CN215118842U - 一种硅片混片分组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种硅片混片分组机构，包括至少一个来料容器、至少一个供料花篮、混片结构以及控制终端，所述控制终端与所述混片结构通信连接，所述来料容器和所述供料花篮用于承载硅片，所述控制终端控制所述混片结构将承载于所述来料容器中的硅片转运至所述供料花篮，所述硅片在所述来料容器中具有不同于在所述供料花篮中的邻集度。通过本实用新型的处理方案，通过自动混片分组方式实现硅片来源到供料的位置顺序处理，能够保证供料花篮中硅片片源的一致性，避免一般采用手动操作的方式按照顺序进行分组，造成供料花篮中硅片脏污和碎片的问题。

Description

一种硅片混片分组机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制备技术领域，尤其涉及一种硅片混片分组机构。

背景技术

目前的硅片通常是由硅棒通过金刚线切割得到，硅棒在生长过程中受硅料质量、坩埚温度、掺杂因素等影响，位于同一根硅棒不同位置切割得到的硅片品质不相同，硅棒的头部、尾部与中部位置的品质差异较大。而且，不同的硅棒切割得到的硅片品质之间也会存在较大的差异，尤其是单晶拉制的第一个晶棒和最后一根晶棒的品差异更大。

在实验室的硅料系统中，硅片直接从硅片厂家运输后装载于泡沫容器中，或者经上料系统装载在花篮中，同一花篮中的硅片是随机分配的，这些硅片可能来自同一根硅棒、由位于连续的部位或不连续的部位割切得到，也可能来自不同的硅棒，也可能来自不同厂家。目前，对于硅片的来源没有也不可能进行追溯。这就导致不同花篮的硅片来源具有波动性，硅片一致性较差，会导致各组硅片制成的电池效率偏差，对实验结果造成干扰。

然而，保证片源的一致性和均匀性，是保证实验结果可靠性的重要因素。目前并没有专门的片源分配装置，实验过程中技术人员往往只能手动放置，会造成硅片污染或破损，而且效率低下。如何自动地实现片源的一致性和均匀性，是技术人员在实验过程中的一大困扰。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种硅片混片分组机构，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本实用新型的硅片混片分组机构包括包括至少一个来料容器、至少一个供料花篮、混片结构以及控制终端，所述控制终端与所述混片结构通信连接，所述来料容器和所述供料花篮用于承载硅片，所述控制终端控制所述混片结构将承载于所述来料容器中的硅片转运至所述供料花篮，所述硅片在所述来料容器中具有不同于在所述供料花篮中的邻集度。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述供料花篮包括上板、下板和托起柱，所述托起柱连接所述上板和所述下板的四角，所述托起柱设置有层叠的卡槽，所述卡槽用于承载所述硅片。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述硅片混片分组机构还包括升降装置，所述升降装置与所述控制终端通信连接，所述升降装置用于使得所述供料花篮上升或者下降，以使得所述硅片装载于所述供料花篮的卡槽中。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述混片结构包括至少一条运输轨道，所述运输轨道的宽度小于相邻托起柱之间的距离；所述运输轨道的传输方向与所述供料花篮的放置方向垂直且能从所述供料花篮穿过，所述供料花篮在所述升降装置的带动下使得所述卡槽与所述运输轨道的传输面逐一齐平。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述运输轨道采用带传动、链传动或滚轮传动带结构，至少两条所述运输轨道具有不同的方向或位置定向。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述混片结构包括机械臂和连接于所述机械臂的自由端的置放爪或吸盘，所述机械臂能够伸缩运动以带动所述置放爪或所述吸盘移动，以使得所述硅片装载于所述供料花篮的卡槽中。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述置放爪或所述吸盘在所述机械臂的控制下步进动作，由下而上取放所述硅片。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述供料花篮设置有感应装置，所述感应装置用于检测所述硅片的传输位置。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述混片结构将所述至少一个来料容器中的硅片依次或随机顺序分配到所述至少一个所述供料花篮。

根据本实用新型的一种具体实现方式，所述硅片混片分组机构还包括图像识别系统，所述图像识别系统与所述控制终端通信连接，并用于获取所述来料容器和所述供料花篮的位置信息和数量信息，并将所获取的所述位置信息和所述数量信息传送给所述控制终端。

根据本实用新型的硅片混片分组机构，通过自动混片分组方式实现硅片来源到供料的位置顺序处理，能够保证各实验组硅片片源的一致性，避免一般采用手动操作的方式按照顺序进行分组，造成硅片脏污和碎片、对实验组结果造成干扰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1A和图1B为本实用新型的硅片混片分组机构整体框图；

图2A和图2B为本实用新型实施例1的来料花篮和供料花篮的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的混片结构的结构示意图；

图4A和图4B为本实用新型实施例2的混片结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3的图像识别系统的结构示意图。

图中，100-硅片混片分组机构；110-来料花篮；120-供料花篮；130-混片结构；140-控制终端；150-图像识别系统；160-硅片；401-CPU；402-ROM；403-RAM；404-HDD；405-I/F；101-上板；102-下板；103-托起柱；104-卡槽；105-斜面导向结构；301-机械臂；302-置放爪；301’-传输架；302’-皮带组件；3021-皮带；3022-皮带轮；501-数据库服务器；502-管理中心；503-图像识别终端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本实用新型，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

首先，参考图1A，描述本实用新型的硅片混片分组机构100的整体结构。本实用新型的硅片混片分组机构100包括来料花篮110、供料花篮120、混片结构130、控制终端140以及图像识别系统150。控制终端140与混片结构130以及图像识别系统150通信连接以控制其操作。

在本实用新型中，本实用新型的来料容器以来料花篮110作为示例，当然还可以为未装入来料花篮110之前装载硅片的泡沫容器。来料容器为硅片的最初来源，这些硅片供混片结构130进行分配；供料花篮120用于接收混片结构130分配的硅片；混片结构130例如包括机械手臂或皮带，用于在来料容器和供料花篮120之间转运硅片，混片结构130分配硅片的操作可以由控制终端140对机械手臂或者皮带进行控制来实现；控制终端140根据来料的选定和供料的需求，进行随机分配硅片或者依次按需分配硅片；优选的是，增加图像识别系统150与控制终端140连接，自动读取来料容器、供料花篮120的位置和数量，控制终端140确定来料容器、供料花篮120的数量以及取放料的位置等。

硅片混片分组机构100能够在例如太阳能电池硅片开展实验评估时保证各实验组片源的一致性，避免一般采用手动操作的方式按照顺序进行分组，造成硅片脏污和碎片，对实验组结果造成干扰。

接下来，参考附图具体描述本实用新型的硅片混片分组机构100。

实施例1

首先，参考图1B描述本实施例的控制终端140。控制终端140包括作为控制单元的中央处理单元(CPU)401。此外，控制终端140包括只读存储器(ROM)402、随机存取存储器(RAM)403和硬盘驱动器(HDD)404。此外，控制终端140包括接口I/F 405。ROM 402、RAM 403、HDD 404和I/F 405经由总线连接到CPU 401。用于使CPU 401运行的基本程序被存储在ROM402中。RAM 403是在其中临时存储诸如CPU 401的计算处理结果之类的各种数据的存储设备。HDD 404是在其中存储CPU 401的计算处理的结果、由图像识别系统150获取的图像数据等的存储设备，并且还用于在其中记录用于使CPU 401执行各种控制的程序。

CPU 401通过根据记录在HDD 404中的程序来控制来料花篮110、供料花篮120、混片结构130以及图像识别系统150的操作。

首先应当理解的是，本实用新型侧重于混片操作的整体构思以及为实现硅片混片分组而搭建的硬件实体结构系统，虽然在本实用新型中采用控制的方法采用了程序控制实现硅片混片操作，但是这种控制方式在控制领域，例如采用可编程序逻辑器(PLC)时是常规的控制方式，并不是本实用新型的重点。

根据本实施例的来料花篮110用于承载硅片，并且是后续操作的硅片的最初来源，来料花篮110可以为m个，其中m为大于等于1的自然数，并且每个来料花篮110可以用于承载来自同一根硅棒、由位于连续部位或不连续部位割切得到的硅片，也可能装载来自不同硅棒的硅片，也可能装载来自不同厂家的硅片。

在本实施例中，所述上板101和所述下板102均为方形，所述卡槽104具有斜面导向结构105，所述托起柱103为四个，并且四个所述托起柱103被对称地设置于方形的四角。

具体地，参见图2A，来料花篮110包括上板101、下板102和四个托起柱103，通过托起柱103连接上板101和下板102。四个托起柱103完全相同并设置在四角(即四个所述托起柱被对称地设置)，托起柱103由耐高温聚四氟乙烯或聚酰亚胺制备而成，且设置有卡槽104，用于承载硅片160。如图2B所示，卡槽104具有斜面导向结构105，便于将硅片160置放在来料花篮110上。通过来料花篮110，可以在水平方向的四个侧面进出硅片160。

在本实施例中，四个托起柱103可以以层叠的方式设置有多层卡槽104，并且每层卡槽104用于承载至少一片硅片160。

另外，在本实施例中，硅片混片分组机构100还可以包括升降装置，升降装置与控制终端140通信连接，并且升降装置用于在控制终端140的控制下使得来料花篮110上升或者下降，如此便于来料花篮110中硅片160的取放。升降装置例如可以是由电机带动的滑轮系统，滑轮的一端与电机连接，并且另一端与来料花篮110连接，如此通过电机的旋转实现来料花篮110的上升和下降。

虽然以上参考图2A和2B描述了本实用新型来料花篮110的一种具体形式，但是本实用新型不限于此，也可以采用其他的形式，只要其能够承载硅片160即可。

根据本实施例的供料花篮120用于接收来自来料花篮110的硅片160。也就是说，来料花篮110的硅片160被转运至供料花篮120，以用于诸如实验检测之类的后续操作。供料花篮可以为n个，其中n为大于等于1的自然数，更具体地，n为大于等于2的自然数，并且n可以与m相等或者不相等。

在本实施例中，供料花篮120的结构可以与来料花篮110的结构类似，在此不再赘述。可以理解的是，供料花篮120的结构可以与来料花篮110的结构不同，只要其能够实现硅片160的存储即可。此外，升降装置还可以用于使得供料花篮120上升或者下降，以使得硅片160装载于供料花篮120的卡槽104中。

混片结构130用于在来料花篮110和供料花篮120之间执行混片操作以将承载于来料花篮110中的硅片160转运至供料花篮120，更具体地，用于将装载在来料花篮110中的硅片160根据预定的规则转运至供料花篮120中。混片结构130的混片操作由控制终端140根据来料的选定和供料的需求，进行随机分配硅片或者依次按需分配，混片操作的规则被存储在控制终端140的ROM 402中，并经由CPU 401对混片结构130进行控制来实现混片操作。通过混片操作，实现了硅片160在来料花篮110中的顺序与在供料花篮120中的顺序不同，如此打乱了来料花篮110中硅片160的顺序，避免单个供料花篮120中硅片品质均为高或低的情形。

在本实施例中，通过混片操作，最终实现了硅片160在来料花篮110中具有不同于在供料花篮120中的邻集度，在本实用新型中，术语“邻集度”是指来料花篮110中原相邻的若干硅片160经混片操作进入供料花篮120之后仍相邻的可能性，例如，在来料花篮110时放置在相邻位置的两片硅片160经过混片机构130的混片操作进入供料花篮120之后基本很难再相邻，即来料花篮110中相邻硅片160经混片之后相邻、集合在一起的可能性很小，邻集度也就很小，甚至为0。

例如，在将1个来料花篮110的100片硅片放置到3个供料花篮120的情况下，混片结构130可以将1号硅片放置到1号供料花篮，将2号硅片放置到2号供料花篮，将3号硅片放置到3号供料花篮，将4号硅片放置到1号供料花篮...，如此循环，实现混片操作。如此，能够防止不同供料花篮120中硅片来源单一、集中而造成同一批供料品质波动过大的情况。

在本实用新型中，混片机构130从下往上步进后通过传输的方式拿取硅片，拿取硅片时下方是空的，空间足够混片结构130伸入来料花篮110和供料花篮120中，并取出或者放置硅片160。

接下来，参考图3描述本实施例中的混片结构130。在本实施例中，采用诸如皮带之类的传输带作为混片机构130。该传输带用于将硅片160从来料花篮110转运至供料花篮120，并将硅片160放置于供料花篮120，以方便硅片160的储存或加工。

在本实施例中，传输带包括至少两条运输轨道，硅片160承载在运输轨道上，并且运输轨道从卡槽104下方穿过来料花篮110和供料花篮120，并且运输轨道的宽度小于相邻托起柱103，更具体地，小于相邻卡槽104之间的距离。也就是说，在来料花篮110和供料花篮120上下移动时，运输轨道能够不与来料花篮110和供料花篮120发生干扰。

如图3所示，运输轨道可以采用带传动、链传动或滚轮传动带结构。如图3所示，本实施例中，运输轨道采用皮带传动结构传送硅片160，其包括传输架301’和皮带组件302’。其中，皮带组件302’包括皮带3021和两个皮带轮3022，两个皮带轮3022中一个为主动轮，另一个为从动轮。皮带轮3022与传输架302’转动配合，皮带3021绕在两个皮带轮3022上，主动轮转动带动从动轮转动，从而带动皮带3021转动，以便实现硅片160的运输。

至少两条运输轨道具有不同的方向或位置定向。在本实施例中，运输轨道例如可以布置成线型，并且顺序穿过m个来料花篮110和n个供料花篮120。在执行混片操作时，可以顺序地(例如依次从1号来料花篮、2号来料花篮……m号来料花篮中取硅片160)或者随机地从m个来料花篮110中取硅片160，并且对于每个来料花篮110，从最底层的硅片160开始。具体地，在取硅片160时，来料花篮110下降，由于运输轨道的宽度小于相邻卡槽104之间的距离，装载在卡槽104中的硅片160被承载在运输轨道上，并随着运输轨道的转动而传输，从而实现取硅片160操作。

对于硅片160的放置，由于承载了硅片160的运输轨道穿过供料花篮120，当硅片到达供料花篮120的卡槽104位置时，供料花篮120上升，从而使得承载在运输轨道上的硅片160被转移至卡槽104，实现了硅片160的放置。

也就是说，在本实施例中，运输轨道的传输方向与供料花篮120的放置方向垂直且从供料花篮120穿过，在将硅片160从运输轨道转移至卡槽104的过程中，供料花篮120在升降装置的带动下使得卡槽104与运输轨道的传输面逐一齐平，从而使得硅片160从运输轨道转移至卡槽104。

在本实施例中，可以采用感应装置检测硅片160的传输位置，以便控制供料花篮120的上升从而实现硅片160的放置。具体地，感应装置可以检测是否存在硅片160，并且当存在硅片160时，确定硅片160的位置。感应装置可以设置于供料花篮120的卡槽104的下方，感应装置可以通过接触式感应或光电式等非接触式感应检测硅片160的位置。以光电式传感器为例，传感器可以设置于卡槽104的下方，当硅片160的端部传输至传感器的正下方时，由于硅片160对光线的折射、反射等作用，传感器接收到的光信号将发生变化，从而判断硅片160存在且已经到达指定位置，通过传感器向控制终端140传送信号，控制终端140即可控制供料花篮120的上升。

为了实现混片的目的，可以将来自一个来料花篮110的硅片160随机分配到多个供料花篮120中，或者依次分配到多个供料花篮120中，如此实现混片，避免单个供料花篮120中硅片160品质均为高或低的情况，降低了多个供料花篮120之间硅片160品质的波动性，便于后续诸如实验测试之类的步骤准确性。

此外，应当理解的是，虽然在本实施例中，采用直线布置的运输轨道，但是还可以采用圆形或者其他形式来布置运输轨道，只要该运输轨道能够实现硅片160从来料花篮110至供料花篮120的运输即可。

在可替代的实施例中，运输轨道可以不穿过来料花篮110和供料花篮120，而是将来料花篮110和供料花篮120设置于运输轨道的周围，并且通过专门的转运机构将运输轨道的硅片转运到供料花篮120中。例如，可以设置与运输轨道成一定角度的另一轨道来将硅片转运到供料花篮120中。具体地，该另一轨道与运输轨道对接成一角度(例如30°)，并且当硅片160在运输轨道上被运输到该另一轨道位置处并需要被转移到该另一轨道上时，运输轨道伸出一挡块以使得硅片160通过惯性滑动到该另一轨道，并被传输到对应的供料花篮120中。

实施例2

接下来描述本实用新型另一实施例的硅片混片分组机构100。在本实施例中，仅描述与实施例1中不同的部分，而与实施例1类似或相同的部分在此不再赘述。

在本实施例中，与实施例1中采用运输轨道作为混片结构130不同，本实施例的混片结构130为机械手，取放取片的不同方向或不同位置的定向由机械手的驱动系统根据预先设定的程序或路线执行。这里的机械手例如可以包括机械臂301和连接于所述机械臂301的自由端的置放爪302，用于输送硅片160。机械臂301可伸缩运动，置放爪302用于放置硅片160。如图4A和图4B所示，通过机械手，可以在水平方向上，执行横向水平伸缩以实现硅片的水平偏移运动，配合来料花篮110和供料花篮120的上下移动，实现硅片160从来料花篮110到供料花篮120的硅片放置，以实现来源不同的硅片的混片操作。可替代地，机械手还可以在竖直方向上执行上下运动以实现硅片在竖直方向上的运动，如此只需要机械手即可实现硅片160从来料花篮110到供料花篮120的硅片放置，实现来源不同的硅片的混片操作。

优选的是，机械臂301为双连杆结构，并且双连杆结构的一端固定，另一端与置放爪302连接，为了使得混片结构130的置放爪302能够将硅片160置于卡槽104，需要使得置放爪302的宽度及硅片160的宽度都小于托起柱103之间的距离，并且置放爪302与硅片160的厚度之和小于卡槽104之间的距离。

接下来，描述混片结构130的混片操作。

首先，混片结构130从来料花篮110取出硅片160。在取出时，机械臂301从卡槽104下方进入来料花篮110，来料花篮110下移使卡槽104中的硅片160被机械臂301托起，随后机械臂301动作带动硅片160移出来料花篮110，完成取出动作。

接着，混片结构130将从来料花篮110取出硅片160放置于供料花篮120中。在放置硅片160时，机械臂301带着硅片160进入供料花篮120，其相对高度在供料花篮120相应卡槽104的上方。随后供料花篮120向上移动，使机械臂301相对高度降到卡槽104下方，硅片160脱离机械臂301滑入卡槽104，随后机械臂301可退出供料花篮120，完成一片硅片160从来料花篮110到供料花篮120的放置。

重复以上动作，即可完成硅片160从来料花篮110到供料花篮120的转移。在转移过程中，为了实现混片的目的，可以将来自一个来料花篮110的硅片160随机分配到多个供料花篮120中，或者依次分配到多个供料花篮120中。具体地，在例如将来自一个来料花篮110的硅片160分配到5个供料花篮120中的情况下，控制终端140根据供料花篮120的个数(在此处为5个)生成与供料花篮120对应的1-5的随机数，混片结构130顺序地从来料花篮110取出硅片160，并且将取出的硅片160放置于与生成的随机数对应编号的供料花篮120，如此实现混片，能够防止单个供料花篮120中硅片160品质均为高或低的情况，减少多个供料花篮120之间硅片160品质的波动性，便于后续诸如实验测试之类的步骤准确性。

这里应该理解的是，机械臂301的自由端的置放爪302可以由吸盘结构替代，采用吸盘结构可以不用考虑吸盘结构厚度与硅片和卡槽的间隙问题，因此取放硅片会更方便，避免对硅片造成磕碰损伤。

实施例3

接下来描述本实施例的硅片混片分组机构100，在本实施例3中，仅描述与实施例1和实施例2中不同的部分，而与实施例1和实施例2类似或相同的部分在此不再赘述。

在本实施例中，与实施例1和实施例2不同的是，硅片混片分组机构100还包括图像识别系统150，图像识别系统150与控制终端140连接，并用于至少自动获取来料花篮110、供料花篮120的位置和数量，并将所获取的位置信息和数量信息传送给控制终端140，以控制终端140根据所获取的位置信息和数量信息控制混片操作。

参见图5，本实施例的图像识别系统150包括数据库服务器501、管理中心502和图像识别终端503。数据库服务器501可以由控制终端140充当，并且用于提供数据，管理中心502可以是电脑、手机等设备，并且用于图像识别系统150的参数设置及图像展示，图像识别终端503可以是摄像头等，并且用于获取来料花篮110和供料花篮120的位置信息和数量信息。具体地，例如可以为来料花篮110和供料花篮120设置工位，如此各个工位的位置信息确定，并且将图像识别终端503获取的存在和不存在来料花篮110或供料花篮120的图像存储在数据库服务器501中，之后通过图像识别终端503获取各个工位的图像，并与存储在数据库服务器501中的图像进行比较，以判断是否存在来料花篮110或供料花篮120，如此确定来料花篮110或供料花篮120的数量。

在获取了来料花篮110和供料花篮120的位置和数量之后，控制终端140即可控制混片机构130自动地执行混片操作，特别是在来料花篮110和供料花篮120的位置和数量发生变化的情况。

例如，在初始阶段，将来自1个来料花篮110的硅片160分配到5个供料花篮120中的情况下，控制终端140根据供料花篮120的个数(在此处为5个)生成与供料花篮120对应的1-5的随机数，混片结构130顺序地从来料花篮110取出硅片160，并且将取出的硅片160放置于与生成的随机数对应的供料花篮120。随着混片操作的进行，其中一个工位上的供料花篮120装满硅片160而被移走，并且另外两个新的工位放置供料花篮120的情况下，此时图像识别系统150识别出供料花篮120的数量变为6个，且位置发生变化，如此将该新的位置信息和数量信息发送给控制终端140，控制终端140根据接收到的位置信息和数量信息，将来料花篮110中的硅片160随机分配到6个供料花篮120中，如此实现混片操作。

应当理解的是，虽然在以上描述了将1个来料花篮110的硅片160分配到多个供料花篮120中的情况，但是本实用新型也可以用于将多个来料花篮110的硅片160分配到1个或多个供料花篮120。另外，为了防止供料花篮120分配超过其容量的硅片160，可以在管理中心502中设置各个供料花篮120的容量，并且当该供料花篮120被分配的硅片160数量超过该容量后，停止向该供料花篮120分配硅片。

本实用新型的处理方案，通过自动混片分组方式实现硅片来源到供料的位置顺序处理，能够保证供料花篮中硅片片源的一致性，避免一般采用手动操作的方式按照顺序进行分组，造成供料花篮中硅片脏污和碎片的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种硅片混片分组机构(100)，其特征在于，包括至少一个来料容器(110)、至少一个供料花篮(120)、混片结构(130)以及控制终端(140)，所述控制终端(140)与所述混片结构(130)通信连接，所述来料容器(110)和所述供料花篮(120)用于承载硅片(160)，所述控制终端(140)控制所述混片结构(130)将承载于所述来料容器(110)中的硅片(160)转运至所述供料花篮(120)，所述硅片(160)在所述来料容器(110)中具有不同于在所述供料花篮(120)中的邻集度。

2.根据权利要求1所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述供料花篮(120)包括上板(101)、下板(102)和托起柱(103)，所述托起柱(103)连接所述上板(101)和所述下板(102)的四角，所述托起柱(103)设置有层叠的卡槽(104)，所述卡槽(104)用于承载所述硅片(160)。

3.根据权利要求2所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述硅片混片分组机构(100)还包括升降装置，所述升降装置与所述控制终端(140)通信连接，所述升降装置用于使得所述供料花篮(120)上升或者下降，以使得所述硅片(160)装载于所述供料花篮(120)的卡槽(104)中。

4.根据权利要求3所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述混片结构(130)包括至少两条运输轨道，所述运输轨道的宽度小于相邻托起柱(103)之间的距离；所述运输轨道的传输方向与所述供料花篮(120)的放置方向垂直且能从所述供料花篮(120)穿过，所述供料花篮(120)在所述升降装置的带动下使得所述卡槽(104)与所述运输轨道的传输面逐一齐平。

5.根据权利要求4所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述运输轨道采用带传动、链传动或滚轮传动带结构，至少两条所述运输轨道具有不同的方向或位置定向。

6.根据权利要求2所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述混片结构(130)包括机械臂(301)和连接于所述机械臂(301)的自由端的置放爪(302)或吸盘，所述机械臂(301)能够伸缩运动以带动所述置放爪(302)或所述吸盘移动，以使得所述硅片(160)装载于所述供料花篮(120)的卡槽(104)中。

7.根据权利要求6所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述置放爪(302)或所述吸盘在所述机械臂(301)的控制下步进动作，由下而上取放所述硅片(160)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述供料花篮(120)设置有感应装置，所述感应装置用于检测所述硅片(160)的传输位置。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述混片结构(130)将所述至少一个来料容器(110)中的硅片(160)依次或随机顺序分配到所述至少一个所述供料花篮(120)。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的硅片混片分组机构(100)，其特征在于，所述硅片混片分组机构(100)还包括图像识别系统(150)，所述图像识别系统(150)与所述控制终端(140)通信连接，并用于获取所述来料容器(110)和所述供料花篮(120)的位置信息和数量信息，并将所获取的所述位置信息和所述数量信息传送给所述控制终端(140)。

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