WO2022225074A1 - Cvd 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치 - Google Patents

Cvd 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치 Download PDF

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WO2022225074A1
WO2022225074A1 PCT/KR2021/004949 KR2021004949W WO2022225074A1 WO 2022225074 A1 WO2022225074 A1 WO 2022225074A1 KR 2021004949 W KR2021004949 W KR 2021004949W WO 2022225074 A1 WO2022225074 A1 WO 2022225074A1
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WO
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vacuum
cemented carbide
carbide insert
gripper
separating
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/004949
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English (en)
French (fr)
Inventor
송일재
전찬우
안진혁
Original Assignee
주식회사 윈텍오토메이션
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44—Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/54—Apparatus specially adapted for continuous coating

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coating tray, and more particularly, to a vacuum gripper device for safely separating a cemented carbide insert product stuck to a CVD coating tray during a coating operation in a CVD coating furnace it's about
  • a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and is typically mounted on a machine tool to perform cutting in order to process a workpiece into a desired shape.
  • Cemented carbide inserts used in cutting tools include diamond powder or cemented carbide powder as a bond, such as iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), copper.
  • -It is a sintered alloy that is mixed with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), silver (Ag), molded, and then fired.
  • the molding step before firing is to put the mixed powder into a rectangular parallelepiped cavity and perform primary pressure molding, and put the primary pressure-molded mixture into the cavity of the carbon mold and use a puncher to apply a relatively large pressure while giving the shape of the puncher
  • the cutting tip of the corresponding shape is molded.
  • a diamond insert tip or an insert tip is completed by sintering an insert tip formed into a certain shape in a sintering furnace.
  • Firing carbide inserts are produced as a finished product only after passing through the inspection and chemical vapor deposition (CVD) coating stages. Cemented carbide inserts stick to the coating tray loaded in the CVD coating furnace, so they fail to pick up or fail when gripped with a gripper after exiting. , there was a problem that caused the failure of the main body equipment due to a fall accident caused by an unstable grip.
  • CVD chemical vapor deposition
  • the present applicant has applied for a cemented carbide insert product separation device (Application No. 10-2018-0000347) in 2018.
  • the above patent is an invention for solving the problem that the coated carbide insert product sticks to the tray cone in the unloading operation process and the gripper does not fall well or the grip is defective.
  • the cemented carbide insert product separation device comprises a punch connected to an air cylinder rod bracket on a vertical straight line through reciprocating motion of a piston bolted to the side of the gripper mover.
  • the punch was configured to hit the edge of the CVD coated tray.
  • the above-mentioned cemented carbide insert product separation device has a structure in which the gripper strikes the edge of the CVD coating tray after gripping the product. could not solve the problem that occurred.
  • the present applicant has improved the structure of the vacuum gripper device coupled to the cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating by the applicant, thereby providing a vacuum gripper device that can safely separate the cemented carbide insert product from the CVD coating tray. invented.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, coupled to the cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating, and the cemented carbide insert product from the CVD coating tray required in the process of recovering the cemented carbide insert product that has completed the CVD coating
  • An object of the present invention is to provide a vacuum gripper device for separation.
  • Another object of the present invention is to separate the cemented carbide insert product from the CVD coating tray, which is configured so that the gripper safely and completely grips the cemented carbide insert product stuck in the coating process for the coated carbide insert product charged to the CVD coating tray. To provide a gripper device.
  • Another object of the present invention is to separate a cemented carbide insert product from a CVD coated tray to which a plurality of rotation separation type vacuum grippers or blow separation type vacuum grippers are mounted vertically on the tool grip of the cemented carbide insert transfer unit to grip the cemented carbide insert product. It is to provide a vacuum gripper device.
  • the rotary detachable vacuum gripper is a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coated tray configured to be separated by a rotary detachable cap coupled to an end according to forward and reverse rotation of the tool grip. is to provide
  • Another object of the present invention is to provide a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coating tray configured to be separated by a percussion cap according to the vertical movement of a pneumatically operated cylinder kit. is to provide
  • the rotation detachable vacuum gripper is a gripper body, a gripper hold, a vacuum pad fixing bracket, a fixing bolt, a vacuum pad post, a vacuum pad, a vacuum pipe, and a rotation detachable cap.
  • An object of the present invention is to provide a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product.
  • Another object of the present invention is to provide a vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray, wherein the rotation detachable cap is composed of a cap body, a cap guide, a pad entry/exit hole, and a bolt hole.
  • blow-separated vacuum gripper is a CVD-coated tray comprising a gripper body, gripper hold, vacuum pad fixing bracket, fixing bolt, cylinder kit, vacuum pad post, vacuum pad, vacuum pipe, and a blow-separable cap.
  • Another object of the present invention is to provide a vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray composed of a cap body, a hammer, a pad entry/exit hole, and a bolt hole.
  • the characteristics of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray of the present invention for achieving this purpose are combined with the cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating to complete the CVD coating It is configured to be necessary in the process of recovering it.
  • Another feature of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray of the present invention is that the coated carbide insert product loaded into the CVD coating tray safely and completely grips the cemented carbide insert product stuck in the coating process. configured to do
  • Another feature of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray of the present invention is a plurality of rotation separation type vacuum grippers or blow separation type vacuum that are vertically mounted on the tool grip of the cemented carbide insert transfer unit to grip the cemented carbide insert product. The gripper is engaged.
  • the rotary detachable vacuum gripper is configured to be separated by a rotary detachable cap coupled to the end according to the forward and reverse rotation of the tool grip.
  • blow-separated vacuum gripper is configured to be separated by a blow-separable cap according to the vertical movement of the pneumatically operated cylinder kit.
  • the rotary detachable vacuum gripper has a gripper body, a gripper hold, a vacuum pad fixing bracket, a fixing bolt, a vacuum pad holder, a vacuum pad, It consists of a vacuum pipe and a rotating detachable cap.
  • the rotation-removable cap is composed of a cap body, a cap guide, a pad entry/exit hole, and a bolt hole.
  • the blow-separated vacuum gripper includes a gripper body, a gripper hold, a vacuum pad fixing bracket, a fixing bolt, a cylinder kit, a vacuum pad post, It consists of a vacuum pad, a vacuum pipe, and a percussion detachable cap.
  • the blow detachable cap is composed of a cap body, a hammer, a pad entry/exit hole and a bolt hole.
  • the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention as described above is configured by combining a rotational detachable cap or a striking detachable cap with the vacuum gripper. Therefore, the pick-up failure rate is very low compared to the conventional cemented carbide insert product separation device that performs separation by hitting the edge of the CVD coating tray, so that it is possible to perform effective separation while protecting the main equipment.
  • the rotation detachable cap or the striking detachable cap of the vacuum gripper device of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention is configured to be easily attached to and detached from the existing vacuum gripper. Therefore, it is easy to attach and detach, improving work efficiency, and maintaining excellent quality can improve product competitiveness and productivity.
  • the blow-removable cap of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray according to the present invention is configured to directly hit the cemented carbide insert product. Therefore, unlike the conventional cemented carbide insert product separation device structure in which the entire CVD coating tray is impacted by hitting the edge each time during separation operation, the pickup failure rate can be significantly reduced by striking only the gripped cemented carbide insert product.
  • the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray according to the present invention is configured to perform the gripping process after the separation process. Therefore, it has the advantage of significantly lowering the pick-up failure rate, such as dropping the gripped product, by performing the separation process (strike) after the grip process like the conventional cemented carbide insert product separation device.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating.
  • FIG. 2 is a flowchart schematically illustrating a process in which a cemented carbide insert product is separated and transferred from the CVD coating tray of the main body equipment to which the present invention is applied.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a tool grip on which a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coated tray according to the present invention is mounted.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing a rotation separation type vacuum gripper (a) and a blow separation type vacuum gripper (b) of a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coating tray according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the rotation separation type vacuum gripper of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the impact separation type vacuum gripper of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view illustrating a rotationally detachable cap coupled to a rotationally detachable vacuum gripper of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating a detachable percussion cap coupled to the percussion detachable vacuum gripper of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart illustrating a rotation separation operation of the rotation separation type vacuum gripper of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart illustrating a blow separation operation of the blow separation type vacuum gripper of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating
  • Figure 2 is a process in which the cemented carbide insert product is separated and transported from the CVD coating tray of the main body equipment to which the present invention is applied
  • 3 is a schematic perspective view showing a tool grip in which a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coated tray according to the present invention is mounted
  • FIG. 4 is a cemented carbide insert from a CVD coated tray according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the rotation separation type vacuum gripper of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the separation type vacuum gripper of the present invention
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the rotation separation type cap coupled to the rotation separation type vacuum gripper of the present invention
  • It is a schematic perspective view showing a separable hitting cap that is used
  • FIG. 9 is a schematic flowchart illustrating a rotation separation operation of the rotation separation type vacuum gripper of the present invention, and FIG. It is a flowchart.
  • a vacuum gripper device 100 for separating a cemented carbide insert product from a CVD coating tray is a cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating (hereinafter referred to as 'body equipment') ) and is a necessary device in the process of recovering cemented carbide inserts that have completed CVD coating.
  • 'body equipment' cemented carbide insert loading and unloading equipment for CVD coating
  • the cemented carbide insert transfer unit 10 including the vacuum gripper device 100 for separating the cemented carbide insert product 1-1 from the CVD coating tray 1.21 of the main body equipment 1 is loaded with or As a device for transporting to a predetermined position for unloading, in addition to the components described below, a system for transporting cemented carbide insert products, that is, a gripper 100 ', a pallet (1.11), a CVD coating tray (1.21), a pallet transporting a pallet Transfer unit (1.1), coating tray transfer unit (1.2) for CVD coating of cemented carbide insert products, carbide insert inspection and reversal unit (1.3) for surface inspection and position change of hard carbide insert products, and a moving camera unit for position detection (1.5) ), a frame 1.6 for mounting each component of the above-described main body equipment, and a controller (not shown) for controlling each component of the main body equipment.
  • a system for transporting cemented carbide insert products that is, a gripper 100 ', a pallet (1.11),
  • the main body equipment to which the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention is combined the cemented carbide insert product from the pallet to supply the CVD coating furnace to the CVD coating tray (1.21) ), the operation (loading) and the operation (unloading) of recovering the cemented carbide insert products loaded on the CVD coating tray 1.21 discharged after the completion of coating from the CVD coating furnace to the pallet 1.11 (unloading) .
  • a detailed look at the loading and unloading operations are as follows.
  • the loading operation of the main body equipment to which the present invention is applied first, the pallet 1.11 loaded with cemented carbide inserts 1-1 in the pallet transfer unit 1.1 is loaded from the pallet loading box (not provided) at a predetermined position, that is, the gripper ( 100') transfer the cemented carbide insert to a place where it can be gripped.
  • the cemented carbide insert products gripped by the plurality of grippers 100' on the pallet transfer side of the cemented carbide insert transfer unit 10 are transferred to the cemented carbide insert inspection and reversal unit 1.3.
  • the cemented carbide insert product which has undergone the next step, inversion and appearance and dimension inspection, is gripped by the gripper device 100 on the coating tray transfer unit 1.2 side of the cemented carbide insert transfer unit 10 and transferred to the coating tray transfer unit 1.2.
  • a CVD coating tray 1.21 on which an inspected carbide insert product can be loaded at one end is prepared in the coating tray transfer unit 1.2, and the inspected cemented carbide insert product is gripped by the gripper device 100 and CVD coated It is inserted into the tray cone (not provided) of the tray 1.21 and loaded.
  • the CVD coating tray 1.21 which has finished loading the cemented carbide insert product, is loaded into the tray loading box (not provided) of the elevator (not provided) located at the other end by the auxiliary pallet (not provided) supported from below, and the loading operation is completed.
  • a plurality of vacuum pads 117/127 are formed to increase the efficiency of surface contact with the cemented carbide insert product 1-1. is applied
  • a moving camera (not provided) is installed extending from the cemented carbide insert transfer unit 10, and when gripping the cemented carbide insert 1-1 on the pallet 1.11 of the pallet transfer unit, the inspection is completed When holding the cemented carbide insert product and loading the cemented carbide insert product on the CVD coating tray (1.21), it takes an image so that the cemented carbide insert product is accurately placed and provides it to the controller.
  • the unloading operation of the main body equipment to which the present invention is applied is generally performed in the reverse order of the loading operation.
  • the CVD coating tray, on which the coating operation is completed, is loaded with the cemented carbide insert product at a predetermined position of the coating tray transfer part 1.2 in the tray loading box of the elevator, that is, where the vacuum gripper device 100 of the present invention can grip the cemented carbide insert product. are transported
  • the cemented carbide insert products gripped by the plurality of vacuum grippers 100 are transferred to the cemented carbide insert inspection and inversion unit 1.3, and the inspection is completed. It is gripped by (100') and loaded into the pallet 1.11 of the pallet transfer unit 1.1 and transferred to the next position.
  • the present applicant has applied for a cemented carbide insert product separation device (Application No. 10-2018-0000347) in 2018.
  • a cemented carbide insert product separation device (Application No. 10-2018-0000347) in 2018.
  • the gripper mover of the cemented carbide insert transfer part of the main body equipment It was configured to combine a plurality of grippers formed vertically and configured to grip the cemented carbide insert product, and the cemented carbide insert product separating device by maintaining a constant distance in a straight line.
  • the cemented carbide insert product separation device comprises a punch connected to an air cylinder rod bracket on a vertical straight line through reciprocating motion of a piston bolted to the side of the gripper mover. It is configured to hit the edge of the CVD coated tray.
  • the carbide insert product separation device has a structure in which the gripper strikes the edge of the CVD coating tray after gripping the product. The problem of accidents still existed.
  • a vacuum gripper device 100 for separating a cemented carbide insert product from a CVD coating tray according to the present invention, in which the structure of the gripper device is improved in order to separate the pressed carbide insert from the CVD coating tray
  • the configuration of the will be described.
  • the vacuum gripper device 100 for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention is a tool grip of the gripper mover (not provided) of the cemented carbide insert transfer unit 10 It is vertically mounted on (10-1) and consists of a plurality of rotation separation type vacuum grippers 110 or blow separation type vacuum grippers 120 configured to grip the cemented carbide insert products.
  • the rotation separation type vacuum gripper 110 of the present invention is configured to be separated by a rotation separation type cap 119 coupled to an end according to the forward and reverse rotation of the tool grip 10-1, and the blow separation type vacuum gripper The 120 is configured to be separated by the blow detachable cap 129 according to the vertical movement of the pneumatically operated cylinder kit 125 .
  • the rotation-separable vacuum gripper 110 of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray according to the present invention includes a gripper body 111, a gripper hold 112, a vacuum pad fixing bracket 113, and fixing It is configured to include a bolt 114 , a vacuum pad post 116 , a vacuum pad 117 , a vacuum conduit 118 , and a rotation detachable cap 119 .
  • the gripper hold 112 of the present invention has a vertical cylindrical shape, and is coupled to the tool grip 10-1 that performs vertical and forward and reverse rotational motions at the upper portion, and the cylindrical gripper body 111 is coupled to the lower portion. is composed
  • the vacuum pad fixing bracket 113 of the present invention has a cup shape, and the rim portion of the upper surface is in surface contact with the lower surface of the gripper body 111, and the upper rim portion has a step that extends outward, so that the nut 111-1) It is configured to be fastened to the gripper body 111 by being caught on a step formed on the inner lower part of the .
  • the vacuum pad fixing bracket 113 of the present invention is configured such that an O-ring (not provided) is added to the inside in surface contact with the gripper body 111 to form a vacuum pressure in the vacuum conduit 118 .
  • the fixing bolt 114 of the present invention is configured to penetrate the gripper body 111 having a hole formed vertically in the center vertically upward from the bottom and fasten it to the female thread inside the central vertical hole of the gripper holder 112 . .
  • the vacuum pad post 116 of the present invention is formed to protrude a plurality of the vacuum pad fixing bracket 113 as a vacuum pipe 118 under the vacuum pad fixing bracket 113, and is formed to pick up the cemented carbide insert 1-1 at the end.
  • the pad 117 is coupled.
  • the vacuum pad post 116 formed in plurality is configured to be positioned on a flat portion so that the vacuum pad 117 may contact and generate vacuum pressure according to the shape of the upper surface of the hardened carbide insert to be gripped.
  • the vacuum conduit 118 of the present invention includes a central portion of the fixing bolt 114 that fastens the gripper body 111 and the gripper hold 112 and a plurality of vacuum pad fixing brackets 113 coupled to each other. It is formed in the center of the vacuum pad post 116 and the vacuum pad 117 .
  • the vacuum pad fixing bracket 113 has the same outer diameter as the circumferential shape, and is coupled to the vacuum pad fixing bracket 113, and the cap body 119.1 ), a cap guide 119.2, a pad entry/exit hole 119.3, and a bolt hole 119.4.
  • a plurality of bolt holes 119.4 are formed so as to be bolted to the lower portion of the vacuum pad fixing bracket 113 .
  • a plurality of the pad entry/exit holes 119.3 of the present invention are formed to face each other with respect to the center, into which the vacuum pad post 116 is inserted, and the vacuum pad 117 coupled to the end of the vacuum pad post 116 . ) is configured to be partially exposed to the lower side.
  • the cap guide 119.2 of the present invention is formed with a plurality of partition walls to match the shape and size of the gripped carbide insert at the lower end of the cap body 119.1. It is configured so that it can be inserted flat.
  • the plurality of partition walls of the cap guide 119.2 are formed so that the corner portions are cut off from each other to prevent the accumulation of dust in the inner groove portion and to facilitate cleaning, and the height of the partition walls is formed in proportion to the height of the cemented carbide insert.
  • the inner surface of the partition wall is configured to be rotationally separated by applying a force to the side surface of the cemented carbide insert.
  • the blow-separated vacuum gripper 120 of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray according to the present invention includes a gripper body 121, a gripper hold 122, a vacuum pad fixing bracket 123, and fixing. It is configured including a bolt 124 , a cylinder kit 125 , a vacuum pad post 126 , a vacuum pad 127 , a vacuum conduit 128 and a striking detachable cap 129 .
  • the gripper hold 122 of the present invention has a vertical cylindrical shape, and is coupled to the tool grip 10-1 that performs vertical and forward and reverse rotational motions at the upper portion, and the cylindrical gripper body 121 is coupled to the lower portion. is composed
  • the vacuum pad fixing bracket 123 of the present invention has a cup shape, and the rim portion of the upper surface is in surface contact with the lower surface of the gripper body 121, and the upper rim portion has a step that extends outward, so that the nut 121-1) It is configured to be fastened to the gripper body 121 by being caught on a step formed on the inner lower part of the .
  • the vacuum pad fixing bracket 123 of the present invention is configured to form a vacuum pressure in the vacuum pipe 128 by adding an O-ring (not provided) to the inside in surface contact with the gripper body 121 .
  • the fixing bolt 124 of the present invention is configured to penetrate the gripper body 121 having a hole formed vertically in the center from the bottom to the vertical upward and fasten to the female screw inside the vertical hole in the center of the gripper holder 122. .
  • the cylinder kit 125 includes a cylinder 125.1, a guide 125.2, a floating joint 125.3, a bush 125.4, a pneumatic pipe ( 125.5) and a floating joint holder 125.6.
  • a plurality of the cylinders 125.1 of the present invention are formed to vertically move the vacuum pad fixing bracket 123 and the striking detachable cap 129 by pneumatic (working air).
  • the cylinder 125.1 is configured to reciprocate by a piston (not provided) that strikes by the working air introduced through the pneumatic pipe 125.5 and returns by a spring.
  • the floating joint 125.3 of the present invention is connected to the cylinder 125.1 and consists of a floating joint holder 125.6 to which the striking detachable cap 129 is coupled to the lower portion.
  • the guide 125.2 and bush 125.4 of the present invention are positioned between the cylinder 125.1 and the cylinder 125.1 to stabilize the piston reciprocating motion of the cylinder 125.1.
  • the vacuum pad post 126 of the present invention is formed to protrude from the lower portion of the vacuum pad fixing bracket 123 as a vacuum pipe line 128, and is formed to pick up the cemented carbide insert 1-1 at the end.
  • the pad 127 is coupled.
  • the vacuum pad post 126 formed in plurality is configured to be positioned on a flat portion so that the vacuum pad 127 may contact and generate vacuum pressure according to the shape of the top surface of the hardened carbide insert to be gripped.
  • the vacuum conduit 128 of the present invention includes a central portion of the fixing bolt 124 for fastening the gripper body 121 and the gripper hold 122, and a plurality of vacuum pad fixing brackets 123 coupled to each other. It is formed in the center of the vacuum pad post 126 and the vacuum pad 127 .
  • the floating joint holder 125.6 has the same outer diameter as the circumferential shape, and the floating joint wraps the vacuum pad fixing bracket 123 and moves up and down. It is coupled to the lower part of the holder 125.6.
  • the striking detachable cap 129 of the present invention includes a cap body 129.1, a hammer 129.2, a pad entry/exit hole 129.3, and a bolt hole 129.4.
  • the cap body 129.1 of the present invention is configured such that a plurality of bolt holes 129.4 are formed and bolted to the lower portion of the floating joint holder 125.6.
  • a plurality of the pad entry/exit holes 129.3 of the present invention are formed to face each other with respect to the center, into which the vacuum pad post 126 is inserted, and the vacuum pad 127 coupled to the end of the vacuum pad post 126 . ) is configured to be partially exposed to the lower side.
  • the hammer 129.2 of the present invention is configured to strike a cemented carbide insert that is formed to protrude in a plane below the cap body 129.1.
  • the hammer 129.2 has the same shape as the planar shape of the cemented carbide insert to be separated. It is configured to be separated by price.
  • the main body equipment to which the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention is coupled is operated as follows.
  • the pallet transfer unit 1.1 transfers the pallet 1.11 loaded with cemented carbide inserts to a predetermined position (a position the gripper can grip).
  • One or a plurality of grippers 100' of the cemented carbide insert transfer unit 10 hold the cemented carbide inserts at the predetermined positions and put them on the cemented carbide insert inspection and inversion unit 1.3.
  • the inspected cemented carbide insert is loaded on the tray cone of the CVD coating tray 1.21 of the coating tray transfer unit 1.20 by the gripper 100 of the cemented carbide insert transfer unit 10 .
  • the gripper 100 is a vacuum type gripper.
  • the CVD coating tray (1.21) loaded with cemented carbide inserts is loaded onto an auxiliary pallet, loaded into the tray loading box of the elevator, and ready to enter the coating furnace.
  • the CVD coating tray (1.21) loaded with cemented carbide inserts from the furnace is loaded into the tray loading box of the elevator.
  • the cemented carbide insert that has undergone the CVD coating process is pressed to the tray cone of the coating tray.
  • the CVD coating tray 1.21 loaded with cemented carbide inserts is loaded on an auxiliary pallet and transported to a predetermined position (a position that can be gripped by the gripper device).
  • One or a plurality of rotation-separable vacuum grippers 110 are in close contact with the upper surface of the cemented carbide insert of the CVD coating tray 1.21, so that the cemented carbide insert is positioned in the groove of the rotation-separable cap 119, and the tool grip 10-1 rotates left and right. By this, the cemented carbide insert is separated from the tray cone, and at this time, the vacuum pad 117 operates and is gripped. (See FIG. 9)
  • One or a plurality of blow-separated vacuum grippers 120 are in close contact with the hammer 129.2 of the blow-separable cap 129 to the upper surface of the cemented carbide insert of the CVD coating tray 1.21, When struck by motion, the cemented carbide insert is separated from the tray cone, and at this time, the vacuum pad 127 is operated and gripped. (See Fig. 10)
  • the vacuum pad 117/127 has a partially exposed end in the pad entry/exit hole 119.3/129.3, so the surface contact with the cemented carbide insert is made. After the separation operation is completed, the vacuum is configured to operate.
  • the gripped carbide insert is transferred to the cemented carbide insert inspection and inversion unit 1.3 by the gripper 110/120 to complete the inspection, and is gripped by a plurality of grippers 100 ′ on the pallet transport side of the cemented carbide insert transfer unit 10 . It is loaded into the pallet (1.11) of the pallet transfer unit (1.1) and transferred to the pallet loading box.
  • the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention has the following advantages.
  • a vacuum gripper device for separating a cemented carbide insert product from a CVD coated tray is configured by combining a rotational detachable cap or a percussion detachable cap to the vacuum gripper.
  • the pick-up failure rate is very low compared to the conventional cemented carbide insert product separation device that performs separation by hitting the edge of the CVD coating tray, so that it is possible to perform effective separation while protecting the main equipment.
  • the rotation detachable cap or the striking detachable cap of the vacuum gripper device of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coating tray according to the present invention is configured to be easily attached to and detached from the existing vacuum gripper.
  • blow-removable cap of the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray according to the present invention is configured to directly hit the cemented carbide insert product.
  • the pickup failure rate can be significantly reduced by striking only the gripped cemented carbide insert product.
  • the vacuum gripper device for separating the cemented carbide insert product from the CVD coated tray according to the present invention is configured to perform the gripping process after the separation process.

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Abstract

본 발명은 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임, 팔레트 이송부, 코팅 트레이 이송부, 초경인서트 검사 및 반전부, 위치 검출용 무빙 카메라부 및 초경인서트 이송부를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, CVD 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수할 때, 상기 코팅 트레이 이송부의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 있어서, 상기 배큠 그립퍼 장치는, 상기 초경인서트 이송부의 툴 그립에 결합되는 회전 분리형 배큠 그립퍼 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 관한 것이다. 본 발명은 배큠 그립퍼 장치의 단부에 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡을 결합하여, CVD 코팅 시 코팅 트레이와 눌어붙은 상태의 초경인서트 제품을 안전하게 분리함으로서 픽업 실패 현상을 방지하여 제품의 그립 및 이송을 원활하게 하고 본체장비를 보호한다.

Description

CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치
본 발명은 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 CVD 코팅 로에서 코팅 작업 시 CVD 코팅 트레이에 눌어붙은 초경인서트 제품을 안전하게 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소성된 초경인서트는 검사 단계와 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거쳐야만 완성품으로 탄생되는데, 초경인서트는 CVD 코팅 로에서 적재된 코팅 트레이에 눌어붙게 되어, 출로 후 그립퍼로 파지할 때 픽업에 실패하거나, 불안전한 그립에 의한 낙하 사고로 본체장비의 고장을 초래하는 문제점이 있었다.
본 출원인은 2018년에 초경인서트 제품 분리장치(출원번호 제10-2018-0000347호)를 출원한 바 있다. 상기 특허는 상기 언로딩 작업 공정에서 코팅이 완료된 초경인서트 제품이 트레이 콘과 눌어붙어 그립퍼가 파지할 때 잘 떨어지지 않거나 그립 불량이 발생하는 문제점을 해소하기 위한 발명이다.
상기 초경인서트 제품 분리장치는, 상기 그립퍼 이동자의 측면에 볼트 결합된 피스톤의 왕복운동으로 수직 일직선상의 에어 실린더로드 브라켓에 연결된 펀치가 구성되어, 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, 상기 펀치가 CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하도록 구성되었다.
그러나 이러한 상기 초경인서트 제품 분리장치는, 그립퍼가 제품을 파지한 후 CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하는 구조로서 픽업 실패율이 높고, 충격으로 인해 불안정하게 그립된 초경인서트 제품의 낙하로 본체장비에 사고가 발생하는 문제점을 해소하지 못하였다.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 상기 출원인 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되는 배큠 그립퍼 장치의 구조를 개선하여 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 안전하게 분리할 수 있는 배큠 그립퍼 장치를 발명하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요한 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, CVD 코팅 트레이에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙은 초경인서트 제품을 그립퍼가 안전하고 완벽하게 파지하도록 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 초경인서트 이송부의 툴 그립에 수직으로 장착되어 초경인서트 제품을 파지하는 다수 개의 회전 분리형 배큠 그립퍼 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼가 결합되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회전 분리형 배큠 그립퍼는, 상기 툴 그립의 정역 회전에 따라 단부에 결합된 회전 분리형 캡에 의해 분리되도록 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 타격 분리형 배큠 그립퍼는, 공압으로 작동되는 실린더 키트의 상하 운동에 따라 타격 분리형 캡에 의해 분리되도록 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회전 분리형 배큠 그립퍼는 그립퍼 바디, 그립퍼 홀드, 배큠 패드 고정 브라켓, 고정 볼트, 배큠 패드 지주, 배큠 패드, 배큠 관로 및 회전 분리형 캡을 포함하여 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회전 분리형 캡은 캡 바디, 캡 가이드, 패드 진출입 홀 및 볼트 홀로 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 타격 분리형 배큠 그립퍼는 그립퍼 바디, 그립퍼 홀드, 배큠 패드 고정 브라켓, 고정 볼트, 실린더 키트, 배큠 패드 지주, 배큠 패드, 배큠 관로 및 타격 분리형 캡으로 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 타격 분리형 캡은 캡 바디, 해머, 패드 진출입 홀 및 볼트 홀로 구성되는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 특징은, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에 결합되어 CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요하도록 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 다른 특징은, CVD 코팅 트레이에 장입되어 코팅된 초경인서트 제품은 코팅공정에서 눌어붙은 초경인서트 제품을 그립퍼가 안전하고 완벽하게 파지하도록 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 초경인서트 이송부의 툴 그립에 수직으로 장착되어 초경인서트 제품을 파지하는 다수 개의 회전 분리형 배큠 그립퍼 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼가 결합된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 회전 분리형 배큠 그립퍼는 상기 툴 그립의 정역 회전에 따라 단부에 결합된 회전 분리형 캡에 의해 분리되도록 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 타격 분리형 배큠 그립퍼는 공압으로 작동되는 실린더 키트의 상하 운동에 따라 타격 분리형 캡에 의해 분리되도록 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 회전 분리형 배큠 그립퍼는 그립퍼 바디, 그립퍼 홀드, 배큠 패드 고정 브라켓, 고정 볼트, 배큠 패드 지주, 배큠 패드, 배큠 관로 및 회전 분리형 캡을 포함하여 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 회전 분리형 캡은 캡 바디, 캡 가이드, 패드 진출입 홀 및 볼트 홀로 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 타격 분리형 배큠 그립퍼는 그립퍼 바디, 그립퍼 홀드, 배큠 패드 고정 브라켓, 고정 볼트, 실린더 키트, 배큠 패드 지주, 배큠 패드, 배큠 관로 및 타격 분리형 캡으로 구성된다.
본 발명의 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 타격 분리형 캡은 캡 바디, 해머, 패드 진출입 홀 및 볼트 홀로 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치는 배큠 그립퍼에 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡을 결합하여 구성된다. 따라서 CVD 코팅 트레이의 테두리를 가격하여 분리 작업을 수행하는 종래의 초경인서트 제품 분리장치에 비해 픽업 실패율이 매우 낮아 본체장비를 보호하면서 효과적인 분리작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 배큠 그립퍼 장치의 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡은 기존의 배큠 그립퍼에 탈부착이 용이하도록 구성된다. 따라서 탈부착이 용이하여 작업효율이 향상되며, 우수한 품질을 유지하여 제품 경쟁력 및 생산성을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 타격 분리형 캡은 초경인서트 제품을 직접 타격하도록 구성된다. 따라서 분리 작업 시 매번 테두리를 가격하여 CVD 코팅 트레이 전체에 충격을 주는 종래의 초경인서트 제품 분리장치 구조와 달리 그립되는 초경인서트 제품만을 타격함으로서 픽업 실패율을 현저히 낮출 수 있는 장점을 가진다.
또한, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치는 분리공정 후 그립공정을 수행하도록 구성된다. 따라서 종래의 초경인서트 제품 분리장치와 같이 그립공정 후 분리공정(타격)을 함으로서 파지된 제품을 떨어뜨리는 등 픽업 실패율을 현저히 낮출 수 있는 장점을 가진다.
도 1은 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 본체장비의 CVD 코팅 트레이로부터 팔레트에 초경인서트 제품이 분리 및 이송되는 과정을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치가 장착되는 툴 그립을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 회전 분리형 배큠 그립퍼(a) 및 타격 분리형 배큠 그립퍼(b)를 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 회전 분리형 배큠 그립퍼를 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 타격 분리형 배큠 그립퍼를 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 회전 분리형 배큠 그립퍼에 결합되는 회전 분리형 캡을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 8은 본 발명의 타격 분리형 배큠 그립퍼에 결합되는 타격 분리형 캡을 나타내는 개략적인 사시도이다.
도 9는 본 발명의 회전 분리형 배큠 그립퍼의 회전 분리 동작을 나타내는 개략적인 순서도이다.
도 10은 본 발명의 타격 분리형 배큠 그립퍼의 타격 분리 동작을 나타내는 개략적인 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명이 적용되는 본체장비의 CVD 코팅 트레이로부터 팔레트에 초경인서트 제품이 분리 및 이송되는 과정을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치가 장착되는 툴 그립을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 회전 분리형 배큠 그립퍼(a) 및 타격 분리형 배큠 그립퍼(b)를 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 5는 본 발명의 회전 분리형 배큠 그립퍼를 나타내는 개략적인 단면도이고, 도 6은 본 발명의 타격 분리형 배큠 그립퍼를 나타내는 개략적인 단면도이고, 도 7은 본 발명의 회전 분리형 배큠 그립퍼에 결합되는 회전 분리형 캡을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 8은 본 발명의 타격 분리형 배큠 그립퍼에 결합되는 타격 분리형 캡을 나타내는 개략적인 사시도이고, 도 9는 본 발명의 회전 분리형 배큠 그립퍼의 회전 분리 동작을 나타내는 개략적인 순서도이고, 도 10은 본 발명의 타격 분리형 배큠 그립퍼의 타격 분리 동작을 나타내는 개략적인 순서도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치(100)는, CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비(이하 '본체장비'라 한다)에 결합되어, CVD 코팅을 완료한 초경인서트 제품을 회수하는 공정에서 필요한 장치이다.
따라서 상기 본체장비(1)의 CVD 코팅 트레이(1.21)로부터 초경인서트 제품(1-1)을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치(100)가 포함되는 초경인서트 이송부(10)는, 초경인서트 제품을 로딩 또는 언로딩 하도록 소정의 위치에 이송하는 장치로서 아래에 설명되는 구성요소 이외에도 초경인서트 제품을 운반하는 시스템 즉, 그립퍼(100'), 팔레트(1.11), CVD 코팅 트레이(1.21), 팔레트를 이송하는 팔레트 이송부(1.1), 초경인서트 제품의 CVD 코팅을 위한 코팅 트레이 이송부(1.2), 초경인서트 제품의 표면 검사 및 위치를 변경하기 위한 초경인서트 검사 및 반전부(1.3) 및 위치 검출용 무빙 카메라부(1.5), 상술한 본체장비의 각 구성부를 탑재하는 프레임(1.6), 상기 본체장비의 각 구성부를 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 이루어진다.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치가 결합되는 본체장비는, CVD 코팅 로에 공급하기 위하여 팔레트로부터 초경인서트 제품을 상기 CVD 코팅 트레이(1.21)에 이송 및 적재하는 작업(로딩)과, CVD 코팅 로에서 코팅 완료 후 배출되는 CVD 코팅 트레이(1.21)에 적재되어 있는 초경인서트 제품을 상기 팔레트(1.11)로 회수하는 작업(언로딩)으로 나눈다. 상기 로딩 및 언로딩 작업에 대해 자세히 살펴보면 아래와 같다.
본 발명이 적용되는 상기 본체장비의 로딩작업은, 우선, 팔레트 이송부(1.1)에서 초경 인서트(1-1)가 장입된 팔레트(1.11)를 팔레트 적재함(미부여)으로부터 소정의 위치 즉, 그립퍼(100')가 상기 초경 인서트를 파지할 수 있는 곳에 이송한다. 초경인서트 이송부(10)의 팔레트 이송부 쪽의 다수 개의 그립퍼(100')에 의해 파지된 초경인서트 제품은 초경인서트 검사 및 반전부(1.3)에 이송된다.
다음 단계, 반전과 외관 및 치수 검사를 마친 초경인서트 제품은 상기 초경인서트 이송부(10)의 코팅 트레이 이송부(1.2) 쪽의 그립퍼 장치(100)에 파지되어 코팅 트레이 이송부(1.2)로 이송된다. 상기 코팅 트레이 이송부(1.2)에는 한쪽 단에서 검사를 마친 초경인서트 제품이 적재될 수 있는 CVD 코팅 트레이(1.21)가 준비되고, 검사를 마친 초경인서트 제품은 상기 그립퍼 장치(100)에 파지되어 CVD 코팅 트레이(1.21)의 트레이 콘(미부여)에 꽂혀서 적재된다. 초경인서트 제품 적재를 마친 상기 CVD 코팅 트레이(1.21)는 아래에서 받치고 있는 보조 팔레트(미부여)에 의해 타단에 위치한 엘리베이터(미부여)의 트레이 적재함(미부여)에 적재되면서 로딩작업이 완료된다.
이때, 상기 코팅 트레이 이송부(1.2) 쪽의 그립퍼 장치(100)는, 다수 개의 배큠 패드(117/127)가 형성되어 상기 초경인서트 제품(1-1)과 면 접촉 효율을 높일 수 있는 배큠식 그립퍼가 적용된다.
또한 이러한 상기 본체장비에는, 초경 인서트 이송부(10)로부터 연장 형성되어 무빙 카메라(미부여)가 설치되는데, 팔레트 이송부의 팔레트(1.11)에서 초경 인서트(1-1)를 파지할 때, 검사를 마친 초경인서트 제품을 파지할 때 및 CVD 코팅 트레이(1.21)에 초경인서트 제품을 적재할 때, 초경인서트 제품이 정확하게 놓이도록 영상을 촬영하여 컨트롤러에 제공하는 역할을 한다.
본 발명이 적용되는 상기 본체장비의 언로딩 작업은, 대체적으로 상기 로딩 작업의 역순으로 이루어진다. 코팅 작업이 완료된 초경인서트 제품이 적재된 CVD 코팅 트레이는 엘리베이터의 트레이 적재함에서 코팅 트레이 이송부(1.2)의 소정의 위치 즉, 본 발명의 배큠 그립퍼 장치(100)가 초경인서트 제품을 파지할 수 있는 곳에 이송된다.
다음 단계, 다수 개의 배큠 그립퍼(100)에 의해 파지된 초경인서트 제품은 초경인서트 검사 및 반전부(1.3)에 이송하여 검사를 마친 초경인서트는 초경인서트 이송부(10)의 팔레트 이송부 쪽의 다수 개의 그립퍼(100')에 의해 파지되어 팔레트 이송부(1.1)의 팔레트(1.11)에 장입되어 다음 위치로 이송된다.
본 출원인은 2018년에 초경인서트 제품 분리장치(출원번호 제10-2018-0000347호)를 출원한 바 있다. 상기 특허는 상기 언로딩 작업 공정에서 코팅이 완료된 초경인서트 제품이 트레이 콘과 눌어붙어 그립퍼가 파지할 때 잘 떨어지지 않거나 그립 불량이 발생하는 문제점을 해소하기 위하여 상기 본체장비의 초경인서트 이송부의 그립퍼 이동자에 수직으로 형성되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 그립퍼와, 일직선상의 일정한 간격을 유지하여 초경인서트 제품 분리장치를 결합하도록 구성하였다.
상기 초경인서트 제품 분리장치는, 상기 그립퍼 이동자의 측면에 볼트 결합된 피스톤의 왕복운동으로 수직 일직선상의 에어 실린더로드 브라켓에 연결된 펀치가 구성되어, 그립퍼가 CVD 코팅 트레이의 초경인서트 제품을 파지하면, 상기 CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하도록 구성되었다.
그러나 상기 초경인서트 제품 분리장치는, 그립퍼가 제품을 파지한 후 CVD 코팅 트레이의 테두리 부분을 가격하는 구조로서 픽업 실패율이 높고, 충격으로 인해 불안정하게 그립된 초경인서트 제품의 낙하로 고가의 본체장비에 사고가 발생하는 문제점이 여전히 존재하였다.
아래에서는 종래 발명의 문제점을 해소하기 위하여 눌어붙은 초경인서트를 CVD 코팅 트레이로부터 분리하기 위하여 그립퍼 장치의 구조를 개선한 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치(100)의 구성에 대해 설명한다.
도 3 내지 도 6을 참고하여 설명하면, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치(100)는, 초경인서트 이송부(10)의 그립퍼 이동자(미부여)의 툴 그립(10-1)에 수직으로 장착되어 초경인서트 제품을 파지하도록 구성된 다수 개의 회전 분리형 배큠 그립퍼(110) 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼(120)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 회전 분리형 배큠 그립퍼(110)는, 상기 툴 그립(10-1)의 정역 회전에 따라 단부에 결합된 회전 분리형 캡(119)에 의해 분리되도록 구성되며, 또한 상기 타격 분리형 배큠 그립퍼(120)는, 공압으로 작동되는 실린더 키트(125)의 상하 운동에 따라 타격 분리형 캡(129)에 의해 분리되도록 구성된다.
본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 상기 회전 분리형 배큠 그립퍼(110)는, 그립퍼 바디(111), 그립퍼 홀드(112), 배큠 패드 고정 브라켓(113), 고정 볼트(114), 배큠 패드 지주(116), 배큠 패드(117), 배큠 관로(118) 및 회전 분리형 캡(119)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 그립퍼 홀드(112)는, 수직 원주 형상으로서 상부에는 상하 및 정역 회전 운동을 하는 상기 툴 그립(10-1)에 결합되며, 하부에는 원주 형상의 그립퍼 바디(111)가 결합되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)은, 컵 형태로서 상면의 테두리부는 상기 그립퍼 바디(111) 하면에 면 접촉되고, 상면 테두리부는 바깥쪽으로 펼쳐지는 단턱을 가짐으로서 너트(111-1)의 내측 하부에 형성된 단턱에 걸려서 상기 그립퍼 바디(111)에 체결되도록 구성된다.
또한, 이러한 본 발명의 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)은, 상기 그립퍼 바디(111)와 면 접촉되는 내측에 오링(미부여)을 부가하여 배큠 관로(118)에 진공압이 형성되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 고정 볼트(114)는, 중심부에 수직으로 홀을 형성된 상기 그립퍼 바디(111)를 하측으로부터 수직 상향 관통하여 상기 그립퍼 홀더(112)의 중심부 수직 홀 내측의 암나사에 체결하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 배큠 패드 지주(116)는, 배큠 관로(118)로서 배큠 패드 고정 브라켓(113)의 하부에 다수 개 돌출 형성되며, 단부에는 초경인서트(1-1)를 픽업하도록 형성되는 배큠 패드(117)가 결합된다.
이때, 다수 개 형성되는 상기 배큠 패드 지주(116)는, 그립 대상 초경인서트의 상면 형상에 따라 상기 배큠 패드(117)가 접촉하여 진공압이 발생할 수 있도록 평면부에 위치하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 배큠 관로(118)는, 상기 그립퍼 바디(111)와 그립퍼 홀드(112)를 체결하는 상기 고정 볼트(114)의 중심부와, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)에 결합되는 다수 개의 배큠 패드 지주(116) 및 배큠 패드(117)의 중심부에 형성된다.
도 7을 참조하여 본 발명의 상기 회전 분리형 캡(119)을 설명하면, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)과 외경을 동일한 원주 형상으로서 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)에 결합되며, 캡 바디(119.1), 캡 가이드(119.2), 패드 진출입 홀(119.3) 및 볼트 홀(119.4)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 캡 바디(119.1)는, 다수 개의 볼트 홀(119.4)이 형성되어 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)의 하부에 볼트 체결되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 패드 진출입 홀(119.3)은, 중심부를 기준으로 대향되도록 다수 개 형성되어 상기 배큠 패드 지주(116)가 삽입되고 상기 배큠 패드 지주(116)의 단부에 결합된 상기 배큠 패드(117)가 하측으로 일부 노출되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 캡 가이드(119.2)는, 상기 캡 바디(119.1)의 하측 단에, 그립 되는 초경인서트의 외형과 크기에 맞게 다수 개의 격벽으로 형성되어, CVD 코팅 트레이에 눌어붙은 초경인서트 제품이 평면 삽입될 수 있도록 구성된다.
이때, 상기 캡 가이드(119.2)의 다수 개의 격벽은, 모서리 부분이 서로 단절되도록 형성되어 내측 홈부에 분진의 퇴적을 방지하고 청소를 용이하도록 구성되며, 상기 격벽의 높이는 초경인서트의 높이에 비례해서 형성하여, 상기 툴 그립(10-1)의 정역 회전에 따라 상기 격벽의 내측 면이 초경인서트의 측면에 힘을 가하여 회전 분리되도록 구성된다.
본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 상기 타격 분리형 배큠 그립퍼(120)는, 그립퍼 바디(121), 그립퍼 홀드(122), 배큠 패드 고정 브라켓(123), 고정 볼트(124), 실린더 키트(125), 배큠 패드 지주(126), 배큠 패드(127), 배큠 관로(128) 및 타격 분리형 캡(129)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 그립퍼 홀드(122)는, 수직 원주 형상으로서 상부에는 상하 및 정역 회전 운동을 하는 상기 툴 그립(10-1)에 결합되며, 하부에는 원주 형상의 그립퍼 바디(121)가 결합되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)은, 컵 형태로서 상면의 테두리부는 상기 그립퍼 바디(121) 하면에 면 접촉되고, 상면 테두리부는 바깥쪽으로 펼쳐지는 단턱을 가짐으로서 너트(121-1)의 내측 하부에 형성된 단턱에 걸려서 상기 그립퍼 바디(121)에 체결되도록 구성된다.
또한, 이러한 본 발명의 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)은, 상기 그립퍼 바디(121)와 면 접촉하는 내측에 오링(미부여)을 부가하여 배큠 관로(128)에 진공압이 형성되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 고정 볼트(124)는, 중심부에 수직으로 홀을 형성된 상기 그립퍼 바디(121)를 하측으로부터 수직 상향 관통하여 상기 그립퍼 홀더(122)의 중심부 수직 홀 내측의 암나사에 체결하도록 구성된다.
도 6을 참조하여 본 발명의 상기 실린더 키트(125)를 설명하면, 상기 실린더 키트(125)는, 실린더(125.1), 가이드(125.2), 플로팅 조인트(125.3), 부시(125.4), 공압 관로(125.5) 및 플로팅 조인트 홀더(125.6)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 실린더(125.1)는, 공압(작동 에어)에 의해 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)과 타격 분리형 캡(129)에 상하 운동을 하도록 다수 개 형성된다.
이때, 상기 실린더(125.1)는, 공압 관로(125.5)를 통하여 인입되는 작동 에어에 의해 타격하고 스프링에 의해 리턴 하는 피스톤(미부여)에 의한 왕복운동을 하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 플로팅 조인트(125.3)는, 상기 실린더(125.1)와 연결되고 하부에는 상기 타격 분리형 캡(129)이 결합되는 플로팅 조인트 홀더(125.6)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 가이드(125.2) 및 부시(125.4)는, 상기 실린더(125.1)와 실린더(125.1) 사이에 위치하여 상기 실린더(125.1)의 피스톤 왕복운동을 안정화한다.
이러한 본 발명의 상기 배큠 패드 지주(126)는, 배큠 관로(128)로서 배큠 패드 고정 브라켓(123)의 하부에 다수 개 돌출 형성되며, 단부에는 초경인서트(1-1)를 픽업하도록 형성되는 배큠 패드(127)가 결합된다.
이때, 다수 개 형성되는 상기 배큠 패드 지주(126)는, 그립 대상 초경인서트의 상면 형상에 따라 상기 배큠 패드(127)가 접촉하여 진공압이 발생할 수 있도록 평면부에 위치하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 배큠 관로(128)는, 상기 그립퍼 바디(121)와 그립퍼 홀드(122)를 체결하는 상기 고정 볼트(124)의 중심부와, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)에 결합되는 다수 개의 배큠 패드 지주(126) 및 배큠 패드(127)의 중심부에 형성된다.
도 8을 참조하여 본 발명의 상기 타격 분리형 캡(129)을 설명하면, 상기 플로팅 조인트 홀더(125.6)와 외경을 동일한 원주 형상으로서 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)을 감싸고 상하 운동을 하는 상기 플로팅 조인트 홀더(125.6)의 하부에 결합된다.
이러한 본 발명의 상기 타격 분리형 캡(129)은, 캡 바디(129.1), 해머(129.2), 패드 진출입 홀(129.3) 및 볼트 홀(129.4)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 캡 바디(129.1)는, 다수 개의 볼트 홀(129.4)이 형성되어 상기 플로팅 조인트 홀더(125.6)의 하부에 볼트 체결되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 패드 진출입 홀(129.3)은, 중심부를 기준으로 대향되도록 다수 개 형성되어 상기 배큠 패드 지주(126)가 삽입되고 상기 배큠 패드 지주(126)의 단부에 결합된 상기 배큠 패드(127)가 하측으로 일부 노출되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 해머(129.2)는, 상기 캡 바디(129.1)의 하부에 평면 돌출 형성되어 눌어붙은 초경인서트를 가격하도록 구성된다.
이때, 상기 해머(129.2)는, 분리 대상 초경인서트의 평면 형상과 동일한 형태로서, 상기 실린더(125.1)의 피스톤 왕복운동에 의해 CVD 코팅 트레이(1.21)의 트레이 콘에 눌어붙은 초경인서트 제품의 상면을 가격하여 분리되도록 구성된다.
상술한 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치가 결합되는 본체장비는 다음과 같이 작동된다.
1. 로딩 작업
가. 팔레트 이송부(1.1)에서는 초경인서트가 장입된 팔레트(1.11)를 소정의 위치(그립퍼가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.
나. 초경인서트 이송부(10)의 하나 또는 다수 개의 그립퍼(100')는 상기 소정의 위치에서 초경인서트를 파지하여 초경인서트 검사 및 반전부(1.3)에 올려놓는다.
다. 검사가 완료된 초경인서트는 초경인서트 이송부(10)의 그립퍼(100)에 의해 코팅 트레이 이송부(1.20)의 CVD 코팅 트레이(1.21)의 트레이 콘에 적재된다.
이때, 상기 그립퍼(100)는 배큠 타입의 그립퍼가 적용된다..
라. 초경인서트를 적재 완료한 CVD 코팅 트레이(1.21)는 보조 팔레트에 실려 엘리베이터의 트레이 적재함에 적재되어 코팅 로에 들어갈 준비를 마친다.
2. 언로딩 작업
가. 코팅을 마치고 로에서 나온 초경인서트가 적재된 CVD 코팅 트레이(1.21)는 엘리베이터의 트레이 적재함에 적재된다.
이때, CVD 코팅 공정을 거친 초경인서트는 코팅 트레이의 트레이 콘에 눌어붙은 상태이다.
나. 초경인서트가 적재된 CVD 코팅 트레이(1.21)는 보조 팔레트에 실려 소정의 위치(그립퍼 장치가 파지할 수 있는 위치)에 이송한다.
다. 장착된 그립퍼에 의하여 파지한다.
- 회전 분리형 배큠 그립퍼(110) 장착의 경우 -
하나 또는 다수 개의 회전 분리형 배큠 그립퍼(110)가 CVD 코팅 트레이(1.21)의 초경인서트의 상면에 밀착하여 회전 분리형 캡(119)의 홈부에 초경인서트가 위치하고 툴 그립(10-1)의 좌우 회전에 의해 초경인서트는 트레이 콘에서 분리되고 이 때 배큠 패드(117)가 작동하여 파지된다.(도 9 참조)
- 타격 분리형 배큠 그립퍼(120) 장착의 경우 -
하나 또는 다수 개의 타격 분리형 배큠 그립퍼(120)가 CVD 코팅 트레이(1.21)의 초경인서트의 상면에 타격 분리형 캡(129)의 해머(129.2)가 밀착하여 실린더 키트(125)의 피스톤 왕복운동에 의해 상하 동작으로 타격하면 초경인서트는 트레이 콘에서 분리되고 이 때 배큠 패드(127)가 작동하여 파지된다. (도 10 참조)
이때, 상기 배큠 패드(117/127)는, 초경인서트 상면에 배큠 그립퍼(110/120)가 밀착할 때 패드 진출입 홀(119.3/129.3)에서 단부가 일부 노출된 상태이므로 초경인서트와 면 접촉이 이루어지나, 분리 작업이 완료된 후에 배큠 작동하도록 구성된다.
라. 파지된 초경인서트는 그립퍼(110/120)에 의해 초경인서트 검사 및 반전부(1.3)에 이송하여 검사를 마치고, 초경인서트 이송부(10)의 팔레트 이송부 쪽의 다수 개의 그립퍼(100')에 의해 파지되어 팔레트 이송부(1.1)의 팔레트(1.11)에 장입되어 팔레트 적재함으로 이송된다.
이러한 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치는 다음과 같은 이점을 가진다.
먼저, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치는 배큠 그립퍼에 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡을 결합하여 구성된다.
따라서 CVD 코팅 트레이의 테두리를 가격하여 분리 작업을 수행하는 종래의 초경인서트 제품 분리장치에 비해 픽업 실패율이 매우 낮아 본체장비를 보호하면서 효과적인 분리작업을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 배큠 그립퍼 장치의 회전 분리형 캡 또는 타격 분리형 캡은 기존의 배큠 그립퍼에 탈부착이 용이하도록 구성된다.
따라서 탈부착이 용이하여 작업효율이 향상되며, 우수한 품질을 유지하여 제품 경쟁력 및 생산성을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치의 타격 분리형 캡은 초경인서트 제품을 직접 타격하도록 구성된다.
따라서 분리 작업 시 매번 테두리를 가격하여 CVD 코팅 트레이 전체에 충격을 주는 종래의 초경인서트 제품 분리장치 구조와 달리 그립되는 초경인서트 제품만을 타격함으로서 픽업 실패율을 현저히 낮출 수 있는 장점을 가진다.
또한, 본 발명에 따른 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치는 분리공정 후 그립공정을 수행하도록 구성된다.
따라서 종래의 초경인서트 제품 분리장치와 같이 그립공정 후 분리공정(타격)을 함으로서 파지된 제품을 떨어뜨리는 등 픽업 실패율을 현저히 낮출 수 있는 장점을 가진다.

Claims (8)

  1. 초경인서트 제품의 CVD 코팅 및 회수를 위하여, 프레임(1.6), 팔레트 이송부(1.1), 코팅 트레이 이송부(1.2), 초경인서트 검사 및 반전부(1.3), 위치 검출용 무빙 카메라부(1.5) 및 초경인서트 이송부(10)를 포함하여 구성되는 CVD 코팅을 위한 초경인서트 로딩 및 언로딩 장비에서, CVD 코팅이 완료된 초경인서트 제품을 회수할 때, 상기 코팅 트레이 이송부(1.2)의 CVD 코팅 트레이(1.21)로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치(100)에 있어서,
    상기 배큠 그립퍼 장치(100)는, 상기 초경인서트 이송부(10)의 툴 그립(10-1)에 결합되는 회전 분리형 배큠 그립퍼(110) 또는 타격 분리형 배큠 그립퍼(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전 분리형 배큠 그립퍼(110)는, 수직 원주 형상으로서 상부에는 상하 이동 및 정역 회전 운동을 하는 상기 툴 그립(10-1)에 장착되며, 하부에는 원주 형상의 그립퍼 바디(111)가 결합되는 그립퍼 홀드(112)와, 상기 그립퍼 바디(111)의 하부에는 너트(111-1)에 의해 체결되는 배큠 패드 고정 브라켓(113)과, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)의 하부에 돌출 형성되는 다수 개의 배큠 패드 지주(116)와, 상기 배큠 패드 지주(116)의 단부에 결합되어 초경인서트(1-1)를 픽업하도록 형성되는 배큠 패드(117)와, 원주 형상으로서 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)과 외경이 동일하고 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)의 하부에 결합하여 눌어붙은 상기 초경인서트를 분리하는 회전 분리형 캡(119)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 타격 분리형 배큠 그립퍼(120)는, 수직 원주 형상으로서 상부에는 상하 이동 및 정역 회전 운동을 하는 상기 툴 그립(10-1)에 장착되며, 하부에는 원주 형상의 그립퍼 바디(121)가 결합되는 그립퍼 홀드(122)와, 상기 그립퍼 바디(121)의 하부에는 너트(121-1)에 의해 체결되는 배큠 패드 고정 브라켓(123)과, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)과 타격 분리형 캡(129)을 상하 운동하도록 구성되는 실린더 키트(125)와, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)의 하부에 돌출 형성되는 다수 개의 배큠 패드 지주(126)와, 상기 배큠 패드 지주(126)의 단부에 결합되어 초경인서트(1-1)를 픽업하도록 형성되는 배큠 패드(127)와, 원주 형상으로서 상기 배큠 패드 고정 브라켓(123)을 감싸고 상하 운동을 하는 플로팅 조인트 홀더(125.6)와 외경이 동일하고, 상기 플로팅 조인트 홀더(125.6)의 하부에 결합하여 눌어붙은 상기 초경인서트를 분리하는 타격 분리형 캡(129)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 회전 분리형 캡(119)은, 상기 배큠 패드 고정 브라켓(113)의 하부에 결합되는 캡 바디(119.1)와, 중심부를 기준으로 대향되도록 다수 개 형성되어 상기 배큠 패드 지주(116)가 삽입되고 상기 배큠 패드(117)가 일부 노출되는 패드 진출입 홀(119.3)과, 상기 캡 바디(119.1)의 하측 단에는 다수 개의 격벽으로 형성된 캡 가이드(119.2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 타격 분리형 캡(129)은, 상기 플로팅 조인트 홀더(125.6)의 하부에 결합되는 캡 바디(129.1)와, 상기 캡 바디(129.1)의 중심부를 기준으로 대향되도록 다수 개 형성되어 상기 배큠 패드 지주(126)가 삽입되고 상기 배큠 패드(127)가 일부 노출되는 패드 진출입 홀(129.3)과, 상기 캡 바디(129.1)의 하부의 중심부에 평면 돌출 형성되어 초경인서트를 가격하도록 형성되는 해머(129.2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 실린더 키트(125)는, 공압에 의해 상기 타격형 캡(129)을 상하 운동을 하도록 구성되는 다수 개의 실린더(125.1) 및 플로팅 조인트(125.3)와, 상부에는 상기 플로팅 조인트(125.3)가 연결되고 하부에는 상기 타격형 캡(129)이 결합되는 플로팅 조인트 홀더(125.6)로 구성되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 그립퍼 홀드(112)와 그립퍼 바디(111)는, 중심부에 수직으로 홀이 형성되고 상기 홀에 고정 볼트(114)로 상향 체결되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 그립퍼 홀드(122)와 그립퍼 바디(121)는, 중심부에 수직으로 홀이 형성되고 상기 홀에 고정 볼트(124)로 상향 체결되는 것을 특징으로 하는 CVD 코팅 트레이로부터 초경인서트 제품을 분리하기 위한 배큠 그립퍼 장치.
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