KR200294688Y1 - 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 절삭공구의 직선이송구조를 개선하여 구멍이나 홈을 절삭하는데 사용되는 드릴, 엔드밀, 리머 등 측면절삭공구의 원주면에 형성된 비틀림 날을 효율적으로 연마할 수 있도록 한 만능연마기의 절삭공구용 이송장치에 관한 것으로, 연삭기 몸체(20)에 횡설된 회전주축(22)의 적어도 어느 일단에 연삭숫돌(24)이 구비되고, 상기 연삭기 몸체(20)에 회전주축(22)과 나란하게 횡설되고 일단에 이송핸들(26)을 갖는 직선이송축(28)과, 상기 직선이송축(28)의 타단에 회전 가능하게 연결된 제1아암(30)과, 상기 제1아암(30)의 일측 단부에 회전 가능하게 연결된 제2아암(32)과, 상기 제2아암(32)에 직선 이동가능하게 설치된 툴헤드(34)를 포함한 만능연삭기에 있어서, 상기 툴헤드(34)와 제2아암(32)의 사이에는 일단이 툴헤드(34)에 연결되는 헤드지지블록(40)이 개재되고, 상기 헤드지지블록(40)의 타단에는 한쌍의 이송축(50,52)의 일단이 고정 설치되고, 상기 이송축(50)의 타단부가 제2아암(32)의 슬라이딩지지부에 관통 설치된 한쌍의 직선안내 베어링(60,62)의 내경에 삽입되어 상기 툴헤드(34)의 이동에 따라 이송축(50)이 상기 직선안내 베어링(60,62)의 안내방향을 따라 한번에 직선 이동이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치{Head moving device of cutting tool carrier of grinder}

본 고안은 절삭공구를 연마하는데 사용되는 만능연마기에 관한 것으로, 특히 절삭공구의 직선이송구조를 개선하여 구멍이나 홈을 절삭하는데 사용되는 드릴, 엔드밀, 리머 등 측면절삭공구의 원주면에 형성된 비틀림 날을 효율적으로 연마할 수 있도록 한 만능연마기의 절삭공구용 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 바이트, 밀링커터, 드릴 등의 공구를 연삭하는데 이용되는 만능연삭기가 도 1에 도시되어 있다. 도 1의 만능연삭기는 연삭기 몸체(20)에 횡설되어 구동모터(M)에 의해 구동되는 회전주축(22)의 양단에 연삭숫돌(24)이 구비되어 있고, 상기 연삭기 몸체(20)에 회전주축(22)과 나란하고 일단에 이송핸들(26)을 갖는 직선이송축(28)이 설치되어 있고, 상기 직선이송축(28)의 타단에는 제1아암(30)이 회전 및 고정가능하게 연결되어 있고, 상기 제1아암(30)에는 제2아암(32)이 선회가능하게 연결되어 있고, 상기 제2아암(32)에는 조절나사(33)에 의해 직선 이동가능하게 설치된 툴헤드(34)가 포함되어 있다.

여기서 직선이송축(28)의 방향을 X축이라 할 때, 도 2에 도시된 바와 같이 X축에 평면 직교방향을 Y축, XY축으로 이루어진 평면에 수직방향을 Z축, X축에 대한 회전축을 A축, Z축에 대한 회전축을 C축이라고 정의하면 다음과 같이 동작된다.

즉, 제1아암(30)은 X축에 대하여 A축 회전이 가능하고, 제2아암(32)은 Z축에 대하여 C축 회전이 가능하다.

이와 같이 구성된 종래의 만능공구연삭기는 다음과 같은 문제를 가지고 있다.

예로, 엔드밀(10)을 툴헤드(34)측에 고정하고 원주면의 비틀림 날을 연마하고자 할 경우 툴헤드(34)의 방향을 연삭숫돌(24)의 반경방향과 일치되게 제2아암(32)을 고정시켜 놓는다.

다음, 조절나사(33)를 회전시키면 툴헤드(34)가 Y축 방향으로 이송되면서 엔드밀(10)의 원주면에 형성된 날이 연마된다.

그런데 이와 같이 조절나사(33)로 이송시키는 구조에 있어서 다음과 같은 문제가 발생한다.

즉, 조절나사(33)는 1회전당 1피치산만큼 툴헤드(34)를 이송시키는 구조이므로 앤드밀(10)을 간헐적으로 이송시킬 수 밖에 없다.

따라서 한번에 앤드밀(10)의 원주측을 길이방향으로 직선 이송시킬 없어 연마작업이 불편하고 작업속도가 떨어지는 문제점을 가지고 있다.

본 고안은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 툴헤드를 한번에 정밀하게 직선 이송시킬 수 있는 구조로 개선하여 공구의 측면 연마를 간단하면서도 신속히 수행할 수 있는 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은,

연삭기 몸체에 횡설된 회전주축의 적어도 어느 일단에 연삭숫돌이 구비되고, 상기 연삭기 몸체에 회전주축과 나란하게 횡설되고 일단에 이송핸들을 갖는 직선이송축과, 상기 직선이송축의 타단에 회전 가능하게 연결된 제1아암과, 상기 제1아암의 일측 단부에 회전 가능하게 연결된 제2아암과, 상기 제2아암에 직선 이동가능하게 설치된 툴헤드를 포함한 만능연삭기에 있어서, 상기 툴헤드와 제2아암의 사이에는 일단이 툴헤드에 연결되는 헤드지지블록이 개재되고, 상기 헤드지지블록의 타단에는 한쌍의 이송축의 일단이 고정 설치되고, 상기 이송축의 타단부가 제2아암의 슬라이딩지지부에 관통 설치된 한쌍의 직선안내 베어링의 내경에 삽입되어 상기 툴헤드의 이동에 따라 이송축이 상기 한쌍의 직선안내 베어링의 안내방향을 따라 한번에 직선 이동이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 만능 연삭기의 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치의 조립상태도.

도 3은 도 2의 A-A선에서 본 단면도.

도 4는 도 2의 B-B선에서 본 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 연삭기 몸체 22 : 회전주축

26 : 이송핸들 28 : 직선이송축

30 : 제1아암 32 : 제2아암

34 : 툴헤드 40 : 헤드지지블록

50,52 : 이송축 60,62 : 직선안내베어링

70,72 : 세트볼트

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치의 조립상태도이고, 도 3은 도 2의 A-A선에서 본 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선에서 본 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 연삭기 몸체(20)에 횡설된 회전주축(22)의 적어도 어느 일단에 연삭숫돌(24)이 구비되고, 상기 연삭기 몸체(20)에 회전주축(22)과 나란하게 횡설되고 일단에 이송핸들(26)을 갖는 직선이송축(28)과, 상기 직선이송축(28)의 타단에 회전 가능하게 연결된 제1아암(30)과, 상기 제1아암(30)의 단부에 회전가능하게 연결된 제2아암(32)과, 상기 제2아암(32)에 직선 이동가능하게 설치된 툴헤드(34)를 포함한 만능연삭기에 있어서,

도 2와 같이 상기 툴헤드(34)와 제2아암(32)의 사이에는 일단이 툴헤드(34)에 연결되는 헤드지지블록(40)이 개재되고, 상기 헤드지지블록(40)의 타단에는 한쌍의 이송축(50,52)의 일단이 고정 설치되어 있다.

상기 헤드지지블록(40)에는 이송축(50,52)이 각기 삽입되는 한쌍의 조립구멍(40a)을 갖고, 이들 조립구멍(40a)에는 이송축(50,52)의 일단이 각기 끼움되어 도 4와 같이 세트볼트(70,72)로 각각 고정되어 있다.

상기 이송축(50)의 타단부는 상기 제2아암(32)의 일측 단부에 도 3과 같이 관통된 2개의 베어링삽입구멍(32a)에 각기 강제 끼움된 한쌍의 직선안내 베어링(60,62)의 내경에 삽입되어 있다.

이때 적용되는 직선안내 베어링(60,62)은 니들베어링, 롤러베어링, 볼베어링, LM(linear motion)베어링 중 어느 하나가 될 수 있다.

따라서 상기 이송축(50,52)은 상기 직선안내 베어링(60,62)에 삽입된 상태에서 슬라이딩 직선운동이 가능하게 되어 있고, 이 이송축(50,52)에 연동하여 상기 툴헤드(34)도 한번에 직선 이동이 가능하도록 구성된 것이다.

본 고안은 상기 헤드지지블록(40)의 상면에는 툴헤드(34)가 이송축(50,52)과 직교방향으로 이송이 가능하도록 더브테일 슬라이딩 결합될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 고안의 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치에 따르면, 예로 앤드밀(10)의 원주면에 형성된 날을 연마하고자 할 경우 도 2와 같이 툴헤드(34)의 방향을 X축방향에 직교 방향으로 제2아암(32)을 고정한다.

이 상태에서 구동모터에 의해 회전하는 연삭숫돌(24)의 측면측 반경방향으로 툴헤드(34)를 밀어 넣으면 한번에 툴헤드(34)가 이송축(50,52)의 직선 이동안내를 받으면서 직선이동이 이루어지고 앤드밀(20)은 한번에 연마작업이 완료된다.

따라서 종래와 같이 조절나사로 이송시키는 구조에 비해 연마작업속도가 빠르고 간편해진다.

한편, 본 고안은 세트볼트(70,72)를 풀어서 헤드지지블록(40)의 고정위치를 변경시킨 후 다시 세트볼트(70,72)를 조임시키면 툴헤드(34)의 직선 이동량을 증감조절할 수 있다.

예로, 절삭공구의 연마량을 길게 가져가고자 할 경우 세트볼트(70,72)의 고정위치를 이송축(50,52)의 끝단측으로 가까이 이동시킬수록 툴헤드(34)의 이송량이 증가되어 절삭공고의 연마거리를 길게 가져갈 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안의 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치에 따르면, 툴헤드측 이송축이 제2아암에 설치된 직선안내베어링의 슬라이딩 직선안내를 받으면서 한번에 이동되는 구조이므로 연마작업속도가 신속하고 간편해지는 이점을 갖는다.

또 한번 이송되는 연마량의 거리를 조절할 수 있어 절삭공구의 길이에 따른 연마대응이 용이하다.

Claims (3)

1. 연삭기 몸체(20)에 횡설된 회전주축(22)의 적어도 어느 일단에 연삭숫돌(24)이 구비되고, 상기 연삭기 몸체(20)에 회전주축(22)과 나란하게 횡설되고 일단에 이송핸들(26)을 갖는 직선이송축(28)과, 상기 직선이송축(28)의 타단에 회전 가능하게 연결된 제1아암(30)과, 상기 제1아암(30)의 일측 단부에 회전 가능하게 연결된 제2아암(32)과, 상기 제2아암(32)에 직선 이동가능하게 설치된 툴헤드(34)를 포함한 만능연삭기에 있어서,

   상기 툴헤드(34)와 제2아암(32)의 사이에는 일단이 툴헤드(34)에 연결되는 헤드지지블록(40)이 개재되고,

   상기 헤드지지블록(40)의 타단에는 한쌍의 이송축(50,52)의 일단이 고정 설치되고,

   상기 이송축(50)의 타단부가 제2아암(32)의 슬라이딩지지부에 관통 설치된 한쌍의 직선안내 베어링(60,62)의 내경에 삽입되어 상기 툴헤드(34)의 이동에 따라 이송축(50)이 상기 직선안내 베어링(60,62)의 안내방향을 따라 한번에 직선 이동이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 헤드지지블록(40)의 상면에는 툴헤드(34)가 이송축(50,52)과 직교방향으로 이송이 가능하도록 더브테일 슬라이딩 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 이송축(50,52)은 고정 위치 가변시킬 수 있도록 세트볼트(70,72)로 헤드지지블록(40)에 고정된 것을 특징으로 하는 만능 연마기의 절삭공구 캐리어의 헤드 이송장치.