CN212858864U - 一种铸件清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件清理装置，包括箱体、正面加工模块和反面加工模块，正面加工模块和反面加工模块均包括打磨部和旋转部。箱体的侧面分别开设第一通孔和第二通孔，第一通孔用于容置正面加工模块的旋转部，第二通孔用于容置反面加工模块的旋转部。打磨部设于箱体内，用于打磨铸件。旋转部具有旋转轴线，旋转部上设有两个关于旋转轴线对称分布的工作平台，工作平台上连接有用于夹紧铸件的夹具。同一旋转部上的两个工作平台分别位于箱体内和箱体外，旋转部绕旋转轴线旋转180度后两个工作平台调换位置。本实用新型可以利用第二工位和第四工位上的铸件被打磨的时间，对第一工位和第三工位上的铸件进行抓取、翻面和更换，提高效率。

Description

一种铸件清理装置

技术领域

本实用新型属于铸件表面清理技术领域，尤其涉及一种铸件清理装置。

背景技术

在汽车和3C行业中，生产规模很大，要求供应商在短时间内能够大批量的提供合格产品。因此对铸件飞边、毛刺的自动化清理程度越来越高，以满足生产节拍的需求。

由于生产技术的提高和生产规模的提升，铸件通常通过机器人来打磨飞边和毛刺。通过机器人来打磨，则当铸件的正反两面都需要打磨时，铸件的抓取和定位就成了大问题。在现有技术中，有采用六轴工业机器人配置专用抓手来进行抓取工件清理的。然而，机器人在抓取铸件的过程需要占用工作节拍，影响工作效率，且要完全加工所有的被加工面，运动轨迹复杂，容易产生干涉。在现有技术中，也有采用专机设备清理的，通过流水线形式对要加工的铸件进行处理。然而采用此种方法，由于转机设备的灵活性不足，工艺分散，所以一台专机通常只做一个工序，同时生产线占地面积大，调试复杂，难以适应当前敏捷制造的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件清理装置，以解决现有技术中当铸件正反两面都需要打磨时铸件抓取、翻面和更换占用工作节拍，影响工作效率的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种铸件清理装置，包括箱体、正面加工模块和反面加工模块，所述正面加工模块和所述反面加工模块均包括打磨部和旋转部；

所述箱体的侧面分别开设第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于容置所述正面加工模块的所述旋转部，所述第二通孔用于容置所述反面加工模块的所述旋转部；

所述打磨部设于所述箱体内，用于打磨铸件；

所述旋转部具有旋转轴线，所述旋转部上设有两个关于所述旋转轴线对称分布的工作平台，所述工作平台上连接有用于夹紧所述铸件的夹具；

同一所述旋转部上的两个所述工作平台分别位于所述箱体内和所述箱体外，所述旋转部绕所述旋转轴线旋转180度后两个所述工作平台调换位置；

所述第一通孔对应的所述箱体外侧为第一工位，所述第一通孔对应的所述箱体内侧为第二工位，所述第二通孔对应的所述箱体外侧为第三工位，所述第二通孔对应的所述箱体内侧为第四工位；

工作状态下，根据所述铸件清理装置的加工顺序，所述铸件包括第一铸件、第二铸件和第三铸件；

所述第三铸件在所述第一工位时，所述第二铸件位于所述第二工位打磨正面；所述第二铸件打磨正面结束，旋转所述正面加工模块的所述旋转部；

所述第三铸件进入所述第二工位打磨正面，所述第二铸件进入所述第一工位，取下所述第二铸件翻面进入所述第三工位，此时已经打磨完正面的所述第一铸件位于所述第四工位打磨反面，所述第一铸件打磨反面结束，旋转所述反面加工模块的旋转部；

所述第二铸件进入所述第四工位打磨反面，所述第一铸件进入第三工位，取下所述第一铸件，所述第一铸件打磨结束。

优选地，在本实用新型一实施例中，同一所述旋转部上的两个所述工作平台相对于所述旋转轴线朝外设置，所述工作平台所在的平面和所述旋转轴线相交成锐角。

优选地，在本实用新型一实施例中，所述旋转部包括驱动件、转台和夹具支架；

所述转台具有所述旋转轴线；

所述夹具支架包括连接板、第一板和第二板，所述连接板、所述第一板和所述第二板配合连接成三角结构，所述连接板和所述转台的输出端连接，所述转台带动所述夹具支架绕所述旋转轴线转动，所述第一板和所述第二板分别具有两个所述工作平台；

所述驱动件的固定端和所述箱体连接，输出端和所述转台的固定端连接，用于驱动所述转台绕所述旋转轴线转动。

优选地，在本实用新型一实施例中，所述连接板和所述转台的输出端可拆卸连接。

优选地，在本实用新型一实施例中，所述打磨部为一打磨机器人，所述打磨机器人的固定端与所述箱体连接，输出端上设有打磨头。

优选地，在本实用新型一实施例中，还分别包括集屑部，所述集屑部活动连接于所述箱体内，且位于所述工作平台的下方。

优选地，在本实用新型一实施例中，所述集屑部为集屑车，所述箱体上设有开口，用于所述集屑车进出所述箱体。

优选地，在本实用新型一实施例中，还包括吸尘部，设置于所述箱体上，用于吸取所述打磨部打磨所述铸件时产生的粉尘。

优选地，在本实用新型一实施例中，所述吸尘部包括吸尘口，所述吸尘口设置于所述箱体的上壁面，所述吸尘口连接有外部吸尘设备。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本实用新型提供的铸件清理装置，可以利用第二工位和第四工位上的铸件被打磨的时间，对第一工位和第三工位上的铸件进行抓取、翻面和更换；同时，只要控制好各个工位的工作节奏，使得第二铸件打磨完正面从第一工位取下，翻面放置于第三工位后，此时正好位于第四工位上的第一铸件打磨完反面，旋转反面加工模块的旋转部，将第二铸件送入第四工位打磨反面，即可使得铸件的抓取、翻面和更换不占用工作节拍，提高效率，解决现有技术中当铸件正反两面都需要打磨时铸件抓取、翻面占用工作节拍，影响工作效率的问题。

(2)本实用新型提供的铸件清理装置，工作平台所在的平面和旋转轴线之间具有夹角，且夹角为锐角，使得切屑容易掉落。

(3)本实用新型提供的铸件清理装置，相比于现有技术中采用专机设备清理，通过流水线形式对要加工的铸件进行处理的方式，本实用新型的体积更小，占地面积更小，布置更灵活。

(4)本实用新型提供的铸件清理装置，打磨采用打磨机器人进行自动加工，铸件的一致性好。

(5)本实用新型提供的铸件清理装置，整个打磨的过程在箱体内进行，加工区域密闭，且具有较好的降噪效果；吸尘口和吸尘设备，能够对加工区域进行有效地除尘，加工后留下的切屑收集在集屑车内，集屑车满后可通过开口将集屑车内的切屑垃圾进行处理，安全、环保。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的一种铸件清理装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种铸件清理装置的正视示意图；

图3为本实用新型的一种铸件清理装置的侧视示意图；

图4为本实用新型的一种铸件清理装置的后视示意图；

图5为本实用新型的一种旋转部和铸件的结构示意图；

图6为本实用新型的一种中空旋转台的结构示意图；

图7为本实用新型的一种铸件清理装置的另一种实施方案部分结构示意图。

附图标记说明：

1：箱体；101：工具抽屉；102：工作灯；103：操作按钮；104：启闭按钮；2：打磨部；201：打磨机器人；202：打磨头；3：旋转部；301：驱动件；302：转台；3021：支撑座；3022：台面；30221：齿圈；3023：轴承；3024：小齿轮；303：夹具支架；304：铸件；305：阀岛；306：夹具；307：减速机；4：集屑车；5：吸尘口；6：集屑漏斗；7：控制电柜；8：气源箱。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种铸件清理装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。

另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

参看图1至图7，本实施例提供一种铸件清理装置，包括箱体1、正面加工模块和反面加工模块，正面加工模块和反面加工模块均包括打磨部2和旋转部3。箱体1的侧面分别开设第一通孔和第二通孔，第一通孔用于容置正面加工模块的旋转部3，第二通孔用于容置反面加工模块的旋转部3。打磨部2设于箱体1内，用于打磨铸件304。旋转部3具有旋转轴线，旋转部3上设有两个关于旋转轴线对称分布的工作平台，工作平台上连接有用于夹紧铸件304的夹具306。同一旋转部3上的两个工作平台分别位于箱体1内和箱体1外，旋转部3绕旋转轴线旋转180度后两个工作平台调换位置。

第一通孔对应的箱体1外侧为第一工位，第一通孔对应的箱体1内侧为第二工位，第二通孔对应的箱体1外侧为第三工位，第二通孔对应的箱体1内侧为第四工位。

工作状态下，根据铸件清理装置的加工顺序，铸件304包括第一铸件、第二铸件和第三铸件。

第三铸件在第一工位时，第二铸件位于第二工位打磨正面；第二铸件打磨正面结束，旋转正面加工模块的旋转部3。

第三铸件进入第二工位打磨正面，第二铸件进入第一工位，取下第二铸件翻面进入第三工位，此时已经打磨完正面的第一铸件位于第四工位打磨反面，第一铸件打磨反面结束，旋转反面加工模块的旋转部3。

第二铸件进入第四工位打磨反面，第一铸件进入第三工位，取下第一铸件，第一铸件打磨结束。

本实施例提供的铸件清理装置，可以利用第二工位和第四工位上的铸件304被打磨的时间，对第一工位和第三工位上的铸件304进行抓取、翻面和更换；同时，只要控制好各个工位的工作节奏，使得第二铸件打磨完正面从第一工位取下，翻面放置于第三工位后，此时正好位于第四工位上的第一铸件打磨完反面，旋转反面加工模块的旋转部3，将第二铸件送入第四工位打磨反面，即可使得铸件304的抓取、翻面和更换不占用工作节拍，打磨部2的有效加工时间占比提高，从而提高工作效率。

现对本实施例的结构进行说明。

箱体1的周侧安装有玻璃视窗，可通过玻璃视窗观看内部的情况。第一通孔和第二通孔设于箱体1的同一侧面，将该侧面设为箱体1的正面，箱体1正面在第一通孔和第二通孔的下方分别向外凸设有工作台。箱体1的周侧，除了正面，其他三面都可设置可打开的门，方便维护。

旋转部3包括驱动件301、转台302和夹具支架303。转台302安装在工作台上，转台302的输出端轴线即为旋转部3的旋转轴线。进一步地，在安装转台302时，使旋转轴线和相对应的第一通孔或第二通孔位于同一平面内，且使旋转轴线竖直，方便工作人员在第一工位和第二工位时对本实施例提供的铸件清理装置进行操作。在转台302安装的位置，工作台可以向箱体1内部延伸一部分，便于转台302的安装。具体地，转台302可以采用凸轮分割器、直驱转台、中空旋转台、液压\气动旋转台等各种形式的转台，此处不做限制。

在本实施例中，转台302具体可以采用中空旋转台。如图6所示，中空旋转台包括轴承3023、台面3022、齿圈30221、小齿轮3024和支撑座3021。支撑座3021固定安装在工作台上，支撑座3021内设有台面3022，台面3022通过轴承3023和支撑座3021转动连接。台面3022的外侧壁上沿周向设有齿圈30221，齿圈30221与小齿轮3024相匹配。小齿轮3024与驱动件301的输出端连接，小齿轮3024旋转会通过齿圈30221带动台面3022旋转，台面3022即为中空旋转台的输出端，台面3022旋转的轴线即为旋转轴线。

驱动件301的固定端和箱体1连接，输出端和转台302的输入端连接，用于驱动转台302绕旋转轴线转动。具体地，在驱动件301和转台302之间设置减速机307，驱动件301的输出端与减速机307的输入端连接，减速机307的输出端与小齿轮3024连接。驱动件301经减速机307驱动小齿轮3024旋转，进而带动中空旋转台的台面3022旋转。具体的驱动件301可以是伺服电机等，此处不做限制。

夹具支架303包括连接板、第一板和第二板，第一板和第二板的形状和尺寸相同，连接板、第一板和第二板配合连接成一等腰三角结构，即夹具支架303的横截面为等腰三角形。连接板和转台302的输出端连接，且连接板位于水平面内，转台302的输出端轴线穿过所述第一板和第二板的连接处，转台302带动夹具支架303绕旋转轴线转动。在本实施例中，连接板和台面3022连接，驱动件301驱动台面3022转动从而通过连接板驱动夹具支架303旋转。第一板和第二板上分别具有工作平台。由于等腰三角结构，使得工作平台倾斜，即和旋转轴线之间具有夹角，且夹角为锐角，使得铸件304在打磨过程中产生的切屑容易掉落，切屑可收集后集中处理，省去了在更换铸件304时还需要打扫切屑的步骤，节省了时间；同时，工作平台倾斜还方便工作人员操作，增加了使用舒适度。

第一板和第二板的工作平台上分别安装有两套相同的夹具306，两套夹具306的驱动装置均安装在夹具支架303的等腰三角结构的内部空间。具体地，驱动装置可以是阀岛305。可在转台302的中间设置通孔，用于安装旋转接头，在通过阀岛305控制夹具306的过程中所需要使用到的工作介质(压缩空气、液压油等)可通过旋转接头进入阀岛305；此外，在工作台上设置有控制夹具306动作的输入端，输入端和阀岛305之间的控制信号也可通过旋转接头连接。

进一步地，夹具支架303和转台302之间可以为可拆卸连接，因此，对于本实施例而言，夹具306是可更换的。在处理不同的铸件304时可更换不同的夹具306，提高了本实施例的实用性。夹具支架303和转台302具体可以通过螺栓连接，也可以通过其他可拆卸方式连接，此处不做限制。

在本实施例中，打磨部2具体可以为一打磨机器人201，打磨机器人201的固定端与箱体1内壁连接，输出端上设置打磨头202，用于打磨铸件304。进一步地，打磨头202可以是柔性打磨头。在本实施例中，打磨机器人201倒挂安装在箱体1内，即固定端和箱体1的上壁面连接，在其他实施例中，打磨机器人201也可以采用立式安装、侧挂安装等；例如，打磨机器人201也可以采用如图7所示的正装方式。图7中只展示了打磨机器人201、旋转部3等部分结构，其中，夹具支架303上夹具306为的另一种样式的夹具306。打磨过程通过打磨机器人201完成，完成的铸件304一致性好。

进一步地，本实施例提供的铸件清理装置还包括集屑部，集屑部活动连接于所述箱体1内，且位于工作平台的下方，用于收集铸件304在打磨过程中掉落的切屑。具体地，集屑部可以是集屑车4，集屑车4设置在箱体1内，且位于箱体1内工作平台的下方。箱体1在集屑车4的相对位置处可设置开口，当集屑车4收集满后，可从开口将集屑车4拉出，对集屑车4里的切屑垃圾进行处理，然后将处理后空的集屑车4再从开口推入。集屑车4的上方可设置一集屑漏斗6，方便切屑收集进入集屑车4。

进一步地，本实施例提供的铸件清理装置还包括吸尘部，吸尘部设置于箱体1上，用于吸取打磨部2打磨铸件304时产生的粉尘。具体地，吸尘部可以包括设置于箱体1上的吸风口，吸风口连接有外部吸尘设备。

本实施例，整个打磨的过程在箱体1内进行，加工区域密闭，具有较好的降噪效果。箱体1上壁面上的吸尘口5和吸尘设备，能够对加工区域进行有效地除尘，加工后留下的切屑通过集屑车4收集处理，安全、环保。

本实施例的控制电柜7、用于压缩空气的气源箱8等可以都设置于箱体1的后下方。在箱体1的正面可以设置工具抽屉101，可将需要用到的工具都放入其中，便于拿取、收纳。在箱体1的正面外侧可以设置工作灯102，照亮第一工位和第二工位，方便工作人员。

本实施例中，工作人员在操作本装置时需要控制转台302的旋转、控制夹具306的动作等，该些控制可以通过操作按钮103的方式实现，操作按钮103可以设置在箱体1的正面，便于工作人员操作。当然，这些控制过程也可以是预先设置好的，给工作人员每一步所做动作预留一定的时间，工作人员就可以只进行铸件304的抓取、反面和放置等，无需进行上述的控制过程。

在箱体1的正面设置两个启闭按钮104，分别用于开启/关闭整个正面加工模块和整个反面加工模块。

本实施例提供的铸件清理装置，铸件304在上面的加工步骤为：

①第一个铸件放置于第一工位的工作平台上，由其上的夹具306夹紧。

②旋转正面加工模块的旋转部3，第一个铸件进入第二工位，由打磨部2打磨正面；利用第二工位上的第一个铸件在打磨的过程，将第二个铸件放入第一工位。

③第一个铸件打磨正面结束，旋转正面加工模块的旋转部3，第一个铸件进入第一工位，第二个铸件进入第二工位打磨正面，取下第一个铸件并翻面放入第三工位，同时将第三个铸件放入第一工位待打磨正面。

④旋转反面加工模块的旋转部3，第一个铸件进入第四工位打磨反面；此时，第二工位上的第二个铸件打磨正面完成，旋转正面加工模块的旋转部3，将第二个铸件取下翻面并放入第三工位，同时将第四个铸件放入第一工位待打磨正面，而第三个铸件正在第二工位打磨正面。

⑤第一个铸件打磨反面结束，旋转反面加工模块的旋转部3，第一个铸件进入第三工位，第一个铸件正面两面都打磨结束，从第三工位取出完成整个打磨过程；此时第二个铸件在第四工位打磨反面，第三个铸件在第二工位打磨正面结束，旋转正面加工模块的旋转部3，第三个铸件进入第一工位，从第一工位取下翻面进入第三工位待打磨反面，而第四个铸件进入第二工位打磨正面，同时将第五个铸件放入第一工位待打磨正面。

后续铸件304重复循环上述步骤进行打磨加工。

虽然，本实施例提供的铸件清理装置是为正反两面都需要打磨的铸件304设计的，但也可用于只有一个打磨面的铸件304或具有两个以上打磨面的铸件304，具体如何工作，可以根据实际情况调整。

本实施例提供的铸件清理装置具有正面加工模块和反面加工模块两个加工模块，加工配置灵活，可以协同工作，也可独自独立工作。

对于处理正反两面都需要打磨的铸件304，相比于在流水线上设置专机设备清理，本实施例的体积更小，占地面积更小，布置更灵活。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种铸件清理装置，其特征在于，包括箱体、正面加工模块和反面加工模块，所述正面加工模块和所述反面加工模块均包括打磨部和旋转部；

所述箱体的侧面分别开设第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于容置所述正面加工模块的所述旋转部，所述第二通孔用于容置所述反面加工模块的所述旋转部；

所述打磨部设于所述箱体内，用于打磨铸件；

所述旋转部具有旋转轴线，所述旋转部上设有两个关于所述旋转轴线对称分布的工作平台，所述工作平台上连接有用于夹紧所述铸件的夹具；

同一所述旋转部上的两个所述工作平台分别位于所述箱体内和所述箱体外，所述旋转部绕所述旋转轴线旋转180度后两个所述工作平台调换位置；

所述第一通孔对应的所述箱体外侧为第一工位，所述第一通孔对应的所述箱体内侧为第二工位，所述第二通孔对应的所述箱体外侧为第三工位，所述第二通孔对应的所述箱体内侧为第四工位。

2.根据权利要求1所述的铸件清理装置，其特征在于，同一所述旋转部上的两个所述工作平台相对于所述旋转轴线朝外设置，所述工作平台所在的平面和所述旋转轴线相交成锐角。

3.根据权利要求1所述的铸件清理装置，其特征在于，所述旋转部包括驱动件、转台和夹具支架；

所述转台具有所述旋转轴线；

所述夹具支架包括连接板、第一板和第二板，所述连接板、所述第一板和所述第二板配合连接成三角结构，所述连接板和所述转台的输出端连接，所述转台带动所述夹具支架绕所述旋转轴线转动，所述第一板和所述第二板分别具有两个所述工作平台；

所述驱动件的固定端和所述箱体连接，输出端和所述转台的固定端连接，用于驱动所述转台绕所述旋转轴线转动。

4.根据权利要求3所述的铸件清理装置，其特征在于，所述连接板和所述转台的输出端可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的铸件清理装置，其特征在于，所述打磨部为一打磨机器人，所述打磨机器人的固定端与所述箱体连接，输出端上设有打磨头。

6.根据权利要求1所述的铸件清理装置，其特征在于，还分别包括集屑部，所述集屑部活动连接于所述箱体内，且位于所述工作平台的下方。

7.根据权利要求6所述的铸件清理装置，其特征在于，所述集屑部为集屑车，所述箱体上设有开口，用于所述集屑车进出所述箱体。

8.根据权利要求6所述的铸件清理装置，其特征在于，还包括吸尘部，设置于所述箱体上，用于吸取所述打磨部打磨所述铸件时产生的粉尘。

9.根据权利要求8所述的铸件清理装置，其特征在于，所述吸尘部包括吸尘口，所述吸尘口设置于所述箱体的上壁面，所述吸尘口连接有外部吸尘设备。

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