KR101289382B1 - 초경합금용 청소툴 - Google Patents

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KR101289382B1
KR101289382B1 KR1020120130088A KR20120130088A KR101289382B1 KR 101289382 B1 KR101289382 B1 KR 101289382B1 KR 1020120130088 A KR1020120130088 A KR 1020120130088A KR 20120130088 A KR20120130088 A KR 20120130088A KR 101289382 B1 KR101289382 B1 KR 101289382B1
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cleaning tool
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송일재
강동구
진형권
박재성
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주식회사 윈텍오토메이션
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Abstract

본 발명은 초경합금용 청소툴에 관한 것으로, 하우징 일단에 외부의 공압이 공급되도록 에어공급포트가 연결되어 있고, 하우징에는 에어공급포트에서 에어가 공급되면 회전되도록 스핀들이 내장되어 있으며, 이 스핀들의 스핀들축에는 제1베벨기어 및 제2베벨기어에 의해 회전축이 연결되어 있고, 회전축의 양단에는 브러시가 설치되어 있다.
따라서, 에어공급포트에 에어가 공급되면 하우징을 통해 스핀들의 둘레로 에어가 공급되고, 스핀들이 회전되면 스핀들축, 제1베벨기어, 제2베벨기어, 회전축이 연동되며, 회전축 양단의 브러시가 회전된다. 그러므로 본 발명은 초경합금용 제품이송장치의 구동수단으로 이용되는 공압을 이용하여서 브러시를 회전시키므로 별도의 브러시 회전용 모터가 필요 없으며, 이에 따라 제품의 단가가 절감되며, 소형화, 경량화를 꾀할 수 있다.

Description

초경합금용 청소툴{Cleaning tool for sintered carbide}
본 발명은 초경합금용 청소툴에 관한 것으로, 더 상세하게는 별도의 브러시 회전용 모터 없이 브러시를 회전시킬 수 있고, 청소툴 및 그리퍼 교체시간을 최소화시킬 수 있으며, 청소면에 맞게 브러시를 배치시킬 수 있을 뿐 아니라, 부품수를 최소화시킬 수 있는 초경합금용 청소툴에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로써, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 인서트팁은, 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물(이하, 1차 압착성형물이라 함)을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 절삭팁을 소결로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트팁 또는 초경합금 인서트팁이 완성된다.
프레스 가공된 인서트팁을 연삭하기 위해서는 초경합금용 프레스 제품이송장치의 그립을 이용하여, 팔레트에 적재된 인서트팁을 파지한 후 연삭기의 마스크에 내려 놓거나 연삭이 끝난 마스크 상의 제품을 팔레트에 내려 놓게 된다.
이러한 종래의 초경합금용 프레스 제품이송장치의 그립에는 인서트팁을 파지하기 위한 그리퍼가 척킹되어서 프레스 가공된 인서트팁을 이송시키는데 사용되지만, 프레스 가공된 인서트팁을 반복적으로 이송시킨 후 일정한 시점마다 프레스 장치를 청소하기 위해서도 사용된다. 즉, 프레스 가동된 인서트팁을 이송시킨 후 프레스 장치를 청소하기 위해 그립에서 인서트 파지용 그리퍼를 분리하고 청소용 툴을 결합시킨 후 프레스 장치를 청소하는데도 사용된다.
그런데 이러한 종래의 초경합금용 프레스 제품이송장치의 그립은, 청소할 때마다 그립에서 인서트팁 파지용 그리퍼를 분리하고 청소용 툴로 교체하는 작업을 해야 하며, 청소 후에는 다시 인서트팁 파지용 그리퍼를 결합시켜야 하므로 그 작업이 매우 번잡하였으며, 작업시간을 지연시키는 요인이 되었다.
대한민국 특허등록 제10-1178605호 대한민국 특허등록 제10-1187349호
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 별도의 브러시 회전용 모터없이 브러시를 회전시킬 수 있도록 한 초경합금용 청소툴을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 청소툴 및 그리퍼 교체시간을 최소화시키고 청소툴 및 그리퍼가 함께 설치되어서 이송되어도 서로의 작업을 방해하지 않도록 한 초경합금용 청소툴을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 청소툴의 설치위치나 청소면에 맞게 브러시를 설치할 수 있도록 한 초경합금용 청소툴을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 부품수를 최소화시킬 수 있도록 한 초경합금용 청소툴을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경합금용 청소툴은, 초경합금용 제품이송장치의 Z축로봇에 결합되는 바디; 바디의 일단에 설치되고 Z축로봇에 착탈되는 착탈부; 일단이 바디의 타단에 연결되고 외부의 공압라인에 연결되는 하우징; 하우징에 내장되고 공압라인에 연결되어서 하우징 내부로 공급되는 공압에 의해 회전되는 스핀들; 스핀들 일측에 연장된 스핀들축에 연결되고 스핀들축의 회전시 연동되면서 인서트팁이 가공되는 프레스 장치를 청소하는 브러시를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 초경합금용 청소툴의 다른 특징은, 하우징의 타단에는 스핀들축이 내장되도록 축홀더가 결합되어 있고, 축홀더에는 스핀들축과 직각을 이루도록 회전축이 배치되어 있으며, 회전축의 양단에는 브러시가 설치되도록 브러시캡이 결합되어 있고, 스핀들축의 회전동력을 회전축에 전달하도록 스핀들축 및 회전축에는 제1베벨기어 및 제2베벨기어가 설치되어서 서로 치합되어 있다.
본 발명의 초경합금용 청소툴의 또 다른 특징은, 바디의 내부 일측에는 작동실린더가 실린더힌지축으로 회동되도록 결합되어 있고, 바디의 내부 타측에는 회동블록이 블록힌지축으로 회동되도록 결합되어 있으며, 회동블록의 일단에는 작동실린더의 실린더로드가 연결되어 있고 회동블록의 타단에는 하우징이 연결되어서, 작동실린더의 작동시 회동블록, 하우징, 브러시가 블록힌지축을 중심으로 회동되도록 구비된다.
본 발명의 초경합금용 청소툴의 또 다른 특징은, 바디의 타단은 ㄱ자 형태로 절곡되어 있고, 스핀들이 바디의 절곡부위에 내장되어서 바디의 긴 부분과 직각을 이루도록 설치되어서, 브러시가 바디의 전후방을 향하도록 위치된다.
본 발명의 초경합금용 청소툴의 또 다른 특징은, 바디의 일단에는, 스핀들이 바디의 길이방향을 따라 내장되어 있고, 스핀들의 단부에는 브러시가 설치되어서, 브러시가 바디의 전방에만 설치된다.
본 발명의 초경합금용 청소툴의 또 다른 특징은, 바디의 내부에는, 프레스 가공된 인서트팁을 파지하여 프레임 상부에 위치된 팔레트의 상부면에 배열하는 그리퍼가 내장되어서, 초경합금용 프레스 제품이송장치의 구동시 청소툴 및 그리퍼가 동시에 구동되며, 하나의 바디에 청소툴 부품들, 그리퍼 부품들이 내장된다.
이상에서와 같은 본 발명은, 하우징 일단에 외부의 공압이 공급되도록 에어공급포트가 연결되어 있고, 하우징에는 에어공급포트에서 에어가 공급되면 회전되도록 스핀들이 내장되어 있으며, 이 스핀들의 스핀들축에는 제1베벨기어 및 제2베벨기어에 의해 회전축이 연결되어 있고, 회전축의 양단에는 브러시가 설치되어 있다. 따라서, 에어공급포트에 에어가 공급되면 하우징을 통해 스핀들의 둘레로 에어가 공급되고, 스핀들이 회전되면 스핀들축, 제1베벨기어, 제2베벨기어, 회전축이 연동되며, 회전축 양단의 브러시가 회전된다. 그러므로 본 발명은 초경합금용 제품이송장치의 구동수단으로 이용되는 공압을 이용하여서 브러시를 회전시키므로 별도의 브러시 회전용 모터가 필요 없으며, 이에 따라 제품의 단가가 절감되며, 소형화, 경량화를 꾀할 수 있다.
본 발명의 바디의 내부 일측에는 작동실린더가 실린더힌지축으로 회동되도록 결합되어 있고, 바디의 내부 타측에는 회동블록이 블록힌지축으로 회동되도록 결합되어 있으며, 회동블록의 일단에는 작동실린더의 실린더로드가 연결되어 있고 회동블록의 타단에는 하우징이 연결되어 있다. 따라서, 작동실린더의 작동시 회동블록, 하우징, 브러시가 블록힌지축을 중심으로 상하로 회동된다. 그러므로 브러시로 청소할 때에는 작동실린더를 작동시켜서 회동블록, 하우징, 브러시가 하측으로 회동되도록 하고, 청소툴을 사용하지 않을 시에는 작동실린더를 작동시켜서 회동블록, 하우징, 브러시를 상측으로 회동시키므로 그립 작업을 방해하지 않도록 하며, 이에 따라 청소툴 및 그리퍼가 함께 설치되어서 작동되어도 상호 동작을 방해하지 않는다.
본 발명의 초경합금용 청소툴의 또 다른 특징은, 바디의 타단은 ㄱ자 형태로 절곡되어 있고, 스핀들이 바디의 절곡부위에 내장되어서 바디의 긴 부분과 직각을 이루도록 설치되어서, 브러시가 바디의 전후방을 향하도록 위치되어 있다. 따라서 한쌍의 브러시가 바디의 길이방향을 따라 각각 배열되어 있어서, 바디가 전진하면 전진방향 브러시가 청소작업을 수행하고 바디가 후진하면 후진방향 브러시가 청소작업을 수행한다. 그러므로, 청소한 두 면이 서로 마주보고 있는 경우, 이들 사이에 청소툴의 브러시들을 위치시키고 바디를 전후진시키면서 양쪽 브러시로 대응 부위를 청소하는데 매우 유용하다.
본 발명의 바디의 일단에는, 스핀들이 바디의 길이방향을 따라 내장되어 있고, 스핀들의 단부에는 하나의 브러시가 직접 설치되어 있다. 따라서, 바디의 전방에 하나의 브러시가 형성된 청소툴을 구비할 수 있으며, 이에 따라 청소툴의 배치상 청소툴을 전후진시키면서 청소할 경우에 적합하게 사용할 수 있다.
본 발명은 바디의 내부에, 프레스 가공된 인서트팁을 파지하여 프레임 상부에 위치된 팔레트의 상부면에 배열하는 그리퍼가 내장되어 있다. 따라서, 초경합금용 프레스 제품이송장치의 이송시 청소툴 및 그리퍼가 동시에 이송되므로 청소툴 및 그리퍼의 교체 시간을 절약할 수 있으며, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 청소툴 바디에 그리퍼가 내장되므로 하나의 바디에 청소툴 부품들, 그리퍼 부품들이 내장되며, 이에 따라 부품수를 절감할 수 있고 소형화, 경량화를 꾀할 수 있다.
도 1은 본 발명의 초경합금용 청소툴을 보인 개략적 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 A-A'선 단면도
도 4 및 도 5는 본 발명의 초경합금용 청소툴의 단부가 ㄱ자 형태로 절곡된 상태를 보인 개략적 정면도 및 B-B'선 단면도
도 6은 초경합금용 청소툴의 단부에 1개의 브러시가 설치된 상태를 보인 개략적 사시도
도 7은 본 발명의 초경합금용 청소툴 바디에 그리퍼가 설치된 상태를 보인 개략적 사시도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 초경합금용 청소툴을 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 A-A'선 단면도이다.
바디(10), 착탈부(11), 하우징(18), 스핀들(23), 브러시(31)를 포함하여 이루어진다.
바디(10)는, 초경합금용 제품이송장치(미도시)에 결합되어서 제품이송장치의 X축로봇(미도시), Y축로봇(미도시), Z축로봇(미도시)에 의해 X축방향, Y축방향, Z축방향으로 이송된다.
착탈부(11)는 바디(10)의 일단에 설치되어서 바디(10)가 제품이송장치에 착탈되도록 한다.
바디(10)의 내부 일측에는 작동실린더(12)가 실린더힌지축(14)에 의해 회동되도록 결합되어 있고, 바디(10)의 내부 타측에는 회동블록(15)이 블록힌지축(16)에 의해 회동되도록 결합되어 있다.
회동블록(15)의 일단에는 작동실린더(12)의 실린더로드(13)가 연결되어 있고 회동블록(15)의 타단에는 하우징(18)이 연결되어서, 작동실린더(12)의 작동시 회동블록(15), 하우징(18), 브러시(31)가 블록힌지축(16)을 중심으로 회동되도록 구비된다.
회동블록의 타단에는 외부의 에어가 하우징(18) 측으로 공급되도록 에어공급포트(17)가 결합되어 있다.
하우징(18)은, 일단이 바디(10)의 타단에 연결되고 외부의 공압라인에 연결된다.
이 하우징(18)에는 후술할 연결블록(20)의 제2통로(22)와 연결되도록 에어공급구멍(19)이 형성되어 있다.
하우징(18)의 일단 내부에는 에어공급포트(17)와 하우징(18)을 연결하도록 연결블록(20)이 결합되어 있다.
이 연결블록(20)은 에어공급포트(17)와 연결되어서 외부의 공압이 유입되도록 제1통로(21)가 형성되어 있고, 이 제1통로(21)에는 제1통로(21)로 유입된 에어가 하우징(18)의 에어공급구멍(19) 측으로 공급되도록 제2통로(22)가 형성되어 있다.
스핀들(23)은, 하우징(18)에 내장되고 공압라인에 연결되어서 하우징(18) 내부로 공급되는 공압에 의해 회전된다.
이러한 스핀들(23)은 하우징(18)의 에어공급구멍(19)으로 에어가 공급되면 그 공압에 의해 하우징(18)의 내부에서 회전되며 스핀들(23)을 회전시킨 공압은 하우징(18)에 형성된 에어배출구멍(미도시)를 통해 외부로 배출된다.
브러시(31)는, 스핀들(23) 일측에 연장된 스핀들축(24)에 연결되고 스핀들축(24)의 회전시 연동되면서 인서트팁이 가공되는 프레스 장치를 청소한다.
하우징(18)의 타단에는 스핀들축(24)이 내장되도록 축홀더(26)가 결합되어 있고, 축홀더(26)에는 스핀들축(24)과 직각을 이루도록 회전축(27)이 배치되어 있다.
축홀더(26)에는 베어링(29)이 내장되어 있으며 이 베어링(29)은 회전축(27)의 회전을 안내하고 지지한다.
회전축(27)의 양단에는 브러시(31)가 설치되도록 브러시캡(30)이 각각 결합되어 있고, 스핀들축(24)의 회전동력을 회전축(27)에 전달하도록 스핀들축(24) 및 회전축(27)에는 제1베벨기어(25) 및 제2베벨기어(28)가 설치되어서 서로 치합되어 있다.
이러한 구성의 본 발명의 초경합금용 청소툴은 다음과 같이 작동된다.
공압이 외부에서 에어공급포트(17)로 공급되면 연결블록(20)의 제1통로(21), 제2통로(22)를 통해 하우징(18)의 에어공급구멍(19)으로 공급된 후 하우징(18)의 내부로 공급되며, 이에 따라 스핀들(23) 둘레를 하우징(18)의 내주면을 따라 밀면서 스핀들(23)을 회전시킨다. 스핀들(23)을 회전시킨 공압은 하우징(18)의 에어배출구멍(미도시)를 통해 외부로 배출된다.
이와 같이 스핀들(23)이 회전되면 스핀들축(24) 및 제1베벨기어(25)가 연동되고 제1베벨기어(25)에 치합된 제2베벨기어(28)가 회전되어서 회전축(27)을 회전시킨다. 회전축(27)이 회전되면 그 양단의 브러시(31)가 회전된다.
한편, 청소작업이 진행될 때에는 바디(10)와 하우징(18)이 수평상태를 유지하여서 하측의 브러시(31)가 프레스의 상부면을 청소할 수 있도록 구비되고 청소작업을 마치면 하우징(18)의 타단이 상측으로 회동된 상태를 유지한다.
즉, 작동실린더(12)의 실린더로드(13)가 후진되면 회동블록(15)이 블록힌지축(16)을 중심으로 회동되면서 하우징(18), 축홀더(26)를 블록힌지축(16)을 중심으로 상측으로 회동시키며 이에 따라 브러시(31)들이 상측으로 회동된다.
이와 같은 본 발명의 초경합금용 청소툴은 다음과 같은 특징이 있다.
먼저, 본 발명은 하우징(18) 일단에 외부의 공압이 공급되도록 에어공급포트(17)가 연결되어 있고, 하우징(18)에는 에어공급포트(17)에서 에어가 공급되면 회전되도록 스핀들(23)이 내장되어 있다. 이 스핀들(23)의 스핀들축(24)에는 제1베벨기어(25) 및 제2베벨기어(28)에 의해 회전축(27)이 연결되어 있고, 회전축(27)의 양단에는 브러시(31)가 설치되어 있다.
따라서, 에어공급포트(17)에 에어가 공급되면 하우징(18)을 통해 스핀들(23)의 둘레로 에어가 공급되고, 스핀들(23)이 회전되면 스핀들축(24), 제1베벨기어(25), 제2베벨기어(28), 회전축(27)이 연동되며, 회전축(27) 양단의 브러시(31)가 회전된다.
그러므로 본 발명은 초경합금용 제품이송장치의 구동수단으로 이용되는 공압을 이용하여서 브러시(31)를 회전시키므로 별도의 브러시 회전용 모터가 필요 없으며, 이에 따라 제품의 단가가 절감되며, 소형화, 경량화를 꾀할 수 있다.
또한, 본 발명의 바디(10)의 내부 일측에는 작동실린더(12)가 실린더힌지축(14)으로 회동되도록 결합되어 있고, 바디(10)의 내부 타측에는 회동블록(15)이 블록힌지축(16)으로 회동되도록 결합되어 있다. 회동블록(15)의 일단에는 작동실린더(12)의 실린더로드(13)가 연결되어 있고, 회동블록(15)의 타단에는 하우징(18)이 연결되어 있다.
따라서, 작동실린더(12)의 작동시 회동블록(15), 하우징(18), 브러시(31)가 블록힌지축(16)을 중심으로 상하로 회동된다.
그러므로 브러시(31)로 청소할 때에는 작동실린더(12)를 작동시켜서 회동블록(15), 하우징(18), 브러시(31)가 하측으로 회동되도록 하고, 청소툴을 사용하지 않을 시에는 작동실린더(12)를 작동시켜서 회동블록(15), 하우징(18), 브러시(31)를 상측으로 회동시키므로 그립 작업을 방해하지 않도록 하며, 이에 따라 청소툴 및 그리퍼가 함께 설치되어서 작동되어도 상호 동작을 방해하지 않는다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 초경합금용 청소툴의 단부가 ㄱ자 형태로 절곡된 상태를 보인 개략적 정면도 및 B-B'선 단면도이다.
이러한 본 발명의 초경합금용 청소툴은 바디(10)의 타단이 ㄱ자 형태로 절곡되어 있고, 스핀들(23)이 바디(10)의 절곡부위에 내장되어서 바디(10)의 긴 부분과 직각을 이루도록 설치되어 있다. 따라서, 브러시(31)가 바디(10)의 전후방을 향하도록 위치된다.
이러한 본 발명은 에어공급포트(17)로 에어를 공급하면 스핀들(23) 및 스핀들축(24)이 회전되고 제1베벨기어(25), 제2베벨기어(28)가 연동되면서 회전축(27)을 회전시키며 이에 따라 브러시(31)가 회전된다.
이와 같은 본 발명은 한쌍의 브러시(31)가 바디(10)의 길이방향을 따라 각각 배열되어 있어서, 바디(10)가 전진하면 전진방향 브러시(31)가 청소작업을 수행하고 바디(10)가 후진하면 후진방향 브러시(31)가 청소작업을 수행한다.
그러므로, 청소한 두 면이 서로 마주보고 있는 경우, 이들 사이에 청소툴의 브러시(31)들을 위치시키고 바디(10)를 전후진시키면서 양쪽 브러시(31)로 대응 부위를 청소하는데 매우 유용하다.
도 6은 초경합금용 청소툴의 단부에 1개의 브러시가 설치된 상태를 보인 개략적 사시도이다.
이러한 본 발명은 스핀들(미도시)이 바디(10)의 길이방향을 따라 내장되어 있고, 스핀들의 단부에는 브러시(31)가 설치되어서, 브러시(31)가 바디(10)의 전방에만 설치된다. 즉, 바디(10)에 내장된 스핀들의 스핀들축에 곧바로 브러시캡(30) 및 브러시(31)가 설치된다.
따라서, 바디(10)의 전방에 하나의 브러시(31)가 형성된 청소툴을 구비할 수 있으며, 이에 따라 청소툴의 배치상 청소툴을 전후진시키면서 청소할 경우에 적합하게 사용할 수 있다.
그리고 이와 같은 본 발명은 브러시캡(30) 및 브러시(31)가 스핀들축에 직접 설치되므로 도 1 내지 도 5와 같이 회전축(27), 제1베벨기어(25), 제2베벨기어(28), 베어링(29)이 필요없으며 이에 따라 부품수가 감소되므로 조립공수, 제조단가가 절감된다.
도 7은 본 발명의 초경합금용 청소툴 바디에 그리퍼가 설치된 상태를 보인 개략적 사시도이다.
이러한 청소툴의 바디(10) 내부에는, 프레스 가공된 인서트팁을 파지하여 프레임 상부에 위치된 팔레트의 상부면에 배열하는 그리퍼(32)가 내장되어 있다.
이와 같은 본 발명은, 초경합금용 프레스 제품이송장치의 구동시 청소툴 및 그리퍼(32)가 동시에 구동되며, 하나의 바디(10)에 청소툴 부품들, 그리퍼(32) 부품들이 내장된다.
따라서, 초경합금용 프레스 제품이송장치의 이송시 청소툴 및 그리퍼(32)가 동시에 이송되므로 청소툴 및 그리퍼(32)의 교체 시간을 절약할 수 있으며, 이에 따라 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 청소툴 바디(10)에 그리퍼(32)가 내장되므로 하나의 바디(10)에 청소툴 부품들, 그리퍼(32) 부품들이 내장되므로 부품수를 절감할 수 있고 소형화, 경량화를 꾀할 수 있다.
10 : 바디 11 : 착탈부
12 : 작동실린더 13 : 실린더로드
14 : 실린더힌지축 15 : 회동블록
16 : 블록힌지축 17 : 에어공급포트
18 : 하우징 19 : 에어공급구멍
20 : 연결블록 21 : 제1통로
22 : 제2통로 23 : 스핀들
24 : 스핀들축 25 : 제1베벨기어
26 : 축홀더 27 : 회전축
28 : 제2베벨기어 29 : 베어링
30 : 브러시캡 31 : 브러시
32 : 그리퍼

Claims (6)

  1. 초경합금용 제품이송장치에 결합되는 바디(10);
    바디(10)의 일단에 설치되고 바디를 초경합금용 제품이송장치에 착탈시키는 착탈부(11);
    일단이 바디(10)의 타단에 연결되고 외부의 공압라인에 연결되는 하우징(18);
    하우징(18)에 내장되고 공압라인에 연결되어서 하우징(18) 내부로 공급되는 공압에 의해 회전되는 스핀들(23);
    스핀들(23) 일측에 연장된 스핀들축(24)에 연결되고 스핀들축(24)의 회전시 연동되면서 인서트팁이 가공되는 프레스 장치를 청소하는 브러시(31)를 포함하여 이루어지고;
    바디(10)의 내부 일측에는 작동실린더(12)가 실린더힌지축(14)으로 회동되도록 결합되어 있고, 바디(10)의 내부 타측에는 회동블록(15)이 블록힌지축(16)으로 회동되도록 결합되어 있으며,
    회동블록(15)의 일단에는 작동실린더(12)의 실린더로드(13)가 연결되어 있고 회동블록(15)의 타단에는 하우징(18)이 연결되어서,
    작동실린더(12)의 작동시 회동블록(15), 하우징(18), 브러시(31)가 블록힌지축(16)을 중심으로 회동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 초경합금용 청소툴.
  2. 청구항 1에 있어서,
    하우징(18)의 타단에는 스핀들축(24)이 내장되도록 축홀더(26)가 결합되어 있고,
    축홀더(26)에는 스핀들축(24)과 직각을 이루도록 회전축(27)이 배치되어 있으며,
    회전축(27)의 양단에는 브러시(31)가 설치되도록 브러시캡(30)이 결합되어 있고,
    스핀들축(24)의 회전동력을 회전축(27)에 전달하도록 스핀들축(24) 및 회전축(27)에는 제1베벨기어(25) 및 제2베벨기어(28)가 설치되어서 서로 치합되어 있는 것을 특징으로 하는 초경합금용 청소툴.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    바디(10)의 타단은 ㄱ자 형태로 절곡되어 있고, 스핀들(23)이 바디(10)의 절곡부위에 내장되어서, 브러시(31)가 바디(10)의 전후방을 향하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 초경합금용 청소툴.
  5. 청구항 1에 있어서,
    바디(10)의 일단에는,
    스핀들(23)이 바디(10)의 길이방향을 따라 내장되어 있고,
    스핀들(23)의 단부에는 브러시(31)가 설치되어서, 브러시(31)가 바디(10)의 전방에만 설치되는 것을 특징으로 하는 초경합금용 청소툴.
  6. 청구항 1에 있어서,
    바디(10)의 내부에는, 프레스 가공된 인서트팁을 파지하여 프레임 상부에 위치된 팔레트의 상부면에 배열하는 그리퍼(32)가 내장되어서,
    초경합금용 프레스 제품이송장치의 구동시 청소툴 및 그리퍼(32)가 동시에 구동되며, 하나의 바디(10)에 청소툴 부품들, 그리퍼(32) 부품들이 내장되는 것을 특징으로 하는 초경합금용 청소툴.
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