JP3072253B2 - 回転切削加工方法に使用するスピンドル装置 - Google Patents
回転切削加工方法に使用するスピンドル装置Info
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- JP3072253B2 JP3072253B2 JP7241959A JP24195995A JP3072253B2 JP 3072253 B2 JP3072253 B2 JP 3072253B2 JP 7241959 A JP7241959 A JP 7241959A JP 24195995 A JP24195995 A JP 24195995A JP 3072253 B2 JP3072253 B2 JP 3072253B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転切削工具によ
ってワークの回転切削を行う加工方法に使用するスピン
ドル装置に係り、さらに詳細には、回転切削工具を回転
すると共に微小半径の偏心揺動を付与して切削加工を行
う加工方法に使用するスピンドル装置に関するものであ
る。
ってワークの回転切削を行う加工方法に使用するスピン
ドル装置に係り、さらに詳細には、回転切削工具を回転
すると共に微小半径の偏心揺動を付与して切削加工を行
う加工方法に使用するスピンドル装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばリーマー，フライス工具，
ディスクカッターなどのごとき回転切削工具は、工作機
械におけるスピンドル等に装着して使用されるものであ
り、その切削作用は、回転切削工具に備えた切刃部を常
にワークに作用させて切削加工を行うものである。
ディスクカッターなどのごとき回転切削工具は、工作機
械におけるスピンドル等に装着して使用されるものであ
り、その切削作用は、回転切削工具に備えた切刃部を常
にワークに作用させて切削加工を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく、従来、
回転切削工具の切刃部を常にワークに作用せしめて連続
して切削加工を行うのが一般的であるから、ワーク及び
回転切削工具が加熱され易く、ワークに切削熱の悪影響
を生じることがあると共に、工具の長寿命化を図る上に
おいて問題がある。
回転切削工具の切刃部を常にワークに作用せしめて連続
して切削加工を行うのが一般的であるから、ワーク及び
回転切削工具が加熱され易く、ワークに切削熱の悪影響
を生じることがあると共に、工具の長寿命化を図る上に
おいて問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の
発明は、スピンドルホルダに回転自在に支持された入力
軸の軸心と上記スピンドルホルダに回転自在に支持され
た偏心カラーの偏心孔の軸心とを微小半径だけ偏心して
設け、上記偏心孔に回転自在に支持された出力軸に回転
切削工具を着脱自在のチャック装置を備えると共に、上
記出力軸と前記入力軸とを自在継手を介して連動連結し
て設け、かつ前記入力軸と前記偏心カラーとの間に、偏
心カラーを増速回転するための増速機構を設けたスピン
ドル装置である。
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の
発明は、スピンドルホルダに回転自在に支持された入力
軸の軸心と上記スピンドルホルダに回転自在に支持され
た偏心カラーの偏心孔の軸心とを微小半径だけ偏心して
設け、上記偏心孔に回転自在に支持された出力軸に回転
切削工具を着脱自在のチャック装置を備えると共に、上
記出力軸と前記入力軸とを自在継手を介して連動連結し
て設け、かつ前記入力軸と前記偏心カラーとの間に、偏
心カラーを増速回転するための増速機構を設けたスピン
ドル装置である。
【０００５】
【０００６】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、本発明の第１
実施形態例に係るスピンドル装置１は、筒状のスピンド
ルホルダ３を備えている。このスピンドルホルダ３は、
工作機械等におけるホルダ部材５にナット７によって締
付け固定してある。このスピンドルホルダ３の一端部に
はフランジ部３Ｆが設けてあり、このフランジ部３Ｆに
は筒状のハウジング９が複数のボルト１１によって一体
的に取付けてある。
実施形態例に係るスピンドル装置１は、筒状のスピンド
ルホルダ３を備えている。このスピンドルホルダ３は、
工作機械等におけるホルダ部材５にナット７によって締
付け固定してある。このスピンドルホルダ３の一端部に
はフランジ部３Ｆが設けてあり、このフランジ部３Ｆに
は筒状のハウジング９が複数のボルト１１によって一体
的に取付けてある。
【０００７】前記スピンドルホルダ３には入力軸１３が
回転自在に支持されており、この入力軸１３の外端部に
プーリ１５が着脱自在に取付けてある。この入力軸１３
の内端部は前記ハウジング９内に突出しており、この内
端部には固定具１７を介してカップ状の内歯ギア１９が
一体的に取付けてある。
回転自在に支持されており、この入力軸１３の外端部に
プーリ１５が着脱自在に取付けてある。この入力軸１３
の内端部は前記ハウジング９内に突出しており、この内
端部には固定具１７を介してカップ状の内歯ギア１９が
一体的に取付けてある。
【０００８】前記ハウジング９には、小径のギア２１を
一体的に備えた偏心カラー２３が回転自在に支持されて
いる。この偏心カラー２３の軸心と前記入力軸１３の軸
心は一致して設けてあるものの、偏心カラー２３の偏心
孔２３Ｈの軸心は、前記入力軸１３の軸心に対して微小
半径（ｅ：符号は省略）だけ偏心してある。この偏心カ
ラー２３と前記入力軸１３とを連動回転するために、前
記内歯ギア１９と前記ギア２１との間には、ハウジング
９に回転自在に支持された複数の中間ギア２５が介在し
てある。
一体的に備えた偏心カラー２３が回転自在に支持されて
いる。この偏心カラー２３の軸心と前記入力軸１３の軸
心は一致して設けてあるものの、偏心カラー２３の偏心
孔２３Ｈの軸心は、前記入力軸１３の軸心に対して微小
半径（ｅ：符号は省略）だけ偏心してある。この偏心カ
ラー２３と前記入力軸１３とを連動回転するために、前
記内歯ギア１９と前記ギア２１との間には、ハウジング
９に回転自在に支持された複数の中間ギア２５が介在し
てある。
【０００９】前記偏心カラー２３の偏心孔２３Ｈには複
数の軸受を介して出力軸２７が回転自在に支持されてい
る。この出力軸２７と前記入力軸１３に取付けた内歯ギ
ア１９との間には、入力軸１３の回転を出力軸２７へ伝
達するための自在継手２９が設けてある。
数の軸受を介して出力軸２７が回転自在に支持されてい
る。この出力軸２７と前記入力軸１３に取付けた内歯ギ
ア１９との間には、入力軸１３の回転を出力軸２７へ伝
達するための自在継手２９が設けてある。
【００１０】より詳細には、前記出力軸２７の内端部に
は、例えばゼネバ歯車のごとく放射方向の溝３１Ｇを適
宜間隔に複数備えた円板３１が一体的に取付けてあり、
この円板３１と前記内歯ギア１９との間には、図２に詳
細に示すように、両側面にローラ３３を回転自在に支持
したリング状の支持板３５が介在してある。
は、例えばゼネバ歯車のごとく放射方向の溝３１Ｇを適
宜間隔に複数備えた円板３１が一体的に取付けてあり、
この円板３１と前記内歯ギア１９との間には、図２に詳
細に示すように、両側面にローラ３３を回転自在に支持
したリング状の支持板３５が介在してある。
【００１１】上記支持板３５に支持された一方のローラ
３３は、前記円板３１に備えた放射方向の前記溝３１Ｇ
に係合してあり、他方のローラ３３は、前記内歯ギア１
９のボディに形成した放射方向の複数の長孔１９Ｈに係
合してある。
３３は、前記円板３１に備えた放射方向の前記溝３１Ｇ
に係合してあり、他方のローラ３３は、前記内歯ギア１
９のボディに形成した放射方向の複数の長孔１９Ｈに係
合してある。
【００１２】前記出力軸２７の外端部には回転切削工具
３９を着脱交換自在のチャック装置３７が設けてある。
なお、図示の例においては、出力軸２７のフランジ部２
７Ｆと押えリング４１とによって円板状の回転切削工具
３９を挾持し、ナット部材４３によって締付け固定した
構成を例示してあるが、チャック装置３７は、回転切削
工具が例えばリーマ，タップ等のごとくシャンク部を有
する工具の場合には一般的なコレットチャックを使用す
るものである。
３９を着脱交換自在のチャック装置３７が設けてある。
なお、図示の例においては、出力軸２７のフランジ部２
７Ｆと押えリング４１とによって円板状の回転切削工具
３９を挾持し、ナット部材４３によって締付け固定した
構成を例示してあるが、チャック装置３７は、回転切削
工具が例えばリーマ，タップ等のごとくシャンク部を有
する工具の場合には一般的なコレットチャックを使用す
るものである。
【００１３】以上のごとき構成において、プーリ１５を
回転駆動すると、入力軸１３が回転され内歯ギア１９が
一体的に回転される。内歯ギア１９が回転されると、自
在継手２９を介して出力軸２７が一体的に回転されると
共に、中間ギア２５を介して偏心カラー２３が回転され
る。
回転駆動すると、入力軸１３が回転され内歯ギア１９が
一体的に回転される。内歯ギア１９が回転されると、自
在継手２９を介して出力軸２７が一体的に回転されると
共に、中間ギア２５を介して偏心カラー２３が回転され
る。
【００１４】入力軸１３と出力軸２７は単に自在継手２
９を介して回転するものであるから、出力軸２７は入力
軸１３と等速で回転（自転）される。前記偏心カラー２
３に備えたギア２１は小径であり、内歯ギア１９は大径
であるから、偏心カラー２３の回転は入力軸１３の回転
に対して増速されるものである。すなわち、内歯ギア１
９，中間ギア２５，ギア２１等は一種の増速機構を構成
するものである。
９を介して回転するものであるから、出力軸２７は入力
軸１３と等速で回転（自転）される。前記偏心カラー２
３に備えたギア２１は小径であり、内歯ギア１９は大径
であるから、偏心カラー２３の回転は入力軸１３の回転
に対して増速されるものである。すなわち、内歯ギア１
９，中間ギア２５，ギア２１等は一種の増速機構を構成
するものである。
【００１５】前述のごとく偏心カラー２３が回転される
と、この偏心カラー２３の偏心孔２３Ｈに支持された前
記出力軸２７は、微小半径ｅでもって偏心揺動（公転）
されることになる。したがって、前記入力軸１３を回転
すると、出力軸２７に取付けた回転切削工具３９は自転
すると共に公転（微小偏心揺動）してワーク（図示省
略）の切削を行うことになる。
と、この偏心カラー２３の偏心孔２３Ｈに支持された前
記出力軸２７は、微小半径ｅでもって偏心揺動（公転）
されることになる。したがって、前記入力軸１３を回転
すると、出力軸２７に取付けた回転切削工具３９は自転
すると共に公転（微小偏心揺動）してワーク（図示省
略）の切削を行うことになる。
【００１６】この際、回転切削工具３９における切刃部
の１点Ｐを見ると、図３に示すように、回転切削工具３
９の矢印Ａ方向の回転に対して矢印Ｂ方向に微小半径Ｒ
でもって偏心揺動を行うことになる。回転切削工具３９
が矢印Ａ方向へ回転してワークの切削を行うとき、切刃
部の１点Ｐが偏心揺動によってＰ１→Ｐ２→Ｐ３と移動
するときにはワークから離反し、Ｐ３→Ｐ４→Ｐ１と移
動するときはワークに対して切込むことになる。したが
って、回転切削工具３９の切刃部はワークに対して間欠
的に作用して切削加工を行うことになる。
の１点Ｐを見ると、図３に示すように、回転切削工具３
９の矢印Ａ方向の回転に対して矢印Ｂ方向に微小半径Ｒ
でもって偏心揺動を行うことになる。回転切削工具３９
が矢印Ａ方向へ回転してワークの切削を行うとき、切刃
部の１点Ｐが偏心揺動によってＰ１→Ｐ２→Ｐ３と移動
するときにはワークから離反し、Ｐ３→Ｐ４→Ｐ１と移
動するときはワークに対して切込むことになる。したが
って、回転切削工具３９の切刃部はワークに対して間欠
的に作用して切削加工を行うことになる。
【００１７】なお、実際的には、１点Ｐは回転切削工具
３９の矢印Ａ方向への回転によって周方向へ移動するの
で、Ｐ３→Ｐ４→Ｐ１と移動したときの位置Ｐ１は、最
初の位置Ｐ１より矢印Ａ方向に変位した位置になるが、
便宜上最初の位置に戻るように説明してある。
３９の矢印Ａ方向への回転によって周方向へ移動するの
で、Ｐ３→Ｐ４→Ｐ１と移動したときの位置Ｐ１は、最
初の位置Ｐ１より矢印Ａ方向に変位した位置になるが、
便宜上最初の位置に戻るように説明してある。
【００１８】すなわち、回転切削工具３９は、微小半径
Ｒで偏心揺動されることにより、ワークに対して微小量
の切込みを間欠的に行うものであり、ワークから微小量
離反する際には切削加工を休止し放熱を行うことになる
ので、回転切削工具３９及びワークの加熱を効果的に抑
制することができる。したがって、回転切削工具３９の
寿命の延長を図ることが容易であると共に、切削熱によ
るワークの焼け等の悪影響も効果的に防止できるもので
ある。
Ｒで偏心揺動されることにより、ワークに対して微小量
の切込みを間欠的に行うものであり、ワークから微小量
離反する際には切削加工を休止し放熱を行うことになる
ので、回転切削工具３９及びワークの加熱を効果的に抑
制することができる。したがって、回転切削工具３９の
寿命の延長を図ることが容易であると共に、切削熱によ
るワークの焼け等の悪影響も効果的に防止できるもので
ある。
【００１９】図４は、第２実施形態例を示すものであ
る。この実施形態例においては、入力軸１３の内端部に
ギア５１を設け、このギア５１に噛合した中間ギア５３
を支承した中間軸５５を回転自在に設け、この中間軸５
５に、偏心カラー２３に備えたギア２１に噛合した中間
ギア５７を設けた構成である。その他の構成は前述した
第１実施形態例と同様の構成であるから、同一機能を奏
する構成部分には同一符号を付することとして重複した
説明は省略する。
る。この実施形態例においては、入力軸１３の内端部に
ギア５１を設け、このギア５１に噛合した中間ギア５３
を支承した中間軸５５を回転自在に設け、この中間軸５
５に、偏心カラー２３に備えたギア２１に噛合した中間
ギア５７を設けた構成である。その他の構成は前述した
第１実施形態例と同様の構成であるから、同一機能を奏
する構成部分には同一符号を付することとして重複した
説明は省略する。
【００２０】上記構成においては、入力軸１３を回転駆
動すると、自在継手２９を介して出力軸２７が回転（自
転）されると共に、ギア５１，中間ギア５３，５７及び
ギア２１を介して偏心カラー２３が回転される。したが
って、出力軸２７に取付けた回転切削工具３９は自転さ
れると共に公転（微小偏心揺動）されることとなり、前
述した実施形態例と同様の効果を奏するものである。
動すると、自在継手２９を介して出力軸２７が回転（自
転）されると共に、ギア５１，中間ギア５３，５７及び
ギア２１を介して偏心カラー２３が回転される。したが
って、出力軸２７に取付けた回転切削工具３９は自転さ
れると共に公転（微小偏心揺動）されることとなり、前
述した実施形態例と同様の効果を奏するものである。
【００２１】図５は本発明の第３実施形態例を示すもの
である。この実施形態例においては、入力軸１３の内端
部に摩擦回転板６１を設けると共に偏心カラー２３の内
端部に摩擦回転板６３を設け、上記両摩擦回転板６１，
６３の間に、ハウジング９に回転自在に支持された摩擦
ローラ６５を介在した構成である。その他の構成は、前
述した第１実施形態例とほぼ同一であるから、同一機能
を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複
した説明は省略することにする。
である。この実施形態例においては、入力軸１３の内端
部に摩擦回転板６１を設けると共に偏心カラー２３の内
端部に摩擦回転板６３を設け、上記両摩擦回転板６１，
６３の間に、ハウジング９に回転自在に支持された摩擦
ローラ６５を介在した構成である。その他の構成は、前
述した第１実施形態例とほぼ同一であるから、同一機能
を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複
した説明は省略することにする。
【００２２】上記構成において、入力軸１３を回転駆動
すると、自在継手２９を介して出力軸２７が回転される
と共に、摩擦回転板６１，摩擦ローラ６５，摩擦回転板
６３を介して偏心カラー２３が回転される。したがっ
て、回転切削工具３９は自転すると共に微小半径で偏心
揺動（公転）するものであり、前述した第１実施形態例
と同様の効果を奏するものである。
すると、自在継手２９を介して出力軸２７が回転される
と共に、摩擦回転板６１，摩擦ローラ６５，摩擦回転板
６３を介して偏心カラー２３が回転される。したがっ
て、回転切削工具３９は自転すると共に微小半径で偏心
揺動（公転）するものであり、前述した第１実施形態例
と同様の効果を奏するものである。
【００２３】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に記載の発明は、スピンドルホルダに回転
自在に支持された入力軸の軸心と上記スピンドルホルダ
に回転自在に支持された偏心カラーの偏心孔の軸心とを
微小半径だけ偏心して設け、上記偏心孔に回転自在に支
持された出力軸に回転切削工具を着脱自在のチャック装
置を備えると共に、上記出力軸と前記入力軸とを自在継
手を介して連動連結して設け、かつ前記入力軸と前記偏
心カラーとの間に、偏心カラーを増速回転するための増
速機構を設けた構成であるから、入力軸を回転駆動する
と、自在継手を介して出力軸が同期回転されると共に、
増速機構を介して偏心カラーが回転される。
に、請求項１に記載の発明は、スピンドルホルダに回転
自在に支持された入力軸の軸心と上記スピンドルホルダ
に回転自在に支持された偏心カラーの偏心孔の軸心とを
微小半径だけ偏心して設け、上記偏心孔に回転自在に支
持された出力軸に回転切削工具を着脱自在のチャック装
置を備えると共に、上記出力軸と前記入力軸とを自在継
手を介して連動連結して設け、かつ前記入力軸と前記偏
心カラーとの間に、偏心カラーを増速回転するための増
速機構を設けた構成であるから、入力軸を回転駆動する
と、自在継手を介して出力軸が同期回転されると共に、
増速機構を介して偏心カラーが回転される。
【００２４】
【００２５】したがって、出力軸は自転すると共に微小
半径で偏心揺動（公転）することとなり、出力軸に備え
た回転切削工具は、偏心揺動に起因してワークに対して
間欠的に作用して切削することになる。
半径で偏心揺動（公転）することとなり、出力軸に備え
た回転切削工具は、偏心揺動に起因してワークに対して
間欠的に作用して切削することになる。
【００２６】よって、切削熱によるワークへの悪影響を
効果的に抑制することができると共に、切削加工による
回転切削工具の加熱を効果的に抑制するこができ、回転
切削工具の長寿命化を図ることができるものである。
効果的に抑制することができると共に、切削加工による
回転切削工具の加熱を効果的に抑制するこができ、回転
切削工具の長寿命化を図ることができるものである。
【図１】本発明の第１実施形態例に係るスピンドル装置
の断面説明図である。
の断面説明図である。
【図２】自在継手における支持板の斜視図である。
【図３】回転切削工具における間欠的な切削作用の説明
図である。
図である。
【図４】本発明の第２実施形態例の主要部分の断面説明
図である。
図である。
【図５】本発明の第３実施形態例の主要部分の断面説明
図である。
図である。
１ スピンドル装置 ３ スピンドルホルダ ９ ハウジング １３ 入力軸 １９ 内歯ギア ２１ ギア ２３ 偏心カラー ２５ 中間ギア ２７ 出力軸 ２９ 自在継手 ３１ 円板 ３３ ローラ ３５ 支持板 ３７ チャック装置 ３９ 回転切削工具
Claims (1)
- 【請求項１】 スピンドルホルダに回転自在に支持され
た入力軸の軸心と上記スピンドルホルダに回転自在に支
持された偏心カラーの偏心孔の軸心とを微小半径だけ偏
心して設け、上記偏心孔に回転自在に支持された出力軸
に回転切削工具を着脱自在のチャック装置を備えると共
に、上記出力軸と前記入力軸とを自在継手を介して連動
連結して設け、かつ前記入力軸と前記偏心カラーとの間
に、偏心カラーを増速回転するための増速機構を設けた
ことを特徴とするスピンドル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241959A JP3072253B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 回転切削加工方法に使用するスピンドル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7241959A JP3072253B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 回転切削加工方法に使用するスピンドル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985565A JPH0985565A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3072253B2 true JP3072253B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=17082126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7241959A Expired - Fee Related JP3072253B2 (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | 回転切削加工方法に使用するスピンドル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3072253B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2153923B1 (en) | 2007-05-18 | 2017-01-18 | Hukuzo Yagishita | Drilling device and method of producing drilled object |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP7241959A patent/JP3072253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0985565A (ja) | 1997-03-31 |
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Legal Events
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