KR102502911B1 - 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 픽업 툴의 일 측 단부에 결합되어, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그립퍼 장치에 관한 것으로서, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업하며, 픽업 상태에서 상기 초경인서트 제품을 정, 역회전하도록 구성되는 그리퍼부와, 상기 그리퍼부의 그립 행정을 제한하도록 구성되는 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명에서는, 초경인서트의 크기에 맞추어 조우의 그립량을 조절할 수 있어 초경인서트 제품을 안전하게 픽업 함으로써 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하고자 한다.
따라서 본 발명에서는, 초경인서트의 크기에 맞추어 조우의 그립량을 조절할 수 있어 초경인서트 제품을 안전하게 픽업 함으로써 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하고자 한다.
Description
본 발명은 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 안전하게 픽업 함으로써 제품의 생산성이 향상되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본 몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 연삭 단계를 거쳐서 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
근래에 와서 상기 초경인서트는 재료의 희소성에 따른 재료비 상승 및 제조 기술의 발달에 따라서 소형화되는 추세이며, 이에 따라 상기 소형화되는 초경인서트의 픽업기술의 개발 필요성이 함께 대두되었다.
이러한 소형 초경인서트는 중앙 홀의 크기도 매우 작아 그리퍼 장치의 조우를 삽입하여 픽업 작업할 때, 종래에는 조우의 그립량(스트로크)이 이미 정해진 그리퍼를 사용함으로써 초경인서트 제품에 손상을 입히거나, 파손 사고로 고가의 본체 장비에 위해를 가하는 문제점이 발생하였다.
본 발명에서는 초경인서트의 중앙 홀의 크기에 맞추어 조우의 그립량을 조절할 수 있도록 구성함으로써, 초경인서트 제품을 안전하게 픽업하여 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개발하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 픽업 툴의 일 측 단부에 결합되어, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업하도록 그리퍼부와, 베어링부로 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 그리퍼부는, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 파지하며, 파지된 상기 초경인서트 제품을 정, 역회전하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그리퍼부는, 그리퍼와 실리콘 캡으로 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 그리퍼는, 소구경 및/또는 소형 초경인서트를 파지하는 조우, 상기 조우와 같은 몸체로 ‘ㄱ’자 형상으로 상기 수평 바디 면과 수직 바디 면을 가지고, 한 쌍이 서로 대칭되게 형성되는 바디, 상기 바디를 픽업 툴에 체결하는 체결 홀로 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 조우는, 상기 수직 바디의 단부에 가늘게 형성되어 초경인서트의 중앙 홀에 진입할 수 있도록 형성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 실리콘 캡은, 상기 조우의 단부에 끼워져서 초경인서트 제품을 안전하게 픽업하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 베어링부는, 상기 그리퍼부의 그립 행정을 제한하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 베어링부는, 상기 그리퍼부가 결합되는 상기 픽업 툴에, 내측의 그리퍼부가 수평 정, 역회전할 수 있도록 통공이 형성된 플레이트 형상의 베어링 블록과, 상기 베어링 블록의 통공의 외주연을 따라 단이 형성되고 상기 단을 따라 일정한 간격으로 회전 결합된 다수 개의 베어링이 구성되며, 상기 베어링은 베어링 샤프트에 의해 상기 베어링 블록에 결합하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 베어링은, 상기 그리퍼의 양측 수평 바디의 확장을 제한하여 그립량을 한정하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 특징은, 픽업 툴의 일 측 단부에 결합되어, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업하도록 그리퍼부와, 베어링부로 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 다른 특징은, 상기 그리퍼부는, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 파지하며, 파지된 상기 초경인서트 제품을 정, 역회전하도록 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 그리퍼부는, 그리퍼와 실리콘 캡으로 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 그리퍼는, 소구경 및/또는 소형 초경인서트를 파지하는 조우, 상기 조우와 같은 몸체로 ‘ㄱ’자 형상으로 상기 수평 바디 면과 수직 바디 면을 가지고, 한 쌍이 서로 대칭되게 형성되는 바디, 상기 바디를 픽업 툴에 체결하는 체결 홀로 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 조우는, 상기 수직 바디의 단부에 가늘게 형성되어 초경인서트의 중앙 홀에 진입할 수 있도록 형성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 실리콘 캡은, 상기 조우의 단부에 끼워져서 초경인서트 제품을 안전하게 픽업하도록 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 베어링부는, 상기 그리퍼부의 그립 행정을 제한하도록 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 베어링부는, 상기 그리퍼부가 결합되는 상기 픽업 툴에, 내측의 그리퍼부가 수평 정, 역회전할 수 있도록 통공이 형성된 플레이트 형상의 베어링 블록과, 상기 베어링 블록의 통공의 외주연을 따라 단이 형성되고 상기 단을 따라 일정한 간격으로 회전 결합된 다수 개의 베어링이 구성되며, 상기 베어링은 베어링 샤프트에 의해 상기 베어링 블록에 결합하도록 구성된다.
본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 또 다른 특징은, 상기 베어링은, 상기 그리퍼의 양측 수평 바디의 확장을 제한하여 그립량을 한정하도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치는, 기존 연삭 장비에 결합 또는 근접 설치되는 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업하는 장치이다. 따라서 연삭 공간이 좁아서 자동화가 어려운 기존 장비에 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품의 공급 및 취출 작업을 자동화함으로써 생산 효율과 연삭 정밀도를 향상할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 베어링부는 그리퍼의 그립 개폐량을 한정하고, 정, 역회전을 원활히 하도록 다수 개의 베어링으로 구성된다. 따라서 소구경 및/또는 소형 초경인서트의 중앙 홀에 맞는 그립 개폐량(스트로크)으로 정확하고 안전하게 픽업함으로써, 종래의 그러퍼 장치와 달리 최대 스트로크로 인한 초경인서트의 파손 및 본체 장비의 안전을 보장할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치는 조우의 단부에 신축성이 좋은 실리콘 캡을 씌워서 구성하고 있다. 따라서 초경인서트 제품을 픽업할 때, 실리콘의 완충작용으로 제품의 파손을 방지하며, 파지력을 증대하여 그립 불량으로 유발되는 본체 장비의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 소구경 초경인서트 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 2는 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 3은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 작동하는 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 그리퍼부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 베어링부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 그립 행정(C)을 나타내는 나타내는 모습이다.
도 8은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 적용되는 본체 장비의 관련 구성품을 나타내는 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 그림이다.
도 3은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 작동하는 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 그리퍼부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 베어링부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 그립 행정(C)을 나타내는 나타내는 모습이다.
도 8은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 적용되는 본체 장비의 관련 구성품을 나타내는 사진이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
초경인서트 제품은 재료비의 상승 및 제조 기술의 발달에 따라서 계속해서 소형화되는 추세이다. 이에 따라 상기 소형화되는 초경인서트에 대한 픽업(그립/파지/공급/취출 등) 기술의 개발 필요성이 함께 대두된다.
소구경 및/또는 소형 초경인서트를 분말 성형하는 초경합금용 프레스 장비의 내부 공간은 매우 협소하며, 면을 연마하도록 구성되는 연삭 장비의 연삭 공간도 매우 협소하여 인력으로 공급, 취출작업을 하는 것은, 작업의 효율성뿐만 아니라 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
종래에는 픽업 툴(2.1)에 장착된 소구경 전용 그리퍼 장치의 조우를 초경인서트(1.1)의 중앙 홀(1.11)에 삽입하여 픽업 작업을 할 때, 상기 픽업 툴에서 이미 정해진 그립량(스트로크) 만큼 확장하여 파지 함으로써, 초경인서트 제품에 손상을 입히거나, 파손 사고로 고가의 본체 장비에 위해를 가하는 문제점이 있었다. (도 1 참조)
본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치는, 초경인서트의 규격에 맞추어 그립량을 조절할 수 있도록 구성함으로써 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 초경합금용 프레스 장비에서 안전하게 파지하여 초경합금용 프레스 제품 이송장치로 취출하고, 팔레트에 안전하게 장입한다. 또한, 연삭 장비에 공급 및 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 픽업함으로써 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있도록 구성된다.
이하에서는, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 적용되는 본체 장비의 픽업 툴에 대해 개략적으로 설명한다.
본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 적용되는 상기 픽업 툴(2.1)은 다른 구성들과 함께 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되고 명령을 수행한다.
또한, 상기 픽업 툴(2.1)은 상기 초경합금용 프레스 제품 이송장치 및 상기 연삭 장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급하고 취출하도록 팔레트 트랜스퍼(미도시)와, 픽업 툴 로봇(미도시)을 포함하여 구성되며, 일 측 단부에 상기 초경인서트 제품을 파지하는 그리퍼(110)가 부착되는 소정 길이의 암(미부여)과 상기 그리퍼를 정역 회전시키는 스테핑 모터(미부여)로 구성된다. (도 3 참조)
이때, 상기 그리퍼(110)는, 본체 장비의 컨트롤러와 연계되어, 상기 연삭 장비의 마스크(1.3)의 포켓(1.31) 위치에 따라 초경인서트 제품(1.1)을 정, 역회전하여 정확히 공급하고, 취출 시에도 상기 포켓(1.31)의 위치를 정확히 판단하여 취출하여 팔레트(1.2)의 포켓(1.21)에 옮기도록 구성된다. (도 8 참조)
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 종래의 소구경 초경인서트 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 그림이고, 도 2는 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 그림이고, 도 3은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 작동하는 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 그리퍼부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 6은 본 발명의 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 베어링부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 그립 행정(C)을 나타내는 나타내는 모습이고, 도 8은 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치가 적용되는 본체 장비의 관련 구성품을 나타내는 사진이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치(10)는, 그리퍼부(100)와, 베어링부(200)로 구성되며, 상기 구성과 결합되는 픽업 툴(2.1)을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치(10)는, 상기 픽업 툴(2.1)의 일 측 단부에 결합되어, 상기 픽업 툴의 내측에 공압에 의해 그리퍼(110)를 개폐 및 정, 역회전하는 그리퍼 고정 척(미도시)에 체결되고, 수직 하방으로 형성된 조우(111)에 의해 초경인서트 제품을 픽업하도록 구성된다.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그립퍼 장치의 상기 그리퍼부(100)는, 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업(파지)하며, 픽업 상태에서 상기 초경인서트 제품을 정, 역회전하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그립퍼 장치의 상기 그리퍼부(100)는, 그리퍼(110)와 실리콘 캡(120)으로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 그리퍼(110)는, 소구경 및/또는 소형 초경인서트를 파지하는 조우(111), 상기 조우와 같은 몸체로 한 쌍의 ‘ㄱ’자 몸체가 맞대기 한 형상으로 상기 수평 바디(112.1) 면과 수직 바디(112.2) 면을 가지는 바디(112), 상기 바디를 픽업 툴에 체결하는 체결 홀(113)로 구성된다.
상기 조우(111)는, 상기 수직 바디(112.2)의 단부에 가늘게 형성되어 초경인서트의 중앙 홀(1.11)에 진입할 수 있도록 형성된다.
이때, 상기 조우(111)의 그립 행정(C)은 상기 수평 바디(112.1)의 길이로 정해져서 다양한 크기의 초경인서트에 대응하도록 구성된다.
또한, 이때, 상기 수평 바디(112.1)에는, 상면에 다수 개의 고정 키(112.3)가 형성되어 상기 그리퍼(110)가 그립을 위한 행정(C)과 정, 역회전 시 픽업 툴(2.1)의 그리퍼 고정 척(미도시)에 체결되는 결합력을 높이도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 실리콘 캡(120)은, 상기 조우(111)의 단부에 끼워져서 초경인서트 제품을 안전하게 픽업하도록 구성된다.
이때, 상기 실리콘 캡(120)은 상기 조우(111)가 초경인서트의 중앙 홀(1.11)에 진입하여 픽업하는 제품의 탈립 및 파손을 방지한다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그립퍼 장치의 상기 베어링부(200)는, 상기 그리퍼부(100)의 그립 행정을 제한하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그립퍼 장치의 상기 베어링부(200)는, 상기 그리퍼부(100)가 결합되는 상기 픽업 툴(2.1)에 결합되어, 상기 그리퍼부(100)가 수평 정, 역회전할 수 있도록 통공이 형성된 플레이트 형상의 베어링 블록(210)과, 상기 베어링 블록(210)의 통공의 외주연에 형성된 원형 단을 따라 일정한 간격으로 회전 결합된 다수 개의 베어링(220)으로 구성되며, 상기 베어링(220)은 베어링 샤프트(230)에 의해 상기 베어링 블록(210)에 결합하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 베어링(220)은, 상기 그리퍼(110)의 양측 수평 바디(112.1)의 확장을 제한하여 그리퍼(110)의 그립량을 한정하도록 구성된다.
이때, 상기 베어링(220)의 측면에는, 상기 그리퍼(110)의 초경인서트를 파지하여 확장된 수평 바디(112.1)의 양단부가 접촉 회전되어, 상기 그리퍼(110)가 제품 그립 상태로 원활한 정, 역회전을 할 수 있도록 구성된다.
또한, 이때 상기 베어링(220)은 볼 베어링 또는 롤러 베어링으로 구성되며, 상기 베어링 블록(210)에 결합될 때, 일부분이 내측으로 들어가도록 설치되어, 다수 개의 베어링(220)의 내측 면이 형성하는 가상 원의 지름이 통공의 지름보다 작게 형성함으로써 수평으로 결합되는 상기 그리퍼(110)를 용이하게 교체(분리 및 결합)할 수 있도록 구성된다. (이상, 도 7 참조)
이러한 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치는 다음과 같은 특징을 가진다.
본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치는, 기존 연삭 장비에 결합 또는 근접 설치되는 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품을 픽업하는 장치이다.
따라서 연삭 공간이 좁아서 자동화가 어려운 기존 장비에 소구경 및/또는 소형 초경인서트 제품의 공급 및 취출 작업을 자동화함으로써 생산 효율과 연삭 정밀도를 향상할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치의 베어링부는 그리퍼의 그립 개폐량을 한정하고, 정, 역회전을 원활히 하도록 다수 개의 베어링으로 구성된다.
따라서 소구경 및/또는 소형 초경인서트의 중앙 홀에 맞는 그립 개폐량(스트로크)으로 정확하고 안전하게 픽업함으로써, 종래의 그러퍼 장치와 달리 최대 스트로크로 인한 초경인서트의 파손 및 본체 장비의 안전을 보장할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치는 조우의 단부에 신축성이 좋은 실리콘 캡을 씌워서 구성하고 있다.
따라서 초경인서트 제품을 픽업할 때, 실리콘의 완충작용으로 제품의 파손을 방지하며, 파지력을 증대하여 그립 불량으로 유발되는 본체 장비의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.
1.1 : 초경인서트
1.11 : 중앙 홀
1.2 : 팔레트
1.21 : 포켓
1.3 : 연삭 장비의 마스크
1.31 : 포켓
2.1 : 픽업 툴
10 : 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치
100 : 그리퍼부
110 : 그리퍼
111 : 조우
112 : 바디
112.1 : 수평 바디
112.2 : 수직 바디
112.3 : 고정 키
113 : 체결 홀
120 : 실리콘 캡
200 : 베어링부
210 : 베어링 블록
220 : 베어링
230 : 베어링 샤프트
C : 그립 행정(스트로크)
1.11 : 중앙 홀
1.2 : 팔레트
1.21 : 포켓
1.3 : 연삭 장비의 마스크
1.31 : 포켓
2.1 : 픽업 툴
10 : 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치
100 : 그리퍼부
110 : 그리퍼
111 : 조우
112 : 바디
112.1 : 수평 바디
112.2 : 수직 바디
112.3 : 고정 키
113 : 체결 홀
120 : 실리콘 캡
200 : 베어링부
210 : 베어링 블록
220 : 베어링
230 : 베어링 샤프트
C : 그립 행정(스트로크)
Claims (4)
- 픽업 툴(2.1)의 일 측 단부에 결합되어, 소구경 초경인서트 제품을 픽업하도록 구성되는 소구경 초경인서트 전용 그립퍼 장치에 관한 것으로서,
소구경 초경인서트 제품을 픽업하며, 픽업 상태에서 상기 초경인서트 제품을 정, 역회전하도록 구성되는 그리퍼부(100);
상기 그리퍼부(100)의 그립 행정을 제한하기 위하여, 상기 픽업 툴(2.1)에 결합하여 상기 그리퍼부(100)가 수평 정, 역회전하도록 통공이 형성된 플레이트 형상의 베어링 블록(210), 상기 통공의 외주연에 형성된 원형 단을 따라 일정한 간격으로 회전 결합하는 다수 개의 베어링(220)으로 구성되는 베어링부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 그리퍼부(100)는, 한 쌍의 ‘ㄱ’자 몸체가 맞대기 한 형상으로서, 수평 바디(112.1) 면과 수직 바디(112.2) 면을 가지는 바디(112), 상기 수직 바디(112.2)의 단부는 초경인서트의 중앙 홀(1.11)에 진입할 수 있도록 가늘게 형성되는 조우(111)로 이루어지는 그리퍼(110)와, 상기 조우(111)의 단부에 끼워져서 초경인서트 제품을 안전하게 파지하도록 구성되는 실리콘 캡(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치.
- 삭제
- 청구항 2에 있어서,
상기 베어링(220)은, 상기 그리퍼(110)의 양측 수평 바디(112.1)의 확장을 제한하여 그립 행정(C)을 한정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치.
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210118343A KR102502911B1 (ko) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR102502911B1 true KR102502911B1 (ko) | 2023-02-23 |
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ID=85329832
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| KR1020210118343A KR102502911B1 (ko) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 소구경 초경인서트 전용 그리퍼 장치 |
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