KR100456639B1 - 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재판에 적재된 렌즈의 외주면을 절삭 가공하기 위하여 렌즈고정장치로 상기 렌즈를 자동으로 이송할 수 있는 렌즈가공기의 렌즈 자동 이송장치에 있어서, 하부 외주면에는 피니언이 형성된 샤프트가 내부에 관통되게 설치된 본체와, 상기 본체의 하부면에 부착되며 로드의 선단부에는 상기 샤프트의 하부면이 결합되어 샤프트를 승, 하강시키는 승강실린더와, 상기 본체의 일측면에 부착되며 로드의 선단부에는 상기 피니언과 맞물린 랙기어가 설치되어 상기 본체의 공간부로 랙기어를 전, 후진시키는 회전실린더와, 상기 본체의 타측면에 부착되며 로드에 의해 상기 랙기어를 후진시키는 역회전실린더와, 상기 샤프트의 선단부에 설치되어 상기 승강실린더, 회전실린더, 역회전실린더에 의해 승, 하강 및 회전하는 회전아암을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치를 제안한다.

Description

렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치{DEVICE OF SUPPLY LENS AUTOMATIC FOR LENS PROCESSING MACHINE}

본 발명은 렌즈가공기에 관한 것으로서, 보다 상세히는 상기 렌즈가공기의 구성이며 렌즈의 외주면을 절삭 가공하는 렌즈가공장치로 렌즈를 자동으로 공급할 수 있는 렌즈자동공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 소형의 렌즈를 가공할 시에는 우선 1차적으로 연마기를 통해 평판의 형상을 가진 소재(이하 "렌즈"라 함)를 1차로 표면을 굴곡지게 연마하여 반구의 형상으로 가공한 뒤, 다시 2차 연마장치인 렌즈가공기를 통해 상기 렌즈의 외주면을 절삭 가공한 다음, 상기의 가공장치를 거친 렌즈를 마지막으로 광택 연마기에 넣고 렌즈의 표면을 투명하게 하여 사물을 볼 수 있도록 연마함으로서 완제품으로 제조하였다

이때 상기 2차 연마장치인 렌즈가공기의 구성을 보다 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 렌즈가공기는 1차 연마장치를 거친 렌즈를 다수 적재하기 위한 적재판의 일측부에는 상기 렌즈의 측면을 가공하기 위하여 구동부의 구동으로 회전하는 다이아몬드 휠이 설치된 렌즈가공장치가 설치된다. 이때 상기 렌즈가공장치의일측부에는 상기 렌즈의 연마시 흔들림의 방지 및 정밀한 연마를 위하여 고정툴이 각각 외향 돌출되게 설치된 상, 하부 렌즈고정장치가 설치된다. 즉, 적재판에 다수 적재된 렌즈는 개별적으로 상기 하부 렌즈고정장치의 중심에 정확히 안착된 후, 실린더의 작동으로 하강한 상부 렌즈고정장치에 의해 고정되며, 이후 전술한 렌즈가공장치의 구성인 다이아몬드 휠에 의해 렌즈의 외주면이 절삭 가공되는 구성으로 되어 있다.

하지만 상기 렌즈가공기의 경우에는 적재판에 안착된 렌즈를 하부 렌즈고정장치로 공급하기 위한 별도의 장치가 구비되지 못함으로서 작업시간이 지연되었으며, 이에 따라 제품의 대량생산을 기대할 수 없었다.

또한 근래들어 상기 렌즈를 하부 렌즈고정장치에 자동으로 공급할 수 있는 렌즈공급장치가 개발된 바 있지만, 상기 렌즈공급장치의 경우 그 구성이 매우 복잡함에 따라 렌즈 생산비용의 원인이 되었으며, 또한 복잡한 구성으로 인한 오작동으로 제품의 불량률이 많아지는 원인이 되었다.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 렌즈 가공기에 있어서, 다수의 실린더의 구동으로 승, 하강 및 정 역회전하는 회전아암과, 렌즈를 흡착 및 탈착시키는 흡착판으로 구성된 렌즈자동이송장치를 설치함으로서 렌즈를 다음공정인 렌즈 가공을 위한 렌즈고정장치로 자동으로 공급함으로서 제품의 대량생산과 아울러 불량률을 최소화할 수 있으며, 또한 제조단가를 현저히 낮출 수 있는 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 렌즈 자동 이송장치에서 렌즈를 흡착 및 탈착시키는 흡착기를 상기 회전플레이트의 양측면부에 각각 설치함으로서 렌즈고정장치에 렌즈를 투입함과 동시에 공급다이에 이송된 렌즈를 동시에 흡착하여 취출함으로서 작업공정시간을 최소화할 수 있는 렌즈가공기의 렌즈자동공급장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적재판에 적재된 렌즈의 외주면을 절삭 가공하기 위하여 렌즈고정장치로 상기 렌즈를 자동으로 이송할 수 있는 렌즈가공기의 렌즈 자동 이송장치에 있어서, 하부 외주면에는 피니언이 형성된 샤프트가 내부에 관통되게 설치된 본체와, 상기 본체의 하부면에 부착되며 로드의 선단부에는 상기 샤프트의 하부면이 결합되어 샤프트를 승, 하강시키는 승강실린더와, 상기 본체의 일측면에 부착되며 로드의 선단부에는 상기 피니언과 맞물린 랙기어가 설치되어 상기 본체의 공간부로 랙기어를 전, 후진시키는 회전실린더와, 상기 본체의 타측면에 부착되며 로드에 의해 상기 랙기어를 후진시키는 역회전실린더와, 상기 샤프트의 선단부에 설치되어 상기 승강실린더, 회전실린더, 역회전실린더에 의해 승, 하강 및 회전하는 회전아암을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의한 렌즈 자동 공급장치가 설치된 렌즈가공기의 전체형상을 도시한 정면도.

도 2는 도 1에서 도시한 렌즈가공기를 위에서 도시한 평면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의한 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치의 형상을 도시한 정면도.

도 4는 도 3의 A-A선을 따라 절개하여 도시한 단면도.

도 5는 도 3에서 도시한 렌즈 자동 공급장치의 주요구성 및 작동상태를 측면에서 일부 절개하여 도시한 측면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

12: 회전아암 14: 샤프트

16: 흡착기 22: 승강실린더

26: 회전실린더 30: 랙기어

32: 피니언 34: 역회전실린더

100: 렌즈투입장치 110: 적재판

150: 공급다이 200: 렌즈 자동 공급장치

300: 렌즈고정장치 400: 렌즈가공장치

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명을 한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 의한 렌즈가공기의 전체형상을 도시한 도면이다.

상기 도 1과 도 2를 참조하면 렌즈의 외주면을 절삭 가공하는 렌즈가공기(500)는 우선 1차 연마장치(도면에 미도시 함)를 통해 표면을 연마시켜 반구형으로 굴곡처리된 렌즈(1)가 다수 적재되어 있는 적재판(110)과, 상기 적재판(110)의 상부면에 설치되어 상기 렌즈(1)를 적재판(110)의 일측면에 설치된 공급다이(150)에 안착시키기 위한 렌즈이송장치(200)와, 다수의 실린더에 의해 승, 하강 및 정, 역회전하는 회전아암(12)과, 상기 회전아암(12)의 양측면부에 부착된 흡착기(16)로 구성되어 상기 공급다이(150)에 안착된 렌즈(1)를 흡착시켜 타측면에 설치된 렌즈고정장치(300)로 렌즈(1)를 공급시키는 렌즈 자동 공급장치(200)와, 구동부의 구동으로 회전하는 다이아몬드 휠(350)을 구비하여 상기 렌즈고정장치(300)에 안착된 렌즈(1)의 외주면을 절삭 가공하는 렌즈가공장치(400)로 크게 구성된다.

한편, 상기와 같이 구성된 렌즈가공기(500)에서 본 발명인 렌즈 자동 공급장치(200)의 구성을 보다 상세히 후술하면 다음과 같다.

우선, 도 3내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명인 렌즈 자동 공급장치(200)는 사각형상이며 일측 상부면에는 가이드봉이 외향 돌출되게 설치된 본체(10)의 내부에는 후술할 회전실린더(26)와 역회전실린더(34), 승강실린더(22)에 의해 회전 및 승, 하강하는 샤프트(14)가 수직으로 관통되어 설치되며, 상기 샤프트(14)의 상부면에는 평판의 형상을 가지며 양측으로 각각의 관통공(18)을 가지는 회전아암(12)이 설치되며, 상기 회전아암(12)의 양측 하부면에는 흡착기(16a,16b)가 각각 설치되어 전술한 공급다이(150)에 안착된 렌즈(1)를 흡착시켜 렌즈고정장치(300)로 공급하게 된다.

한편, 상기 샤프트(14)의 하부면에는 승강실린더(22)의 로드(24)가 결합되어 상기 샤프트(14)를 승, 하강시키게 된다. 즉, 상기 승강실린더(22)의 작동으로 샤프트(14)가 하강하게 되면 전술한 회전아암(12)이 하강하게 되며, 이때 상기 회전아암(12)의 관통공(18)이 전술한 본체(10)의 가이드봉(20)에 삽입됨으로서 상기 회전아암(12)은 가이드봉(20)에 의해 정확한 위치에 하강하게 된다.

그리고 상기 샤프트(14)의 하부 외주면에는 피니언(32)이 형성되어 후술할 랙기어(30)에 맞물리게 됨으로서 상기 샤프트(14)는 회전하게 된다.

즉, 보다 상세히는 도 4에 도시한 바와 같이 전술한 본체(10)의 일측면에는 회전실린더(26)가 부착되며, 상기 회전실린더(26)의 로드(28)선단부에는 랙기어(30)가 설치되어 상기 본체(10)의 내부에 형성된 공간부(31)로 전, 후진하게 된다. 이때 상기 랙기어(30)에는 전술한 샤프트(14)에 형성된 피니언(32)이 맞물리게 됨으로서 상기 랙기어(30)의 전진으로 샤프트(14)는 회전하여 전술한 회전아암(12)을 일측방향으로 회전시키게 되는 것이다. 이때 상기 회전실린더(26)는 랙기어(30)가 적정길이 만큼만 전진하도록 세팅됨으로서 샤프트(14)를 180°로 정확히 회전하게 된다.

또한 상기 본체(10)의 타측면에는 역회전실린더(34)가 부착되며, 상기 역회전실린더(34)의 로드(36)가 작동하여 전진이 끝난 랙기어(30)를 적정길이 만큼 후진시킴으로서 상기 샤프트(14)를 역회전시키게 된다. 즉, 보다 상세하게는랙기어(30)가 회전실린더(26)의 작동으로 전진하여 상기 역회전실린더(34)의 일측면에 설치된 스토퍼(38)에 접촉하게 되면 작동이 정지되게 되며, 이후 상기 역회전실린더(34)의 로드(36)가 작동하여 소정의 길이만큼 상기 랙기어(30)를 후진시킴으로서 샤프트(14)는 역회전을 하게 되는 것이다. 이때 상기 역회전실린더(34)는 랙기어(30)가 적정길이 만큼만 후진하도록 세팅됨으로서 샤프트(14)를 90°로 정확히 역회전시키게 된다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명인 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치의 작동상태를 도 1내지 도 5를 참조하여 후술하면 다음과 같다.

우선, 적재판에 다수 적재되어 있는 렌즈(1)를 상, 하 이동 및 승, 하강하는 렌즈이송장치(100)에 의해 이송되어 상기 적재판(110)의 일측면에 설치된 공급다이(150)에 안착하게 되면 본 발명인 렌즈 자동 이송장치(200)의 회전아암(12)이 하강하여 상기 렌즈(1a)를 흡착시켜 들어 올리게 된다.

즉, 보다 상세하게는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 렌즈 자동 이송장치(200)의 본체 하부면에 부착된 승강실린더(22)가 작동하여 샤프트(14)를 하강시키게 되면, 상기 샤프트(14)의 상부면에 부착된 회전아암(12)이 하강하게 되며, 이때 상기 회전아암(12)에 형성된 관통공(18)이 상기 본체(10)의 가이드(20)를 따라 하강하게 됨으로서 상기 회전아암(12)의 흡착기(16a)는 전술한 공급다이(150)에 안착된 렌즈(1)의 상부면으로 정확히 하강하게 되며, 이후 상기 흡착기(16a)에 의해 렌즈(1)를 흡착한 후, 다시 상기 승강실린더(22)를 작동시켜 샤프트(14)와 회전아암(12)을 승강시키게 된다.

이후, 상기 본체(10)의 일측면에 부착된 회전실린더(26)가 작동하여 상기 렌즈(1)가 흡착된 회전아암(12)을 정확히 180°회전시켜 반대편에 설치된 렌즈고정장치(300)로 렌즈(1)를 탈착시켜 공급하게 된다.

즉, 보다 상세하게는 상기 회전실린더(26)가 작동하면 회전실린더(26)의 로드(28)선단부에 결합된 랙기어(30)가 전진하게 되며, 이때 상기 랙기어(30)와 맞물린 샤프트(14)의 피니언(32)이 회전함으로서 상기 샤프트(14)의 상부면에 설치된 회전아암(12)이 회전하게 된다.

이후, 상기 회전아암(12)의 흡착기(16a)를 통해 흡착된 렌즈(1)는 상기 회전아암(12)의 회전으로 전술한 렌즈고정장치(300)인 하부렌즈고정장치(300b)의 상부면에 위치하여 렌즈(1)를 안착시키게 된다. 이때 상기 회전아암(12)의 타측 하부면에 위치한 또 다른 흡착기(16b)에 의해 상기 렌즈고정장치(300)로 렌즈(1)를 공급함과 동시에 전술한 공급다이(150)에 이송된 또 다른 렌즈(1')를 동시에 취출할 수 있게 된다.

즉 보다 상세하게는 전술한 승강실린더(22)의 작동으로 하강하여 공급다이(150)의 렌즈(1)를 흡착한 회전아암(12)의 일측에 부착된 흡착기(16a)가 회전하여 상기 하부렌즈고정장치(300b)에 렌즈(1)를 안착시킴과 동시에 상기 회전아암(12)의 타측에 설치된 또 다른 흡착기(16b)가 상기 공급다이(150)에 이송된 또 다른 렌즈(1')를 흡착함으로서 상기 렌즈(1, 1')의 공급과 취출을 동시에 수행할 수 있게 되는 것이다. 또한 상기의 동작이 완료된 후, 상기 흡착기(16a)는 다시 회전하여 다른 흡착기(16b)와 동일한 동작으로 작업을 반복 수행하게 된다.

이후, 도 5에 도시한 상부렌즈고정장치(300a)가 실린더(도면에 미도시 함)의 구동으로 하강하여 상기 하부렌즈고정장치(300b)에 안착된 렌즈(1)와 접촉하여 고정시킨 후, 전술한 렌즈가공장치(400)인 다이아몬드 휠(350)을 회전시켜 고정된 렌즈(1)의 외주면을 절삭 가공하여 성형한다. 이때 상기 하부렌즈고정장치(300b)의 상부면에 렌즈(1)를 안착시킨 회전아암(12)은 전술한 본체(10)의 타측면에 부착된 역회전실린더(34)에 의해 90°로 역회전함으로서 상기 상, 하부렌즈고정장치(300a, 300b)의 작동시에 발생할 수 있는 충돌을 방지할 수 있게 된다.

즉, 보다 상세히는 전술한 랙기어(30)의 전진으로 180°회전한 회전아암(12)은 상기 랙기어(30)가 전술한 역회전실린더(34)의 스토퍼(38)와 접촉하여 정지함으로서 회전이 정지하게 되며, 이후 상기 역회전실린더(34)의 로드(36)가 작동하여 상기 랙기어(30)를 후진시킴으로서 회전아암(12)은 다시 90°로 역회전하게 된다. 이후, 상기 회전아암(12)이 90°역회전하여 전술한 상, 하부렌즈고정장치(300a, 300b)의 사이에서 이탈하게 되면 상기 상부렌즈고정장치(300a)가 실린더(도면에 미도시 함)의 구동으로 하강하여 렌즈(1)와 접촉하여 고정하게 되는 것이다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 렌즈 가공기에 있어서, 다수의 실린더의 구동으로 승, 하강 및 정 역회전하는 회전아암과, 렌즈를 흡착 및 탈착시키는 흡착판으로 구성된 렌즈 자동 이송장치를 설치함으로서 렌즈를 다음공정인 렌즈 가공을 위한 렌즈고정장치로 자동으로 공급함으로서 제품의 대량생산과 아울러 불량률을 최소화할 수 있으며, 또한 제조단가를 현저히 낮출 수 있는 장점이 있으며, 또한 상기 렌즈 자동 이송장치에서 렌즈를 흡착 및 탈착시키는 흡착기를 상기 회전플레이트의 양측면부에 각각 설치함으로서 렌즈고정장치에 렌즈를 투입함과 동시에 공급다이에 이송된 렌즈를 동시에 흡착하여 취출함으로서 작업공정시간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 적재판(110)에 적재된 렌즈(1)의 외주면을 절삭 가공하기 위하여 렌즈고정장치(300)로 상기 렌즈(1)를 자동으로 이송할 수 있는 렌즈가공기의 렌즈 자동 이송장치에 있어서,

   하부 외주면에는 피니언(32)이 형성된 샤프트(14)가 내부에 관통되게 설치된 본체(10)와:

   상기 본체(10)의 하부면에 부착되며 로드(24)의 선단부에는 상기 샤프트(14)의 하부면이 결합되어 샤프트(14)를 승, 하강시키는 승강실린더(22)와;

   상기 본체(10)의 일측면에 부착되며 로드(28)의 선단부에는 상기 피니언(32)과 맞물린 랙기어(30)가 설치되어 상기 본체(10)의 공간부(31)로 랙기어(30)를 전, 후진시키는 회전실린더(26)와;

   상기 본체(10)의 타측면에 부착되며 로드(36)에 의해 상기 랙기어(30)를 후진시키는 역회전실린더(34)와;

   상기 샤프트(14)의 선단부에 설치되어 상기 승강실린더(22), 회전실린더(26), 역회전실린더(34)에 의해 승, 하강 및 회전하는 회전아암(12)과;

   상기 회전아암(12)의 양측 하부면에 부착되며 상기 렌즈를 흡착하는 흡착기를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치.
2. (삭제)
3. 제 1항에 있어서, 상기 본체(10)의 일측 상부면에는 가이드봉(20)이 설치되며, 상기 가이드봉(20)으로 상기 회전아암(12)의 관통공(18)이 삽탈됨을 특징으로 하는 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 역회전실린더(34)의 일측면에는 스토퍼(38)가 관통되어 설치됨을 특징으로 하는 렌즈가공기의 렌즈 자동 공급장치.