JP2009136958A - 加工方法および加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を複雑化することなく、未加工のワークの供給および加工済みのワークの回収の効率化による生産性の向上を実現する。
【解決手段】心取装置１０２において、ベルクランプ１０６を構成する先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５の各々に真空源１１０からの排気によってレンズ１０１または加工済みレンズ１０１ａを吸着保持する機能を設け、ローディングアーム１５３のチャック１５５に保持された未加工のレンズ１０１は離間状態の先ヤトイ１０４に吸着保持させ、加工済みレンズ１０１ａは、離間したベルヤトイ１０５の側に吸着保持させた状態からチャック１５５に移行させて回収することで、ローディングアーム１５３のベルクランプ１０６とピックアップ機構１１７との間の一往復の動作で、ベルクランプ１０６に対する未加工のレンズ１０１の供給と加工済みレンズ１０１ａのピックアップ機構１１７への回収を同時に可能にした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、加工技術に関し、加工対象のワークの交換を伴う加工技術等に適用して有効な技術に関する。

たとえば、レンズ等のワークの心取り加工では、レンズの調芯を自動的に行うベルクランプを備えた回転軸にレンズを固定してレンズの外周部を真円に研削するベルクランプ式のレンズ心取加工が知られている。

この場合、ベルクランプに対する未加工のレンズの装着、および加工済みのレンズのベルクランプからの取り外しを効率よく自動的に行うことが、レンズの心取り加工における生産性を左右する一因となる。

このため、たとえば、特許文献１では、ワークが等ピッチで配列された収納部材と、この収納部材から個別にワークを採取したり、加工済みのワークを戻す動作を行うピックアップアームと、このピックアップアームによって採取された未加工のワークを一時的に保持する受け取りアームと、この受け取りアームおよび前記ピックアップアームと、ベルヤトイおよび先ヤトイからなるクランプ機構の間を往復動してワークの搬送を行う受け渡しアームを備えたワーク供給装置を心取り機に備える技術が開示されている。

そして、この特許文献１の技術では、受け渡しアームは、クランプ機構から回収された加工済みのワークをピックアップアームに保持させる動作と、受け取りアームに一時的に保持されている未加工のワークをクランプ機構まで搬送する動作の２往復の移動動作によって、加工済みのワークの回収および未加工のワークの供給を行っている。

しかしながら、この特許文献１の技術では、上述のように、受け渡しアームは、心取り機から加工後のレンズを取り出す時と、加工前のレンズを心取り機に供給する時の２回、それぞれ心取り機と、ピックアップアーム等のレンズ供給装置との間を往復する必要があり、レンズのローディング時間が長くなり、ローディング時間を含めた心取り機の加工所要時間がその分だけ長くなり、生産能力の低下の一因となっていた。

すなわち、上述の従来技術では、心取機に対するワークの供給と排出の動作の度に行う受け渡しアームの旋回移動の往路か復路のどちらかが、ワークを保持しない空手での移動であるために、往復動作が２回必要になり、ローディング時間、すなわち心取り機の非加工時間が長くなるので、生産効率が悪くなる懸念がある。

また、受け渡しアームの他に、未加工のワークを一時的に保持するための受け取りアームを設ける必要もあり、構造が必要以上に複雑になる、という技術的課題もある。
特開２００２−１１６３６号公報

本発明の目的は、構造を複雑化することなく、未加工のワークの供給および加工済みのワークの回収の効率化による生産性の向上を実現することが可能な加工技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、対向する第１および第２クランプ手段の間にワークを挟持させて加工を行う加工方法であって、
離間した前記第１クランプ手段の側に未加工の前記ワークを吸着保持させるように供給するステップと、
離間した前記第２クランプ手段の側に吸着保持された加工済みの前記ワークを回収するステップと、
を含む加工方法を提供する。

本発明の第２の観点は、対向する第１および第２クランプ手段の間にワークを挟持させて加工を行う加工装置であって、
前記第１および第２クランプ手段の各々に対する前記ワークの吸着動作を制御する吸着制御手段と、
前記第１クランプ手段に対する前記第２クランプ手段の対向方向の相対変位を制御する変位制御手段と、
ワーク供給源と離間した前記第１および第２クランプ手段の間における未加工および加工済みの前記ワークの搬送動作を行うローディング手段と、
を含む加工装置を提供する。

本発明によれば、構造を複雑化することなく、未加工のワークの供給および加工済みのワークの回収の効率化による生産性の向上を実現することが可能な加工技術を提供することができる。

本実施の形態の一態様では、ベルクランプ式レンズ心取装置におけるレンズローディング方法において、心取装置の生産能力を低下させていたレンズのローディング時間を、最小限の構成要素の追加することにより半減させることを可能にすべく以下の様な技術を開示する。

すなわち、ベルクランプ式のレンズ心取装置に対するレンズの供給と排出を行う機構において、真空発生源と真空のオンオフ制御を行うバルブを各々が備え、レンズを個別に吸着可能とした心取装置の対向した一対のベル軸と、前記ベル軸の少なくとも一方を、自らの軸方向に移動／停止させることを可能にするベル軸移動手段と、前記ベル軸に対してレンズを供給／排出するために、レンズの外周部を掴んで把持可能としたチャックと、前記チャックが先端に配置され、心取装置に対して進入／退避させることを可能にするアームと、前記チャックを前記ベル軸の軸方向に移動／停止を可能とする軸方向チャック移動手段と、前記チャックとの間で、レンズの受け取りが可能で、レンズを既定のパレット等に対して、取り出しおよび回収を可能とするレンズのピックアップ手段から構成されている心取装置およびレンズのローディング機構を開示する。

上述のような本実施の形態の態様によれば、従来技術に比べて、レンズのローディング時間を半減させ、心取装置の生産効率を向上させることが出来る。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態である加工装置の構成の一例を示す斜視図であり、図２は、本実施の形態の加工装置の一部を取り出して例示した斜視図である。
また、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、図３Ｅ、図３Ｆ、図３Ｇ、図３Ｈ、図３Ｉは、本実施の形態の加工装置の作用を工程順に説明する概念図、図４は、本実施の形態の加工装置の作用を説明する斜視図である。

本実施の形態では、加工装置の一例として、レンズ１０１（ワーク）の外周の研削加工を行う心取装置１０２に適用する場合について説明する。
なお、レンズ１０１は本来、心取加工の前後で形状が変化するが、説明を簡単にするために、加工の前後で形状や名称を区別せず、必要に応じて、加工済みのレンズ１０１を加工済みレンズ１０１ａと記す。

本実施の形態の心取装置１０２は、砥石１０３、先ヤトイ１０４（第１クランプ手段）およびベルヤトイ１０５（第２クランプ手段）からなるベルクランプ１０６、ベル軸駆動シリンダ１６０（変位制御手段）、ベル軸駆動シリンダ１６１（変位制御手段）、真空源１１０、先ヤトイ側吸着制御弁１１１（吸着制御手段）、ベルヤトイ側吸着制御弁１１２（吸着制御手段）を含んで構成されている。

また、本実施の形態の心取装置１０２は、たとえば、ローディングアーム１５３、ピックアップ機構１１７（ワーク供給源）、収納部１１５（ワーク供給源）等で構成されレンズ１０１の心取加工部分へのレンズ１０１のローディングを行うローディング機構と一体化されている。

砥石１０３は、心取装置１０２内に、同軸に対向する様に配置された先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５で形成されるベルクランプ１０６の軸方向とベルクランプ１０６の軸方向に対して直交する向きに移動可能であり、モータ１０３ａによって高速回転可能に配置されている。

また、ローディング機構において、ピックアップ機構１１７は、レンズ１０１を収納部１１５から吸着で取り出し、９０度旋回させて、レンズ１０１の姿勢を、その光軸方向がベルクランプ１０６の軸方向と平行になるように変化させることが出来る。

また、先端に開閉式のチャック１５５を具備したローディングアーム１５３（ローディング手段）は、旋回用シリンダ１５１により、ベルクランプ１０６の軸方向に直交する平面ないでの旋回運動が可能であり、また、ローディングアーム１５３を支持する旋回用シリンダ１５１はアーム移動シリンダ１５４により、ベルクランプ１０６の軸方向に移動自在に構成されている。

ベルクランプ１０６を構成するベルヤトイ１０５は、ベル軸駆動シリンダ１６０とベル軸駆動シリンダ１６１により、ベル軸方向に移動出来る用に構成されている。
このベルヤトイ１０５の変位により、図３Ａに例示されるように、先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５の間にレンズ１０１（加工済みレンズ１０１ａ）を挟持する動作と、この挟持した状態から離間する動作が可能になっている。

本実施の形態の場合、ベルクランプ１０６を構成するベルヤトイ１０５は、先ヤトイ１０４に対する対向面に、凹型のテーパまたは円筒保持面１０５ａを備えており、このテーパまたは円筒保持面１０５ａの中央部には、ベルヤトイ側吸着制御弁１１２を介して真空源１１０に連通する吸着孔１０５ｂが開口している。

同様に、ベルクランプ１０６を構成する先ヤトイ１０４は、ベルヤトイ１０５に対向する対向面に凹型のテーパまたは円筒保持面１０４ａが設けられており、このテーパまたは円筒保持面１０４ａの中央には、先ヤトイ側吸着制御弁１１１を介して真空源１１０に連通する吸着孔１０４ｂが開口している。

これにより、本実施の形態のベルクランプ１０６においては、レンズ１０１を挟持する先ヤトイ１０４およびベルヤトイ１０５の各々が、互いに離間した状態においても、単独で、加工前のレンズ１０１、または加工済みレンズ１０１ａを吸着保持することが可能になっている。

また、ベルクランプ１０６を構成する先ヤトイ１０４およびベルヤトイ１０５においては、テーパまたは円筒保持面１０４ａとテーパまたは円筒保持面１０５ａの間でレンズ１０１を挟持する際に、レンズ１０１が安定位置にテーパまたは円筒保持面１０４ａおよびテーパまたは円筒保持面１０５ａに対して摺動変位することで、レンズ１０１の光軸とベルクランプ１０６の軸方向が同軸となる調芯動作が自動的に行われる。

図２に例示されるように、ピックアップ機構１１７は、吸着パッド１３０、シリンダ１３２、上アーム１３４、下アーム１３５、ストッパ１３７、バネ１３８、カムフォロア１３９を備えている。

シリンダ１３２に接続された上アーム１３４に対して下アーム１３５が９０度に屈曲回動可能に連結され、下アーム１３５の先端には、真空源１１０に接続されることにより、レンズ１０１や加工済みレンズ１０１ａを吸着保持する吸着パッド１３０が設けられている。

下アーム１３５の側面には、カムフォロア１３９が固定され、このカムフォロア１３９が、シリンダ１３２の引き込み動作による上アーム１３４（下アーム１３５）の上昇動作によってストッパ１３７の下端に当接することで下アーム１３５がバネ１３８の付勢力に抗して上アーム１３４に対して反時計回り方向に９０度回転して水平な姿勢となり、シリンダ１３２の伸長動作による上アーム１３４の下降動作によってカムフォロア１３９がストッパ１３７から離間することで、バネ１３８の付勢力によって下アーム１３５は、上アーム１３４に対して同軸となる状態に復帰する。

収納部１１５の上面には、長手方向に等ピッチで複数の凹部１１５ａが設けられ、収納部１１５の底面には凹部１１５ａと等ピッチで位置決め溝１１５ｂが刻設されている。
この位置決め溝１１５ｂは、シリンダ１２５に取付ピン１２９を介して回動自在に支持されて往復駆動される送りツメ１２８に対して、後述のように一方向に嵌合し、シリンダ１２５の伸縮動作によって、収納部１１５は、凹部１１５ａの配列ピッチだけ一方向に移動し、一つの凹部１１５ａがピックアップ機構１１７の直下に位置決めされる構成となっている。

以下、本実施の形態の心取装置１０２の作用の一例について説明する。
なお、以下の説明では、ベルクランプ１０６を構成する先ヤトイ１０４およびベルヤトイ１０５の吸着孔１０４ｂおよび吸着孔１０５ｂの各々に対する真空排気状態を吸着ＯＮ、真空排気の解除状態を吸着ＯＦＦと記す。

図３Ａから図３Ｉにおいては、本実施の形態の心取装置１０２におけるベルクランプ１０６に対してレンズ１０１のローディング動作をわかり易く説明するために、心取装置１０２の先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５周辺のみを心取装置１０２の真上から見た状態を模式的に示している。

図３Ａは、レンズ１０１が、ベルクランプ１０６の先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５の間にクランプされた状態で挟持され、心取加工中の状態を示す。
図３Ｂは、心取加工が終了し、ベルヤトイ１０５は、吸着孔１０５ｂが真空源１１０からの真空吸引を受け（吸着ＯＮ）、先ヤトイ１０４の吸着孔１０４ｂの吸着をＯＦＦとすることにより、ベルヤトイ１０５が加工済みレンズ１０１ａを吸着したまま、ベル軸駆動シリンダ１６０とベル軸駆動シリンダ１６１により、先ヤトイ１０４から離間する方向に移動した状態を示す。

図３Ｃは、旋回用シリンダ１５１により、ローディングアーム１５３が旋回し、未加工のレンズ１０１を掴んだ状態で、チャック１５５が心取装置１０２内の先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５との間に、旋回進入した状態を示す。

図３Ｄは、ローディングアーム１５３のチャック１５５がアーム移動シリンダ１５４により、ベルクランプ１０６の軸方向に移動し、掴んでいる未加工のレンズ１０１が先ヤトイ１０４に接触した状態で停止し、先ヤトイ１０４の吸着孔１０４ｂは真空源１１０より真空を供給され（吸着ＯＮ）、未加工のレンズ１０１を吸着保持するとともに、その後、チャック１５５はツメを拡開して、未加工のレンズ１０１を解放した状態を示す。

図３Ｅは、ツメを拡開したチャック１５５が、アーム移動シリンダ１５４により、ベルクランプ１０６の軸方向に、先ヤトイ１０４から離れる方向に移動し、停止した状態を示す。このとき、吸着孔１０４ｂおよび吸着孔１０５ｂの双方が吸着ＯＮの状態である。

図３Ｆは、加工済みレンズ１０１ａを吸着保持したベルヤトイ１０５が、ベル軸駆動シリンダ１６１により、チャック１５５の開いたツメの間に、加工済みレンズ１０１ａが位置するまで移動し、停止した所でチャック１５５がツメを閉じて、加工済みレンズ１０１ａの外周部をクランプ保持した状態を示す。

図３Ｇは、ベルヤトイ１０５が真空源１１０からの吸着孔１０５ｂに対する真空の供給を切り（吸着ＯＦＦ）、加工済みレンズ１０１ａを解放した後に、ベル軸駆動シリンダ１６１によりチャック１５５から遠ざかる方向に移動した状態を示す。

図３Ｈは、加工済みレンズ１０１ａの外周部を保持したチャック１５５が、旋回用シリンダ１５１により、心取装置１０２のベル軸周辺から、旋回退避した状態を示す。
図３Ｉは、ベルヤトイ１０５がベル軸駆動シリンダ１６０とベル軸駆動シリンダ１６１により、先ヤトイ１０４により吸着保持されている未加工のレンズ１０１をベルクランプするまで移動し、真空源１１０からの吸着孔１０４ｂに対する真空を切り（吸着ＯＦＦ）、先ヤトイ１０４がレンズ１０１の吸着を止めたと同時に、心取装置１０２が心取加工動作を開始した状態を示す。

図４は、加工済みレンズ１０１ａを保持した状態で、心取装置１０２のベルクランプ１０６の周辺より旋回退避したチャック１５５が、ピックアップ機構１１７の吸着パッド１３０に対してレンズを受け渡すために、アーム移動シリンダ１５４により吸着パッド１３０に接近する方向に移動し、加工済みレンズ１０１ａが、ピックアップ機構１１７の吸着パッド１３０に触れるまで移動した後に停止し、真空源１１０からの真空供給を受けた吸着パッド１３０が加工済みレンズ１０１ａを吸着した状態を示す。

その後、チャック１５５はそのツメを開き、加工済みレンズ１０１ａを解放し、アーム移動シリンダ１５４により、ベルクランプ１０６の軸方向にレンズ１０１から離れる方向に移動する。

その後、ピックアップ機構１１７は、加工済みレンズ１０１ａを吸着保持した状態で、シリンダ１３２が下向きに伸張する方向に作動することにより、ストッパ１３７にカムフォロア１３９が当接して水平方向を向いていた吸着パッド１３０は、ストッパ１３７とカムフォロア１３９との干渉が無くなると同時に、自重とバネ１３８の付勢力により、吸着パッド１３０は垂直下向きの姿勢に移行する。

下アーム１３５は、この吸着パッド１３０の下向きへの移行と同時に下降しながら、ピックアップ機構１１７の真下にある収納部１１５に穿たれたレンズ１０１の収納のための凹部１１５ａに加工済みレンズ１０１ａが収まるまで下降する。

加工済みレンズ１０１ａが凹部１１５ａに収納された時点で、ピックアップ機構１１７では、吸着パッド１３０に供給されていた真空を切り、加工済みレンズ１０１ａを解放し、シリンダ１３２により上アーム１３４を引き込む方向に移動させ、ストッパ１３７と下アーム１３５のカムフォロア１３９が干渉し、下アーム１３５の先端の吸着パッド１３０が真横を向いた所で駆動を停止し、その状態を保持する。

その後、収納部１１５のシリンダ１２５が伸張方向に作動し、収納部１１５に支持された送りツメ１２８と、収納部１１５に一定間隔で配列された凹部１１５ａとが噛み合っているので、収納部１１５がシリンダ１２５によりベルクランプ１０６の軸方向に押されて移動する。

シリンダ１２５のストロークは送りツメ１２８と噛み合う収納部１１５に配列された位置決め溝１１５ｂの配列間隔と同じ長さに調整されており、更に収納部１１５には前記のレンズ１０１収納のための凹部１１５ａが、同じ間隔で配置されているために、収納部１１５はシリンダ１２５により押されて移動し、ピックアップ機構１１７の真下に、上述の加工済みレンズ１０１ａを回収した凹部１１５ａの隣の凹部１１５ａが位置決めされる。

また、ピックアップ機構１１７の真下に位置した凹部１１５ａには、事前に未加工のレンズ１０１が収納されている。
その後、収納部１１５のシリンダ１２５は逆方向に縮退動作を行う。この縮退動作に合わせて、収納部１１５の位置決め溝１１５ｂと噛み合っていた送りツメ１２８は、位置決め溝１１５ｂの傾斜に合わせて自身の取付ピン１２９を中心に回転し、位置決め溝１１５ｂとの噛み合いが解ける。更にシリンダ１２５の縮退動作が終わって停止すると、送りツメ１２８は図示しないバネにより取付ピン１２９を中心に回転方向の力を受けて、先程まで噛み合っていた位置決め溝１１５ｂの隣の位置決め溝１１５ｂと噛み合う。

収納部１１５の移動が停止した後に、ピックアップ機構１１７は、シリンダ１３２を上アーム１３４が下降する方向に駆動させ、吸着パッド１３０が収納部１１５の凹部１１５ａの未加工のレンズ１０１に触れるまで移動させて停止し、真空源１１０から吸着パッド１３０を真空吸引することにより、未加工のレンズ１０１を吸着させる。

その後、シリンダ１３２は反転駆動し、未加工のレンズ１０１を吸着したまま、吸着パッド１３０が真横を向くまで上昇させ、シリンダ１３２は駆動を停止し、その状態を保持する。

その後、ツメを開いて退避していた、チャック１５５は、吸着パッド１３０が保持している未加工のレンズ１０１の外周を掴むことが可能な位置までアーム移動シリンダ１５４により、ベルクランプ１０６の軸方向に移動して停止する。

その後、チャック１５５はツメを閉じて、未加工のレンズ１０１の外周部を把持し、同時に吸着パッド１３０は供給されていた真空を切り、未加工のレンズ１０１を解放する。
更に、ローディングアーム１５３のチャック１５５は、アーム移動シリンダ１５４により、ベルクランプ１０６の軸方向に吸着パッド１３０から離れる方向に移動し、図３Ｃの離間した先ヤトイ１０４とベルヤトイ１０５との間に、旋回しながら進入が可能な位置で停止する。

その後、心取装置１０２のベルヤトイ１０５の周辺が、図３Ａの加工中の状態から、図３Ｂの加工完了後の離間状態になるのを待つ。
上記の動作を繰り返すことにより、同時に１個のレンズ１０１または加工済みレンズ１０１ａしか搬送できない一つのチャック１５５を備えた心取装置１０２に対するローディング機構において、ベルクランプ１０６の周辺とピックアップ機構１１７との間で、チャック１５５が１往復動作をするだけで、ベルクランプ１０６に対して、レンズのローディング、すなわち加工済みレンズ１０１ａの回収と未加工のレンズ１０１の供給と、を行うことが可能となる。

このためレンズのローディングに要するチャック１５５の移動動作が従来比で半減するので、ローディング時間が短くなり、結果として、心取装置１０２の稼動時間に対する正味の心取り加工時間の比率が長くなり、単位時間当たりの心取装置１０２の生産能力を向上させることが可能となる。

また、ピックアップ機構１１７の他に、レンズ１０１や加工済みレンズ１０１ａを一時的に保持させるための余分な保持機構も不要となる。
したがって、本発明の実施の形態の心取装置１０２によれば、構造を複雑化することなく、ベルクランプ１０６に対する未加工のレンズ１０１の供給および加工済みレンズ１０１ａの取り出しの効率化による生産性の向上を実現することが可能となる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、ワークとしては、レンズに限らず、第１および第２クランプ手段にワークを挟持して加工を行う一般の加工技術に広く適用できる。
［付記１］
ベルクランプ式のレンズ心取装置に対するレンズの供給と排出を行う機構において、真空発生源と真空のオンオフ制御を行うバルブを各々が備え、レンズを個別に吸着可能とした心取装置の対向した一対のベル軸と、前記ベル軸の少なくとも一方を、自らの軸方向に移動／停止させることを可能にするベル軸移動手段と、前記ベル軸に対してレンズを供給／排出するために、レンズの外周部を掴んで把持可能としたチャックと、前記チャックが先端に配置され、心取装置に対して進入／退避させることを可能にするアームと、前記チャックを前記ベル軸の軸方向に移動／停止を可能とする軸方向チャック移動手段と、前記チャックとの間で、レンズの受け取りが可能で、レンズを既定のパレット等に対して、取り出しおよび回収を可能とするレンズのピックアップ手段から構成されていることを特徴とする心取装置およびレンズのローディング機構。

本発明の一実施の形態である加工装置の構成の一例を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の一部を取り出して例示した斜視図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を工程順に説明する概念図である。 本発明の一実施の形態である加工装置の作用を説明する斜視図である。

符号の説明

１０１ レンズ
１０１ａ 加工済みレンズ
１０２ 心取装置
１０３ 砥石
１０３ａ モータ
１０４ 先ヤトイ
１０４ａ テーパまたは円筒保持面
１０４ｂ 吸着孔
１０５ ベルヤトイ
１０５ａ テーパまたは円筒保持面
１０５ｂ 吸着孔
１０６ ベルクランプ
１１０ 真空源
１１１ 先ヤトイ側吸着制御弁
１１２ ベルヤトイ側吸着制御弁
１１５ 収納部
１１５ａ 凹部
１１５ｂ 位置決め溝
１１７ ピックアップ機構
１２５ シリンダ
１２８ 送りツメ
１２９ 取付ピン
１３０ 吸着パッド
１３２ シリンダ
１３４ 上アーム
１３５ 下アーム
１３７ ストッパ
１３８ バネ
１３９ カムフォロア
１５１ 旋回用シリンダ
１５３ ローディングアーム
１５４ アーム移動シリンダ
１５５ チャック
１６０ ベル軸駆動シリンダ
１６１ ベル軸駆動シリンダ

Claims (5)

1. 対向する第１および第２クランプ手段の間にワークを挟持させて加工を行う加工方法であって、
   離間した前記第１クランプ手段の側に未加工の前記ワークを吸着保持させるように供給するステップと、
   離間した前記第２クランプ手段の側に吸着保持された加工済みの前記ワークを回収するステップと、
   を含むことを特徴とする加工方法。
2. 請求項１記載の加工方法において、
   前記第１および第２クランプ手段は、当該第１および第２クランプ手段の少なくとも一方の対向面にテーパまたは円筒面が形成され、前記第１および第２クランプ手段の間に挟持される前記ワークが前記テーパまたは円筒面に沿って移動することで当該ワークの中心軸を前記第１および第２クランプ手段の中心軸に一致させる調芯が行われるベルクランプであり、
   前記ワークはレンズであり、
   前記ベルクランプに保持された前記レンズの心取り加工を行うことを特徴とする加工方法。
3. 対向する第１および第２クランプ手段の間にワークを挟持させて加工を行う加工装置であって、
   前記第１および第２クランプ手段の各々に対する前記ワークの吸着動作を制御する吸着制御手段と、
   前記第１クランプ手段に対する前記第２クランプ手段の対向方向の相対変位を制御する変位制御手段と、
   ワーク供給源と離間した前記第１および第２クランプ手段の間における未加工および加工済みの前記ワークの搬送動作を行うローディング手段と、
   を含むことを特徴とする加工装置。
4. 請求項３記載の加工装置において、
   前記ローディング手段は、
   前記ワーク供給源から取り出した未加工の前記ワークを、離間した前記第１クランプ手段の側に吸着保持させる動作と、
   離間した前記第２クランプ手段の側に吸着保持された加工済みの前記ワークを回収する動作を、
   前記ワーク供給源との間の１回の往復動作で行うことを特徴とする加工装置。
5. 請求項３または請求項４記載の加工装置において、
   前記第１および第２クランプ手段は、当該第１および第２クランプ手段の少なくとも一方の対向面にテーパまたは円筒面が形成され、前記第１および第２クランプ手段の間に挟持される前記ワークが前記テーパまたは円筒面に沿って移動することで当該ワークの中心軸を前記第１および第２クランプ手段の中心軸に一致させる調芯が行われるベルクランプであり、
   前記ワークはレンズであり、
   前記レンズの心取り加工が行われることを特徴とする加工装置。