KR100930026B1 - 싱글볼 가공장치 - Google Patents

Abstract

싱글볼 가공장치가 개시된다. 그러한 싱글볼 가공장치는 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축방향으로 이동함으로써 가공위치에 도달하는 이송부; 상기 이송부의 인접 위치에 배치되어 싱글볼을 픽업하여 상기 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부; 상기 이송부상에 구비되며, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 가공위치에 도달하여 상기 싱글볼 공급부에 의하여 공급된 싱글볼을 인수하여 지지하고, 상기 싱글볼을 자전시키는 척부; 상기 베이스상의 지지 프레임에 구비되어 X축,Y축,Z축,θ축 방향으로 이동가능하게 구비되며, 상기 척부에 의하여 지지되어 자전상태인 상기 싱글볼의 표면에 가공날을 회전시키므로써 원호형상을 따라 홈이 형성되어 무늬를 형성하는 헤드부; 그리고 상기 이송부와, 싱글볼 공급부와, 척부와, 헤드부를 제어하는 제어부를 포함한다.

싱글볼, 가공, 척부, 스핀들, 바이트, 헤드

Description

싱글볼 가공장치{APPARATUS FOR CUTTING SINGEL BALL}

본 발명은 싱글볼 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 싱글볼의 연마 및 광택공정이 자동화됨으로써 용이하게 싱글볼을 가공할 수 있는 싱글볼 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로 금, 은, 보석 등의 귀금속을 연마하거나 광택작업을 실시하는 경우에는 적절한 귀금속 가공장치에 의하여 가공하게 된다.

특히, 팔찌 또는 목걸이 등과 같은 장식용 액세서리의 줄에는 구슬형상의 귀금속(이하, 싱글볼)이 삽입되는 바, 이러한 싱글볼을 가공하기 위해서 작업자는 금 또는 은 등과 같은 귀금속을 원하는 직경과, 크기로 가공한다.

그러나, 작업자가 재단된 싱글볼을 손으로 잡고 그라인더를 이용하여 표면을 연마하기 때문에 생산성이 저하되고, 수작업으로 싱글볼의 표면을 연마하기 때문에 연마 후에 싱글볼의 직경, 크기 등이 균일하지 않고, 싱글볼의 외주면에 형성되는 무늬의 형상이 일정하지 않아서 제품의 상품가치가 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 작업자가 싱글볼을 손으로 잡고 그라인더를 이용하여 표면을 연마하기 때문에 작업의 안전도가 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 싱글볼의 표면에 무늬를 가공하는 공정을 자동화함으로써 싱글볼의 직경, 크기, 무늬 등을 일정하게 용이하게 가공할 수 있는 싱글볼 가공장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축방향으로 이동함으로써 가공위치에 도달하는 이송부; 상기 이송부의 인접 위치에 배치되어 싱글볼을 픽업하여 상기 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부; 상기 이송부상에 구비되며, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 가공위치에 도달하여 상기 싱글볼 공급부에 의하여 공급된 싱글볼을 인수하여 지지하고, 상기 싱글볼을 자전시키는 척부; 상기 베이스상의 지지 프레임에 구비되어 X축,Y축,Z축,θ축 방향으로 이동가능하게 구비되며, 상기 척부에 의하여 지지되어 자전상태인 상기 싱글볼의 표면에 가공날을 회전시키므로써 원호형상을 따라 홈이 형성되어 무늬를 형성하는 헤드부; 그리고 상기 이송부와, 싱글볼 공급부와, 척부와, 헤드부를 제어하는 제어부를 포함하는 싱글볼 가공장치를 제공한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 싱글볼 가공장치는 싱글볼의 공급과, 척부에 의한 지지 및 회전과, 싱글볼의 표면을 바이트에 의하여 가공하여 무늬를 형 성하는 과정이 자동화됨으로써 싱글볼의 크기, 직경, 무늬 등을 용이하게 가공할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 싱글볼 가공장치가 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 싱글볼 가공장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 측면도이고, 도 3은 평면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 싱글볼 가공장치(1)는 베이스(3)와; 상기 베이스(3)상에 구비되어 X축 및 Y축 운동을 하는 이송부(5)와; 상기 이송부(5)상에 구비되어 싱글볼(B)을 적치하는 척부(7)와; 상기 척부(7)에 적치된 싱글볼(B)을 가공하는 헤드부(9)와; 상기 싱글볼(B)을 공급하는 싱글볼 공급부(11,13)와; 그리고 상기 싱글볼 가공장치(1)를 제어하는 제어부(15)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 싱글볼 가공장치에 있어서, 상기 이송부(5)는 상기 베이스(3)상에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 1차 X축 이송부(17)와, 상기 1차 X축 이송부(17)의 상부에 구비되어 Y축 방향으로 운동하는 Y축 이송부(19)와, 상기 Y축 이송부(19)의 상부에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 2차 X축 이송부(18)를 포함한다.

상기 1차 X축 이송부(17)는 제 1베이스 플레이트(21)의 상면에 배치된 한 쌍의 제 1레일(23)을 포함한다. 그리고, 한 쌍의 제 1레일(23)에는 제 1이송 플레이 트(25)가 활주가능하게 안착된다. 즉, 상기 제 1이송 플레이트(25)의 저면에는 한 쌍의 가이드홈(27)이 형성되며, 한 쌍의 가이드홈(27)은 한 쌍의 제 1레일(23)상에 안착된다.

그리고, 상기 제 1이송 플레이트(25)의 일측에는 제 1서보모터 조립체(29)가 연결됨으로써 제 1이송 플레이트(25)를 X축 방향을 따라 왕복운동시킨다. 이때, 상기 제 1서보모터 조립체(29)에 연결된 볼스크류(31)는 제 1이송 플레이트(25)의 측면에 연결된다.

따라서, 제 1서보모터 조립체(29)가 구동하는 경우, 상기 볼스크류(31)가 회전함으로써 상기 제 1이송 플레이트(25)가 X축 방향을 따라 왕복 운동을 한다.

물론, 상기 볼 스크류방식에 한정되는 것은 아니고, 실린더 방식에 의하여 제 1이송 플레이트를 이동시키는 것도 가능하다.

그리고, 상기 Y축 이송부(19)는 제 1이송 플레이트(25)의 상면에 배치된 제 2베이스 플레이트(33)와; 상기 제 2베이스 플레이트(33)의 상면에 배치된 한 쌍의 제 2레일(35)과; 한 쌍의 제 2레일(35)의 일측상에 활주가능하게 안착된 제 2이송 플레이트(37)와; 한 쌍의 제 2레일(35)의 타측상에 활주가능하게 안착되어 상기 제 2이송플레이트(37)에 대응되는 제 3이송 플레이트(39)와; 상기 제 2이송 플레이트(37)의 일측에 연결된 제 2서보모터 조립체(41)와; 상기 제 3이송 플레이트(39)의 타측에 연결된 제 3서보모터 조립체(43)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 Y축 이송부에 있어서, 상기 제 2베이스 플레이트(33)의 저면과 제 1이송 플레이트(25)의 상면 사이에는 지지축(45)이 배치된다.

따라서, 제 1이송 플레이트(25)가 이동하는 경우, 상기 제 2베이스 플레이트(33)도 같이 이동가능하다.

상기 제 2이송 플레이트(37) 및 제 3이송 플레이트(39)는 제 2레일(35)상에 각각 활주가능하게 장착되어 Y축 방향을 따라 이송된다.

이러한 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)는 저면에 가이드홈(47)이 형성되며, 이 가이드홈(47)이 제 2레일(35)상에 안착된다.

따라서, 상기 제 2 및 제 3서보모터 조립체(41,43)가 구동되는 경우, 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)가 각각 Y축방향을 따라 이동가능하다.

상기 제 2서보모터 조립체(41)는 제 2이송 플레이트(37)의 일측에 구비됨으로써 상기 제 2이송 플레이트(37)를 이동시킬 수 있다.

보다 상세하게 설명하면, 상기 제 2서보모터 조립체(41)는 제 2베이스 플레이트(33)상에 구비된 지지 프레임(49)과; 상기 지지 프레임(49)상에 안착된 실린더(51)와; 상기 실린더(51)에 구비되어 상기 제 2이송 플레이트(37)에 연결된 피스톤(52)과; 상기 지지 프레임(49)을 관통하여 상기 실린더(51)에 연결되는 이송축(53)을 포함한다.

상기 이송축(53)은 지지 프레임(49)을 관통하며, 일측은 상기 지지 프레임(49)의 외측으로 돌출되고, 타측은 상기 실린더(51)에 체결된다.

따라서, 상기 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 실린더(51)가 Y축 방향을 따라 전후진 하게 된다.

그리고, 상기 실린더(51)가 구동하는 경우, 피스톤(52)이 X축 방향을 따라 전후진하게 된다. 이때, 상기 피스톤(52)은 제 2이송 플레이트(37)에 연결된 상태이다.

따라서, 상기 이송축(53)을 회전시키는 경우, 상기 제 2이송 플레이트(37) 및 실린더(51)가 X축 방향을 따라 전후진될 수 있다.

결과적으로, 상기 이송축(53)을 회전시킴으로써 실린더(51)를 이동시켜서 제 2이송 플레이트(37)에 구비된 후술하는 제 3척부(C3)가 싱글볼(B)의 가공위치까지 1차적으로 이동되도록 한다.

그리고, 상기 제 3척부(C3)가 가공위치에 도달한 후, 상기 실린더(51)의 피스톤(52)를 전진시킴으로써 제 2이송 플레이트(37)가 2차적으로 이동되어 싱글볼(B)을 고정시킬 수 있다.

상기 제 3서보모터 조립체(43)는 제 3이송 플레이트(39)의 타측에 연결되며, 상기 제 2이송 플레이트(37)와 대응되도록 배치된다. 그리고, 상기 제 3서보모터 조립체(43)는 제 3이송 플레이트(39)를 X축 방향을 따라 전후진하게 된다.

이때, 상기 제 3서보모터 조립체(43)는 제 2서보모터 조립체(41)와 동일한 구조 및 작용을 하므로 이하, 상세한 설명은 생략한다.

상기 제 2차 X축 이송부(18)는 상기 제 2이송 플레이트(37)의 상부에 배치되는 제 3베이스 플레이트(59)와, 상기 제 3베이스 플레이트(59)의 상부에 배치되는 한 쌍의 제 3레일(61)과, 한 쌍의 제 3레일(61)상에 안착되는 제 4 및 제 5이송 플레이트(65,63)와, 상기 제 4 및 제 5이송플레이트(65,63)에 각각 구비되어 이동시키는 제 4 및 제 5서보모터 조립체(58,57)를 포함한다.

상기 제 4이송 플레이트(65)는 상기 제 3레일(61)의 일측에 활주가능하게 구비된다. 그리고, 제 4이송 플레이트(65)의 일측에는 제 4서보모터 조립체(58)가 연결된다. 이때, 상기 제 4서보모터 조립체(58)는 상기 제 2서보모터 조립체(51)와 동일한 구조를 갖는다.

즉, 제 4서보모터 조립체(58)의 이송축(150)을 회전하는 경우, 실린더(152)가 이동되고, 실린더(152)의 피스톤(154)이 제 4이송 플레이트(65)에 연결된다.

따라서, 상기 제 4서보모터 조립체(58)가 구동하는 경우, 상기 제 4이송 플레이트(65)가 X축 방향을 따라 전후진가능하다.

상기 제 5이송 플레이트(63)는 제 3레일(61)의 타측에 활주가능하게 구비된다. 그리고, 상기 제 5이송 플레이트(63)의 일측에는 제 5서보모터 조립체(57)가 연결된다.

이때, 상기 제 5서보모터 조립체(58)는 제 2서보모터 조립체(41)와 동일한 구조를 갖는다.

즉, 제 5서보모터 조립체(58)의 지지 프레임(74)에는 이송축(71)이 구비되고, 상기 이송축(71)을 회전하는 경우, 실린더(67)가 이동되고, 실린더(67)의 피스톤(69)이 제 5이송 플레이트(63)에 연결된다.

따라서, 상기 제 5서보모터 조립체(58)가 구동하는 경우, 상기 제 4이송 플레이트(65)가 X축 방향을 따라 전후진가능하다.

상기에서는 이송부가 1차 및 2차 X축 이송부(17,18)와, Y축 이송부(19)를 포함하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, Y축 이송부와 2차 X축 이송부만을 포함할 수도 있고, 동일 플레이트상에 제 2 내지 제 5이송플레이트가 같이 배치될 수도 있다.

한편, 상기 척부(7)는 상기 2차 X축 이송부(18)의 제 4 및 제 5이송 플레이트(65,63)에 각각 구비되어 서로 대응되며, 쐐기형상의 선단부에 의하여 싱글볼(B)을 지지하여 회전시키는 제 1 및 제 2척부(C1,C2)와; 상기 Y축 이송부(19)의 제 2 및 제 3이송 플레이트(37,39)에 각각 구비되어 서로 대응되며, 오목형상의 선단부에 의하여 싱글볼(B)을 지지하여 회전시키는 제 3 및 제 4척부(C3,C4)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 척부에 있어서, 상기 제 1척부(C1)는 제 4이송플레이트(65)의 상면에 구비된 제 1하우징(85)과, 상기 제 1하우징(85)에 베어링(도시안됨)에 의하여 공회전 가능하게 장착되는 제 1스핀들(79)을 포함한다.

이때, 상기 제 1스핀들(79)의 선단부(141)는 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 쐐기형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 삽입홀(h) 일측에 삽입되어 지지할 수 있다.

그리고, 상기 제 2척부(C2)는 제 1척부(C1)와 유사한 구조를 갖는다. 즉, 제 2척부(C2)는 상기 제 5이송 플레이트(63)의 상면에 구비된 제 2하우징(89)과, 제 2하우징(89)에 회전가능하게 장착되어 상기 제 1스핀들(79)에 대응되는 제 2스핀들(77)과, 상기 제 2스핀들(77)을 회전시키는 제 1모터 조립체(91)를 포함한다.

상기 제 2스핀들(77)은 제 1스핀들(79)과 동일하게 선단부(139)가 쐐기형상을 갖는다.

그리고, 상기 제 2척부(C2)는 제 5이송플레이트(63)에 의하여 전후진 함으로써 싱글볼 가공위치에 도달되고, 제 1모터 조립체(91)에 의하여 제 2스핀들(77)이 회전된다.

이러한 제 1모터 조립체(91)는 제 2하우징(89)에 지지대에 의하여 연결되며, 제 1모터 조립체(91)의 제 1회전축(93)은 상기 제 2스핀들(77)에 연결된다.

따라서, 상기 제 1모터 조립체(91)가 구동되는 경우, 제 1회전축(93)이 회전하므로써 상기 제 2스핀들(77)이 회전될 수 있다.

따라서, 제 1스핀들(79)과 제 2스핀들(77)이 서로 대응되도록 배치된 상태에서, 양 선단부(141,139)가 상기 싱글볼(B)을 지지할 수 있다. 그리고, 제 2스핀들(77)이 회전하는 경우, 제 1스핀들(79)도 같이 공회전함으로써 지지된 싱글볼(B)을 자전시킨다.

따라서, 바이트 조립체(107)의 가공날(145)이 싱글볼(B)의 외주면에 접촉함으로써 홈(f;도5)을 가공할 수 있다.

이때, 후술하는 제 3 및 제 4스핀들(75,81)은 싱글볼(B)로부터 떨어져 위치함으로써 제 1 및 제 2스핀들(79,77)과 간섭이 되는 것을 방지할 수 있다.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제 3척부(C3)는 제 1척부(C1)와 동일한 구조를 가지며, 다만, 배치위치가 다르다. 즉, 상기 제 3척부(C3)는 제 2이송 플레이트(37)의 상부에 구비된 제 3하우징(83)과, 상기 제 3하우징(83)에 회전가능하게 장착되는 제 3스핀들(75)을 포함한다.

이때, 상기 제 3스핀들(75)의 선단부(135)는 오목홈 형상을 갖음으로써 싱글 볼(B)의 표면에 마찰접촉한다.

따라서, 제 2이송 플레이트(37)가 전후진하는 경우, 상기 제 3척부(C3)도 같이 전후진될 수 있다.

그리고, 상기 제 4척부(C4)는 제 2척부(C2)와 동일한 구조를 가지며, 상기 제 3척부(C3)와 대응되도록 배치된다.

즉, 상기 제 4척부(C4)는 제 3이송 플레이트(39)의 상부에 구비된 제 4하우징(87)과, 상기 제 4하우징(87)에 회전가능하게 장착되는 제 4스핀들(81)과, 상기 제 4스핀들(81)을 회전시키는 제 2모터 조립체(95)를 포함한다.

이때, 상기 제 4스핀들(81)의 선단부(137)는 제 3스핀들(75)의 선단부(135)와 동일하게 오목홈 형상을 갖음으로써 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉할 수 있다.

따라서, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 및 제 4척부(C3,C4)가 가공위치에 도달한 경우, 상기 제 3 및 제 4스핀들(75,81)의 오목홈 형상의 선단부(135,137)가 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉함으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.

그리고, 제 3 및 제 4스핀들(75,81)이 싱글볼(B)을 지지한 상태에서, 제 4스핀들(81)이 회전함으로써 헤드부(9;도1)의 바이트 조립체(107;도5)의 가공날(145;도5)이 싱글볼(B)의 외주면에 접촉함으로써 홈(W)을 가공할 수 있다.

이때, 상기 제 1 및 제 2스핀들(79,77)은 싱글볼(B)로부터 떨어져 위치함으로써 제 3 및 제 4스핀들(75,81)과 간섭이 되는 것을 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이, 상기 제 1 내지 제 4스핀들(77,79,75,81)에 의하여 지지 된 싱글볼(B)은 헤드부(9)에 의하여 표면에 무늬가 형성될 수 있다.

도 1과, 도 5 내지 도7을 참조하면, 상기 헤드부(9)는 X축방향으로 이동가능한 X축부(99)와; 상기 X축부(99)에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축부(104)와, 상기 Y축부(104)에 연결되어 상하방향의 Z축운동이 가능한 Z축부(98)와; 상기 Z축부(98)에 연결되어 회전운동이 가능한 θ축부와; θ축부의 하부에 회전가능하게 구비되어 상기 싱글볼(B)의 표면에 접촉하여 무늬를 형성하는 바이트 조립체(107)와; 상기 바이트 조립체(107)를 회전시키는 구동부(102)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 헤드부에 있어서, 상기 X축부(99)는 지지 프레임(f)의 저면에 고정적으로 장착된 X축 베이스 플레이트(160)와; X축 베이스 플레이트(160)의 일측에 돌출된 X축 지지바(162)와; 상기 X축 베이스 플레이트(160)의 저면에 X축 방향으로 이동가능하게 결합된 X축 이송 플레이트(164)와; 상기 X축 지지바(162)와 X축 이송 플레이트(164)를 서로 연결함으로써 회전시 상기 X축 이송 플레이트(164)를 X축 방향으로 이송시키는 X축 조절나사(166)를 포함한다.

상기 X축 베이스 플레이트(160)의 저면에는 한 쌍의 X축홈(168)이 형성되며, 상기 X축 이송 플레이트(164)의 상면에는 한 쌍의 X축 레일(170)이 돌출 형성된다. 그리고, 상기 한 쌍의 X축 레일(170)은 한 쌍의 X축홈(168)에 활주가능하게 결합된다.

따라서, 상기 X축 조절나사(166)를 회전시키는 경우, 상기 X축 레일(170)이 X축홈(168)에 활주가능하게 결합되어 있음으로 상기 X축 이송 플레이트(164)가 이동가능하다.

이러한 X축 조절나사(166)는 일단은 상기 X축 지지바(162)에 삽입되어 있고, 타단은 상기 X축 이송 플레이트(164)의 측면에 형성된 X축 나사홀(h1)에 나사결합된다.

그리고, 상기 X축 조절나사(166)에는 제 1스토퍼(172)가 구비됨으로써 X축의 정방향 이동을 제한하고, 제 2스토퍼(174)가 구비됨으로써 역방향 이동을 제한한다.

이때, 상기 X축 지지바(162)는 X축 이송 플레이트(164)의 측면 양단으로부터 각각 돌출된 한 쌍의 연결축(176a,176b)에 의하여 고정된 상태이다. 그리고, 상기 X축 지지바(162)에는 반원형홈(178)이 형성됨으로써 상기 X축 조절나사(166)가 삽입된다.

따라서, 상기 X축 조절나사(166)를 정회전시키는 경우, 제 1스토퍼(172)가 X축 지지바(162)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 X축 조절나사(166)를 역회전시키는 경우, 제 2스토퍼(174)가 상기 X축 지지바(162)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 역방향으로 이동가능하다.

결과적으로, 상기 X축 조절나사(166)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 X축 이송 플레이트(164)가 X축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.

그리고, 상기 Y축부(104)는 X축부(99)와 유사한 구조를 가지며, 그 배치방향이 Y축 방향으로 배치됨으로써 Y축 방향을 따라 이동한다.

이러한 Y축부(104)는 X축 이송 플레이트(164)의 저면에 장착된 Y축 베이스 플레이트(180)와; Y축 베이스 플레이트(180)의 일측에 돌출된 Y축 지지바(182)와; 상기 Y축 베이스 플레이트(180)의 저면에 Y축 방향으로 이동가능하게 결합된 Y축 이송 플레이트(184)와; 상기 Y축 지지바(182)와 Y축 이송 플레이트(184)를 서로 연결함으로써 회전시 상기 Y축 이송 플레이트(184)를 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 조절나사(186)를 포함한다.

상기 Y축 베이스 플레이트(180)의 저면에는 한 쌍의 Y축홈(188)이 형성되며, 상기 Y축 이송 플레이트(184)의 상면에는 한 쌍의 Y축 레일(190)이 돌출 형성된다. 그리고, 상기 한 쌍의 Y축 레일(190)은 한 쌍의 Y축홈(188)에 활주가능하게 결합된다.

따라서, 상기 Y축 조절나사(186)를 회전시키는 경우, 상기 Y축 레일(190)이 Y축홈(188)에 활주가능하게 결합되어 있음으로 상기 Y축 이송 플레이트(184)가 이동가능하다.

이러한 Y축 조절나사(186)는 일단은 상기 Y축 지지바(182)에 삽입되어 있고, 타단은 상기 Y축 이송 플레이트(184)의 측면에 형성된 Y축 나사홀(h2)에 나사결합된다.

그리고, 상기 Y축 조절나사(186)에는 제 3스토퍼(192)가 구비됨으로써 Y축의 정방향 이동을 제한하고, 제 4스토퍼(194)가 구비됨으로써 역방향 이동을 제한한다.

이때, 상기 Y축 지지바(182)는 Y축 이송 플레이트(184)의 측면 양단으로부터 각각 돌출된 한 쌍의 연결축(194a,194b)에 의하여 고정된 상태이다. 그리고, 상기 Y축 지지바(182)에는 반원형홈(193)이 형성됨으로써 상기 Y축 조절나사(186)가 삽입된다.

따라서, 상기 Y축 조절나사(186)를 정회전시키는 경우, 제 3스토퍼(192)가 Y축 지지바(182)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 Y축 조절나사(186)를 역회전시키는 경우, 제 4스토퍼(194)가 상기 Y축 지지바(182)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 역방향으로 이동가능하다.

결과적으로, 상기 Y축 조절나사(186)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 Y축 이송 플레이트(184)가 Y축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.

상기한 바와 같이, X축부(99) 및 Y축부(104)를 적절하게 이동시킴으로써 헤드부(9)의 바이트 조립체(107)를 싱글볼 위치로 이동시킬 수 있다.

상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)의 상부 소정 위치에 도달하면, Z축부(101)에 의하여 바이트 조립체(107)를 하강시킴으로써 싱글볼의 표면을 가공할 수 있다.

이러한 Z축부(101)는 Y축 이송 플레이트(184)에 장착된 Z축 베이스 플레이트(196)와, Z축 베이스 플레이트(196)의 일측면에 상하 운동가능하게 장착된 Z축 이송 플레이트(198)와, 상기 Z축 이송 플레이트(198)를 승하강시키는 Z축 서보모터 조립체(200)를 포함한다.

상기 Z축 베이스 플레이트(196)의 일측면에는 한 쌍의 Z축 레일(202)이 돌출 형성되고, Z축 이송 플레이트(198)의 일측면에는 한 쌍의 가이드홈(204)이 형성되어 한 쌍의 Z축 레일(202)에 활주가능하게 결합된다.

따라서, Z축 서보모터 조립체(200)가 구동하는 경우 상기 Z축 이송 플레이트(196)가 Z축 베이스 플레이트(196)상에서 승하강이 가능하다.

상기 Z축 서보모터 조립체(200)는 동력을 발생시키는 실린더(206)와, 상기 실린더(206)에 진퇴가능하게 구비되며 상기 Z축 이송 플레이트(198)에 연결되는 피스톤(208)을 포함한다.

따라서, 상기 피스톤(208)이 진출하는 경우에는 상기 Z축 이송 플레이트(198)가 하강하고, 상기 피스톤(208)이 수축하는 경우에는 상기 Z축 이송 플레이트(198)가 상승한다.

이와 같이, 상기 헤드부(9)는 X축부(99) 및 Y축부(104)에 의하여 가공위치로 이동한 후, Z축부(101)에 의하여 승하강함으로써 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 접촉할 수 있다.

그리고, 상기 θ축부(100)는 상기 Z축 이송 플레이트(198)에 연결된 θ축 브래킷(210)과, 상기 θ축 브래킷(210)의 상부에 구비되어 회전력을 발생시키는 서보 모터(212)와, 상기 θ축 브래킷(210)의 하부에 구비되어 상기 서보모터(212)에 연결됨으로써 회전가능하며, 상기 구동부(102) 및 바이트 조립체(107)가 구비되는 θ축 회전플레이트(214)를 포함한다.

상기 서보모터(212)는 제어부(15)의 신호에 의하여 제어되며, 서보모터(212)의 피스톤(208)은 일정 각도씩 회전가능하다. 따라서, 상기 서보모터(212)가 구동하는 경우, 상기 θ축 회전플레이트(214)가 일정 각도씩 회전함으로써 싱글볼(B)을 가공하는 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 대하여 일정 각도씩 회전함으로써 가공할 수 있다.

따라서, 상기 서보모터(212)가 일정 각도로 회전함에 따라, 상기 바이트 조립체(107)도 같이 회전함으로써 싱글볼(B)의 표면에 다수개의 홈(W)을 형성할 수 있다.

한편, 상기 구동부(102)는 θ축 브래킷(105)의 일측에 구비된 구동모터(103)와, 상기 구동모터(103)의 하부에 구비되며 일측에 상기 바이트 조립체(107)가 연결되는 피동축(111)과, 상기 구동모터(103)의 회전축(109)과 피동축(111)을 연결하여 회전력을 전달하는 풀리(113)를 포함한다.

따라서, 상기 구동모터(103)가 구동하는 경우, 상기 풀리(113)를 통하여 회전력이 피동축(111)에 전달됨으로써 상기 바이트 조립체(107)를 회전시킬 수 있다.

그리고, 상기 바이트 조립체(107)는 몸체(146)와, 상기 몸체(146)의 일측에 구비되어 싱글볼(B)의 표면에 홈을 형성하는 가공날(145)과, 상기 몸체(146)의 타측에 구비되어 바이트 조립체(107)의 회전시 중심을 유지하는 균형추(147)를 포함한다.

이때, 상기 가공날(145)은 회전시 싱글볼(B)의 표면에 홈(f)을 형성할 수 있는 재질이며, 바람직하게는 다이아몬드 재질이다.

따라서, 상기 바이트 조립체(107)가 구동부(102)에 의하여 회전하는 경우, 상기 가공날(145)이 싱글볼(B)의 표면에 접촉하게 됨으로써 홈(W)을 형성한다.

결과적으로, 상기 헤드부(9)는 가공날(145)과 싱글볼(B)간의 간격, 회전각도, 회전속도 등의 변수를 적절히 조절함으로써 싱글볼(B)의 표면에 다양한 형상의 무늬를 형성할 수 있다.

한편, 상기 싱글볼(B)은 도 1에 도시된 바와 같이, 싱글볼 공급부(11,13)에 의하여 가공위치로 공급될 수 있다.

즉, 상기 싱글볼 공급부(11,13)는 제 1싱글볼 공급부(11)와 제 2싱글볼 공급부(13)로 이루어지며, 서로 동일한 구조를 갖음으로 제 1싱글볼 공급부(11)에 의하여 설명한다.

상기 제 1싱글볼 공급부(11)는 다수개의 싱글볼(B)이 저장되는 드럼(117)과, 상기 드럼(117)을 진동시키는 진동부(118)와, 진동에 의하여 상기 싱글볼(B)들이 일렬로 정렬되어 이동되도록 하는 가이드부(119)와, 가이드부(119)에 의하여 픽업위치까지 이동된 싱글볼(B)들을 픽업하여 가공위치로 이동시키는 홀더(130)를 포함한다.

상기 드럼(117)은 내측 외주부에 싱글볼(B)이 이동하는 통로가 형성된다. 따라서, 상기 진동부(118)가 구동하는 경우, 상기 드럼(117)이 진동함으로써 싱글볼(B)들이 통로를 따라 가이드부(119)로 이동한다.

그리고, 상기 가이드부(119)의 상면에는 가이드홈(121)이 형성됨으로써, 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)들이 일렬로 이동될 수 있다.

다수개의 싱글볼(B)들이 가이드홈(121)을 따라 이동하여 픽업위치에 도달하면, 상기 홀더(130)가 진공압에 의하여 싱글볼(B)들을 픽업한다.

상기 홀더(130)는 홀더(130)를 지지하는 지지 브래킷(123)과, 상기 지지 브래킷(123)의 일측에 구비되는 실린더(125)와, 상기 실린더(125)에 연결되어 전후진 이 가능하며 진공압에 의하여 싱글볼(B)을 픽업하는 픽업기(127)를 포함한다.

상기 실린더(125)는 통상적인 구조의 공압 실린더를 의미한다. 따라서, 상기 실린더(125)가 구동하는 경우, 피스톤(52)이 전후진을 한다.

이때, 상기 피스톤(52)의 선단에는 상기 픽업기(127)가 구비된다. 이 픽업기(127)는 진공장치(도시안됨)와 배관을 통하여 연결된다.

따라서, 상기 픽업기(127)는 진공압에 의하여 가이드부(119)의 싱글볼(B)을 픽업할 수 있다.

상기 픽업기가 싱글볼(B)을 픽업하면, 상기 피스톤(52)이 전진함으로써 싱글볼(B)을 가공위치로 이동시킨다.

상기 싱글볼(B)이 픽업기(127)에 의하여 가공위치에 도달하면, 상기 제 1 내지 제 4척부가 싱글볼(B)을 인수하여 지지하게 된다.

그리고, 제 1 내지 제 4척부(C1,C2,C3,C4)가 싱글볼(B)을 지지하면, 상기 헤드부(9)가 하강하고, 바이트 조립체(107)를 회전시킴으로써 싱글볼(B)의 표면에 무늬를 형성하게 된다.

상기에서는 싱글볼 공급부와 홀더에 의하여 싱글볼이 공급되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 수동으로 전환하여 수작업에 의하여 싱글볼을 척부에 공급할 수도 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 싱글볼 가공장치의 작동과정이 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 싱글볼 가공장치(1)를 이용하여 싱글볼(B)을 가공하는 경우, 우선 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)을 홀더(130)에 의하여 순차적으로 가공위치로 이송시킨다.

즉, 상기 드럼(117)이 진동하는 경우, 드럼(117) 내부에 적치된 싱글볼(B)들이 통로를 따라 가이드부(119)로 이동한다. 그리고, 상기 가이드부(119)의 상면에는 가이드홈(121)이 형성됨으로써, 드럼(117)에 저장된 다수개의 싱글볼(B)들이 일렬로 이동될 수 있다.

다수개의 싱글볼(B)들이 가이드홈(121)을 따라 이동하여 픽업위치에 도달하면, 상기 홀더(130)가 진공압에 의하여 싱글볼(B)들을 픽업한다.

상기 홀더(130)는 픽업기(127)가 실린더(125)의 전후진에 의하여 픽업된 싱글볼(B)들을 가공위치로 이동시킨다.

상기 싱글볼(B)이 가공위치에 도달하면, 제 1 내지 제 3척부(C1,C2,C3)가 구동함으로써 싱글볼(B)을 지지할 수 있다.

이때, 상기 제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 상호 연동하여 싱글볼(B)을 지지하거나, 제 3 및 제 3척부(C3,C4)가 상호연동하여 싱글볼(B)을 지지할 수 있다. 이는 작업환경에 따라 선택할 수 있다.

제 1 및 제 2척부(C1,C2)가 싱글볼(B)을 지지하는 경우에 의하여 설명하면, 제 4이송플레이트(65)가 전진함으로써 제 1척부(C1)가 가공위치에 도달하고, 제 5이송플레이트(63)가 전진함으로써 제 2척부(C2)가 가공위치에 도달한다.

이와 같이, 제 4 및 제 5이송플레이트(65,63)가 전진함으로써 제 1 및 제 2스핀들(79,77)이 싱글볼(B)의 관통홀에 삽입될 수 있다.

따라서, 상기 싱글볼(B)은 제 1 및 제 2스핀들(79,77)에 의하여 지지될 수 있으며, 홀더(130)는 싱글볼(B)에 대한 흡입력을 제거함으로써 원위치로 복귀될 수 있다.

이 상태에서, 필요시 제 1척부(C1)의 제 1모터 조립체(91)가 구동함으로써 제 1스핀들(79)이 회전함으로써 싱글볼(B)이 회전가능하다. 이때, 상기 제 2척부(C2)의 제 2스핀들(77)은 아이들링 상태이다.

이와 같이, 싱글볼(B)이 제1 및 제 2척부(C1,C2)에 의하여 지지된 상태에서 상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)에 근접하여 무늬를 형성한다.

즉, 상기 헤드부(9)의 X축부(99)(99)와, Z축부(101)를 구동시킴으로써 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)에 근접되도록 한다.

반대로, 제 3 및 제 4척부(C3,C4)가 싱글볼(B)을 지지하는 경우에 의하여 설명하면, 제 2이송플레이트(37)가 전진함으로써 제 3척부(C3)가 가공위치에 도달하고, 제 3이송플레이트(39)가 전진함으로써 제 3척부(C4)가 가공위치에 도달한다.

이와 같이, 제 2 및 제 3이송플레이트(37,39)가 전진함으로써 제 3 및 제 4스핀들(75,81)이 싱글볼(B)의 표면에 마찰접촉될 수 있다.

따라서, 상기 싱글볼(B)은 제 3 및 제 4스핀들(75,81)에 의하여 지지될 수 있으며, 홀더(130)는 싱글볼(B)에 대한 흡입력을 제거함으로써 원위치로 복귀될 수 있다.

이 상태에서, 필요시 제 3척부(C4)의 제 2모터 조립체(95)가 구동함으로써 제 2스핀들(77)이 회전함으로써 싱글볼(B)이 회전가능하다. 이때, 상기 제 3 척부(C3)의 제 1스핀들(79)은 아이들링 상태이다.

이와 같이, 싱글볼(B)이 제 3 및 제 4척부(C3,C4)에 의하여 지지된 상태에서 상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)에 근접하여 무늬를 형성한다.

즉, 보다 상세하게 설명하면, 먼저, X축 조절나사(166)를 적절하게 정회전 혹은 역회전 시킴으로써 헤드부(9)를 X축 위치로 이동시킨다.

즉, 상기 X축 조절나사(166)를 정회전시키는 경우, 제 1스토퍼(172)가 X축 지지바(162)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 X축 조절나사(166)를 역회전시키는 경우, 제 2스토퍼(174)가 상기 X축 지지바(162)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 X축 이송플레이트(164)가 X축의 역방향으로 이동가능하다.

따라서, 상기 X축 조절나사(166)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 X축 이송 플레이트(164)가 X축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.

그리고, Y축부(104)를 적절하게 Y축 방향으로 이동시킴으로써 헤드부(9)를 가공위치로 이동시킬 수 있다.

이러한 Y축부(104)에 있어서, Y축 조절나사(166)를 정회전시키는 경우, 제 3스토퍼(192)가 Y축 지지바(182)의 외측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 정방향으로 이동가능하고, 상기 Y축 조절나사(166)를 역회전시키는 경우, 제 4스토퍼(194)가 상기 Y축 지지바(182)의 내측면에 접촉하게 되므로, 상기 Y축 이송플레이트(184)가 Y축의 역방향으로 이동가능하다.

결과적으로, 상기 Y축 조절나사(166)가 정회전되거나, 역회전됨으로써 Y축 이송 플레이트(184)가 Y축 방향을 따라 적절하게 이동될 수 있다.

상기한 바와 같이, X축부(99) 및 Y축부(104)를 적절하게 이동시킴으로써 헤드부(9)의 바이트 조립체(107)를 싱글볼 위치로 이동시킬 수 있다.

상기 헤드부(9)가 싱글볼(B)의 상부 소정 위치에 도달하면, Z축부(101)에 의하여 바이트 조립체(107)를 하강시킴으로써 싱글볼(B)의 표면을 가공할 수 있다.

즉, Z축 실린더 조립체(200)가 구동하는 경우, 피스톤(208)이 하강함으로써 Z축 이송 플레이트(166)가 Z축 방향을 따라 하강될 수 있다.

이와 같이, 상기 헤드부(9)가, X축부와, Y축부에 의하여 가공위치로 이동한 후, Z축부(101)에 의하여 승하강함으로써 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 접촉할 수 있다.

그리고, 구동부(102)의 구동모터(103)가 구동함으로써 바이트 조립체(107)가 회전하게 되고, 가공날(145)이 싱글볼(B)의 외주면에 접촉함으로써 홈(W)을 가공하게 된다.

즉, 구동모터(103)가 구동하는 경우, 풀리(113)를 통하여 회전력이 피동축(111)에 전달됨으로써 상기 바이트 조립체(107)를 회전시킬 수 있다.

그리고, 상기 바이트 조립체(107)의 가공날(145)이 싱글볼(B)의 표면에 접촉하게 됨으로써 홈을 형성한다.

이때, 상기 싱글볼(B)의 외주면이 원호형상이고, 상기 바이트 조립체(107)의 가공날(145)은 한 점에서 싱글볼(B)의 외주면에 접촉하고 있는 상태이다.

따라서, 상기 제 1 및 제 2스핀들(79,77)을 회전시키거나, 제 3 및 제 4스 핀들(75,81)을 회전시킴으로써 싱글볼(B)을 회전시켜야 한다.

결과적으로, 상기 바이트 조립체(107)의 가공날(145)은 싱글볼(B)의 외주면을 따라 원호형상으로 홈(W)을 형성할 수 있다.

그리고, 싱글홈(B)의 외주면에 하나의 홈(W)을 형성한 후, 상기 θ축부(100)를 구동시킴으로써 가공날(145)의 방향을 전환시킨다.

즉, 제어부(15)의 신호에 의하여 서보모터(206)의 피스톤(208)이 일정 각도 회전함으로써 θ축 회전플레이트(214)가 회전하고, 바이트 조립체(107)가 싱글볼(B)의 표면에 대하여 일정 각도 회전함으로써 가공할 수 있다.

이러한 방식에 의하여, 바이트 조립체(107)의 가공날(145)이 싱글볼(B)의 외주면에 다양한 각도로 접촉함으로써 다수개의 홈(W)을 형성할 수 있다.

결과적으로, 상기 헤드부(9)는 바이트와 싱글볼(B)간의 간격, 회전각도, 회전속도 등의 변수를 적절히 조절함으로써 싱글볼(B)의 표면에 다양한 형상의 무늬를 형성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 싱글볼 가공장치를 보여주는 사시도이다.

도 2는 도 1의 정면도이다.

도 3은 도 1에 도시된 척부의 구조를 개략적으로 보여주는 평면도이다.

도 4(a) 및 도 4(b)는 도 1에 도시된 스핀들이 싱글볼을 고정하고 있는 상태를 각각 보여주는 도면이다.

도 5는 도 1에 도시된 헤드부의 바이트 조립체를 확대하여 보여주는 부분 확대사시도이다.

도 6은 도 5에 도시된 헤드부의 X축부 및 Y축부의 구조를 확대하여 보여주는 저면 사시도이다.

도 7은 도 6의 정면도이다.

Claims (14)

1. 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축방향으로 이동함으로써 가공위치에 도달하는 이송부;

   상기 이송부의 인접 위치에 배치되어 싱글볼을 픽업하여 상기 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부;

   상기 이송부상에 구비되며, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 가공위치에 도달하여 상기 싱글볼 공급부에 의하여 공급된 싱글볼을 인수하여 지지하고, 상기 싱글볼을 자전시키는 척부;

   상기 베이스상의 지지 프레임에 구비되어 X축,Y축,Z축,θ축 방향으로 이동가능하게 구비되며, 상기 척부에 의하여 지지되어 자전상태인 상기 싱글볼의 표면에 가공날을 회전시키므로써 원호형상을 따라 홈이 형성되어 무늬를 형성하는 헤드부; 그리고

   상기 이송부와, 싱글볼 공급부와, 척부와, 헤드부를 제어하는 제어부를 포함하는 싱글볼 가공장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이송부는 상기 베이스상에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 1차 X축 이송부와; 상기 1차 X축 이송부의 상부에 구비되어 Y축 방향으로 운동하는 Y축 이송부와; 상기 Y축 이송부의 상부에 구비되어 X축 방향으로 운동하는 2차 X축 이송부 를 포함하는 싱글볼 가공장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 1차 X축 이송부는 상기 베이스의 상부에 구비되는 제 1베이스 플레이트와; 상기 제 1베이스 플레이트의 상면에 배치된 한 쌍의 제 1레일과; 상기 한 쌍의 제 1레일에 활주가능하게 안착되는 제 1이송 플레이트와; 상기 제 1이송 플레이트의 일측에 연결되어 제 1이송 플레이트를 이동시키는 제 1서보모터 조립체를 포함하는 싱글볼 가공장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 Y축 이송부는 상기 제 1이송 플레이트의 상면에 배치된 제 2베이스 플레이트와; 상기 제 2베이스 플레이트의 상면에 배치된 한 쌍의 제 2레일과; 한 쌍의 제 2레일의 일측상에 활주가능하게 안착된 제 2이송 플레이트와; 한 쌍의 제 2레일의 타측상에 활주가능하게 안착되어 상기 제 2이송 플레이트와 대응되는 제 3이송 플레이트와; 상기 제 2이송 플레이트의 일측에 연결된 제 2서보모터 조립체와; 상기 제 3이송 플레이트의 타측에 연결된 제 3서보모터 조립체를 포함하고,

   상기 제 2 및 제 3서보모터 조립체는 상기 제 2 베이스 플레이트상에 각각 구비된 지지 프레임들과; 상기 지지 프레임들상에 각각 안착된 실린더들과; 상기 실린더들에 구비되어 상기 제 2 및 제 3이송 플레이트에 연결된 피스톤들과; 상기 지지 프레임들을 관통하여 상기 실린더들에 연결되는 이송축을 포함하고,

   상기 2차 X축 이송부는 상기 Y축 이송부의 상부에 고정되는 제 3베이스 플레이트와; 상기 제 3베이스 플레이트의 상부에 배치되는 한 쌍의 제 3레일과; 한 쌍의 제 3레일상에 안착되는 제 4 및 제 5이송 플레이트와; 상기 제 4 및 제 5이송플레이트에 각각 구비되어 이동시키는 제 4 및 제 5서보모터 조립체를 포함하며,

   상기 제 4 및 제 5서보모터 조립체는 지지 프레임들과; 상기 지지 프레임들에 안착된 실린더들과; 상기 실린더들에 구비되어 상기 제 4 및 제 5이송 플레이트에 연결된 피스톤들과; 상기 지지 프레임들을 관통하여 상기 실린더들에 연결되는 이송축을 포함하는 싱글볼 가공장치.
5. 삭제
6. 제 4항에 있어서,

   상기 척부는 상기 제 4이송플레이트의 상부에 구비되는 제 1척부와, 상기 제 5이송 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제 1척부와 대응되는 제 2척부와, 상기 제 2이송 플레이트의 상부에 구비되는 제 3척부와, 상기 제 3이송 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제 3척부에 대응되는 제 4척부를 포함하는 싱글볼 가공장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제 1척부는 상기 제 4이송플레이트의 상면에 구비되는 제 1하우징과, 상기 제 1하우징에 회전가능하게 구비되는 제 1스핀들을 포함하며,

   상기 제 2척부는 상기 제 5이송플레이트의 상면에 구비되는 제 2하우징과, 상기 제 2하우징에 회전가능하게 구비되는 제 2스핀들과, 상기 제 2스핀들을 회전시키는 제 1모터 조립체를 포함하며,

   상기 제 1스핀들과 제 2스핀들의 선단부는 각각 쐐기형상을 갖음으로써, 상기 싱글볼의 삽입홀에 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 제 3척부는 상기 제 2이송플레이트의 상면에 구비되는 제 3하우징과, 상기 제 3하우징에 회전가능하게 구비되는 제 3스핀들을 포함하며,

   상기 제 4척부는 상기 제 3이송플레이트의 상면에 구비되는 제 4하우징과, 상기 제 4하우징에 회전가능하게 구비되는 제 4스핀들과, 상기 제 4스핀들을 회전시키는 제 2모터 조립체를 포함하며,

   상기 제 3스핀들과 제 4스핀들의 선단부는 각각 오목홈 형상을 갖음으로써 상기 싱글볼의 표면에 마찰접촉하는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 헤드부는 X축방향으로 이동가능한 X축부와; 상기 X축부에 연결되어 Y축 방향으로 이동가능한 Y축부와, 상기 Y축부에 연결되어 상하방향의 Z축운동이 가능 한 Z축부와; 상기 Z축부에 연결되어 회전운동이 가능한 θ축부와; 상기 θ축부의 하부에 회전가능하게 구비되어 상기 싱글볼의 표면에 접촉하여 무늬를 형성하는 바이트 조립체와; 상기 바이트 조립체를 회전시키는 구동부를 포함하는 싱글볼 가공장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 θ축부는 상기 Z축부에 연결된 θ축 브래킷과, 상기 θ축 브래킷의 상부에 구비되어 회전력을 발생시키는 서보 모터와, 상기 θ축 브래킷의 하부에 구비되어 상기 서보모터에 연결됨으로써 회전가능하며, 상기 구동부 및 바이트 조립체가 구비되는 θ축 회전플레이트를 포함하며,

    상기 헤드부의 바이트 조립체가 상기 싱글볼상에 홈을 형성한 후, 상기 θ축 회전플레이트가 상기 서보모터의 구동에 의하여 일정 각도 회전함으로써 다른 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 싱글볼 가공장치.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 구동부는 상기 θ축 브래킷의 일측에 구비된 구동모터와, 상기 구동모터의 하부에 구비되며 일측에 상기 바이트 조립체가 연결되는 피동축과, 상기 구동모터의 회전축과 피동축을 연결하여 회전력을 전달하는 풀리를 포함하는 싱글볼 가공장치.
12. 제 9항에 있어서,

    상기 바이트 조립체는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 구비되어 싱글볼의 표면에 홈을 형성하는 가공날과, 상기 몸체의 타측에 구비되어 상기 몸체의 회전시 중심을 유지하는 균형추를 포함하는 싱글볼 가공장치.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 싱글볼 공급부는 다수개의 싱글볼이 저장되는 드럼과, 상기 드럼을 진동시키는 진동부와, 진동에 의하여 상기 싱글볼들이 일렬로 정렬되어 이동되도록 하는 가이드부와, 가이드부에 의하여 픽업위치까지 이동된 싱글볼들을 픽업하여 가공위치로 이동시키는 홀더를 포함하는 싱글볼 가공장치.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 홀더는 지지 브래킷과, 상기 지지 브래킷의 일측에 구비되는 실린더와, 상기 실린더에 연결되어 전후진이 가능하며 진공압에 의하여 싱글볼을 픽업하는 픽업기를 포함하는 싱글볼 가공장치.

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