JPH1148112A - バリ取り方法およびその装置 - Google Patents
バリ取り方法およびその装置Info
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- JPH1148112A JPH1148112A JP20611497A JP20611497A JPH1148112A JP H1148112 A JPH1148112 A JP H1148112A JP 20611497 A JP20611497 A JP 20611497A JP 20611497 A JP20611497 A JP 20611497A JP H1148112 A JPH1148112 A JP H1148112A
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- deburring
- brush
- shaft
- drive shaft
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バリが種々の方向に突出している場合におい
ても、上記バリを迅速かつ適正に除去する。 【解決手段】 両端部に一対のバリ取りブラシ１７，１
８が設けられたブラシ軸１６をワーク３のバリ取り面Ａ
と平行に設置し、駆動手段により駆動される旋回駆動軸
１０の駆動力に応じ、上記ブラシ軸１６の中央部を支点
にしてブラシ軸１６を旋回させつつ、駆動手段によって
駆動される回転駆動軸１４の駆動力に応じてブラシ軸１
６を回転させることにより、上記バリ取りブラシ１７，
１８の先端部をワーク３のバリ取り面Ａに当接させてバ
リを除去するバリ取り方法およびその装置。
ても、上記バリを迅速かつ適正に除去する。 【解決手段】 両端部に一対のバリ取りブラシ１７，１
８が設けられたブラシ軸１６をワーク３のバリ取り面Ａ
と平行に設置し、駆動手段により駆動される旋回駆動軸
１０の駆動力に応じ、上記ブラシ軸１６の中央部を支点
にしてブラシ軸１６を旋回させつつ、駆動手段によって
駆動される回転駆動軸１４の駆動力に応じてブラシ軸１
６を回転させることにより、上記バリ取りブラシ１７，
１８の先端部をワーク３のバリ取り面Ａに当接させてバ
リを除去するバリ取り方法およびその装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成され
たバリをバリ取りブラシによって除去するバリ取り方法
およびその装置に関するものである。
たバリをバリ取りブラシによって除去するバリ取り方法
およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平５−１０４４２８号
公報に示されるように、駆動源により回転駆動される主
軸を設置し、この主軸にその回転中心と直交する回転軸
を回転可能に支承するとともに、固定側と相接して上記
主軸の回転により上記回転軸を回転させる作動機構を設
け、かつ上記回転軸と平行にホイール軸を設置するとと
もに、このホイール軸にブラシホイールを設け、上記回
転軸の回転に応じてブラシホイールを旋回させるととも
に回転駆動させることにより、パイプ材からなるワーク
の端面に形成されたバリを除去するバリ取り装置が知ら
れている。
公報に示されるように、駆動源により回転駆動される主
軸を設置し、この主軸にその回転中心と直交する回転軸
を回転可能に支承するとともに、固定側と相接して上記
主軸の回転により上記回転軸を回転させる作動機構を設
け、かつ上記回転軸と平行にホイール軸を設置するとと
もに、このホイール軸にブラシホイールを設け、上記回
転軸の回転に応じてブラシホイールを旋回させるととも
に回転駆動させることにより、パイプ材からなるワーク
の端面に形成されたバリを除去するバリ取り装置が知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
バリ取り装置では、ホイール軸に設けられたブラシホイ
ールの旋回中心をパイプ材からなるワークの軸心に位置
させた状態で、上記ブラシホイールを旋回および回転駆
動することにより、パイプ材の端面に形成されたバリを
効率よく除去することができるが、種々の方向に突出す
るバリが生成された自動車の自動変速機に用いられるバ
ルブボディ等からなるワークに形成されたバリを効率よ
く除去することができないという問題がある。
バリ取り装置では、ホイール軸に設けられたブラシホイ
ールの旋回中心をパイプ材からなるワークの軸心に位置
させた状態で、上記ブラシホイールを旋回および回転駆
動することにより、パイプ材の端面に形成されたバリを
効率よく除去することができるが、種々の方向に突出す
るバリが生成された自動車の自動変速機に用いられるバ
ルブボディ等からなるワークに形成されたバリを効率よ
く除去することができないという問題がある。
【０００４】すなわち、上記バルブボディには、各種の
油路が複雑に入り組んで形成され、この油路に沿って種
々の方向に突出するようにバリが形成されるため、この
バリを、上記ホイール軸に設けられた単一のブラシホイ
ールによって全て除去するためには、バルブボディから
なるワークのバリ取り面に沿って上記ブラシを複数回往
復動させて上記ブラシホイールを種々の方向に作動させ
る必要があり、バリ取り作業に要する時間が長くなるこ
とが避けられないという問題がある。
油路が複雑に入り組んで形成され、この油路に沿って種
々の方向に突出するようにバリが形成されるため、この
バリを、上記ホイール軸に設けられた単一のブラシホイ
ールによって全て除去するためには、バルブボディから
なるワークのバリ取り面に沿って上記ブラシを複数回往
復動させて上記ブラシホイールを種々の方向に作動させ
る必要があり、バリ取り作業に要する時間が長くなるこ
とが避けられないという問題がある。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、バリが
種々の方向に突出している場合においても、このバリを
迅速かつ適正に除去することができるバリ取り方法およ
びその装置を提供するものである。
種々の方向に突出している場合においても、このバリを
迅速かつ適正に除去することができるバリ取り方法およ
びその装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
バリ取りブラシによってバリを除去するバリ取り方法に
おいて、両端部に一対のバリ取りブラシが設けられたブ
ラシ軸をワークのバリ取り面と平行に設置し、上記ブラ
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、こ
のブラシ軸を回転させることにより、上記バリ取りブラ
シの先端部をワークのバリ取り面に当接させてバリを除
去するものである。
バリ取りブラシによってバリを除去するバリ取り方法に
おいて、両端部に一対のバリ取りブラシが設けられたブ
ラシ軸をワークのバリ取り面と平行に設置し、上記ブラ
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、こ
のブラシ軸を回転させることにより、上記バリ取りブラ
シの先端部をワークのバリ取り面に当接させてバリを除
去するものである。
【０００７】上記構成によれば、ワークのバリ取り面に
沿って上記ブラシ軸を相対移動させるとともに、このブ
ラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、
このブラシ軸を回転させて上記バリ取りブラシの先端部
をワークのバリ取り面に当接させることにより、ワーク
のバリ取り面に生成されたバリに対して上記両バリ取り
ブラシの先端部が種々の方向から当接してワークのバリ
が効果的に除去されることになる。
沿って上記ブラシ軸を相対移動させるとともに、このブ
ラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、
このブラシ軸を回転させて上記バリ取りブラシの先端部
をワークのバリ取り面に当接させることにより、ワーク
のバリ取り面に生成されたバリに対して上記両バリ取り
ブラシの先端部が種々の方向から当接してワークのバリ
が効果的に除去されることになる。
【０００８】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
のバリ取り方法おいて、自動車の自動変速機に用いられ
るバルブボディからなるワークに形成されたバリをバリ
取りブラシによって除去するものである。
のバリ取り方法おいて、自動車の自動変速機に用いられ
るバルブボディからなるワークに形成されたバリをバリ
取りブラシによって除去するものである。
【０００９】上記構成によれば、バルブボディのバリ取
り面に沿って上記ブラシ軸を相対移動させるとともに、
このブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させ
つつ、このブラシ軸を回転させて上記バリ取りブラシの
先端部をバルブボディのバリ取り面に当接させることに
より、バルブボディのバリ取り面に生成されたバリに対
して上記両バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当
接してバルブボディのバリが効果的に除去されることに
なる。
り面に沿って上記ブラシ軸を相対移動させるとともに、
このブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させ
つつ、このブラシ軸を回転させて上記バリ取りブラシの
先端部をバルブボディのバリ取り面に当接させることに
より、バルブボディのバリ取り面に生成されたバリに対
して上記両バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当
接してバルブボディのバリが効果的に除去されることに
なる。
【００１０】請求項３に係る発明は、バリ取りブラシに
よってバリを除去するバリ取り装置であって、ワークの
バリ取り面と直交する方向に伸びる旋回駆動軸と、この
旋回駆動軸と直交する方向に伸びるブラシ軸と、上記ブ
ラシ軸を回転駆動する駆動手段とを備え、上記旋回駆動
軸によってブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋
回させつつ、上記駆動手段によってブラシ軸を回転させ
てバリ取り面のバリを除去するように構成したものであ
る。
よってバリを除去するバリ取り装置であって、ワークの
バリ取り面と直交する方向に伸びる旋回駆動軸と、この
旋回駆動軸と直交する方向に伸びるブラシ軸と、上記ブ
ラシ軸を回転駆動する駆動手段とを備え、上記旋回駆動
軸によってブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋
回させつつ、上記駆動手段によってブラシ軸を回転させ
てバリ取り面のバリを除去するように構成したものであ
る。
【００１１】上記構成によれば、旋回駆動軸によりブラ
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、こ
のブラシ軸を回転駆動軸により回転させて上記バリ取り
ブラシの先端部をワークのバリ取り面に当接させること
により、ワークのバリ取り面に生成されたバリに対して
上記両バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当接し
て上記バリが効果的に除去されることになる。
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、こ
のブラシ軸を回転駆動軸により回転させて上記バリ取り
ブラシの先端部をワークのバリ取り面に当接させること
により、ワークのバリ取り面に生成されたバリに対して
上記両バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当接し
て上記バリが効果的に除去されることになる。
【００１２】請求項４に係る発明は、上記請求項３記載
のバリ取り装置において、ブラシ軸を回転自在に支持す
るブラシ支持部を旋回駆動軸の先端部に設置し、この旋
回駆動軸によって上記ブラシ支持部とブラシ軸とを一体
に旋回駆動するように構成したものである。
のバリ取り装置において、ブラシ軸を回転自在に支持す
るブラシ支持部を旋回駆動軸の先端部に設置し、この旋
回駆動軸によって上記ブラシ支持部とブラシ軸とを一体
に旋回駆動するように構成したものである。
【００１３】上記構成によれば、旋回駆動軸によってブ
ラシ支持部およびブラシ軸が旋回駆動されることによ
り、このブラシ軸の両端部に設けられたバリ取りブラシ
が上記旋回駆動軸の軸心を支点にして旋回駆動されつ
つ、ワークのバリ取り面に生成されたバリに対して上記
両バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当接して上
記バリが効果的に除去されることになる。
ラシ支持部およびブラシ軸が旋回駆動されることによ
り、このブラシ軸の両端部に設けられたバリ取りブラシ
が上記旋回駆動軸の軸心を支点にして旋回駆動されつ
つ、ワークのバリ取り面に生成されたバリに対して上記
両バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当接して上
記バリが効果的に除去されることになる。
【００１４】請求項５に係る発明は、上記請求項３また
は４記載のバリ取り装置において、ブラシ軸を回転駆動
する回転駆動軸と、ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸
とを同軸上に設置するとともに、回転駆動軸の回転をブ
ラシ軸に伝達する動力伝達部を設け、上記回転駆動軸と
旋回駆動軸とを同方向に回転させるように構成したもの
である。
は４記載のバリ取り装置において、ブラシ軸を回転駆動
する回転駆動軸と、ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸
とを同軸上に設置するとともに、回転駆動軸の回転をブ
ラシ軸に伝達する動力伝達部を設け、上記回転駆動軸と
旋回駆動軸とを同方向に回転させるように構成したもの
である。
【００１５】上記構成によれば、ブラシ軸およびバリ取
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが同方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが同方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
【００１６】請求項６に係る発明は、上記請求項３また
は４記載のバリ取り装置において、ブラシ軸を回転駆動
する回転駆動軸と、ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸
とを同軸上に設置するとともに、回転駆動軸の回転をブ
ラシ軸に伝達する動力伝達部を設け、上記回転駆動軸と
旋回駆動軸とを逆方向に回転させるように構成したもの
である。
は４記載のバリ取り装置において、ブラシ軸を回転駆動
する回転駆動軸と、ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸
とを同軸上に設置するとともに、回転駆動軸の回転をブ
ラシ軸に伝達する動力伝達部を設け、上記回転駆動軸と
旋回駆動軸とを逆方向に回転させるように構成したもの
である。
【００１７】上記構成によれば、ブラシ軸およびバリ取
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが逆方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが逆方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
【００１８】請求項７に係る発明は、上記請求項３〜６
のいずれかに記載のバリ取り装置において、ワークの加
工面をフライス加工するフライス加工装置のベースプレ
ート上にバリ取り装置を設置したものである。
のいずれかに記載のバリ取り装置において、ワークの加
工面をフライス加工するフライス加工装置のベースプレ
ート上にバリ取り装置を設置したものである。
【００１９】上記構成によれば、フライス加工装置の搬
送手段によって上記バリ取り装置がワークに対して接離
される方向およびワークの加工方向等にそれぞれ搬送さ
れることになる。
送手段によって上記バリ取り装置がワークに対して接離
される方向およびワークの加工方向等にそれぞれ搬送さ
れることになる。
【００２０】請求項８に係る発明は、上記請求項３〜７
のいずれかに記載のバリ取り装置において、ブラシ軸を
回転駆動する回転駆動軸と、上記ブラシ軸を旋回駆動す
る旋回駆動軸とをケーシング内に設置してバリ取り装置
を一体にユニット化したものである。
のいずれかに記載のバリ取り装置において、ブラシ軸を
回転駆動する回転駆動軸と、上記ブラシ軸を旋回駆動す
る旋回駆動軸とをケーシング内に設置してバリ取り装置
を一体にユニット化したものである。
【００２１】上記構成によれば、バリ取り装置が一体に
ユニット化された状態で、フライス加工装置のベースプ
レート上等に設置されることになる。
ユニット化された状態で、フライス加工装置のベースプ
レート上等に設置されることになる。
【００２２】請求項９に係る発明は、上記請求項３〜８
のいずれかに記載のバリ取り装置において、自動車の自
動変速機に用いられるバルブボディからなるワークに形
成されたバリをバリ取りブラシによって除去するように
構成したものである。
のいずれかに記載のバリ取り装置において、自動車の自
動変速機に用いられるバルブボディからなるワークに形
成されたバリをバリ取りブラシによって除去するように
構成したものである。
【００２３】上記構成によれば、バルブボディのバリ取
り面に沿って上記ブラシ軸を相対移動させるとともに、
このブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回駆動
軸によって旋回させつつ、上記ブラシ軸を回転駆動軸に
より回転させて上記バリ取りブラシの先端部をバルブボ
ディのバリ取り面に当接させることにより、バルブボデ
ィのバリ取り面に生成されたバリに対して上記両バリ取
りブラシの先端部が種々の方向から当接して上記バリが
効果的に除去されることになる。
り面に沿って上記ブラシ軸を相対移動させるとともに、
このブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回駆動
軸によって旋回させつつ、上記ブラシ軸を回転駆動軸に
より回転させて上記バリ取りブラシの先端部をバルブボ
ディのバリ取り面に当接させることにより、バルブボデ
ィのバリ取り面に生成されたバリに対して上記両バリ取
りブラシの先端部が種々の方向から当接して上記バリが
効果的に除去されることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明に係るバリ
取り装置の実施形態を示している。このバリ取り装置１
は、ワーク保持装置２に保持された一対のワーク３，３
を切削加工するフライス加工装置４のベースプレート５
上に、フライス６と並列に設置されている。上記フライ
ス加工装置４には、フライス６によるワーク３，３の加
工方向に沿ってベースプレート５をねじ送りする等によ
り搬送する第１搬送手段７と、フライス６をワークに対
して接離させる方向にベースプレート５をねじ送りする
等により搬送する第２搬送手段８と、上記バリ取り装置
１をベースプレート５に沿ってねじ送りする等によりワ
ーク３に接離させる方向に搬送する第３搬送手段９とが
設けられている。
取り装置の実施形態を示している。このバリ取り装置１
は、ワーク保持装置２に保持された一対のワーク３，３
を切削加工するフライス加工装置４のベースプレート５
上に、フライス６と並列に設置されている。上記フライ
ス加工装置４には、フライス６によるワーク３，３の加
工方向に沿ってベースプレート５をねじ送りする等によ
り搬送する第１搬送手段７と、フライス６をワークに対
して接離させる方向にベースプレート５をねじ送りする
等により搬送する第２搬送手段８と、上記バリ取り装置
１をベースプレート５に沿ってねじ送りする等によりワ
ーク３に接離させる方向に搬送する第３搬送手段９とが
設けられている。
【００２５】上記バリ取り装置１は、ワーク３のバリ取
り面と直交する方向に伸びる円筒体からなる旋回駆動軸
１０と、この旋回駆動軸１０を回転自在に支持するベア
リング１１が設けられたケーシング１２と、上記旋回駆
動軸１０内に配設されるとともに、この旋回駆動軸１０
と同軸上に設置されてベアリング１３により回転自在に
支持された回転駆動軸１４と、上記旋回駆動軸１０の先
端部に固定されたギアボックス１５と、このギアボック
ス１５によって回転自在に支持されるとともに、上記旋
回駆動軸１０と直交する方向に伸びるブラシ軸１６と、
このブラシ軸１６の両端部に設けられた第１，第２バリ
取りブラシ１７，１８とを有している。そして、上記旋
回駆動軸１０および回転駆動軸１４が上記ケーシング１
２内に収容されることにより、両駆動軸１０，１４、上
記ギアボックス１５、ブラシ軸１６および一対のバリ取
りブラシ１７，１８が一体にユニット化されている。
り面と直交する方向に伸びる円筒体からなる旋回駆動軸
１０と、この旋回駆動軸１０を回転自在に支持するベア
リング１１が設けられたケーシング１２と、上記旋回駆
動軸１０内に配設されるとともに、この旋回駆動軸１０
と同軸上に設置されてベアリング１３により回転自在に
支持された回転駆動軸１４と、上記旋回駆動軸１０の先
端部に固定されたギアボックス１５と、このギアボック
ス１５によって回転自在に支持されるとともに、上記旋
回駆動軸１０と直交する方向に伸びるブラシ軸１６と、
このブラシ軸１６の両端部に設けられた第１，第２バリ
取りブラシ１７，１８とを有している。そして、上記旋
回駆動軸１０および回転駆動軸１４が上記ケーシング１
２内に収容されることにより、両駆動軸１０，１４、上
記ギアボックス１５、ブラシ軸１６および一対のバリ取
りブラシ１７，１８が一体にユニット化されている。
【００２６】上記回転駆動軸１３の基端部には、駆動モ
ータ１９の駆動力がＶベルト２０を介して増速されて伝
達される第１プーリ２１が取り付けられとともに、回転
駆動軸１４の先端部には、駆動側ベベルギア２２が固定
され、この駆動側ベベルギア２２が、上記ギアボックス
１５内に配設されてブラシ軸１６に固定された従動側ベ
ベルギア２３に噛合している。そして、上記回転駆動軸
１４が駆動モータ１９によって回転駆動されるのに応
じ、この駆動力が上記両ベベルギア２２，２３からなる
動力伝達部を介してブラシ軸１６に伝達され、このブラ
シ軸１６および上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１
８が所定の回転速度で回転駆動されるようになってい
る。
ータ１９の駆動力がＶベルト２０を介して増速されて伝
達される第１プーリ２１が取り付けられとともに、回転
駆動軸１４の先端部には、駆動側ベベルギア２２が固定
され、この駆動側ベベルギア２２が、上記ギアボックス
１５内に配設されてブラシ軸１６に固定された従動側ベ
ベルギア２３に噛合している。そして、上記回転駆動軸
１４が駆動モータ１９によって回転駆動されるのに応
じ、この駆動力が上記両ベベルギア２２，２３からなる
動力伝達部を介してブラシ軸１６に伝達され、このブラ
シ軸１６および上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１
８が所定の回転速度で回転駆動されるようになってい
る。
【００２７】また、上記旋回駆動軸１０の基端部には、
駆動モータ１９の駆動力がＶベルト２４を介して減速さ
れて伝達される第２プーリ２５が取り付けられている。
そして、上記旋回駆動軸１０が駆動モータ１９によって
回転駆動されるのに応じ、旋回駆動軸１０の先端部に設
置されたギアボックス１５からなるブラシ支持部が、上
記旋回駆動軸１０の軸心を支点にして旋回駆動されるこ
とにより、これと一体に上記ブラシ軸１６がその中央部
を支点にして所定の速度で旋回駆動されるように構成さ
れている。
駆動モータ１９の駆動力がＶベルト２４を介して減速さ
れて伝達される第２プーリ２５が取り付けられている。
そして、上記旋回駆動軸１０が駆動モータ１９によって
回転駆動されるのに応じ、旋回駆動軸１０の先端部に設
置されたギアボックス１５からなるブラシ支持部が、上
記旋回駆動軸１０の軸心を支点にして旋回駆動されるこ
とにより、これと一体に上記ブラシ軸１６がその中央部
を支点にして所定の速度で旋回駆動されるように構成さ
れている。
【００２８】上記構成において、第２搬送手段８により
フライス６をワーク３に接近させる方向にベースプレー
ト５をねじ送りして、上記フライス６を加工位置に移動
させた後、このフライス６を回転駆動しつつ、第１搬送
手段７によりフライス６をワーク３の設置部側に移動さ
せるようにベースプレート５をねじ送りして、ワーク３
の加工面をフライス加工する。このフライス加工が終了
した時点で、上記第２搬送手段８によりフライス６をワ
ーク３から離間させる方向にベースプレート５をねじ送
りするとともに、上記第３搬送手段９によりバリ取り装
置１をワーク３に接近させる方向にねじ送りしてバリ取
りブラシ１７，１８をバリ取り位置に移動させる。
フライス６をワーク３に接近させる方向にベースプレー
ト５をねじ送りして、上記フライス６を加工位置に移動
させた後、このフライス６を回転駆動しつつ、第１搬送
手段７によりフライス６をワーク３の設置部側に移動さ
せるようにベースプレート５をねじ送りして、ワーク３
の加工面をフライス加工する。このフライス加工が終了
した時点で、上記第２搬送手段８によりフライス６をワ
ーク３から離間させる方向にベースプレート５をねじ送
りするとともに、上記第３搬送手段９によりバリ取り装
置１をワーク３に接近させる方向にねじ送りしてバリ取
りブラシ１７，１８をバリ取り位置に移動させる。
【００２９】その後、上記第２駆動手段８によりバリ取
り装置１をワーク３の設置部側に移動させるとともに、
駆動モータ１９の駆動力に応じて回転駆動される上記旋
回駆動軸１０の駆動力に応じ、ブラシ軸１６の中央部を
支点にしてブラシ軸１６を旋回させるとともに、上記回
転駆動軸１４の駆動力に応じてブラシ軸１６を回転駆動
しつつ、上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１８の先
端部をワーク３のバリ取り面Ａに当接させてバリを除去
する。
り装置１をワーク３の設置部側に移動させるとともに、
駆動モータ１９の駆動力に応じて回転駆動される上記旋
回駆動軸１０の駆動力に応じ、ブラシ軸１６の中央部を
支点にしてブラシ軸１６を旋回させるとともに、上記回
転駆動軸１４の駆動力に応じてブラシ軸１６を回転駆動
しつつ、上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１８の先
端部をワーク３のバリ取り面Ａに当接させてバリを除去
する。
【００３０】このように両端部に第１，第２バリ取りブ
ラシ１７，１８がそれぞれ設けられたブラシ軸１６をワ
ーク３のバリ取り面Ａと平行に設置し、上記ブラシ軸１
６の中央部を支点にしてブラシ軸１６を旋回させつつ、
このブラシ軸１６を回転させることにより、上記両バリ
取りブラシ１７，１８の先端部をワーク３のバリ取り面
Ａに当接させるように構成したため、ワーク３のバリ取
り面Ａに種々の方向に突出するバリが生成されている場
合においても、このバリを効率よく除去することができ
る。
ラシ１７，１８がそれぞれ設けられたブラシ軸１６をワ
ーク３のバリ取り面Ａと平行に設置し、上記ブラシ軸１
６の中央部を支点にしてブラシ軸１６を旋回させつつ、
このブラシ軸１６を回転させることにより、上記両バリ
取りブラシ１７，１８の先端部をワーク３のバリ取り面
Ａに当接させるように構成したため、ワーク３のバリ取
り面Ａに種々の方向に突出するバリが生成されている場
合においても、このバリを効率よく除去することができ
る。
【００３１】すなわち、上記旋回駆動軸１０によってブ
ラシ軸１６の中央部を支点にブラシ軸１６を旋回させつ
つ、上記回転駆動軸１４によってブラシ軸１６を回転さ
せるように構成したため、最初に図４の（ａ）に示すよ
うに、ワーク３の上方部に位置していた第１バリ取りブ
ラシ１７は、上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回するの
に応じ、図４の（ｂ）に示すように、ワーク３の左側方
部に移動し、さらに上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回
するのに応じ、図４の（ｃ）に示すように、ワーク３の
下方部に移動する。
ラシ軸１６の中央部を支点にブラシ軸１６を旋回させつ
つ、上記回転駆動軸１４によってブラシ軸１６を回転さ
せるように構成したため、最初に図４の（ａ）に示すよ
うに、ワーク３の上方部に位置していた第１バリ取りブ
ラシ１７は、上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回するの
に応じ、図４の（ｂ）に示すように、ワーク３の左側方
部に移動し、さらに上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回
するのに応じ、図４の（ｃ）に示すように、ワーク３の
下方部に移動する。
【００３２】そして、図４の（ａ）に示す状態と、図４
の（ｃ）に示す状態とでは、ワーク３の上方部に位置す
る第１バリ取りブラシ１７の回転方向と、第２バリ取り
ブラシ１８の回転方向とが逆になるため、種々の方向に
突出したバリを確実に除去することができる。例えば、
図５に示すように、反時計方向に回転する第１バリ取り
ブラシ１８の回転方向に沿ってバリＢが突出している場
合には、このバリＢを上記第１バリ取りブラシ１７によ
って除去することが困難であるが、ブラシ軸１６が１８
０°だけ旋回するのに応じ、図６に示すように、時計方
向に回転する第２バリ取りブラシ１８が上記バリＢの設
置部に移動することにより、上記バリＢの突出方向と直
交する方向に第２バリ取りブラシ１８が回転するため、
この第２バリ取りブラシ１８により上記バリＢを確実に
破断して除去することができる。
の（ｃ）に示す状態とでは、ワーク３の上方部に位置す
る第１バリ取りブラシ１７の回転方向と、第２バリ取り
ブラシ１８の回転方向とが逆になるため、種々の方向に
突出したバリを確実に除去することができる。例えば、
図５に示すように、反時計方向に回転する第１バリ取り
ブラシ１８の回転方向に沿ってバリＢが突出している場
合には、このバリＢを上記第１バリ取りブラシ１７によ
って除去することが困難であるが、ブラシ軸１６が１８
０°だけ旋回するのに応じ、図６に示すように、時計方
向に回転する第２バリ取りブラシ１８が上記バリＢの設
置部に移動することにより、上記バリＢの突出方向と直
交する方向に第２バリ取りブラシ１８が回転するため、
この第２バリ取りブラシ１８により上記バリＢを確実に
破断して除去することができる。
【００３３】したがって、図７に示すように、各種の方
向に伸びる複数の油路Ｃが形成され、この油路Ｃに沿っ
て種々の方向にバリが突出する可能性が高い自動車の自
動変速機に用いられるバルブボディ等からなるワーク３
のバリを除去する場合においても、上記のように種々の
方向に突出したバリを迅速かつ適正に破断して除去する
ことができる。
向に伸びる複数の油路Ｃが形成され、この油路Ｃに沿っ
て種々の方向にバリが突出する可能性が高い自動車の自
動変速機に用いられるバルブボディ等からなるワーク３
のバリを除去する場合においても、上記のように種々の
方向に突出したバリを迅速かつ適正に破断して除去する
ことができる。
【００３４】また、上記実施形態では、ブラシ軸１６を
回転自在に支持するギアボックス１５からなるブラシ支
持部を旋回駆動軸１０の先端部に設置し、この旋回駆動
軸１０によって上記ブラシ支持部とブラシ軸１６とを一
体に旋回駆動するように構成したため、簡単かつコンパ
クトな構成で、上記ブラシ軸１６を旋回駆動するととも
に、このブラシ軸１６を回転駆動して上記第１，第２バ
リ取りブラシ１７，１８によってワーク３のバリを迅速
かつ適正に除去することができる。
回転自在に支持するギアボックス１５からなるブラシ支
持部を旋回駆動軸１０の先端部に設置し、この旋回駆動
軸１０によって上記ブラシ支持部とブラシ軸１６とを一
体に旋回駆動するように構成したため、簡単かつコンパ
クトな構成で、上記ブラシ軸１６を旋回駆動するととも
に、このブラシ軸１６を回転駆動して上記第１，第２バ
リ取りブラシ１７，１８によってワーク３のバリを迅速
かつ適正に除去することができる。
【００３５】また、上記実施形態に示すように、ブラシ
軸１６を回転駆動する回転駆動軸１４と、ブラシ軸１６
を旋回駆動する旋回駆動軸１０とを同軸上に設置すると
ともに、上記回転駆動軸１４の回転をブラシ軸１６に伝
達する一対のベベルギア２２，２３等からなる動力伝達
部を設け、上記回転駆動軸１６と旋回駆動軸１０とを同
方向に回転させるように構成した場合には、単一の駆動
モータ１９からなる駆動手段により、簡単な構成で上記
回転駆動軸１６および旋回駆動軸１０の両方を駆動する
ことができるため、装置の構成を効果的にコンパクト化
できるという利点がある。
軸１６を回転駆動する回転駆動軸１４と、ブラシ軸１６
を旋回駆動する旋回駆動軸１０とを同軸上に設置すると
ともに、上記回転駆動軸１４の回転をブラシ軸１６に伝
達する一対のベベルギア２２，２３等からなる動力伝達
部を設け、上記回転駆動軸１６と旋回駆動軸１０とを同
方向に回転させるように構成した場合には、単一の駆動
モータ１９からなる駆動手段により、簡単な構成で上記
回転駆動軸１６および旋回駆動軸１０の両方を駆動する
ことができるため、装置の構成を効果的にコンパクト化
できるという利点がある。
【００３６】なお、上記両バリ取りブラシ１７，１８に
よってワーク３のバリを効率よく除去するためには、上
記実施形態に示すように、駆動モータ１９の駆動力を増
速して上記回転駆動軸１４に伝達するとともに、駆動モ
ータの駆動力を減速して上記旋回駆動軸１０に伝達する
ことにより、上記回転駆動軸１４の回転速度を旋回駆動
軸１０の旋回速度よりも速く設定し、上記両バリ取りブ
ラシ１７，１８を高速で回転させることが望ましいこと
が実験により確認されている。
よってワーク３のバリを効率よく除去するためには、上
記実施形態に示すように、駆動モータ１９の駆動力を増
速して上記回転駆動軸１４に伝達するとともに、駆動モ
ータの駆動力を減速して上記旋回駆動軸１０に伝達する
ことにより、上記回転駆動軸１４の回転速度を旋回駆動
軸１０の旋回速度よりも速く設定し、上記両バリ取りブ
ラシ１７，１８を高速で回転させることが望ましいこと
が実験により確認されている。
【００３７】また、上記実施形態に代え、回転駆動軸１
４と、旋回駆動軸１０とを個別に駆動する２つの駆動モ
ータを設置し、あるいは駆動モータの回転方向を逆転し
て上記回転駆動軸１４および旋回駆動軸１０の一方に伝
達するギア機構を設ける等により、同軸上に設置された
上記回転駆動軸１４と旋回駆動軸１０とを逆方向に回転
させるとともに、べギア機構等からなる動力伝達部によ
り上記回転駆動軸１４の回転をブラシ軸１６に伝達する
ように構成してもよい。
４と、旋回駆動軸１０とを個別に駆動する２つの駆動モ
ータを設置し、あるいは駆動モータの回転方向を逆転し
て上記回転駆動軸１４および旋回駆動軸１０の一方に伝
達するギア機構を設ける等により、同軸上に設置された
上記回転駆動軸１４と旋回駆動軸１０とを逆方向に回転
させるとともに、べギア機構等からなる動力伝達部によ
り上記回転駆動軸１４の回転をブラシ軸１６に伝達する
ように構成してもよい。
【００３８】上記のように上記回転駆動軸１４と旋回駆
動軸１０とを逆方向に回転させるようにした構成による
と、上記回転駆動軸１４と旋回駆動軸１０とを同一の回
転速度で駆動した場合においても、旋回駆動軸１０の先
端部に設置されたギヤボックス１５が回転駆動軸１４の
回転方向と逆方向に駆動されるため、差動装置の原理に
より上記ブラシ軸１６の回転速度を増速してバリ取りブ
ラシ１７，１８を高速で回転駆動することができる。
動軸１０とを逆方向に回転させるようにした構成による
と、上記回転駆動軸１４と旋回駆動軸１０とを同一の回
転速度で駆動した場合においても、旋回駆動軸１０の先
端部に設置されたギヤボックス１５が回転駆動軸１４の
回転方向と逆方向に駆動されるため、差動装置の原理に
より上記ブラシ軸１６の回転速度を増速してバリ取りブ
ラシ１７，１８を高速で回転駆動することができる。
【００３９】また、上記実施形態に示すように、ワーク
３の加工面をフライス加工するフライス加工装置４のベ
ースプレート５上にバリ取り装置１を設置した場合に
は、このベースプレート５をねじ送りする等の手段で移
動させる上記第１，第２搬送手段７，８により、上記フ
ライス加工装置４およびバリ取り装置１の両方をそれぞ
れ搬送することができるため、両装置４，１の搬送手段
を個別に設けた場合に比べて装置の構成を簡略化するこ
とができる。
３の加工面をフライス加工するフライス加工装置４のベ
ースプレート５上にバリ取り装置１を設置した場合に
は、このベースプレート５をねじ送りする等の手段で移
動させる上記第１，第２搬送手段７，８により、上記フ
ライス加工装置４およびバリ取り装置１の両方をそれぞ
れ搬送することができるため、両装置４，１の搬送手段
を個別に設けた場合に比べて装置の構成を簡略化するこ
とができる。
【００４０】さらに、上記実施形態に示すように、ブラ
シ軸１６を回転駆動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ
軸１６を旋回駆動する旋回駆動軸１０とをケーシング１
２内に設置し、両端部にバリ取りブラシ１７，１８が設
けられたブラシ軸１６と、このブラシ軸１６を回転自在
に支持するギヤユニット１５と、ブラシ軸１６を回転駆
動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ軸１６を旋回駆動
する旋回駆動軸１０等を一体にユニット化した構成によ
ると、上記各部品が故障した場合にその補修を容易に行
うことができるとともに、上記バリ取り装置１の保守、
点検等を容易に行うことができるという利点がある。
シ軸１６を回転駆動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ
軸１６を旋回駆動する旋回駆動軸１０とをケーシング１
２内に設置し、両端部にバリ取りブラシ１７，１８が設
けられたブラシ軸１６と、このブラシ軸１６を回転自在
に支持するギヤユニット１５と、ブラシ軸１６を回転駆
動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ軸１６を旋回駆動
する旋回駆動軸１０等を一体にユニット化した構成によ
ると、上記各部品が故障した場合にその補修を容易に行
うことができるとともに、上記バリ取り装置１の保守、
点検等を容易に行うことができるという利点がある。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、バリ取
りブラシによってバリを除去するバリ取り方法およびそ
の装置において、両端部に一対のバリ取りブラシが設け
られたブラシ軸をワークのバリ取り面と平行に設置し、
このワークのバリ取り面に沿って上記ブラシ軸を相対移
動させるとともに、このブラシ軸の中央部を支点にして
ブラシ軸を旋回させつつ、このブラシ軸を回転させるこ
とにより、上記バリ取りブラシの先端部をワークのバリ
取り面に当接させてバリを除去するように構成したた
め、バリの突出方向が複雑に入り組んだ自動車の自動変
速機に用いられるバルブボディ等からなるワークに形成
されたバリを、簡単な構成で効率よく除去することがで
きる。
りブラシによってバリを除去するバリ取り方法およびそ
の装置において、両端部に一対のバリ取りブラシが設け
られたブラシ軸をワークのバリ取り面と平行に設置し、
このワークのバリ取り面に沿って上記ブラシ軸を相対移
動させるとともに、このブラシ軸の中央部を支点にして
ブラシ軸を旋回させつつ、このブラシ軸を回転させるこ
とにより、上記バリ取りブラシの先端部をワークのバリ
取り面に当接させてバリを除去するように構成したた
め、バリの突出方向が複雑に入り組んだ自動車の自動変
速機に用いられるバルブボディ等からなるワークに形成
されたバリを、簡単な構成で効率よく除去することがで
きる。
【図１】本発明の実施形態に係るバリ取り装置を備えた
加工機の全体構成を示す平面図である。
加工機の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るバリ取り装置を備えた
加工機の全体構成を示す側面図である。
加工機の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係るバリ取り装置の要部の構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】バリ取りブラシの作動状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】バリの除去動作を示す説明図である。
【図６】バリの除去動作を示す説明図である。
【図７】ワークの具体例を示す説明図である。
【符号の説明】 １ バリ取り装置 ３ ワーク ４ フライス加工装置 ５ ベースプレート ６ フライス １０ 旋回駆動軸 １２ ケーシング １４ 回転駆動軸 １５ ギアボックス（ブラシ支持部） １６ ブラシ軸 １７，１８ バリ取りブラシ １９ 駆動モータ（駆動手段） ２２，２３ ベベルギア（動力伝達部）
Claims (9)
- 【請求項１】 バリ取りブラシによってバリを除去する
バリ取り方法において、両端部に一対のバリ取りブラシ
が設けられたブラシ軸をワークのバリ取り面と平行に設
置し、上記ブラシ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋
回させつつ、このブラシ軸を回転させることにより、上
記バリ取りブラシの先端部をワークのバリ取り面に当接
させてバリを除去することを特徴とするバリ取り方法。 - 【請求項２】 自動車の自動変速機に用いられるバルブ
ボディからなるワークに形成されたバリをバリ取りブラ
シによって除去することを特徴とする請求項１記載のバ
リ取り方法。 - 【請求項３】 バリ取りブラシによってバリを除去する
バリ取り装置であって、ワークのバリ取り面と直交する
方向に伸びる旋回駆動軸と、この旋回駆動軸と直交する
方向に伸びるブラシ軸と、このブラシ軸の両端部に設け
られた一対のバリ取りブラシと、上記ブラシ軸を回転駆
動する駆動手段とを備え、上記旋回駆動軸によってブラ
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、上
記駆動手段によってブラシ軸を回転させてバリ取り面の
バリを除去するように構成したことを特徴とするバリ取
り装置。 - 【請求項４】 ブラシ軸を回転自在に支持するブラシ支
持部を旋回駆動軸の先端部に設置し、この旋回駆動軸に
よって上記ブラシ支持部とブラシ軸とを一体に旋回駆動
するように構成したことを特徴とする請求項３記載のバ
リ取り装置。 - 【請求項５】 ブラシ軸を回転駆動する回転駆動軸と、
ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸とを同軸上に設置す
るとともに、回転駆動軸の回転をブラシ軸に伝達する動
力伝達部を設け、上記回転駆動軸と旋回駆動軸とを同方
向に回転させるように構成したことを特徴とする請求項
３または４記載のバリ取り装置。 - 【請求項６】 ブラシ軸を回転駆動する回転駆動軸と、
ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸とを同軸上に設置す
るとともに、回転駆動軸の回転をブラシ軸に伝達する動
力伝達部を設け、上記回転駆動軸と旋回駆動軸とを逆方
向に回転させるように構成したことを特徴とする請求項
３または４記載のバリ取り装置。 - 【請求項７】 ワークの加工面をフライス加工するフラ
イス加工装置のベースプレート上にバリ取り装置を設置
したことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の
バリ取り装置。 - 【請求項８】 ブラシ軸を回転駆動する回転駆動軸と、
上記ブラシ軸を旋回駆動する旋回駆動軸とをケーシング
内に設置してバリ取り装置を一体にユニット化したこと
を特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のバリ取り
装置。 - 【請求項９】 自動車の自動変速機に用いられるバルブ
ボディからなるワークに形成されたバリをバリ取りブラ
シによって除去するように構成したことを特徴とする請
求項３〜８のいずれかに記載のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20611497A JP3509481B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20611497A JP3509481B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148112A true JPH1148112A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3509481B2 JP3509481B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=16518039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20611497A Expired - Fee Related JP3509481B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509481B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101289382B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2013-07-29 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경합금용 청소툴 |
| JP2015528751A (ja) * | 2012-07-27 | 2015-10-01 | シーメンス アクティエンゲゼルシャフト | フライス切削と後続のブラッシングとによって原材料を加工する方法 |
| JP2015174183A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ブローチ研削盤 |
| CN114888707A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-12 | 江西樟树市福铃内燃机配件有限公司 | 一种差速器壳体圆孔抛光装置 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20611497A patent/JP3509481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015528751A (ja) * | 2012-07-27 | 2015-10-01 | シーメンス アクティエンゲゼルシャフト | フライス切削と後続のブラッシングとによって原材料を加工する方法 |
| US9919404B2 (en) | 2012-07-27 | 2018-03-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for machining materials by milling and subsequent brushing |
| KR101289382B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2013-07-29 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경합금용 청소툴 |
| JP2015174183A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ブローチ研削盤 |
| CN114888707A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-12 | 江西樟树市福铃内燃机配件有限公司 | 一种差速器壳体圆孔抛光装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3509481B2 (ja) | 2004-03-22 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030715 |
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