KR101665607B1 - 초경인서트 배큠 그립퍼 - Google Patents

초경인서트 배큠 그립퍼 Download PDF

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KR101665607B1 KR1020160081632A KR20160081632A KR101665607B1 KR 101665607 B1 KR101665607 B1 KR 101665607B1 KR 1020160081632 A KR1020160081632 A KR 1020160081632A KR 20160081632 A KR20160081632 A KR 20160081632A KR 101665607 B1 KR101665607 B1 KR 101665607B1
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Abstract

본 발명은 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사장비에서 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 그립장치에 결합되는 초경인서트 배큠 그립퍼에 관한 것으로서, 상기 그립장치에 결합되도록 나사부가 형성되어있는 홀더 뭉치부와, 홀더 뭉치부의 하단에 길게 연장 형성되는 홀더 포스트부로 구성되는 배큠 홀더; 상기 배큠 홀더의 홀더 포스트부에 결합되는 상단부와 상기 초경인서트 제품의 상면부와 접촉되는 주름부로 구성되는 배큠 패드로 이루어지며, 상기 배큠 홀더는 상부의 홀더 뭉치부의 중심부로부터 하부의 홀더 포스트부의 소정의 깊이까지 형성된 수직 홀과, 수직 홀의 일정 깊이에서 좌우로 관통하여 형성된 수평 홀로 구성되는 배큠 홀을 더 포함하고, 상기 배큠 패드는 전체적으로 튜브 형상으로 된 연질의 고무소재로서, 상단부의 내측은 두껍고 단차지게 하여 상기 홀더 포스트부의 패드 고정부에 끼워져 밀착되게 형성되고, 주름부는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품과 면 접촉에 의한 배큠이 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 배큠 그립퍼이다.
따라서 본 발명은 면부가 평탄하지 않은 초소형 초경인서트 제품의 파지 및 이송 작업을 정확하게 수행할 수 있다.

Description

초경인서트 배큠 그립퍼{Carbide inserts Vacuum gripper}
본 발명은 초경인서트 배큠 그립퍼에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트 제품을 연마, 코팅, 검사장비로 이송하기 위하여 초경인서트 제품을 파지하여야 하는데, 일반적으로 '3조우(jaw) 방식', '마그네틱 방식' 및 '배큠 방식'으로 초경인서트 제품을 파지한다. 본 발명은 특이한 형상과 작은 크기의 초경인서트 제품을 파지하는데 유리한 배큠 그립퍼에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속 분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합 분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다.
이와 같이 성형된 절삭 팁(이하, 초경인서트 제품)은 소성, 연마, 코팅, 검사 과정을 거치기 위하여 초경인서트 제품을 이동시키게 되는데 이 과정에서 필연적으로 초경인서트 제품을 파지하는 공정이 필요하다.
초경인서트 제품은 크기, 형상 및 무게 면에서 다양한 종류가 있으나, 대부분이 절삭 면을 제외한 윗면은 평탄하고, 크기도 적당하여, 주로 '3조우(jaw) 방식', '마그네틱 방식'과 '배큠 방식'을 두루 이용하여 파지한다.
주지하는 바와 같이 초경 인서트 제품은 고가의 희토류 재료를 이용하여서 제조되므로, 소형으로 최적화된다. 이와 같이 최적화를 위하여 작아진 크기에, 굴곡진 윗면과 테이퍼를 가지는 중앙 홀의 형상으로 진화되고 있어 이에 적합한 제품 그립퍼가 필요한 실정이다.
종전에는 상기와 같은 특이한 초경인서트 제품은 인력으로 이송함으로서 작업성과 생산성이 저하되고, 품질관리에도 많은 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1178605호(2012. 08. 20.). 대한민국 등록특허공보 10-1187349호(2012. 10. 02.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사장비에서 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 그립장치에 그립 툴을 통하여 결합되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 배큠 홀더와 배큠 패드로 이루어진 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 배큠 홀더는 그립 툴에 결합되도록 나사부가 형성되어있는 홀더 뭉치부와, 홀더 뭉치부의 하단에 길게 연장 형성되는 홀더 포스트부로 구성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 배큠 홀더에는 상부의 홀더 뭉치부의 중심부로부터 하부의 홀더 포스트부의 소정의 깊이까지 형성된 수직 홀과, 수직 홀의 일정 깊이 또는 끝부분에서 좌우로 관통하여 형성된 수평 홀로 된 배큠 홀이 형성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 홀더 포스트부에는 배큠 패드의 상단부가 끼움 결합되는 패드 고정부와, 배큠 패드의 이탈을 방지하도록 형성한 고정턱이 형성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 홀더 포스트부의 하단부에는 오링이 형성되어 초경인서트 제품의 중심 홀에 진입될 때 배큠이 형성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 배큠 패드는 배큠 홀더의 홀더 포스트부에 결합되는 상단부와 초경인서트 제품의 상면부와 접촉되는 주름부로 구성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 배큠 패드는 전체적으로 튜브 형상으로 된 연질의 고무소재로서, 상단부의 내측은 두껍고 단차지게 하여 홀더 포스트부의 패드 고정부에 끼워져 밀착되게 형성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 배큠 패드는 주름부는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품과 면 접촉에 의한 배큠이 유지되도록 구성되는 초경인서트 배큠 그립퍼를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼는, 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사장비에서 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 그립장치에 그립 툴을 통하여 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 다른 특징은, 배큠 홀더와 배큠 패드로 이루어진다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 배큠 홀더는 그립 툴에 결합되도록 나사부가 형성되어있는 홀더 뭉치부와, 그 하단에 길게 연장 형성되는 홀더 포스트부로 구성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 배큠 홀더에는 상부의 홀더 뭉치부의 중심부로부터 하부의 홀더 포스트부의 소정의 깊이까지 형성된 수직 홀과, 수직 홀의 일정 깊이 또는 끝부분에서 좌우로 관통하여 형성된 수평 홀로 된 배큠 홀이 형성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 홀더 포스트부에는 배큠 패드의 상단부가 끼움 결합되는 패드 고정부와, 배큠 패드의 이탈을 방지하도록 고정턱이 형성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 홀더 포스트부의 하단부에는 오링이 형성되어 초경인서트 제품의 중심 홀에 진입될 때 배큠이 형성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 배큠 패드는 배큠 홀더의 홀더 포스트부에 결합되는 상단부와 초경인서트 제품의 상면부와 접촉되는 주름부로 구성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 배큠 패드는 전체적으로 튜브 형상으로 된 연질의 고무소재로서, 상단부의 내측은 두껍고 단차져서 홀더 포스트부의 패드 고정부에 끼워져 밀착 형성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 또 다른 특징은, 배큠 패드의 주름부는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품과 면 접촉에 의한 배큠이 유지되도록 구성된다.
이상과 같은 본 발명은, 배큠 홀더와 배큠 패드로 구성되어 있다. 따라서 배큠 패드의 주름부는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품과 면 접촉에 의한 배큠이 유지된다. 그러므로 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼는 표면이 굴곡이 있는 제품의 파지력이 좋아 작업성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼는, 오링이 형성되어진 홀더 포스트부의 하단부가 초경인서트 제품의 중심 홀의 소정의 깊이까지 진입한다. 따라서 초경인서트 제품의 중심 홀이 동일한 직경이 아닌 테이퍼형의 경우에도 제품 파지력이 뛰어나다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼는, '3조우(jaw) 방식'이나 '마그네틱 방식' 등 타 방식에 비해 초소형이나, 표면이 굴곡지거나, 중심 홀이 테이퍼 진 초경인서트 제품을 파지하는 능력이 뛰어나 전체적으로 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼가 그립장치 및 그립 툴에 결합되는 개략적인 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼가 그립 툴에 결합되는 개략적인 입체도이다.
도 3은 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 개략적인 입체도이다.
도 4는 도 3을 90도 회전한 개략적인 입체도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정 하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정 하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
초경인서트 제품(3)을 연마, 코팅, 검사를 하기 위하여서는 초경인서트 제품을 이동시켜야 한다. 팔레트(미도시)에서 초경인서트 제품을 인출하거나, 장입할 때, 또는 상기 연마, 코팅, 검사 전이나, 후에 초경인서트 제품을 이동 할 때는 항상 파지하여야 한다.
일반적으로 초경인서트 제품은 '3조우(jaw) 방식', '마그네틱 방식'과 '배큠 방식'으로 파지한다. 본 발명은 초경인서트 제품의 형상, 크기, 중량에 관계없이 파지력이 뛰어난 배큠 그립퍼를 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼가 그립장치 및 그립 툴에 결합되는 개략적인 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼가 그립 툴에 결합되는 개략적인 입체도이고, 도 3은 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼의 개략적인 입체도이고, 도 4는 도 3을 90도 회전한 개략적인 입체도이다.
도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는, 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사장비에서 초경인서트 제품(3)을 파지하여 이송하는 그립장치(1)에 그립 툴(2)를 통하여 결합된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는, 배큠 홀더(100)와 배큠 패드(200)로 이루어진다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 배큠 홀더(100)는, 그립 툴(2)에 결합되도록 나사부(111)가 형성되어있는 홀더 뭉치부(110)와, 홀더 뭉치부(110)의 하단에 길게 연장 형성되는 홀더 포스트부(120)로 구성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 배큠 홀더(100)에는 상부의 홀더 뭉치부(110)의 중심부로부터 하부의 홀더 포스트부(120)의 소정의 깊이까지 형성된 수직 홀(131)과, 수직 홀의 일정 깊이 또는 끝부분에서 좌우로 관통하여 형성된 수평 홀(132)로 된 배큠 홀(130)이 형성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 홀더 포스트부(120)에는, 배큠 패드(200)의 상단부(201)가 끼움 결합되는 패드 고정부(121)와, 배큠 패드(200)의 이탈을 방지하도록 형성한 고정턱(122)이 형성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 홀더 포스트부(120)의 하단부에는 오링(123)이 형성되어 초경인서트 제품의 중심 홀에 진입될 때 배큠이 형성된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 배큠 패드(200)는, 배큠 홀더(100)의 홀더 포스트부(120)에 결합되는 상단부(201)와 초경인서트 제품(3)의 상면부와 접촉되는 주름부(202)로 구성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 배큠 패드(200)는, 전체적으로 튜브 형상으로 된 연질의 고무소재로서, 상단부(201)의 내측은 두껍고 단차지게 하여 홀더 포스트부(120)의 패드 고정부(121)에 끼워져 밀착되게 형성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)의 배큠 패드(200)는, 주름부(202)는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품과 면 접촉에 의한 배큠이 유지되도록 구성된다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는 다음과 같이 작동된다.
본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼는, 초경인서트 제품을 연마, 코팅, 검사하는 장비의 초경인서트 제품 그립장치(1)에 그립 툴(2)을 이용하여 부착된다.
이러한 본 발명은 본체 장비(미도시)에서 배큠을 생성하여 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)를 작동한다.
이 때 초경인서트 제품(3)을 파지하는데 필요한 진공도는 초경인서트 제품(3)의 크기, 중량, 형상에 따라 컨트롤러(미도시)에서 결정된다.
본체 장비의 배큠 이젝터(미도시)에서 생성된 배큠은 배큠 홀더(100)의 중심부에 형성되어 있는 배큠 홀(130), 즉 수직 홀(131) 및 수평 홀(132)을 통하여 배큠 패드(200)의 내부 공간에 도달한다.
이 때 배큠 패드(200)의 주름부(202)는 초경인서트 제품의 상면에 면 접촉을 하고, 오링(123)이 장착된 홀더 포스트부(120)의 하단은 초경인서트 제품의 중앙 홀에 일정 깊이까지 진입함으로서 중앙 홀의 대부분을 폐쇄되어 초경인서트 제품(3)과 배큠 패드(200)가 형성하는 내부 공간은 대강 밀폐된 공간이 형성된다.
따라서 초경인서트 제품(3)은 배큠 패드(200)와 홀더 포스트부(120)에 의해 외부와 차단된 채 배큠 상태로 파지가 되고, 이후 필요한 공정의 정 위치에 이송되어 배큠 상태가 해제되면 배큠 그립퍼(10)에서 분리된다.
이와 같은 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는 다음과 같은 이점이 있다.
먼저, 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는, 배큠 홀더(100)와 배큠 패드(200)로 구성되어 있다.
따라서 배큠 패드의 주름부(202)는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품(3)과 면 접촉에 의한 배큠이 유지되도록 구성된다.
그러므로 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는 표면이 굴곡이 있는 제품의 파지력이 좋아 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는, 오링(123)이 형성되어진 홀더 포스트부(120)의 하단부가 초경인서트 제품(3)의 중심 홀의 소정의 깊이까지 진입한다.
따라서 초경인서트 제품의 중심 홀이 동일한 직경이 아닌 테이퍼형의 경우에도 제품 파지력이 뛰어나다.
또한, 본 발명의 초경인서트 배큠 그립퍼(10)는, '3조우(jaw) 방식'이나 '마그네틱 방식' 등 타 방식에 비해 초소형이나, 표면이 굴곡지거나, 중심 홀이 테이퍼 진 초경인서트 제품을 파지하는 능력이 뛰어나 전체적으로 생산성을 향상시킬 수 있다.
1 : 그립 장치
2 : 그립 툴
3 : 초경인서트 제품
10 : 배큠 그립퍼
100 : 배큠 홀더
110 : 홀더 뭉치부
111 : 나사부
120 : 홀더 포스트부
121 : 패드 고정부
122 : 고정턱
123 : 오링
130 : 배큠 홀
131 : 수직 홀
132 : 수평 홀
200 : 배큠 패드
201 : 상단부
202 : 주름부

Claims (5)

  1. 초경인서트 제품의 연마, 코팅, 검사장비에서 상기 초경인서트 제품을 파지하여 이송하는 그립장치에 그립 툴을 통하여 결합되는 초경인서트 배큠 그립퍼에 관한 것으로서,
    상기 그립 툴에 결합되도록 나사부(111)가 형성되어있는 홀더 뭉치부(110)와, 상기 홀더 뭉치부의 하단에 길게 연장 형성되며 하단부에는 오링(123)이 형성되어 초경인서트 제품의 중심 홀에 진입될 때 배큠이 형성되는 홀더 포스트부(120)로 구성되는 배큠 홀더(100);
    상기 배큠 홀더의 홀더 포스트부(120)에 결합되는 상단부(201)와 상기 초경인서트 제품의 상면부와 접촉되는 주름부(202)로 구성되는 배큠 패드(200);를 포함해서 이루어지며,
    상기 배큠 홀더(100)는, 상부의 홀더 뭉치부(110)의 중심부로부터 하부의 홀더 포스트부(120)의 소정의 깊이까지 형성된 수직 홀(131)과, 수직 홀의 끝부분에서 좌우로 관통하여 형성된 수평 홀(132)로 구성되는 배큠 홀(130)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초경인서트 배큠 그립퍼.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 홀더 포스트부(120)에는, 상기 배큠 패드(200)의 상단부(201)가 끼움 결합되는 패드 고정부(121)와, 상기 배큠 패드의 이탈을 방지하도록 고정턱(122)이 형성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 배큠 그립퍼.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 배큠 패드(200)는, 전체적으로 튜브 형상으로 된 연질의 고무소재로서, 상단부(201)의 내측은 두껍고 단차지게 하여 상기 홀더 포스트부(120)의 패드 고정부(121)에 끼워져 밀착되게 형성되고, 주름부(202)는 주름관 형상으로 얇게 형성하여 초경인서트 제품과 면 접촉에 의한 배큠이 유지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 초경인서트 배큠 그립퍼.
  5. 삭제
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KR1020160081632A KR101665607B1 (ko) 2016-06-29 2016-06-29 초경인서트 배큠 그립퍼

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KR20240010129A (ko) 2022-07-15 2024-01-23 주식회사 윈텍오토메이션 3 조우 그리퍼 실린더 구조

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