KR20190082573A - 초경인서트 제품 분리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 검사 및 반전부, 초경인서트 이송부 및 위치 검출용 무빙 카메라부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, 상기 코팅 트레이 이송부의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치에 관한 것으로서, 상기 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치에 관한 것이다.
CVD 코팅이 끝나고 트레이와 함께 배출될 때 트레이에 붙어서 굳은 상태인 초경인서트 제품을 트레이에서 분리하기 위하여 물리적인 충격이 필요로 한다. 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치는 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하여 초경인서트 제품의 그립 및 이송을 원활하게 한다.

Description

초경인서트 제품 분리장치{Hard-metal insert product separator}
본 발명은 초경인서트 제품 분리장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 CVD 코팅을 위하여 코팅 로에 공급된 초경인서트 제품을 코팅 완료 후 회수하는 공정에 있어서, 코팅 공정에서 초경인서트 제품은 종종 코팅 트레이에 눌어붙는 현상이 일어난다. 본 발명은 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, 눌어붙어 있는 초경인서트를 잘 떨어지도록 하는 초경인서트 제품 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소성된 초경인서트는 검사 단계와 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거쳐야만 완성품으로 탄생되는데, CVD 코팅 로에서 코팅을 마친 초경인서트는 코팅 트레이에 종종 눌어붙어 있어, 그립퍼가 파지할 때 에러가 나서 불량품이 발생하는 등 단계별 공정에 지장을 초래하여 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 출원인은 2015년에 초경인서트 공급·코팅 후 회수장치 및 그 방법(출원번호 제10-2015-0070132호)을 출원한 바 있다. 상기 출원은 팔레트에 장입된 초경인서트 제품을 그리퍼를 이용하여 코팅 트레이에 장입하여 코팅 로에 공급할 준비를 마치며(로딩 작업), 또한, 코팅 로에서 코팅을 완료하고 나온 초경인서트를 역순으로 팔레트에 회수하는(언로딩 작업) 장치 및 그 방법에 관한 발명으로서, 상기 초경인서트 제품을 코팅 트레이에서 팔레트로 회수하는 공정에서 발생하는 상기 문제점을 해소하지 못하였다.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 상기 출원인 초경인서트 공급·코팅 후 회수장치(본체장비)에 결합되는 초경인서트 제품 분리장치를 발명하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1552253호(2015.09.03.) 대한민국 등록특허공보 제10-1306259호(2013.09.09.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요한 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, CVD 코팅 트레이에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙은 초경인서트 제품을 그립퍼가 완벽하게 파지하도록 구성되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 그립퍼 이동자의 측면에 볼트 결합되는 브라켓, 두 개의 에어포트가 상하에 장착되어 피스톤이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더, 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓에 의해 타격을 할 수 있는 펀치로 구성되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하도록 구성되는 초경인서트 제품 분리장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 특징은, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 다른 특징은, CVD 코팅 트레이(210)에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙은 초경인서트 제품을 그립퍼가 완벽하게 파지하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 또 다른 특징은, 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합된다.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 또 다른 특징은, 그립퍼 이동자의 측면에 볼트 결합되는 브라켓, 두 개의 에어포트가 상하에 장착되어 피스톤이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더, 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓에 의해 타격을 할 수 있는 펀치로 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치의 또 다른 특징은, 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 그립퍼 이동자(410)의 측면에 결합되는 장치이다. 따라서 기존의 본체장비에 결합이 용이하고, CVD 코팅 트레이와 초경인서트 제품의 분리작업을 효율적으로 수행할 수 있어 제품 경쟁력을 가진다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 브라켓, 에어포트, 피스톤, 실린더, 에어 실린더로드 브라켓 및 펀치로 구성되어, 제품 구성이 간단하고 효율이 높은 장치이다.
도 1은 종래의 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치를 나타내는 개략적인 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품을 분리장치의 구성을 나타내는 개략적인 부분 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 종래의 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치를 나타내는 개략적인 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품을 분리장치의 구성을 나타내는 개략적인 부분 사시도이다.
본 발명의 초경인서트 제품 분리장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(이하 ‘본체장비’라 한다)에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요한 장치이다. 따라서 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치는 아래에 설명되는 구성요소 이외에도 초경인서트 제품을 운반하는 시스템(그립퍼, 팔레트, CVD 코팅 트레이)과 이를 이송하는 팔레트 이송부(10), 초경인서트 제품을 CVD 코팅하기 위한 코팅 트레이 이송부(20), 초경인서트 제품의 위치를 변경하는 초경인서트 검사 및 반전부(30), 초경인서트 제품을 로딩 또는 언로딩 하기 위하여 소정의 위치로 이송하는 초경인서트 이송부(40) 및 위치 검출용 무빙 카메라부(50)와 상술한 본체장비의 각 구성부가 탑재되는 프레임(60)과 상기 본체장비의 각 구성부를 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 이루어진다.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 초경인서트 제품 분리장치가 결합된 본체장비는 크게 나누어 초경인서트 제품을 코팅 로에 공급하기 위하여 팔레트로부터 CVD 코팅 트레이에 이송·장입하는 로딩 작업과 코팅 로에서 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 CVD 코팅 트레이로부터 팔레트로 회수하는 언로딩 작업으로 나눈다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치가 결합된 본체장비의 로딩작업은, 우선, 팔레트 이송부(10)에 의해 초경 인서트(1-1)를 장입한 팔레트(111)가 팔레트 적재함(112)으로부터 소정의 위치(그립퍼가 초경 인서트를 파지할 수 있는 곳)에 위치한다. 초경인서트 이송부(40) 팔레트 이송부 쪽의 다수 개의 그립퍼(411')에 의해 파지된 초경인서트 제품은 초경인서트 검사 및 반전부(30)에 이송한다.
다음 단계로, 반전과 검사를 마친 초경인서트 제품은 상기 초경인서트 이송부(40)의 코팅 트레이 이송부 쪽의 그립퍼(411)에 의해 파지되어 코팅 트레이 이송부(20)로 이송한다. 상기 코팅 트레이 이송부(20)에는 한쪽 단에서 검사를 마친 초경인서트 제품이 장입될 수 있는 코팅 트레이(210)가 준비되고, 초경인서트 제품 장입을 마친 코팅 트레이(210)는 보조 팔레트(211)에 적재되어 다른 쪽 단에 있는 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(221)에 적재되면 로딩작업이 완료된다.
이러한 본체장비에는 초경 인서트 이송부(40)로부터 연장 형성되어 무빙 카메라(501)가 설치되는데, 팔레트 이송부의 팔레트(111)에서 초경 인서트(1-1)를 파지할 때, 검사를 마친 초경인서트 제품을 파지할 때, CVD 코팅 트레이(210)에 초경인서트 제품을 장입할 때, 초경인서트 제품이 정확하게 놓일 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치가 결합된 본체장비의 언로딩 작업은 상기 로딩 작업의 역순으로 이루어지며, 대체적으로 코팅 로에서 작업이 완료된 초경인서트 제품이 CVD 코팅 트레이에 담겨 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(251)에서 코팅 트레이 이송부(20)의 보조 팔레트(211)에 적재되어 소정의 위치(그립퍼가 초경 인서트를 파지할 수 있는 곳)에 이동한다.
초경인서트 이송부(40)의 다수 개의 그립퍼(411)에 의해 파지된 초경인서트 제품은 초경인서트 검사 및 반전부(30)에 이송되는데, 이때 CVD 코팅 트레이(210)에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙어 잘 떨어지지 않아 그립퍼(411)의 완벽한 파지에 문제가 생기는데 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치(420)가 작동을 하게 된다.
도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는, 초경인서트 이송부(40)의 그립퍼 이동자(410)에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼(411)와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치(420)로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 그립퍼 이동자(410)의 측면에 볼트 결합되는 브라켓(421), 두 개의 에어포트(427)가 상하에 장착되어 피스톤(424)이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더(423), 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓(425)에 의해 타격을 할 수 있는 펀치(426)로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 그립퍼(411)가 CVD 코팅 트레이(210)의 초경인서트 제품을 파지하면, 상기 CVD 코팅 트레이(210)의 테두리 부분을 가격하도록 구성된다.
이러한 구성의 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치가 결합되는 본체장비는 다음과 같이 작동된다.
1. 로딩 작업
가. 팔레트 이송부(10)에서는 초경인서트가 장입된 팔레트(111)를 소정의 위치(그립퍼가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.
나. 초경인서트 이송부(40)의 하나 또는 다수 개의 그립퍼(411')는 상기 소정의 위치에서 초경인서트를 파지하여 초경인서트 검사 및 반전부(30)에 올려놓는다.
다. 검사가 완료된 초경인서트는 초경인서트 이송부(40)의 그립퍼(411)에 의해 코팅 트레이 이송부(20)의 CVD 코팅 트레이(210)에 장입된다.
라. 장입이 완료된 CVD 코팅 트레이(210)는 보조 팔레트(211)에 실려 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(221)에 적재되어 코팅 로에 들어갈 준비를 마친다.
2. 언로딩 작업
가. 코팅을 마치고 로에서 나온 초경인서트가 장입된 CVD 코팅 트레이(210)는 트레이 엘리베이터(220)의 트레이 적재함(221)에 적재된다.
- 이때, 코팅공정을 거친 초경인서트는 코팅 트레이에 눌어붙어 있는 상태이다.
나. CVD 코팅 트레이(210)를 보조 팔레트(211)에 실려 소정의 위치(그립퍼(411)가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.
다. 하나 또는 다수 개의 그립퍼(411)가 CVD 코팅 트레이(210)에 초경인서트를 파지하면, 실린더(423), 피스톤(424), 에어 실린더로드 브라켓(425) 및 펀치(426)로 구성되어 있는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치의 초경인서트 제품 분리장치(420)는 상기 CVD 코팅 트레이(210)의 테두리 부분을 가격한다.
다. 파지된 초경인서트는 그립퍼(411)에 의해 버퍼테이블(미도시)에 올려지고, 다시 그립퍼(411')에 의해 팔레트 이송부(10)의 정위치한 팔레트(111)에 장입하고, 팔레트(111)는 팔레트 이송부(10)에 의해 팔레트 적제함(112)로 이송된다.
이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 다음과 같은 이점을 가진다.
먼저, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비의 그립퍼 이동자(410)의 측면에 결합되는 장치이다.
따라서 기존의 본체장비에 결합이 용이하고, CVD 코팅 트레이와 초경인서트 제품의 분리작업을 효율적으로 수행할 수 있어 제품 경쟁력을 가진다.
또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 분리장치는 브라켓, 에어포트, 피스톤, 실린더, 에어 실린더로드 브라켓 및 펀치로 구성되어, 제품 구성이 간단하고 효율이 높은 장치이다.
1 : CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비
1-1 : 초경인서트 (제품)
10 : 팔레트 이송부
111 : 팔레트
112 : 적재함
20 : 코팅 트레이 이송부
210 : CVD 코팅 트레이
211 : 보조 팔레트
220 : 트레이 엘리베이터
221 : 트레이 적재함
30 : 초경인서트 검사 및 반전부
40 : 초경인서트 이송부
410 : 그립퍼 이동자
411 : 그립퍼(코팅 트레이 이송부 쪽)
411' : 그립퍼(팔레트 이송부 쪽)
420 : 초경인서트 제품 분리장치
421 : 브라켓
422 : 실린더 브라켓
423 : 실린더
424 : 실린더로드
425 : 실린더로드 브라켓
426 : 펀치
427 : 에어포트
50 : 위치 검출용 무빙 카메라부
501 : 무빙 카메라
60 : 프레임

Claims (3)

  1. 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임(60), 팔레트 이송부(10), 코팅 트레이 이송부(20), 초경인서트 검사 및 반전부(30), 초경인서트 이송부(40) 및 위치 검출용 무빙 카메라부(50)를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(1)에서, 상기 코팅 트레이 이송부(20)의 CVD 코팅 트레이(210)로부터 초경인서트 제품을 분리하는 장치에 있어서,
    상기 초경인서트 이송부(40)의 그립퍼 이동자(410)에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼(411)와 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 결합되는 초경인서트 제품 분리장치(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 상기 그립퍼 이동자(410)의 측면에 볼트 결합되는 브라켓(421), 두 개의 에어포트(427)가 상하에 장착되어 피스톤(424)이 수직으로 상하작용을 하도록 구성되는 실린더(423), 상기 피스톤과 수직 일직선상의 단부에는 에어 실린더로드 브라켓(425)에 의해 타격을 할 수 있는 펀치(426)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 초경인서트 제품 분리장치(420)는, 상기 그립퍼(411)가 CVD 코팅 트레이(210)의 초경인서트 제품을 파지하면, 상기 CVD 코팅 트레이(210)의 테두리 부분을 가격하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품 분리장치.














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