而让下一个容纳盒被输送到输送装置旁侧，工人将装满RH磁环的容纳盒从转盘上搬运下来，然后放上空的容纳盒到转盘上，本发明实现了RH磁环的自动排列包装，提高了包装效率，并且降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的立体示意图二；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的立体示意图三；

图7为本发明的立体示意图四；

图8为图7中C处的放大图；

附图标记说明：机架1，第一安装座1a，第二安装座1b，立柱1c，控制装置1c1，上料装置2，支撑座2a，落料滑板2b，送料轨道2c，输送装置3，支撑架3a，牵引轮3a1，输送带3b，限位板3c，牵引电机3d，搬运装置4，第一丝杆滑台4a，第二丝杆滑台4b，机械手4c，转盘5，治具5a，第一挡块组5b，第二挡块组5c，定位装置6，第一定位气缸6a，定位座6a1，定位轮6a2，第二定位气缸6b，行走装置7，万向轮7a，支撑装置8，支撑杆8a，支撑脚8b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种RH磁环包装自动排列机，包括机架1、上料装置2、输送装置3和搬运装置4，所述机架1上设有转盘5，机架1内安装有步进电机，步进电机的输出端贯穿机架1连接在转盘5的底部，所述转盘5上设有沿转盘5转动方向等角度设置的治具5a，转盘5上对应每个治具5a均设有定位装置6，所述上料装置2、输送装置3和搬运装置4均安装在机架1上，输送装置3位于转盘5的旁侧，上料装置2于输送装置3位于同一条直线上，所述搬运装置4位于输送装置3的旁侧，所述机架1的底部设有行走装置7和支撑装置8。

本发明的工作原理：在包装时，工人先将RH磁环放置到上料装置2上，随后RH磁环从上料装置2上以竖直状态依次落入输送装置3上，从而实现RH磁环的自动排列，输送装置3匀速输送RH磁环，当输送装置3上的RH磁环到达一定数量时，搬运装置4将RH磁环搬运到治具5a内，当治具5a装满RH磁环后，步进电机驱动转盘5进行90度转动，从而让下一个治具5a被转动到输送装置3的旁侧，工人将装满RH磁环的治具5a从转盘5上搬运下来，随后再将空的治具5a放置到转盘5上，综上所述，本发明实现了RH磁环的自动排列包装，

参照图7和图8所示，所述上料装置2包括支撑座2a、落料滑板2b和送料轨道2c，支撑座2a固定安装在机架1上，所述落料滑板2b呈倾斜安装在支撑座2a的顶部，所述送料轨道2c的一端固定在落料滑板2b的出料口，另一端固定在输送装置3上；工人装RH磁环放到落料滑板2b上，RH磁环顺着落料滑板2b向送料轨道2c滚动，随后RH磁环滚动到送料轨道2c内，RH磁环再从送料轨道2c内以竖直状态依次落到输送装置3上，从而实现RH磁环的自动排列。

参照图4、图5、图7和图8所示，所述输送装置3包括支撑架3a、输送带3b、限位板3c和牵引电机3d，所述支撑架3a位于支撑座2a的旁侧，所述支撑架3a上安装有若干个牵引轮3a1，每个所述牵引轮3a1均转动连接在支撑架3a上，所述牵引电机3d固定安装在支撑架3a的一端，牵引电机3d的输出端贯穿支撑架3a连接在一个牵引轮3a1上，所述输送带3b套设安装在所有牵引轮3a1上，所述限位板3c包括两个，两个限位板3c均安装在支撑架3a的顶部，两个限位板3c分别位于输送带3b的两侧，所述送料轨道2c的一端安装在两个限位板3c上，送料轨道2c的出料口位于输送带3b的正上方；牵引电机3d驱动对应牵引轮3a1转动，牵引轮3a1带动输送带3b进行匀速移动，从而让RH磁环也随着输送带3b进行匀速移动。

参照图6所示，所述搬运装置4包括第一丝杆滑台4a、第二丝杆滑台4b和机械手4c，所述第一丝杆滑台4a呈竖直安装在机架1上，所述第二丝杆滑台4b呈水平安装在第一丝杆滑台4a的滑块上，所述机械手4c安装在第二丝杆滑台4b的滑块上；当输送带3b上的RH磁环达到一定数量时，第一丝杆滑台4a驱动第二丝杆滑台4b向下移动，第二丝杆滑台4b驱动机械手4c向输送带3b移动，随后机械手4c将指定数量的RH磁环抓取，随后第一丝杆滑台4a驱动第二丝杆滑台4b向上移动，第二丝杆滑台4b驱动机械手4c向一个治具5a移动，之后第一丝杆滑台4a再驱动第二丝杆滑台4b向下移动，机械手4c将指定数量的RH磁环以排列好的状态放置到治具5a内。

参照图1、图3和图4所示，所述治具5a为呈矩形的容纳盒，所述转盘5上对应每个容纳盒均设有抵压容纳盒一边的第一挡块组5b和抵压容纳盒另一边的第二挡块组5c，所述第一挡块组5b和第二挡块组5c均通过螺丝安装在机架1上；第一挡块组5b和第二挡块组5c能够抵压住容纳盒的两边，从而对容纳盒进行定位。

参照图1至图4所示，所述定位装置6包括第一定位气缸6a和第二定位气缸6b，所述第一定位气缸6a与第一挡块组5b相对设置，第二定位气缸6b与第二挡块组5c相对设置，所述机架1上对应第一定位气缸6a设有第一安装座1a，机架1上对应第二定位气缸6b设有第二安装座1b，所述第一定位气缸6a安装在第一安装座1a上，并且其输出端朝向第一挡块组5b设置，第二定位气缸6b安装在第二安装座1b上，并且其输出端朝向第二挡块组5c设置，所述第一定位气缸6a和第二定位气缸6b的输出端上均安装有定位座6a1，定位座6a1上设有定位轮6a2，定位轮6a2转动连接在定位座6a1上；第一定位气缸6a和第二定位气缸6b同时驱动对应的定位座6a1向容纳盒移动，从而让两个定位轮6a2分别抵压在容纳盒的另外两边，再配合上第一挡块组5b和第二挡块组5c让容纳盒被完全定位在转盘5上。

参照图1和图7所示，所述行走装置7包括四个呈矩形分布的万向轮7a，四个所述万向轮7a均通过螺丝安装在机架1的底部；万向轮7a的设计能够方便机架1进行移动。

参照图1和图7所示，所述支撑装置8包括若干个围绕机架1底部设置的支撑杆8a，每个所述支撑杆8a的底端均设有支撑脚8b，每个所述支撑杆8a的上半部均设有外螺纹，机架1底部对应每个支撑杆8a均设有螺纹孔，每个支撑杆8a均螺纹连接在对应螺纹孔上；当机架1被移动到指定位置时，工人将所有支撑杆8a安装到机架1底部，从而让机架1被平稳的支撑起。

参照图1所示，所述机架1上设有呈L型的立柱1c，该立柱1c位于输送装置3的旁侧，所述立柱1c上安装有控制装置1c1；工人能够通过控制装置1c1操作相关机构工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：包括机架（1）、上料装置（2）、输送装置（3）和搬运装置（4），所述机架（1）上设有转盘（5），机架（1）内安装有步进电机，步进电机的输出端贯穿机架（1）连接在转盘（5）的底部，所述转盘（5）上设有沿转盘（5）转动方向等角度设置的治具（5a），转盘（5）上对应每个治具（5a）均设有定位装置（6），所述上料装置（2）、输送装置（3）和搬运装置（4）均安装在机架（1）上，输送装置（3）位于转盘（5）的旁侧，上料装置（2）于输送装置（3）位于同一条直线上，所述搬运装置（4）位于输送装置（3）的旁侧，所述机架（1）的底部设有行走装置（7）和支撑装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述上料装置（2）包括支撑座（2a）、落料滑板（2b）和送料轨道（2c），支撑座（2a）固定安装在机架（1）上，所述落料滑板（2b）呈倾斜安装在支撑座（2a）的顶部，所述送料轨道（2c）的一端固定在落料滑板（2b）的出料口，另一端固定在输送装置（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述输送装置（3）包括支撑架（3a）、输送带（3b）、限位板（3c）和牵引电机（3d），所述支撑架（3a）位于支撑座（2a）的旁侧，所述支撑架（3a）上安装有若干个牵引轮（3a1），每个所述牵引轮（3a1）均转动连接在支撑架（3a）上，所述牵引电机（3d）固定安装在支撑架（3a）的一端，牵引电机（3d）的输出端贯穿支撑架（3a）连接在一个牵引轮（3a1）上，所述输送带（3b）套设安装在所有牵引轮（3a1）上，所述限位板（3c）包括两个，两个限位板（3c）均安装在支撑架（3a）的顶部，两个限位板（3c）分别位于输送带（3b）的两侧，所述送料轨道（2c）的一端安装在两个限位板（3c）上，送料轨道（2c）的出料口位于输送带（3b）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述搬运装置（4）包括第一丝杆滑台（4a）、第二丝杆滑台（4b）和机械手（4c），所述第一丝杆滑台（4a）呈竖直安装在机架（1）上，所述第二丝杆滑台（4b）呈水平安装在第一丝杆滑台（4a）的滑块上，所述机械手（4c）安装在第二丝杆滑台（4b）的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述治具（5a）为呈矩形的容纳盒，所述转盘（5）上对应每个容纳盒均设有抵压容纳盒一边的第一挡块组（5b）和抵压容纳盒另一边的第二挡块组（5c），所述第一挡块组（5b）和第二挡块组（5c）均通过螺丝安装在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述定位装置（6）包括第一定位气缸（6a）和第二定位气缸（6b），所述第一定位气缸（6a）与第一挡块组（5b）相对设置，第二定位气缸（6b）与第二挡块组（5c）相对设置，所述机架（1）上对应第一定位气缸（6a）设有第一安装座（1a），机架（1）上对应第二定位气缸（6b）设有第二安装座（1b），所述第一定位气缸（6a）安装在第一安装座（1a）上，并且其输出端朝向第一挡块组（5b）设置，第二定位气缸（6b）安装在第二安装座（1b）上，并且其输出端朝向第二挡块组（5c）设置，所述第一定位气缸（6a）和第二定位气缸（6b）的输出端上均安装有定位座（6a1），定位座（6a1）上设有定位轮（6a2），定位轮（6a2）转动连接在定位座（6a1）上。

7.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述行走装置（7）包括四个呈矩形分布的万向轮（7a），四个所述万向轮（7a）均通过螺丝安装在机架（1）的底部。

8.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述支撑装置（8）包括若干个围绕机架（1）底部设置的支撑杆（8a），每个所述支撑杆（8a）的底端均设有支撑脚（8b），每个所述支撑杆（8a）的上半部均设有外螺纹，机架（1）底部对应每个支撑杆（8a）均设有螺纹孔，每个支撑杆（8a）均螺纹连接在对应螺纹孔上。

9.根据权利要求1所述的一种RH磁环包装自动排列机，其特征在于：所述机架（1）上设有呈L型的立柱（1c），该立柱（1c）位于输送装置（3）的旁侧，所述立柱（1c）上安装有控制装置（1c1）。