WO2010131866A3 - 싱글볼 가공장치 - Google Patents
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Abstract
싱글볼 가공장치가 개시된다. 그러한 싱글볼 가공장치는 베이스상에 구비되어 X축 및 Y축방향으로 이동함으로써 가공위치에 도달하는 이송부; 상기 이송부의 인접 위치에 배치되어 싱글볼을 픽업하여 상기 가공위치로 공급하는 싱글볼 공급부; 상기 이송부상에 구비되며, X축 및 Y축 방향으로 이동함으로써 상기 가공위치에 도달하여 상기 싱글볼 공급부에 의하여 공급된 싱글볼을 인수하여 지지하고, 상기 싱글볼을 자전시키는 척부; 상기 베이스상의 지지 프레임에 구비되어 X축,Y축,Z축,θ축 방향으로 이동가능하게 구비되며, 상기 척부에 의하여 지지되어 자전상태인 상기 싱글볼의 표면에 가공날을 회전시키므로써 원호형상을 따라 홈이 형성되어 무늬를 형성하는 헤드부; 그리고 상기 이송부와, 싱글볼 공급부와, 척부와, 헤드부를 제어하는 제어부를 포함한다.
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