JP3509481B2 - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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- JP3509481B2 JP3509481B2 JP20611497A JP20611497A JP3509481B2 JP 3509481 B2 JP3509481 B2 JP 3509481B2 JP 20611497 A JP20611497 A JP 20611497A JP 20611497 A JP20611497 A JP 20611497A JP 3509481 B2 JP3509481 B2 JP 3509481B2
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- shaft
- brush
- deburring
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成され
たバリをバリ取りブラシによって除去するバリ取り方法
およびその装置に関するものである。
たバリをバリ取りブラシによって除去するバリ取り方法
およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平５−１０４４２８号
公報に示されるように、駆動源により回転駆動される主
軸を設置し、この主軸にその回転中心と直交する回転軸
を回転可能に支承するとともに、固定側と相接して上記
主軸の回転により上記回転軸を回転させる作動機構を設
け、かつ上記回転軸と平行にホイール軸を設置するとと
もに、このホイール軸にブラシホイールを設け、上記回
転軸の回転に応じてブラシホイールを旋回させるととも
に回転駆動させることにより、パイプ材からなるワーク
の端面に形成されたバリを除去するバリ取り装置が知ら
れている。
公報に示されるように、駆動源により回転駆動される主
軸を設置し、この主軸にその回転中心と直交する回転軸
を回転可能に支承するとともに、固定側と相接して上記
主軸の回転により上記回転軸を回転させる作動機構を設
け、かつ上記回転軸と平行にホイール軸を設置するとと
もに、このホイール軸にブラシホイールを設け、上記回
転軸の回転に応じてブラシホイールを旋回させるととも
に回転駆動させることにより、パイプ材からなるワーク
の端面に形成されたバリを除去するバリ取り装置が知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載された
バリ取り装置では、ホイール軸に設けられたブラシホイ
ールの旋回中心をパイプ材からなるワークの軸心に位置
させた状態で、上記ブラシホイールを旋回および回転駆
動することにより、パイプ材の端面に形成されたバリを
効率よく除去することができるが、種々の方向に突出す
るバリが生成された自動車の自動変速機に用いられるバ
ルブボディ等からなるワークに形成されたバリを効率よ
く除去することができないという問題がある。
バリ取り装置では、ホイール軸に設けられたブラシホイ
ールの旋回中心をパイプ材からなるワークの軸心に位置
させた状態で、上記ブラシホイールを旋回および回転駆
動することにより、パイプ材の端面に形成されたバリを
効率よく除去することができるが、種々の方向に突出す
るバリが生成された自動車の自動変速機に用いられるバ
ルブボディ等からなるワークに形成されたバリを効率よ
く除去することができないという問題がある。
【０００４】すなわち、上記バルブボディには、各種の
油路が複雑に入り組んで形成され、この油路に沿って種
々の方向に突出するようにバリが形成されるため、この
バリを、上記ホイール軸に設けられた単一のブラシホイ
ールによって全て除去するためには、バルブボディから
なるワークのバリ取り面に沿って上記ブラシを複数回往
復動させて上記ブラシホイールを種々の方向に作動させ
る必要があり、バリ取り作業に要する時間が長くなるこ
とが避けられないという問題がある。
油路が複雑に入り組んで形成され、この油路に沿って種
々の方向に突出するようにバリが形成されるため、この
バリを、上記ホイール軸に設けられた単一のブラシホイ
ールによって全て除去するためには、バルブボディから
なるワークのバリ取り面に沿って上記ブラシを複数回往
復動させて上記ブラシホイールを種々の方向に作動させ
る必要があり、バリ取り作業に要する時間が長くなるこ
とが避けられないという問題がある。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、バリが
種々の方向に突出している場合においても、このバリを
迅速かつ適正に除去することができるバリ取り方法およ
びその装置を提供するものである。
種々の方向に突出している場合においても、このバリを
迅速かつ適正に除去することができるバリ取り方法およ
びその装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ベースプレート上に固定された筒状のケーシングと、上
記ケーシング内にベアリングを介して回転自在に支持さ
れるとともに、該ケーシング内を貫通し、一端部に駆動
モータの駆動力がベルトを介して伝達されるプーリを備
え、他端部にギアボックスを備えるとともに、上記プー
リを備えた一端部から上記ギアボックスを備えた他端部
までギヤ変換されることなく駆動力を伝達する筒状の旋
回駆動軸と、上記旋回駆動軸内にベアリングを介して回
転自在に支承されるとともに該旋回駆動軸内を貫通し、
一端部に駆動モータの駆動力がベルトを介して伝達され
るプーリを備え、他端部がギアボックス内まで延びてそ
の先端に駆動側ベベルギアを備えるとともに、上記プー
リを備えた一端部から上記駆動側ベベルギアを備えた他
端部までギヤ変換されることなく駆動力を伝達する回転
駆動軸と、一対のバリ取りブラシを両端に備え、中央部
に上記ギアボックス内で上記駆動側ベベルギアに噛合す
る従動側ベベルギアを備え、上記旋回駆動軸と直交する
方向に延びて上記ギアボックスを貫通した状態でギアボ
ックスに回転自在に支持されたブラシ軸とを有し、単一
の駆動モータから上記各ベルトを介して伝達される駆動
力により、上記旋回駆動軸によって上記ブラシ軸の中央
部を中心に該ブラシ軸を旋回させつつ、上記回転駆動軸
によって上記ブラシ軸を回転させるように構成するとと
もに、上記回転駆動軸の回転速度が旋回駆動軸の回転速
度よりも速くなるように上記単一の駆動モータから両駆
動軸に伝達される回転速度の増減率を設定して上記バリ
取りブラシを高速で回転させるように構成したものであ
る。
ベースプレート上に固定された筒状のケーシングと、上
記ケーシング内にベアリングを介して回転自在に支持さ
れるとともに、該ケーシング内を貫通し、一端部に駆動
モータの駆動力がベルトを介して伝達されるプーリを備
え、他端部にギアボックスを備えるとともに、上記プー
リを備えた一端部から上記ギアボックスを備えた他端部
までギヤ変換されることなく駆動力を伝達する筒状の旋
回駆動軸と、上記旋回駆動軸内にベアリングを介して回
転自在に支承されるとともに該旋回駆動軸内を貫通し、
一端部に駆動モータの駆動力がベルトを介して伝達され
るプーリを備え、他端部がギアボックス内まで延びてそ
の先端に駆動側ベベルギアを備えるとともに、上記プー
リを備えた一端部から上記駆動側ベベルギアを備えた他
端部までギヤ変換されることなく駆動力を伝達する回転
駆動軸と、一対のバリ取りブラシを両端に備え、中央部
に上記ギアボックス内で上記駆動側ベベルギアに噛合す
る従動側ベベルギアを備え、上記旋回駆動軸と直交する
方向に延びて上記ギアボックスを貫通した状態でギアボ
ックスに回転自在に支持されたブラシ軸とを有し、単一
の駆動モータから上記各ベルトを介して伝達される駆動
力により、上記旋回駆動軸によって上記ブラシ軸の中央
部を中心に該ブラシ軸を旋回させつつ、上記回転駆動軸
によって上記ブラシ軸を回転させるように構成するとと
もに、上記回転駆動軸の回転速度が旋回駆動軸の回転速
度よりも速くなるように上記単一の駆動モータから両駆
動軸に伝達される回転速度の増減率を設定して上記バリ
取りブラシを高速で回転させるように構成したものであ
る。
【０００７】上記構成によれば、旋回駆動軸によりブラ
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、こ
のブラシ軸を回転駆動軸により高速で回転させて上記バ
リ取りブラシの先端部をワークのバリ取り面に当接させ
ることにより、ワークのバリ取り面に生成されバリに対
して上記バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当接
して上記バリが効果的に除去されることになる。
シ軸の中央部を支点にしてブラシ軸を旋回させつつ、こ
のブラシ軸を回転駆動軸により高速で回転させて上記バ
リ取りブラシの先端部をワークのバリ取り面に当接させ
ることにより、ワークのバリ取り面に生成されバリに対
して上記バリ取りブラシの先端部が種々の方向から当接
して上記バリが効果的に除去されることになる。
【０００８】また、旋回駆動軸においてはプーリを備え
た一端部からギアボックスを備えた他端部までギヤ変換
されることなく駆動力が伝達され、回転駆動軸において
はプーリを備えた一端部から駆動側ベベルギアを備えた
他端部までギヤ変換されることなく駆動力が伝達され
る。
た一端部からギアボックスを備えた他端部までギヤ変換
されることなく駆動力が伝達され、回転駆動軸において
はプーリを備えた一端部から駆動側ベベルギアを備えた
他端部までギヤ変換されることなく駆動力が伝達され
る。
【０００９】請求項２に係る発明は、上記請求項１記載
のバリ取り装置において、上記回転駆動軸と旋回駆動軸
とを同方向に回転させるように構成したものである。
のバリ取り装置において、上記回転駆動軸と旋回駆動軸
とを同方向に回転させるように構成したものである。
【００１０】上記構成によれば、ブラシ軸およびバリ取
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが同方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが同方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
【００１１】請求項３に係る発明は、上記請求項１記載
のバリ取り装置において、上記回転駆動軸と旋回駆動軸
とを逆方向に回転させるように構成したものである。
のバリ取り装置において、上記回転駆動軸と旋回駆動軸
とを逆方向に回転させるように構成したものである。
【００１２】上記構成によれば、ブラシ軸およびバリ取
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが逆方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
りブラシを旋回駆動する旋回駆動軸と、上記回転駆動軸
とが逆方向に回転しつつ、この回転駆動軸の駆動力が動
力伝達部を介して上記ブラシ軸に伝達されてこのブラシ
軸およびバリ取りブラシが回転駆動されることになる。
【００１３】請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３
のいずれかに記載のバリ取り装置において、ワークの加
工面をフライス加工するフライス加工装置のベースプレ
ート上にバリ取り装置を設置したものである。
のいずれかに記載のバリ取り装置において、ワークの加
工面をフライス加工するフライス加工装置のベースプレ
ート上にバリ取り装置を設置したものである。
【００１４】上記構成によれば、フライス加工装置の搬
送手段によって上記バリ取り装置がワークに対して接離
される方向およびワークの加工方向等にそれぞれ搬送さ
れることになる。
送手段によって上記バリ取り装置がワークに対して接離
される方向およびワークの加工方向等にそれぞれ搬送さ
れることになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明に係るバリ
取り装置の実施形態を示している。このバリ取り装置１
は、ワーク保持装置２に保持された一対のワーク３，３
を切削加工するフライス加工装置４のベースプレート５
上に、フライス６と並列に設置されている。上記フライ
ス加工装置４には、フライス６によるワーク３，３の加
工方向に沿ってベースプレート５をねじ送りする等によ
り搬送する第１搬送手段７と、フライス６をワークに対
して接離させる方向にベースプレート５をねじ送りする
等により搬送する第２搬送手段８と、上記バリ取り装置
１をベースプレート５に沿ってねじ送りする等によりワ
ーク３に接離させる方向に搬送する第３搬送手段９とが
設けられている。
取り装置の実施形態を示している。このバリ取り装置１
は、ワーク保持装置２に保持された一対のワーク３，３
を切削加工するフライス加工装置４のベースプレート５
上に、フライス６と並列に設置されている。上記フライ
ス加工装置４には、フライス６によるワーク３，３の加
工方向に沿ってベースプレート５をねじ送りする等によ
り搬送する第１搬送手段７と、フライス６をワークに対
して接離させる方向にベースプレート５をねじ送りする
等により搬送する第２搬送手段８と、上記バリ取り装置
１をベースプレート５に沿ってねじ送りする等によりワ
ーク３に接離させる方向に搬送する第３搬送手段９とが
設けられている。
【００１６】上記バリ取り装置１は、ワーク３のバリ取
り面と直交する方向に伸びる円筒体からなる旋回駆動軸
１０と、この旋回駆動軸１０を回転自在に支持するベア
リング１１が設けられたケーシング１２と、上記旋回駆
動軸１０内に配設されるとともに、この旋回駆動軸１０
と同軸上に設置されてベアリング１３により回転自在に
支持された回転駆動軸１４と、上記旋回駆動軸１０の先
端部に固定されたギアボックス１５と、このギアボック
ス１５によって回転自在に支持されるとともに、上記旋
回駆動軸１０と直交する方向に伸びるブラシ軸１６と、
このブラシ軸１６の両端部に設けられた第１，第２バリ
取りブラシ１７，１８とを有している。そして、上記旋
回駆動軸１０および回転駆動軸１４が上記ケーシング１
２内に収容されることにより、両駆動軸１０，１４、上
記ギアボックス１５、ブラシ軸１６および一対のバリ取
りブラシ１７，１８が一体にユニット化されている。
り面と直交する方向に伸びる円筒体からなる旋回駆動軸
１０と、この旋回駆動軸１０を回転自在に支持するベア
リング１１が設けられたケーシング１２と、上記旋回駆
動軸１０内に配設されるとともに、この旋回駆動軸１０
と同軸上に設置されてベアリング１３により回転自在に
支持された回転駆動軸１４と、上記旋回駆動軸１０の先
端部に固定されたギアボックス１５と、このギアボック
ス１５によって回転自在に支持されるとともに、上記旋
回駆動軸１０と直交する方向に伸びるブラシ軸１６と、
このブラシ軸１６の両端部に設けられた第１，第２バリ
取りブラシ１７，１８とを有している。そして、上記旋
回駆動軸１０および回転駆動軸１４が上記ケーシング１
２内に収容されることにより、両駆動軸１０，１４、上
記ギアボックス１５、ブラシ軸１６および一対のバリ取
りブラシ１７，１８が一体にユニット化されている。
【００１７】上記回転駆動軸１４の基端部には、駆動モ
ータ１９の駆動力がＶベルト２０を介して増速されて伝
達される第１プーリ２１が取り付けられとともに、回転
駆動軸１４の先端部には、駆動側ベベルギア２２が固定
され、この駆動側ベベルギア２２が、上記ギアボックス
１５内に配設されてブラシ軸１６に固定された従動側ベ
ベルギア２３に噛合している。そして、上記回転駆動軸
１４が駆動モータ１９によって回転駆動されるのに応
じ、この駆動力が上記両ベベルギア２２，２３からなる
動力伝達部を介してブラシ軸１６に伝達され、このブラ
シ軸１６および上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１
８が所定の回転速度で回転駆動されるようになってい
る。
ータ１９の駆動力がＶベルト２０を介して増速されて伝
達される第１プーリ２１が取り付けられとともに、回転
駆動軸１４の先端部には、駆動側ベベルギア２２が固定
され、この駆動側ベベルギア２２が、上記ギアボックス
１５内に配設されてブラシ軸１６に固定された従動側ベ
ベルギア２３に噛合している。そして、上記回転駆動軸
１４が駆動モータ１９によって回転駆動されるのに応
じ、この駆動力が上記両ベベルギア２２，２３からなる
動力伝達部を介してブラシ軸１６に伝達され、このブラ
シ軸１６および上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１
８が所定の回転速度で回転駆動されるようになってい
る。
【００１８】なお、図３から明らかなように、回転駆動
軸１４の基端部から駆動側ベベルギア２２まで、一体回
転するように構成させているので、ギヤ変換されること
なく駆動力が伝達される。
軸１４の基端部から駆動側ベベルギア２２まで、一体回
転するように構成させているので、ギヤ変換されること
なく駆動力が伝達される。
【００１９】また、上記旋回駆動軸１０の基端部には、
駆動モータ１９の駆動力がＶベルト２４を介して減速さ
れて伝達される第２プーリ２５が取り付けられている。
そして、上記旋回駆動軸１０が駆動モータ１９によって
回転駆動されるのに応じ、旋回駆動軸１０の先端部に設
置されたギアボックス１５からなるブラシ支持部が、上
記旋回駆動軸１０の軸心を支点にして旋回駆動されるこ
とにより、これと一体に上記ブラシ軸１６がその中央部
を支点にして所定の速度で旋回駆動されるように構成さ
れている。
駆動モータ１９の駆動力がＶベルト２４を介して減速さ
れて伝達される第２プーリ２５が取り付けられている。
そして、上記旋回駆動軸１０が駆動モータ１９によって
回転駆動されるのに応じ、旋回駆動軸１０の先端部に設
置されたギアボックス１５からなるブラシ支持部が、上
記旋回駆動軸１０の軸心を支点にして旋回駆動されるこ
とにより、これと一体に上記ブラシ軸１６がその中央部
を支点にして所定の速度で旋回駆動されるように構成さ
れている。
【００２０】なお、図３から明らかなように、旋回駆動
軸１０の基端部からギアボックス１５まで、一体回転す
るように構成させているので、ギヤ変換されることなく
駆動力が伝達される。
軸１０の基端部からギアボックス１５まで、一体回転す
るように構成させているので、ギヤ変換されることなく
駆動力が伝達される。
【００２１】上記構成において、第２搬送手段８により
フライス６をワーク３に接近させる方向にベースプレー
ト５をねじ送りして、上記フライス６を加工位置に移動
させた後、このフライス６を回転駆動しつつ、第１搬送
手段７によりフライス６をワーク３の設置部側に移動さ
せるようにベースプレート５をねじ送りして、ワーク３
の加工面をフライス加工する。このフライス加工が終了
した時点で、上記第２搬送手段８によりフライス６をワ
ーク３から離間させる方向にベースプレート５をねじ送
りするとともに、上記第３搬送手段９によりバリ取り装
置１をワーク３に接近させる方向にねじ送りしてバリ取
りブラシ１７，１８をバリ取り位置に移動させる。
フライス６をワーク３に接近させる方向にベースプレー
ト５をねじ送りして、上記フライス６を加工位置に移動
させた後、このフライス６を回転駆動しつつ、第１搬送
手段７によりフライス６をワーク３の設置部側に移動さ
せるようにベースプレート５をねじ送りして、ワーク３
の加工面をフライス加工する。このフライス加工が終了
した時点で、上記第２搬送手段８によりフライス６をワ
ーク３から離間させる方向にベースプレート５をねじ送
りするとともに、上記第３搬送手段９によりバリ取り装
置１をワーク３に接近させる方向にねじ送りしてバリ取
りブラシ１７，１８をバリ取り位置に移動させる。
【００２２】その後、上記第２駆動手段８によりバリ取
り装置１をワーク３の設置部側に移動させるとともに、
駆動モータ１９の駆動力に応じて回転駆動される上記旋
回駆動軸１０の駆動力に応じ、ブラシ軸１６の中央部を
支点にしてブラシ軸１６を旋回させるとともに、上記回
転駆動軸１４の駆動力に応じてブラシ軸１６を回転駆動
しつつ、上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１８の先
端部をワーク３のバリ取り面Ａに当接させてバリを除去
する。
り装置１をワーク３の設置部側に移動させるとともに、
駆動モータ１９の駆動力に応じて回転駆動される上記旋
回駆動軸１０の駆動力に応じ、ブラシ軸１６の中央部を
支点にしてブラシ軸１６を旋回させるとともに、上記回
転駆動軸１４の駆動力に応じてブラシ軸１６を回転駆動
しつつ、上記第１，第２バリ取りブラシ１７，１８の先
端部をワーク３のバリ取り面Ａに当接させてバリを除去
する。
【００２３】このように両端部に第１，第２バリ取りブ
ラシ１７，１８がそれぞれ設けられたブラシ軸１６をワ
ーク３のバリ取り面Ａと平行に設置し、上記ブラシ軸１
６の中央部を支点にしてブラシ軸１６を旋回させつつ、
このブラシ軸１６を回転させることにより、上記両バリ
取りブラシ１７，１８の先端部をワーク３のバリ取り面
Ａに当接させるように構成したため、ワーク３のバリ取
り面Ａに種々の方向に突出するバリが生成されている場
合においても、このバリを効率よく除去することができ
る。
ラシ１７，１８がそれぞれ設けられたブラシ軸１６をワ
ーク３のバリ取り面Ａと平行に設置し、上記ブラシ軸１
６の中央部を支点にしてブラシ軸１６を旋回させつつ、
このブラシ軸１６を回転させることにより、上記両バリ
取りブラシ１７，１８の先端部をワーク３のバリ取り面
Ａに当接させるように構成したため、ワーク３のバリ取
り面Ａに種々の方向に突出するバリが生成されている場
合においても、このバリを効率よく除去することができ
る。
【００２４】すなわち、上記旋回駆動軸１０によってブ
ラシ軸１６の中央部を支点にブラシ軸１６を旋回させつ
つ、上記回転駆動軸１４によってブラシ軸１６を回転さ
せるように構成したため、最初に図４の（ａ）に示すよ
うに、ワーク３の上方部に位置していた第１バリ取りブ
ラシ１７は、上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回するの
に応じ、図４の（ｂ）に示すように、ワーク３の左側方
部に移動し、さらに上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回
するのに応じ、図４の（ｃ）に示すように、ワーク３の
下方部に移動する。
ラシ軸１６の中央部を支点にブラシ軸１６を旋回させつ
つ、上記回転駆動軸１４によってブラシ軸１６を回転さ
せるように構成したため、最初に図４の（ａ）に示すよ
うに、ワーク３の上方部に位置していた第１バリ取りブ
ラシ１７は、上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回するの
に応じ、図４の（ｂ）に示すように、ワーク３の左側方
部に移動し、さらに上記ブラシ軸１６が９０°だけ旋回
するのに応じ、図４の（ｃ）に示すように、ワーク３の
下方部に移動する。
【００２５】そして、図４の（ａ）に示す状態と、図４
の（ｃ）に示す状態とでは、ワーク３の上方部に位置す
る第１バリ取りブラシ１７の回転方向と、第２バリ取り
ブラシ１８の回転方向とが逆になるため、種々の方向に
突出したバリを確実に除去することができる。例えば、
図５に示すように、反時計方向に回転する第１バリ取り
ブラシ１８の回転方向に沿ってバリＢが突出している場
合には、このバリＢを上記第１バリ取りブラシ１７によ
って除去することが困難であるが、ブラシ軸１６が１８
０°だけ旋回するのに応じ、図６に示すように、時計方
向に回転する第２バリ取りブラシ１８が上記バリＢの設
置部に移動することにより、上記バリＢの突出方向と直
交する方向に第２バリ取りブラシ１８が回転するため、
この第２バリ取りブラシ１８により上記バリＢを確実に
破断して除去することができる。
の（ｃ）に示す状態とでは、ワーク３の上方部に位置す
る第１バリ取りブラシ１７の回転方向と、第２バリ取り
ブラシ１８の回転方向とが逆になるため、種々の方向に
突出したバリを確実に除去することができる。例えば、
図５に示すように、反時計方向に回転する第１バリ取り
ブラシ１８の回転方向に沿ってバリＢが突出している場
合には、このバリＢを上記第１バリ取りブラシ１７によ
って除去することが困難であるが、ブラシ軸１６が１８
０°だけ旋回するのに応じ、図６に示すように、時計方
向に回転する第２バリ取りブラシ１８が上記バリＢの設
置部に移動することにより、上記バリＢの突出方向と直
交する方向に第２バリ取りブラシ１８が回転するため、
この第２バリ取りブラシ１８により上記バリＢを確実に
破断して除去することができる。
【００２６】したがって、図７に示すように、各種の方
向に伸びる複数の油路Ｃが形成され、この油路Ｃに沿っ
て種々の方向にバリが突出する可能性が高い自動車の自
動変速機に用いられるバルブボディ等からなるワーク３
のバリを除去する場合においても、上記のように種々の
方向に突出したバリを迅速かつ適正に破断して除去する
ことができる。
向に伸びる複数の油路Ｃが形成され、この油路Ｃに沿っ
て種々の方向にバリが突出する可能性が高い自動車の自
動変速機に用いられるバルブボディ等からなるワーク３
のバリを除去する場合においても、上記のように種々の
方向に突出したバリを迅速かつ適正に破断して除去する
ことができる。
【００２７】また、上記のようにブラシ軸１６を回転自
在に支持するギアボックス１５からなるブラシ支持部を
旋回駆動軸１０の先端部に設置し、この旋回駆動軸１０
によって上記ブラシ支持部とブラシ軸１６とを一体に旋
回駆動するように構成したため、簡単かつコンパクトな
構成で、上記ブラシ軸１６を旋回駆動するとともに、こ
のブラシ軸１６を回転駆動して上記第１，第２バリ取り
ブラシ１７，１８によってワーク３のバリを迅速かつ適
正に除去することができる。
在に支持するギアボックス１５からなるブラシ支持部を
旋回駆動軸１０の先端部に設置し、この旋回駆動軸１０
によって上記ブラシ支持部とブラシ軸１６とを一体に旋
回駆動するように構成したため、簡単かつコンパクトな
構成で、上記ブラシ軸１６を旋回駆動するとともに、こ
のブラシ軸１６を回転駆動して上記第１，第２バリ取り
ブラシ１７，１８によってワーク３のバリを迅速かつ適
正に除去することができる。
【００２８】さらに、上記のようにブラシ軸１６を回転
駆動する回転駆動軸１４と、ブラシ軸１６を旋回駆動す
る旋回駆動軸１０とを同軸上に設置するとともに、上記
回転駆動軸１４の回転をブラシ軸１６に伝達する一対の
ベベルギア２２，２３からなる動力伝達部を設け、上記
回転駆動軸１６と旋回駆動軸１０とを同方向に回転させ
るように構成した場合には、単一の駆動モータ１９から
なる駆動手段により、簡単な構成で上記回転駆動軸１６
および旋回駆動軸１０の両方を駆動することができるた
め、装置の構成を効果的にコンパクト化できるという利
点がある。
駆動する回転駆動軸１４と、ブラシ軸１６を旋回駆動す
る旋回駆動軸１０とを同軸上に設置するとともに、上記
回転駆動軸１４の回転をブラシ軸１６に伝達する一対の
ベベルギア２２，２３からなる動力伝達部を設け、上記
回転駆動軸１６と旋回駆動軸１０とを同方向に回転させ
るように構成した場合には、単一の駆動モータ１９から
なる駆動手段により、簡単な構成で上記回転駆動軸１６
および旋回駆動軸１０の両方を駆動することができるた
め、装置の構成を効果的にコンパクト化できるという利
点がある。
【００２９】また、上記両バリ取りブラシ１７，１８に
よってワーク３のバリを効率よく除去するためには、上
記のように駆動モータ１９の駆動力を増速して上記回転
駆動軸１４に伝達するとともに、駆動モータの駆動力を
減速して上記旋回駆動軸１０に伝達することにより、上
記回転駆動軸１４の回転速度を旋回駆動軸１０の回転速
度よりも速く設定し、上記両バリ取りブラシ１７，１８
を高速で回転させることが望ましいことが実験により確
認されている。
よってワーク３のバリを効率よく除去するためには、上
記のように駆動モータ１９の駆動力を増速して上記回転
駆動軸１４に伝達するとともに、駆動モータの駆動力を
減速して上記旋回駆動軸１０に伝達することにより、上
記回転駆動軸１４の回転速度を旋回駆動軸１０の回転速
度よりも速く設定し、上記両バリ取りブラシ１７，１８
を高速で回転させることが望ましいことが実験により確
認されている。
【００３０】なお、上記実施形態に代え、駆動モータ１
９の回転方向を逆転して上記回転駆動軸１４および旋回
駆動軸１０の一方に伝達するギア機構を設ける等によ
り、同軸上に設置された上記回転駆動軸１４と旋回駆動
軸１０とを逆方向に回転させるとともに、ギア機構等か
らなる動力伝達部により上記回転駆動軸１４の回転をブ
ラシ軸１６に伝達するように構成してもよい。
９の回転方向を逆転して上記回転駆動軸１４および旋回
駆動軸１０の一方に伝達するギア機構を設ける等によ
り、同軸上に設置された上記回転駆動軸１４と旋回駆動
軸１０とを逆方向に回転させるとともに、ギア機構等か
らなる動力伝達部により上記回転駆動軸１４の回転をブ
ラシ軸１６に伝達するように構成してもよい。
【００３１】上記のように上記回転駆動軸１４と旋回駆
動軸１０とを逆方向に回転させるようにした構成による
と、上記回転駆動軸１４と旋回駆動軸１０とを同一の回
転速度で駆動した場合においても、旋回駆動軸１０の先
端部に設置されたギアボックス１５が回転駆動軸１４の
回転方向と逆方向に駆動されるため、差動装置の原理に
より上記ブラシ軸１６の回転速度を増速してバリ取りブ
ラシ１７，１８を高速で回転駆動することができる。
動軸１０とを逆方向に回転させるようにした構成による
と、上記回転駆動軸１４と旋回駆動軸１０とを同一の回
転速度で駆動した場合においても、旋回駆動軸１０の先
端部に設置されたギアボックス１５が回転駆動軸１４の
回転方向と逆方向に駆動されるため、差動装置の原理に
より上記ブラシ軸１６の回転速度を増速してバリ取りブ
ラシ１７，１８を高速で回転駆動することができる。
【００３２】また、上記実施形態に示すように、ワーク
３の加工面をフライス加工するフライス加工装置４のベ
ースプレート５上にバリ取り装置１を設置した場合に
は、このベースプレート５をねじ送りする等の手段で移
動させる上記第１，第２搬送手段７，８により、上記フ
ライス加工装置４およびバリ取り装置１の両方をそれぞ
れ搬送することができるため、両装置４，１の搬送手段
を個別に設けた場合に比べて装置の構成を簡略化するこ
とができる。
３の加工面をフライス加工するフライス加工装置４のベ
ースプレート５上にバリ取り装置１を設置した場合に
は、このベースプレート５をねじ送りする等の手段で移
動させる上記第１，第２搬送手段７，８により、上記フ
ライス加工装置４およびバリ取り装置１の両方をそれぞ
れ搬送することができるため、両装置４，１の搬送手段
を個別に設けた場合に比べて装置の構成を簡略化するこ
とができる。
【００３３】さらに、上記実施形態に示すように、ブラ
シ軸１６を回転駆動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ
軸１６を旋回駆動する旋回駆動軸１０とをケーシング１
２内に設置し、両端部にバリ取りブラシ１７，１８が設
けられたブラシ軸１６と、このブラシ軸１６を回転自在
に支持するギヤユニット１５と、ブラシ軸１６を回転駆
動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ軸１６を旋回駆動
する旋回駆動軸１０等を一体にユニット化した構成によ
ると、上記各部品が故障した場合にその補修を容易に行
うことができるとともに、上記バリ取り装置１の保守、
点検等を容易に行うことができるという利点がある。
シ軸１６を回転駆動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ
軸１６を旋回駆動する旋回駆動軸１０とをケーシング１
２内に設置し、両端部にバリ取りブラシ１７，１８が設
けられたブラシ軸１６と、このブラシ軸１６を回転自在
に支持するギヤユニット１５と、ブラシ軸１６を回転駆
動する回転駆動軸１４と、上記ブラシ軸１６を旋回駆動
する旋回駆動軸１０等を一体にユニット化した構成によ
ると、上記各部品が故障した場合にその補修を容易に行
うことができるとともに、上記バリ取り装置１の保守、
点検等を容易に行うことができるという利点がある。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ベース
プレート上に固定された筒状のケーシングと、上記ケー
シング内にベアリングを介して回転自在に支持されると
ともに、該ケーシング内を貫通し、一端部に駆動モータ
の駆動力がベルトを介して伝達されるプーリを備え、他
端部にギアボックスを備えるとともに、上記プーリを備
えた一端部から上記ギアボックスを備えた他端部までギ
ヤ変換されることなく駆動力を伝達する筒状の旋回駆動
軸と、上記旋回駆動軸内にベアリングを介して回転自在
に支承されるとともに該旋回駆動軸内を貫通し、一端部
に駆動モータの駆動力がベルトを介して伝達されるプー
リを備え、他端部がギアボックス内まで延びてその先端
に駆動側ベベルギアを備えるとともに、上記プーリを備
えた一端部から上記駆動側ベベルギアを備えた他端部ま
でギヤ変換されることなく駆動力を伝達する回転駆動軸
と、一対のバリ取りブラシを両端に備え、中央部に上記
ギアボックス内で上記駆動側ベベルギアに噛合する従動
側ベベルギアを備え、上記旋回駆動軸と直交する方向に
延びて上記ギアボックスを貫通した状態でギアボックス
に回転自在に支持されたブラシ軸とを有し、単一の駆動
モータから上記各ベルトを介して伝達される駆動力によ
り、上記旋回駆動軸によって上記ブラシ軸の中央部を中
心に該ブラシ軸を旋回させつつ、上記回転駆動軸によっ
て上記ブラシ軸を回転させるように構成するとともに、
上記回転駆動軸の回転速度が旋回駆動軸の回転速度より
も速くなるように上記単一の駆動モータから両駆動軸に
伝達される回転速度の増減率を設定して上記バリ取りブ
ラシを高速で回転させるように構成したため、バリの突
出方向が複雑に入り組んだ自動車の自動変速機に用いら
れるバルブボディ等からなるワークに形成されたバリ
を、簡単な構成で効率よく除去することができる。
プレート上に固定された筒状のケーシングと、上記ケー
シング内にベアリングを介して回転自在に支持されると
ともに、該ケーシング内を貫通し、一端部に駆動モータ
の駆動力がベルトを介して伝達されるプーリを備え、他
端部にギアボックスを備えるとともに、上記プーリを備
えた一端部から上記ギアボックスを備えた他端部までギ
ヤ変換されることなく駆動力を伝達する筒状の旋回駆動
軸と、上記旋回駆動軸内にベアリングを介して回転自在
に支承されるとともに該旋回駆動軸内を貫通し、一端部
に駆動モータの駆動力がベルトを介して伝達されるプー
リを備え、他端部がギアボックス内まで延びてその先端
に駆動側ベベルギアを備えるとともに、上記プーリを備
えた一端部から上記駆動側ベベルギアを備えた他端部ま
でギヤ変換されることなく駆動力を伝達する回転駆動軸
と、一対のバリ取りブラシを両端に備え、中央部に上記
ギアボックス内で上記駆動側ベベルギアに噛合する従動
側ベベルギアを備え、上記旋回駆動軸と直交する方向に
延びて上記ギアボックスを貫通した状態でギアボックス
に回転自在に支持されたブラシ軸とを有し、単一の駆動
モータから上記各ベルトを介して伝達される駆動力によ
り、上記旋回駆動軸によって上記ブラシ軸の中央部を中
心に該ブラシ軸を旋回させつつ、上記回転駆動軸によっ
て上記ブラシ軸を回転させるように構成するとともに、
上記回転駆動軸の回転速度が旋回駆動軸の回転速度より
も速くなるように上記単一の駆動モータから両駆動軸に
伝達される回転速度の増減率を設定して上記バリ取りブ
ラシを高速で回転させるように構成したため、バリの突
出方向が複雑に入り組んだ自動車の自動変速機に用いら
れるバルブボディ等からなるワークに形成されたバリ
を、簡単な構成で効率よく除去することができる。
【図１】本発明の実施形態に係るバリ取り装置を備えた
加工機の全体構成を示す平面図である。
加工機の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るバリ取り装置を備えた
加工機の全体構成を示す側面図である。
加工機の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係るバリ取り装置の要部の構成を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】バリ取りブラシの作動状態を示す説明図であ
る。
る。
【図５】バリの除去動作を示す説明図である。
【図６】バリの除去動作を示す説明図である。
【図７】ワークの具体例を示す説明図である。
１ バリ取り装置
３ ワーク
４ フライス加工装置
５ ベースプレート
６ フライス
１０ 旋回駆動軸
１２ ケーシング
１４ 回転駆動軸
１５ ギアボックス
１６ ブラシ軸
１７，１８ バリ取りブラシ
１９ 駆動モータ
２２，２３ ベベルギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 9/00 602
B24B 29/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ベースプレート上に固定された筒状のケ
ーシングと、 上記ケーシング内にベアリングを介して回転自在に支持
されるとともに、該ケーシング内を貫通し、一端部に駆
動モータの駆動力がベルトを介して伝達されるプーリを
備え、他端部にギアボックスを備えるとともに、上記プ
ーリを備えた一端部から上記ギアボックスを備えた他端
部までギヤ変換されることなく駆動力を伝達する筒状の
旋回駆動軸と、 上記旋回駆動軸内にベアリングを介して回転自在に支承
されるとともに該旋回駆動軸内を貫通し、一端部に駆動
モータの駆動力がベルトを介して伝達されるプーリを備
え、他端部がギアボックス内まで延びてその先端に駆動
側ベベルギアを備えるとともに、上記プーリを備えた一
端部から上記駆動側ベベルギアを備えた他端部までギヤ
変換されることなく駆動力を伝達する回転駆動軸と、 一対のバリ取りブラシを両端に備え、中央部に上記ギア
ボックス内で上記駆動側ベベルギアに噛合する従動側ベ
ベルギアを備え、上記旋回駆動軸と直交する方向に延び
て上記ギアボックスを貫通した状態でギアボックスに回
転自在に支持されたブラシ軸とを有し、 単一の駆動モータから上記各ベルトを介して伝達される
駆動力により、上記旋回駆動軸によって上記ブラシ軸の
中央部を中心に該ブラシ軸を旋回させつつ、上記回転駆
動軸によって上記ブラシ軸を回転させるように構成する
とともに、 上記回転駆動軸の回転速度が旋回駆動軸の回転速度より
も速くなるように上記単一の駆動モータから両駆動軸に
伝達される回転速度の増減率を設定して上記バリ取りブ
ラシを高速で回転させるように構成したことを特徴とす
るバリ取り装置。 - 【請求項２】 上記回転駆動軸と旋回駆動軸とを同方向
に回転させるように構成したことを特徴とする請求項１
記載のバリ取り装置。 - 【請求項３】 上記回転駆動軸と旋回駆動軸とを逆方向
に回転させるように構成したことを特徴とする請求項１
記載のバリ取り装置。 - 【請求項４】 ワークの加工面をフライス加工するフラ
イス加工装置のベースプレート上にバリ取り装置を設置
したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
バリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20611497A JP3509481B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20611497A JP3509481B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148112A JPH1148112A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3509481B2 true JP3509481B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=16518039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20611497A Expired - Fee Related JP3509481B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509481B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2689886A1 (de) | 2012-07-27 | 2014-01-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bearbeiten von Werkstoffen durch Fräsen und nachgelagertes Bürsten |
| KR101289382B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2013-07-29 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경합금용 청소툴 |
| JP6212418B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-10-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ブローチ研削盤 |
| CN114888707B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-04-11 | 江西樟树市福铃内燃机配件有限公司 | 一种差速器壳体圆孔抛光装置 |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20611497A patent/JP3509481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1148112A (ja) | 1999-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030715 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031209 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |