JP4408097B2 - 半導体部品のピックアップ方法 - Google Patents
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アーチ状の凸部よりなり、曲面形状とされ、前記半導体部品を吸着する吸着面を有したコレット部の前記吸着面を、前記半導体部品の一方の端部に当接させる当接工程と、
該当接工程後に、前記コレット部を回動させることで、前記吸着面の曲面形状に沿って前記半導体部品を吸着する吸着工程と、
前記半導体部品をピックアップさせることで、前記ダイシングテープから前記半導体部品を剥離させるピックアップ工程と、を含むことを特徴とする半導体部品のピックアップ方法が提供される。
前記半導体部品ピックアップ装置は、アーチ状の凸部により構成され、曲面形状とされた吸着面、及び前記吸着面全体に形成され、前記半導体部品を真空吸着する複数の吸着穴を有すると共に、前記半導体部品を吸着するコレット部と、
前記コレット部と接続され、第1の回転方向または前記第1の回転方向とは反対の方向である第2の回転方向に前記コレット部を移動させる回転アームと、
を備え、
前記吸着面を前記半導体部品の上方から下降させて、前記吸着面と前記半導体部品とを接触させる接触工程と、
前記吸着面と前記半導体部品の一方の端部とが接触するように、前記回転アームにより、前記コレット部を前記第1の回転方向に移動させ、前記吸着面に形成された複数の前記吸着穴により、前記半導体部品の一方の端部を吸着する第1の吸着工程と、
前記第1の吸着工程後に、前記吸着面と前記半導体部品の他方の端部とが接触するように、前記回転アームにより、前記コレット部を前記第2の回転方向に移動させ、前記吸着面に形成された複数の前記吸着穴により、前記半導体部品の他方の端部を吸着する第2の吸着工程と、
前記第2の吸着工程後に、前記コレット部を上昇させて、前記半導体部品をピックアップするピックアップ工程と、を含むことを特徴とする半導体部品のピックアップ方法が提供される。
101A 水平アーム部
101B 垂直アーム部
101C スライド機構
101D 回転中心
101E 回転アーム部
102 支持部
103 X方向移動手段
103A レール部
104 Y方向移動手段
104B レール部
105 固定テーブル
200 コレット部
200A 接続部
200B 本体
200C ピックアップ部
200D 吸着穴
200E,200F 真空排気路
200a 吸着面
Claims (5)
- ダイシングテープ上に配置された半導体部品のピックアップ方法であって、
アーチ状の凸部よりなり、曲面形状とされ、前記半導体部品を吸着する吸着面を有したコレット部の前記吸着面を、前記半導体部品の一方の端部に当接させる当接工程と、
該当接工程後に、前記コレット部を回動させることで、前記吸着面の曲面形状に沿って前記半導体部品を吸着する吸着工程と、
前記半導体部品をピックアップさせることで、前記ダイシングテープから前記半導体部品を剥離させるピックアップ工程と、を含むことを特徴とする半導体部品のピックアップ方法。 - 前記吸着工程では、前記コレット部を前記半導体部品の一方の端部から前記半導体部品の他方の端部へ向けて回動させることで、前記吸着面の全体により前記半導体部品を吸着すると共に、前記ダイシングテープから前記半導体部品の一方の端部を剥離させることを特徴とする請求項1記載の半導体部品のピックアップ方法。
- 前記吸着面は、粘着性を有することを特徴とする請求項1または2記載の半導体部品のピックアップ方法。
- 前記吸着面には、前記半導体部品を真空吸着するための吸着穴が複数形成されていることを特徴とする請求項1ないし3のうち、いずれか1項記載の半導体部品のピックアップ方法。
- 半導体部品ピックアップ装置を用いた半導体部品のピックアップ方法であって、
前記半導体部品ピックアップ装置は、アーチ状の凸部により構成され、曲面形状とされた吸着面、及び前記吸着面全体に形成され、前記半導体部品を真空吸着する複数の吸着穴を有すると共に、前記半導体部品を吸着するコレット部と、
前記コレット部と接続され、第1の回転方向または前記第1の回転方向とは反対の方向である第2の回転方向に前記コレット部を移動させる回転アームと、
を備え、
前記吸着面を前記半導体部品の上方から下降させて、前記吸着面と前記半導体部品とを接触させる接触工程と、
前記吸着面と前記半導体部品の一方の端部とが接触するように、前記回転アームにより、前記コレット部を前記第1の回転方向に移動させ、前記吸着面に形成された複数の前記吸着穴により、前記半導体部品の一方の端部を吸着する第1の吸着工程と、
前記第1の吸着工程後に、前記吸着面と前記半導体部品の他方の端部とが接触するように、前記回転アームにより、前記コレット部を前記第2の回転方向に移動させ、前記吸着面に形成された複数の前記吸着穴により、前記半導体部品の他方の端部を吸着する第2の吸着工程と、
前記第2の吸着工程後に、前記コレット部を上昇させて、前記半導体部品をピックアップするピックアップ工程と、を含むことを特徴とする半導体部品のピックアップ方法。
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