KR20190142493A - 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치 - Google Patents

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KR20190142493A
KR20190142493A KR1020180069437A KR20180069437A KR20190142493A KR 20190142493 A KR20190142493 A KR 20190142493A KR 1020180069437 A KR1020180069437 A KR 1020180069437A KR 20180069437 A KR20180069437 A KR 20180069437A KR 20190142493 A KR20190142493 A KR 20190142493A
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

본 발명은 소형 초경인서트 제품을 파지하기 위하여 그립/언 그립 동작을 하는 초경인서트 제품 그립장치의 확장행정을 제어하는 장치에 관한 것으로서, 소정의 두께를 가진 링 형태로서 상기 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어, 초경인서트를 파지하는 핀의 확장행정을 제어하는 스토퍼 링부와, 상기 스토퍼 링부를 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에 결합하도록 체결볼트를 가지는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명은 소형 초경인서트 제품을 파지할 때 제품의 내경에 적절한 확장행정 량으로 제어함으로서 핀의 파손을 방지할 수 있어 작업효율의 향상할 수 있다.

Description

초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치{Extension stroke control device of carbide insert grip}
본 발명은 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 초경인서트 제품을 연마, 코팅, 검사장비에 이송하기 위한 상기 연마, 코팅, 검사 장비의 그립퍼에서, 소형 제품을 파지하는 핀의 확장행정 량을 제어할 수 있도록 구성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속 분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합 분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다.
이와 같이 성형된 절삭 팁은 소성, 연마, 코팅, 검사 과정을 거치기 위하여 초경인서트 제품을 이동시키게 되는데 이 과정에서 초경인서트 제품 그립장치를 필요로 한다.
상기 초경인서트 제품 그립장치 장착되는 그립퍼는 파지되는 초경인서트 제품의 크기, 형상 및 무게에 따라 '3조우(Jaw) 방식’‘마그네틱 방식’및 ‘배큠 방식’으로 나누어진다. 소형 초경인서트 제품을 그립할 때는 주로 상기 3조우 방식의 그립퍼가 사용되나, 제품의 중앙 홀이 매우 작은 관계로 파지에 어려움이 있는 실정이다. 또한 상기 3조우 방식은 3개의 핀을 중심부에 모으거나(그립 상태), 확장하여(언 그립 상태) 제품을 파지하는 구조이다. 제품의 중앙 홀 내부에서 언 그립 상태로 벽면을 파지할 때 확장 량이 많으면 핀이 입구에서 휘면서 파지에 어려움이 있으며, 파지 시 휨 응력을 받아 손상되는 문제점을 가지고 있다.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 기존의 초경인서트 제품 그립장치에 결합되는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 발명하였다.
대한민국 등록특허공보 제10-1665602호(2016. 10. 06.) 대한민국 등록특허공보 제10-1690321호(2016. 12. 21.)
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 소형 초경인서트 제품을 파지하기 위하여 그립/언 그립 동작을 하도록 구성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 스토퍼 링부, 체결부로 구성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 스토퍼 링부는, 소정의 두께를 가진 링 형태로서 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어, 초경인서트를 파지하는 핀의 확장행정을 제어하도록 구성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 스토퍼 링부의 내측에는, 리미트부와, 체결 공이 형성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 스토퍼 링부의 리미트부는, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체의 핀이 결합된 스트로커의 확장행정을 제어할 수 있도록 하며, 확장행정을 하는 스트로커와 면 접촉을 하도록 구성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 스토퍼 링부의 체결 공은, 상기 리미트부와, 연접하여 다수 개 형성되어 상기 스토퍼 링부가 그립장치 본체에 체결될 수 있도록 구성되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 체결부는, 상기 스토퍼 링부를 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에 결합하도록 체결볼트를 가지도록 구성되며, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 체결되는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치는, 소형 초경인서트 제품을 파지하기 위하여 그립/언 그립 동작을 하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 다른 특징은, 스토퍼 링부, 체결부로 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 또 다른 특징은, 상기 스토퍼 링부는, 소정의 두께를 가진 링 형태로서 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어, 초경인서트를 파지하는 핀의 확장행정을 제어하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 또 다른 특징은, 상기 스토퍼 링부의 내측에는, 리미트부와, 체결 공이 형성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 또 다른 특징은, 상기 스토퍼 링부의 리미트부는, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체의 핀이 결합된 스트로커의 확장행정을 제어할 수 있도록 하며, 확장행정을 하는 스트로커와 면 접촉을 하도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 또 다른 특징은, 상기 스토퍼 링부의 체결 공은, 상기 리미트부와, 연접하여 다수 개 형성되어 상기 스토퍼 링부가 그립장치 본체에 체결될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 또 다른 특징은, 상기 체결부는, 상기 스토퍼 링부를 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에 결합하도록 체결볼트를 가지도록 구성되며, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에는 본 발명의 상기 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 체결된다.
이상에서와 같은 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치는 간단한 구조로서 기존의 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어 사용된다. 따라서 기존 초경인서트 제품 그립장치에 결합하여 핀의 확장행정을 제어함으로서 소형 제품의 파지가 용이하고 장치의 내구성을 증가시켜 작업효율을 극대화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링은 핀의 스트로커의 확장행정을 제한하도록 설계되어 있다. 따라서 초경인서트 제품의 소형화에 대응하여 작업이 가능하도록 스트로커의 확장행정을 제어할 수 있도록 구성되어 제품의 파지능력을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 초경인서트 제품 그립장치를 나타내는 입체사시도이다.
도 2는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 사시도 및 정면도이다.
도 3은 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 그립장치의 그립/언 그립 동작을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합되지 않은 그립장치의 그립/언 그립 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 그립장치를 이용한 제품 픽업(Pick-Up) 시 그립/언 그립 동작 및 확장행정 량을 나타내는 세부 확대도이다.
도 6은 종래의 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 제품 픽업(Pick-Up) 시 그립/언 그립 동작 및 확장행정 량을 나타내는 세부 확대도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 초경인서트 제품 그립장치를 나타내는 입체사시도이고, 도 2는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 사시도 및 정면도이고, 도 3은 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 그립장치의 그립/언 그립 동작을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합되지 않은 그립장치의 그립/언 그립 동작을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 시 그립/언 그립 동작 및 확장행정 량을 나타내는 세부 확대도이고, 도 6은 종래의 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 시 그립/언 그립 동작 및 확장행정 량을 나타내는 세부 확대도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 초경인서트 제품은 그립장치에 의해 이송된다. 상기 초경인서트 제품 그립장치는 세 개의 핀(1.1)을 작동하여 초경인서트(1.9)를 파지한다. 구체적으로 설명하면 3조우(Jaw) 타입의 그립장치는 작동 에어를 공급하여 상기 핀(1.1)이 결합되어 있는 3개의 스트로커(1.3)를 원주방향으로 확장하거나, 작동에어를 배출하여 상기 3개의 스트로커(1.3)를 원심방향으로 모아 주도록 구성되어 진다.
일반적으로 초경인서트(1.9)는 대략 마름모의 육면체이며, 가운데 홀(중앙 홀)이 뚫려 있는 형상을 하고 있다. 상기 3조우(Jaw) 타입의 그립장치는 세 개의 스트로커(1.3)에 결합(그립 상태)되어 있는 핀(1.1)을 홀에 삽입하여 확장(언 그립 상태)시켜 초경인서트(1.9)를 파지한다. 다양한 규격을 가지는 초경인서트는 확장행정 량을 중앙 홀의 크기에 맞추어 결정된다. 확장행정 량은 일정하고, 중앙 홀의 사이즈가 작은 경우 삽입된 핀을 언 그립하면 확장행정 량이 많아 중앙 홀의 내면에 정확하게 선 접촉을 하지 못하고, 홀 입구에서 휘어지는 현상이 일어나며 정확한 파지가 이루어지지 않을 뿐만 아니라 핀이 파손된다.
본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치는 소형 초경인서트 제품을 파지하기 위하여 그립/언 그립 동작을 하도록 구성된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치는 스토퍼 링부(11), 체결부(12)로 구성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링부(11)는, 소정의 두께를 가진 링 형태로서 상기 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어, 초경인서트(1.9)를 파지하는 핀(1.1)의 확장행정을 제어하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링부(11)의 내측에는, 리미트부(13)와, 체결 공(12.1)이 형성되어 있다.
이러한 본 발명의 상기 스토퍼 링부(11)의 리미트부(13)는, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체의 핀(1.1)이 결합된 스트로커(1.3)의 확장행정을 제어할 수 있도록 하며, 확장행정을 하는 스트로커(1.3)와 면 접촉을 하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 스토퍼 링부(11)의 체결 공(12.1)은, 상기 리미트부(13)와, 연접하여 다수 개 형성되어 상기 스토퍼 링부(11)가 그립장치 본체에 체결될 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 체결부(12)는, 상기 스토퍼 링부(11)를 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에 결합하도록 체결볼트(12.2)를 가지도록 구성되며, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에는 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 체결된다.
본 출원인은 종래의 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 실험과 본 발명에 따른 경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 초경인서트 제품 그립장치의 픽업 실험을 비교 실시하여 문제점 및 해결방안을 확인하였다.
다음은 종래의 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 실험을 실시한 내용이다.
<실험 예 1> 종래의 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 실험
1. 핀
- 3개핀 그립 시 외접원 : 도 6의 "A'"
- 3개핀 언 그립 시 외접원 : 도 6의 "B'"
2. 실험 대상제품
- 중앙 홀의 내경이 작은 소형의 초경인서트
3. 실험 결과
- 상기 소형 초경인서트의 픽업 작업 실패(중앙 홀 주변의 찍힘 현상 발생)
- 제품의 내경에 비해 핀의 외접원이 커서 핀에 휨 응력 발생(약 4만회 작동 시, 핀 파손)
상기 <실험 예 1>에서 나타난 결과를 살펴보면, 종래의 초경인서트 제품 그립장치는, 초경인서트 제품의 중앙 홀 주변에 찍힘 현상이 발생하며, 픽업에 실패하는 결과를 나타냈으며, 제품의 내경에 비해 핀의 확장 외접원이 커서 중앙 홀에서 파지할 때 확장행정의 과다로 인하여 파지를 실패할 뿐더러 휨 응력이 발생하여 약 4만회 작동 시 핀이 파손되는 결과가 나타났다.
이어서, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 초경인서트 제품 그립장치를 이용하여 소형 제품의 픽업(Pick-Up) 실험을 실시한 내용은 다음과 같다.
<실험 예 2> 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 실험
1. 핀 및 스토퍼 링
- 3개핀 그립 시 외접원 : 도 5의 "A"
- 3개핀 언 그립 시 외접원 : 도 5의 "B"(스토퍼 링 결합)
2. 실험 대상제품
- 중앙 홀의 내경이 작은 소형 초경인서트
3. 실험 결과
- 상기 소형 초경인서트 제품의 픽업 가능(그립 시 외접원 직경이 중앙 홀의 내경에 비해 작아서, 중앙 홀 주변의 찍힘 현상 해소)
- 제품 내경에 적합하여 스토퍼 링에 의해 확장행정 제어된 핀의 확장행정 량이 적절하여 휨 응력 최소화 됨.
<실험 예 3> 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치가 결합된 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 내구성 실험
1. 핀 및 스토퍼 링
- 3개핀 그립 시 외접원 : 도 5의 "A"
- 3개핀 언 그립 시 외접원 직경 : 도 5의 "B"(스토퍼 링 결합)
2. 실험 대상제품
가. 중앙 홀의 내경이 초소형인 초경인서트
나. 중앙 홀 내경이 소형인 초경인서트
3. 실험 결과
가. 중앙 홀의 내경이 초소형인 초경인서트
- 그립/언 그립 반복 동작 약 60만회 실시 결과 파손부분 없음
- 제품 픽업 및 이송 동작 약 12시간 실시 결과 파손부분 없음
나. 중앙 홀의 내경이 소형인 초경인서트
- 그립/언 그립 반복 동작 약 76만회 실시 결과 파손부분 없음
- 제품 픽업 및 이송 동작 약 20시간 실시 결과 파손부분 없음
다. 소형 제품 픽업 결과
- 본 발명에 따른 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링을 결합한 후 핀의 내구성 증가(전체 실험과정에서 핀 손상 없었음)
상기 <실험 예 2> 및 <실험 예 3>에서 나타난 결과를 살펴보면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링을 결합한 후, 소형 초경인서트 제품의 중앙 홀 주변에 찍힘 현상 없이 픽업이 가능하며, 상기 스토퍼 링에 의해 확장행정 량이 제어됨으로서, 핀의 휨 응력을 최소화할 수 있다는 결과를 얻었다.
또한, 내구성 실험에서 중앙 홀의 내경이 초소형인 소형 초경인서트 제품을 그립/언 그립 동작을 약 60만회 반복 실시 및 제품 픽업 및 이송 동작을 약 12시간 실시한 결과 핀의 상태가 양호하였으며, 중앙 홀의 내경이 소형인 소형 초경인서트 제품에 대해서도 그립/언 그립 동작을 약 76만회 반복 실시 및 제품 픽업 및 이송 동작을 약 20시간 실시한 결과 핀의 상태가 양호하였다. 따라서 상기 전 실험과정에서 핀의 손상이 없다는 결론을 얻은바, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링을 결합한 후, 핀의 내구성은 증가한 것으로 판단된다.
도 6을 참조하여 <실험 예1>을 설명하면, “A'”는 종래의 초경인서트 제품 그립장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 장치의 핀이 3개 그립 되었을 때 외접원 직경을 나타내며, “B'”는 3개의 핀이 언 그립 되었을 때 외접원의 직경을 나타낸다.
도 5를 참조하여 <실험 예2> 및 <실험 예3>을 설명하면, “A”는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치를 이용한 소형 제품 픽업(Pick-Up) 장치의 핀이 3개 그립 되었을 때 외접원 직경을 나타내며, “B”는 본 발명에 따른 스토퍼 링이 결합되어 3개의 핀이 언 그립 되었을 때 외접원의 직경을 나타낸다.
이와 같은 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치는 다음과 같은 이점이 있다.
먼저, 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치는 간단한 구조로서 기존의 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어 사용된다.
따라서 기존 초경인서트 제품 그립장치에 결합하여 핀의 확장행정을 제어함으로서 소형 제품의 파지가 용이하고 장치의 내구성을 증가시켜 작업효율을 극대화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치의 스토퍼 링은 핀의 스트로커의 확장행정을 제한하도록 설계되어 있다.
따라서 초경인서트 제품의 소형화에 대응하여 작업이 가능하도록 스트로커의 확장행정을 제어할 수 있도록 구성되어 제품의 파지능력을 극대화할 수 있다.
1 : 초경인서트 제품 그립장치
1.1 : 핀
1.2 : 체결 홈
1.3 : 스트로커
1.21 : 나사부
1.4 : 체결 볼트
1.9 : 초경인서트 제품
10 : 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치
11 : 스토퍼 링(Stopper Ring)부
12 : 체결부
12.1 : 체결공
13 : 리미트(Limit)부

Claims (2)

  1. 소형 초경인서트 제품을 파지하기 위하여 그립/언 그립 동작을 하는 초경인서트 제품 그립장치의 확장행정을 제어하는 장치에 관한 것으로서,
    소정의 두께를 가진 링 형태로서 상기 초경인서트 제품 그립장치에 결합되어, 초경인서트(1.9)를 파지하는 핀(1.1)의 확장행정을 제어하는 스토퍼 링부(11);
    상기 스토퍼 링부(11)를 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체에 체결되도록 체결볼트(12.2)를 가지는 체결부(12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스토퍼 링부(11)의 내측에는, 상기 초경인서트 제품 그립장치 본체의 핀(1.1)이 결합된 스트로커(1.3)의 확장행정을 제어할 수 있는 리미트부(13)와, 상기 그립장치 본체에 결합되도록 다수 개의 체결 공(12.1)이 형성되는 것을 특징을 하는 초경인서트 제품 그립의 확장행정 제어장치.



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