CN209970960U - 修边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种修边装置，包括：用于承载工件的承载治具；旋转驱动机构，与所述承载治具连接，用于驱动所述承载治具在初始修边位置与其它修边位置之间旋转；升降驱动机构，与所述承载治具连接，用于驱动所述承载治具在竖直方向往复运动，以及用于对所述工件进行修边的刀具驱动机构。该修边装置控制承载治具的旋转以及移动均为驱动机构控制，操作方便，作业效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及修边机技术领域，具体涉及一种修边装置。
背景技术
由于曲面玻璃薄膜太阳能电池组件封装后需要对其边缘进行修边处理，而曲面玻璃薄膜太阳能组件的直边与曲边的修边角度和修边长度有所差异，需要分别对直边和曲边进行修边，通常是完成直角边的修边后再转动到曲边位置进行修边，这种作业方式作业效率较低。
为此，中国专利文献CN102717314A公开了一种修边机，包括具有作业面的机架、设置于所述的作业面上的传输装置，其还包括设置于所述的机架上的升降旋转装置；所述的升降旋转装置包括台面板、控制所述的台面板升降的升降机构、控制所述台面板旋转的旋转机构；所述的旋转机构包括与所述的台面板相固定连接且轴向与所述的台面板的板面方向相垂直的转轴、套设于所述转轴上的轴套、设置于所述轴套与所述转轴之间的第一轴承、在所述转轴的轴向上定位所述的轴套与所述的转轴的相对位置的定位组件；所述的升降机构包括两端分别为活塞和缸体的升降气缸，所述的升降气缸的一端与所述的机架相连接，另一端与所述的轴套相连接。
上述现有技术的修边机的结构复杂、造价高，且在相对的两个边修边完成后需要作业人员推动台面板，使台面板与转轴在轴套中转动，旋转到合适的角度后对其他边进行修边作业，且台面板不能对待修边的工件进行固定，需要作业人员一边扶着工件一边对工件进行修边，操作不方便，作业效率低。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的修边机操作不方便、作业效率低的缺陷，从而提供一种方便操作、作业效率高的修边装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的修边装置，包括：
用于承载工件的承载治具；旋转驱动机构，与所述承载治具连接，用于驱动所述承载治具在初始修边位置与其它修边位置之间旋转；升降驱动机构，与所述承载治具连接，用于驱动所述承载治具在竖直方向往复运动，以及用于对所述工件进行修边的刀具驱动装置。
可选地，所述承载治具包括传输杆，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构均与所述传输杆接，所述承载治具还包括设置在所述传输杆的第一端的承载板，所述承载板上设有用于固定待修边的所述工件的定位结构。
可选地，修边装置还包括传输机构，包括皮带轮和输送带，所述传输机构固定设置在所述固定支撑机构上方，用于传输待修边或修边完成的所述工件；所述升降驱动机构驱动将修边完成的所述工件放在所述传输机构上或将待修边的所述工件从所述传输机构上顶起。
可选地，修边装置还包括限位机构，用于对旋转至其它修边位置的所述传输杆进行限位，设置在所述传输杆上的限位转盘，所述限位转盘能够随传输杆转动，所述限位转盘上设有限位槽；
可选地，修边装置还包括限位顶针，所述传输杆旋转至所需位置时，所述限位顶针卡入所述限位槽内对所述传输杆的旋转进行限位。
可选地，修边装置还包括限位机构，所述传输杆的第二端设有升降托盘，所述传输杆通过所述升降托盘与所述升降驱动机构相连，所述旋转驱动机构设置在所述升降托盘上，所述升降托盘在所述升降驱动机构的驱动下升降运动并带动所述旋转驱动机构升降运动。
可选地，所述定位结构为真空吸盘。
可选地，所述工件为曲面薄膜太阳能电池组件，所述承载治具上设有与所述曲面薄膜太阳能电池组件的形状相配合的曲面垫块。
可选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机和换向机构，所述换向机构设置在所述传输杆上，并与所述驱动电机的转动轴连接，用于将所述转动轴的旋转转换为所述传输杆绕所述传输杆的轴线的旋转；所述升降驱动机构包括固定设置在所述固定支撑机构上的气缸，所述气缸的推杆与所述升降托盘固定连接。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型提供的修边装置，需要对工件进行修边时，升降驱动机构驱动承载治具移动，将位于承载治具上方的待修边的工件顶起，修边刀可对工件的两侧进行修边，当需要对工件的其他边进行修边时，旋转驱动机构驱动承载治具并带动工件旋转至其他修边位置，修边刀可对其他边进行修边，修边完成后，旋转驱动机构驱动承载治具旋转至其初始修边位置，升降驱动机构驱动承载治具移动至其初始位置，修边完成的工件可被取走，可进行下一个工件的修边，该修边装置控制承载治具的旋转以及移动均为驱动机构控制，操作方便，作业效率高。
2.本实用新型提供的修边装置，所述承载治具包括传输杆，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构均与所述传输杆连接，这种设置方式使得该修边装置的结构简单紧凑，所述承载治具还包括设置在所述传输杆的第一端的承载板，所述承载板上设有与待修边的所述工件固定连接的定位结构，工件可固定在承载板上，与承载板有较大的接触面，工件在转动和修边的过程中与承载治具的连接稳定，操作更加安全可靠。
3.本实用新型提供的修边装置，还包括传输机构，固定设置在所述固定支撑机构上方，用于传输待修边或修边完成的所述工件；所述升降驱动机构驱动所述承载治具移动，用于将修边完成的所述工件放在所述传输机构上或将待修边的所述工件从所述传输机构上顶起，进一步提高了该修边装置的作业效率。
4.本实用新型提供的修边装置，还包括限位机构，用于对旋转至其它修边位置的所述传输杆进行限位，可防止在修边时传输杆发生旋转而影响修边。
5.本实用新型提供的修边装置，所述工件为曲面薄膜太阳能电池组件，所述承载板上设有与所述曲面薄膜太阳能电池组件的形状相配合的曲面垫块，曲面薄膜太阳能电池组件在承载板上的固定更加牢固可靠。
附图说明
图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的修边装置的主视图；
图2为图1所示的修边装置的左视图；
附图标记说明：
1－机架；2－曲面薄膜太阳能电池组件；3－修边刀；4－传输杆；5－承载板； 6－真空吸盘；7－升降托盘；8－驱动电机；9－转动轴；10－换向机构；11－固定板； 12－气缸；13－推杆；14－直线轴承；15－机身固定件；16－皮带轮；17－传送带； 18－曲面垫块；19－限位转盘；20－限位顶针。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1和图2所示为修边装置的一个具体实施方式，包括机架1、传输机构、承载治具、旋转驱动机构、升降驱动机构、修边刀3。所述机架1上设有固定板11。所述传输机构包括皮带轮16以及设置在皮带轮16上的传送带17，传送带17通过机身固定件15连接在支架上方，可将待修边的工件传输到支架的上方，修边完成后将工件传输到其它位置，在本实施方式中，工件为曲面薄膜太阳能电池组件2。所述承载治具包括传输杆4以及设置在所述传输杆4的第一端的承载板5，为保证传输杆4的正常旋转和移动，所述传输杆4设于所述直线轴承14内，所述承载板5上设有可与待修边的所述工件固定连接的真空吸盘6，为使曲面薄膜太阳能电池组件2能稳定地固定在承载板5上，所述承载板5上还设有与所述曲面薄膜太阳能电池组件2的形状相配合的曲面垫块 18。所述传输杆4的第二端设有升降托盘7，所述升降托盘7与所述升降驱动机构相连，所述旋转驱动机构设置在所述升降托盘7上，所述升降托盘7在所述升降驱动机构的驱动下升降运动并带动所述旋转驱动机构升降运动。所述旋转驱动机构设置在所述升降托盘7上，包括驱动电机8以及换向机构10，所述驱动电机8固定设置在所述升降托盘7上，所述换向机构10设置在所述传输杆 4上，并与所述驱动电机8的转动轴9连接，用于将所述转动轴9的旋转转换为所述传输杆4绕其轴线的旋转，用于驱动所述承载治具绕所述传输杆4的轴线方向在初始修边位置与其它修边位置之间旋转。所述升降驱动机构包括固定设置在所述固定板11上的气缸12，所述气缸12的推杆13与所述升降托盘7 固定连接，用于驱动所述承载治具沿所述传输杆4的轴线方向在初始位置与伸出位置之间移动，所述承载治具位于所述伸出位置时，所述承载治具将所述工件顶起。升降驱动机构将修边完成的所述工件放在所述传输机构上或将待修边的所述工件从所述传输机构上顶起。所述限位机构包括限位转盘19以及限位顶针20，所述限位转盘19固定设置在所述传输杆4上，可随所述传输杆4绕其轴线旋转，所述限位转盘19上设有限位槽，所述限位顶针20设置在升降托盘 7上，所述传输杆4旋转至所述其它修边位置时，所述限位顶针20卡入所述限位槽内对所述传输杆4的旋转进行限位。
曲面薄膜太阳能电池组件2在封装后需要进行修边处理，通过传输机构将待修边的曲面薄膜太阳能电池组件2传送到承载板5的上方，启动升降驱动装置，气缸12工作，气缸12的推杆13带动升降托盘7以及传输杆4、旋转驱动机构一起竖直向上运动，传输杆4到达伸出位置后停止升降驱动装置，此时传输杆4将曲面薄膜太阳能电池组件2顶起，并通过承载板5上的真空吸盘6将曲面薄膜太阳能电池组件2固定在承载板5上，通过机械手控制修边刀3以一定角度贴合到曲面薄膜太阳能电池组件2的两直边，此时可对曲面薄膜太阳能电池组件2的两直边进行自动修边，其中修边刀3可以自动加热，温度在 25－600℃范围内可调；当两直边修边完成后，机械手控制修边刀3恢复至其初始位置，然后启动旋转驱动机构的驱动电机8，驱动电机8的转动轴9转动，通过换向机构10使传输杆4绕传输杆4的轴线旋转，当传输杆4带动曲面薄膜太阳能电池组件2转动至其曲边与修边刀3相应的位置时，停止驱动电机8，此时限位顶针20卡入限位转盘19的限位槽内防止传输杆4的进一步转动，通过机械手控制修边刀3以一定角度贴合到曲面薄膜太阳能电池组件2的两曲边，对两曲边进行自动修边；当曲边修边完成后，启动旋转驱动机构的驱动电机8，驱动电机8转动使传输杆4转动至其初始修边位置处后停止转动，启动升降驱动机构，气缸12的推杆13带动升降托盘7以及传输杆4、旋转驱动机构一起竖直向下运动，承载治具从伸出位置移动至其初始位置，使曲面薄膜太阳能电池组件2落在传输机构上，可将修边完成的曲面薄膜太阳能电池组件2运到下一工序处，此时可进行下一个曲面薄膜太阳能电池组件2的修边。整个过程操作简单方便，作业效率较高。
在可替换的实施方式中，真空吸盘6可替换为其它可固定曲面薄膜太阳能电池组件2的定位结构，比如夹具等。
在可替换的实施方式中，可以不设置承载板5，而在传输杆4的第一端连接一个较大的真空吸盘6，这种方式也可以将曲面薄膜太阳能电池组件2固定。
在可替换的实施方式中，可以不设置限位机构，在传输杆4转动至其它修边位置时，通过自动控制机构或者通过手动方式控制驱动电机8使其停止运转。
在可替换的实施方式中，旋转驱动机构可以直接固定在机架1上，不随传输杆4一起升降运动。
在可替换的实施方式中，所述旋转驱动机构的驱动电机8可替换为液压驱动等驱动方式。
在可替换的实施方式中，所述升降驱动机构可采用齿轮齿条的传动方式。
在可替换的实施方式中，曲面薄膜太阳能电池组件2可替换为其它需要修边的工件，其它修边位置也可以根据工件的形状设置为多个。
在可替换的实施方式中，传输杆4的升降方式可以为倾斜方向，可根据实际需求设置。
在可替换的实施方式中，所述机架1可替换为其他的可用来固定或支撑旋转驱动机构、升降驱动机构的固定支撑机构，比如桌面、工作台等。
在可替换的实施方式中，旋转驱动机构可与承载板5连接，驱动承载板5 在初始修边位置与其他修边位置之间旋转。
在可替换的实施方式中，可以不设置传输机构，将该修边装置安装在放置有待修边的工件的台面的下方。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种修边装置，其特征在于，包括：
用于承载工件的承载治具；
旋转驱动机构，与所述承载治具连接，用于驱动所述承载治具在初始修边位置与其它修边位置之间旋转；
升降驱动机构，与所述承载治具连接，用于驱动所述承载治具在竖直方向往复运动；
以及用于对所述工件进行修边的刀具驱动机构；
固定支撑机构，用于固定或支撑所述旋转驱动机构、所述升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，所述承载治具包括传输杆(4)，所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构均与所述传输杆(4)连接，所述承载治具还包括设置在所述传输杆(4)的第一端的承载板(5)，所述承载板(5)上设有用于固定待修边的所述工件的定位结构。
3.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，还包括传输机构，包括皮带轮和输送带，所述传输机构固定设置在所述固定支撑机构上方，用于传输待修边或修边完成的所述工件；所述升降驱动机构将修边完成的所述工件放在所述传输机构上或将待修边的所述工件从所述传输机构上顶起。
4.根据权利要求2所述的修边装置，其特征在于，还包括限位机构，用于对旋转至其它修边位置的所述传输杆(4)进行限位，设置在所述传输杆(4)上的限位转盘(19)，所述限位转盘(19)能够随传输杆(4)转动，所述限位转盘(19)上设有限位槽；
限位顶针(20)，所述传输杆(4)旋转至所需位置时，所述限位顶针(20)卡入所述限位槽内对所述传输杆(4)的旋转进行限位。
5.根据权利要求2所述的修边装置，其特征在于，所述传输杆(4)的第二端设有升降托盘(7)，所述传输杆(4)通过所述升降托盘(7)与所述升降驱动机构相连，所述旋转驱动机构设置在所述升降托盘(7)上，所述升降托盘(7) 在所述升降驱动机构的驱动下升降运动并带动所述旋转驱动机构升降运动。
6.根据权利要求2所述的修边装置，其特征在于，所述定位结构为真空吸盘(6)。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的修边装置，其特征在于，所述工件为曲面薄膜太阳能电池组件(2)，所述承载治具上设有与所述曲面薄膜太阳能电池组件(2)的形状相配合的曲面垫块(18)。
8.根据权利要求5所述的修边装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机(8)和换向机构(10)，所述换向机构(10)设置在所述传输杆(4)上，并与所述驱动电机(8)的转动轴(9)连接，用于将所述转动轴(9)的旋转转换为所述传输杆(4)绕所述传输杆(4)的轴线的旋转；所述升降驱动机构包括固定设置在所述固定支撑机构上的气缸(12)，所述气缸(12)的推杆(13)与所述升降托盘(7)固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114454292A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-10 | 江苏七巧工艺木制品股份有限公司 | 一种角度可调的木材加工封边装置及方法 |
| CN115328020A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-11 | 山东大学 | 一种飞行器薄壁工件切边轨迹校正系统及方法 |
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