JPH1177219A - 鍛造プレス機の製品取出装置 - Google Patents
鍛造プレス機の製品取出装置Info
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- JPH1177219A JPH1177219A JP23709297A JP23709297A JPH1177219A JP H1177219 A JPH1177219 A JP H1177219A JP 23709297 A JP23709297 A JP 23709297A JP 23709297 A JP23709297 A JP 23709297A JP H1177219 A JPH1177219 A JP H1177219A
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- JP
- Japan
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- product
- chute
- forging press
- take
- burr
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/14—Ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/06—Cutting-off means; Arrangements thereof
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鍛造プレス機Ａの最終工程Ｐ5 から製品を打
痕傷が生じることなく取出す。 【解決手段】 製品取出手段は、トランスファフィード
装置Ｂ、製品載置板１７及びシュート１０から成る。ト
ランスファフィード装置Ｂのフィンガにより水平位置状
態の製品載置板１７上に製品ａ5 が落下することなく載
置され、その後、載置板１７が回転して傾斜することに
より、製品ａ5 は、製品載置板１７、シュート１０を滑
ってコンベアＣ2 に導かれる。一方、載置板１７の傾斜
とともに排出板１５が前記水平位置に臨み、フィンガに
より運ばれた外バリａ’を受けて、シュート２１上に滑
り落す。内バリａ”は、最終工程金型Ｑ5 の中央穴から
シュート２２に落下する。バリａ’、ａ”はコンベアＣ
1 、Ｃ3 により所要位置に運ばれる。
痕傷が生じることなく取出す。 【解決手段】 製品取出手段は、トランスファフィード
装置Ｂ、製品載置板１７及びシュート１０から成る。ト
ランスファフィード装置Ｂのフィンガにより水平位置状
態の製品載置板１７上に製品ａ5 が落下することなく載
置され、その後、載置板１７が回転して傾斜することに
より、製品ａ5 は、製品載置板１７、シュート１０を滑
ってコンベアＣ2 に導かれる。一方、載置板１７の傾斜
とともに排出板１５が前記水平位置に臨み、フィンガに
より運ばれた外バリａ’を受けて、シュート２１上に滑
り落す。内バリａ”は、最終工程金型Ｑ5 の中央穴から
シュート２２に落下する。バリａ’、ａ”はコンベアＣ
1 、Ｃ3 により所要位置に運ばれる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トランスファフ
ィード装置付鍛造プレス機における製品取出装置及び製
品・バリ取出装置に関するものである。
ィード装置付鍛造プレス機における製品取出装置及び製
品・バリ取出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トランスファフィード装置付鍛造プレス
機Ａは、例えば、特公昭６１−６０７３６号公報等に示
され、図１、図２を参照して説明すると、所要数の上下
金型Ｐ1 …Ｐ5 、Ｑ1 …Ｑ5 を備え、トランスファフィ
ード装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィン
ガｂで被加工物ａを掴む動作と離す動作を繰り返すこと
により、被加工物ａを、各金型Ｐ1 、Ｑ1 ……Ｐ5 、Ｑ
5 間に順々に移行させて、プレス加工をする。
機Ａは、例えば、特公昭６１−６０７３６号公報等に示
され、図１、図２を参照して説明すると、所要数の上下
金型Ｐ1 …Ｐ5 、Ｑ1 …Ｑ5 を備え、トランスファフィ
ード装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィン
ガｂで被加工物ａを掴む動作と離す動作を繰り返すこと
により、被加工物ａを、各金型Ｐ1 、Ｑ1 ……Ｐ5 、Ｑ
5 間に順々に移行させて、プレス加工をする。
【０００３】この鍛造プレス加工による鍛造成形製品
は、従来、旋盤等の工作機械により仕上げ加工がなされ
て最終製品となっていたが、近年、鍛造プレス機の高剛
性化と高精度化によって精密成形が可能となり、且つダ
イホルダ、金型の高精度、そして高耐久性化、及び高性
能の離型剤並びに永年に亘って培われてきた熱間鍛造作
業のノウハウ等の技術向上により、工作機械による仕上
加工を行わなくても最終製品とし得る状況となってき
た。これは、加工工数の低減等による経済的効果は大き
く、且つ熱間塑性成形による鍛造製品の強度向上とな
り、製品の信頼性を向上させている。
は、従来、旋盤等の工作機械により仕上げ加工がなされ
て最終製品となっていたが、近年、鍛造プレス機の高剛
性化と高精度化によって精密成形が可能となり、且つダ
イホルダ、金型の高精度、そして高耐久性化、及び高性
能の離型剤並びに永年に亘って培われてきた熱間鍛造作
業のノウハウ等の技術向上により、工作機械による仕上
加工を行わなくても最終製品とし得る状況となってき
た。これは、加工工数の低減等による経済的効果は大き
く、且つ熱間塑性成形による鍛造製品の強度向上とな
り、製品の信頼性を向上させている。
【０００４】この鍛造プレス加工で最終製品とするに
は、その最終工程で“バリ”を除去することが必須であ
り、上記公報記載技術では、最終工程において外バリを
抜き、その外バリは、トランスファフィーダにより掬い
取って、排出シュートへ搬出し、一方、製品について
は、トランスファフィーダに連動するように設けられた
専用のマニプュレータによって挾持し、製品の排出シュ
ートへ搬出している。
は、その最終工程で“バリ”を除去することが必須であ
り、上記公報記載技術では、最終工程において外バリを
抜き、その外バリは、トランスファフィーダにより掬い
取って、排出シュートへ搬出し、一方、製品について
は、トランスファフィーダに連動するように設けられた
専用のマニプュレータによって挾持し、製品の排出シュ
ートへ搬出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鍛造プレス加工においては、折角高精度の製品を完成さ
せても、その製品を取出す際、上記公報記載技術も含め
て、トランスファフィード装置のフィンガｂ又はマニプ
ュレータで製品を挾持して所定位置に搬送後、開放して
製品を落下させているのが現状である。このように、製
品を落下させると、製品表面に打痕による傷が生じ易
く、打痕傷は、近年求められている精密鍛造品において
は、不良品の要素となる。
鍛造プレス加工においては、折角高精度の製品を完成さ
せても、その製品を取出す際、上記公報記載技術も含め
て、トランスファフィード装置のフィンガｂ又はマニプ
ュレータで製品を挾持して所定位置に搬送後、開放して
製品を落下させているのが現状である。このように、製
品を落下させると、製品表面に打痕による傷が生じ易
く、打痕傷は、近年求められている精密鍛造品において
は、不良品の要素となる。
【０００６】この発明は、上記実状の下、最終工程から
製品を取出す際の打痕傷が生じないようにすることを課
題とする。
製品を取出す際の打痕傷が生じないようにすることを課
題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、鍛造プレス機における最終工程の製品
を掴持して取出すとともに、コンベアなどの取出位置に
空中を落下させることなく移行させるようにしたのであ
る。
に、この発明は、鍛造プレス機における最終工程の製品
を掴持して取出すとともに、コンベアなどの取出位置に
空中を落下させることなく移行させるようにしたのであ
る。
【０００８】このように、空中を落下させずに、例えば
滑らせて下降させたり、掴持状態を保って取出位置に載
置するようにすれば、落下による打痕傷は生じることが
ない。
滑らせて下降させたり、掴持状態を保って取出位置に載
置するようにすれば、落下による打痕傷は生じることが
ない。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記鍛造プレス機からの製品取出
手段としては、上記トランスファフィード装置、傾斜自
在な製品載置板及びその製品載置板に連結するシュート
から成り、その製品載置板は、前記トランスファフィー
ド装置のフィンガが上記最終工程の製品を掴持して運び
出す水平位置から傾斜して前記シュートの上端に連結す
るものである構成を採用し得る。
手段としては、上記トランスファフィード装置、傾斜自
在な製品載置板及びその製品載置板に連結するシュート
から成り、その製品載置板は、前記トランスファフィー
ド装置のフィンガが上記最終工程の製品を掴持して運び
出す水平位置から傾斜して前記シュートの上端に連結す
るものである構成を採用し得る。
【００１０】この構成であれば、上記トランスファフィ
ード装置のフィンガにより、上記水平位置状態の製品載
置板上に製品が載置され、その後、製品載置板が傾斜す
ることにより、製品は、製品載置板、シュートを滑って
コンベア上などに導かれる。
ード装置のフィンガにより、上記水平位置状態の製品載
置板上に製品が載置され、その後、製品載置板が傾斜す
ることにより、製品は、製品載置板、シュートを滑って
コンベア上などに導かれる。
【００１１】また、上記鍛造プレス機の最終工程がバリ
を除去するものであれば、そのバリを排出するシュート
を上記製品シュートとは別に設けるとともに、そのバリ
排出シュートに、上記製品載置板が製品シュート側に傾
斜した際、その傾斜に連動して上記トランスファフィー
ド装置のフィンガの前記水平位置の下面に位置する排出
板を回転自在に取付け、その排出板は、前記製品載置板
が上記水平位置状態ではその水平位置から退去している
構成とするとよい。
を除去するものであれば、そのバリを排出するシュート
を上記製品シュートとは別に設けるとともに、そのバリ
排出シュートに、上記製品載置板が製品シュート側に傾
斜した際、その傾斜に連動して上記トランスファフィー
ド装置のフィンガの前記水平位置の下面に位置する排出
板を回転自在に取付け、その排出板は、前記製品載置板
が上記水平位置状態ではその水平位置から退去している
構成とするとよい。
【００１２】このように構成すれば、製品載置板とバリ
排出板がトランスファフィード装置のフィンガの運び出
し位置に交互に位置し、フィンガが製品とバリを交互に
掴持して運びこめば、製品シュートとバリ排出シートに
製品とバリが交互に送り込まれる。
排出板がトランスファフィード装置のフィンガの運び出
し位置に交互に位置し、フィンガが製品とバリを交互に
掴持して運びこめば、製品シュートとバリ排出シートに
製品とバリが交互に送り込まれる。
【００１３】このとき、上記バリ排出板の下面に、その
バリ排出板の回転軸に向かって延びる傾斜板を設け、こ
の傾斜板により、製品が前記回転軸付近に閊えるのを防
止するようにするとよい。
バリ排出板の回転軸に向かって延びる傾斜板を設け、こ
の傾斜板により、製品が前記回転軸付近に閊えるのを防
止するようにするとよい。
【００１４】さらに、上記鍛造プレス機の最終工程が内
バリ及び外バリを除去するものであれば、上記バリ排出
シュートは外バリ用とし、内バリは、金型の中央孔を通
って別の排出シュートから排出するようにする。
バリ及び外バリを除去するものであれば、上記バリ排出
シュートは外バリ用とし、内バリは、金型の中央孔を通
って別の排出シュートから排出するようにする。
【００１５】
【実施例】図１は一実施例の概略一部切断平面図、図２
は同実施例の概略一部切断正面図、図３、図４は図１の
作用説明用拡大図、図５乃至図７は同実施例の鍛造作用
説明図である。
は同実施例の概略一部切断正面図、図３、図４は図１の
作用説明用拡大図、図５乃至図７は同実施例の鍛造作用
説明図である。
【００１６】この実施例のトランスファフィード装置Ｂ
付の鍛造プレス機Ａは、上述のように、５個の上下金型
Ｐ1 〜Ｐ5 、Ｑ1 〜Ｑ5 を備え、トランスファフィード
装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂ
で被加工物（ビレット）ａを掴む動作と離す動作を繰り
返すことにより、被加工物ａを、各金型Ｐ1 、Ｑ1 ……
Ｐ5 、Ｑ5 間に順々に移行させて、プレス加工をする。
以下、上金型Ｐ1 〜Ｐ5 の下降位置をプレス（工程）位
置として、Ｐ1 〜Ｐ5 で示す。
付の鍛造プレス機Ａは、上述のように、５個の上下金型
Ｐ1 〜Ｐ5 、Ｑ1 〜Ｑ5 を備え、トランスファフィード
装置Ｂの上下左右及び前後に動くビームＦのフィンガｂ
で被加工物（ビレット）ａを掴む動作と離す動作を繰り
返すことにより、被加工物ａを、各金型Ｐ1 、Ｑ1 ……
Ｐ5 、Ｑ5 間に順々に移行させて、プレス加工をする。
以下、上金型Ｐ1 〜Ｐ5 の下降位置をプレス（工程）位
置として、Ｐ1 〜Ｐ5 で示す。
【００１７】このプレス加工時、図示しないビレット供
給装置により、インダクションヒータからのビレットａ
が鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ0 にプレス動作に対応して
送り込まれ、そのビレットａがトランスファフィード装
置Ｂにより、各プレス位置Ｐ1 〜Ｐ5 に順々に送られ
て、製品ａ5 とされる。すなわち、図５に示すように、
前位置Ｐ0 のビレットａは、第１プレス位置Ｐ1 位置で
ツブシ加工、第２プレス位置Ｐ2 で荒仕上げ加工、第３
プレス位置Ｐ3 で成形加工、第４プレス位置Ｐ4で精密
仕上げ加工、第５プレス位置Ｐ5 で内外のバリの同時抜
き加工がなされる。
給装置により、インダクションヒータからのビレットａ
が鍛造プレス機Ａの前位置Ｐ0 にプレス動作に対応して
送り込まれ、そのビレットａがトランスファフィード装
置Ｂにより、各プレス位置Ｐ1 〜Ｐ5 に順々に送られ
て、製品ａ5 とされる。すなわち、図５に示すように、
前位置Ｐ0 のビレットａは、第１プレス位置Ｐ1 位置で
ツブシ加工、第２プレス位置Ｐ2 で荒仕上げ加工、第３
プレス位置Ｐ3 で成形加工、第４プレス位置Ｐ4で精密
仕上げ加工、第５プレス位置Ｐ5 で内外のバリの同時抜
き加工がなされる。
【００１８】このとき、後述の製品ａ5 と外バリａ’、
内バリａ”の排出を交互に行うために、図６（ａ）乃至
（ｆ）に示すように、２回のプレス作用毎にビレットａ
が前位置Ｐ0 に送り込まれる。すなわち、同図（ａ）で
は、ビレットａが前位置Ｐ0に送り込まれるとともに、
第２、第４のプレス加工品ａ2 、ａ4 が突き上げ棒ｅに
より、金型Ｑ2 、Ｑ4 から離され、その状態のビレット
ａ及び加工品ａ2 、ａ4 がフィンガｂに掴持されて、同
図（ｂ）のごとく次のプレス工程に移行する。移行すれ
ば、同図（ｃ）のごとく、プレス加工がされたのち、同
図（ｄ）のごとく、突き上げ棒ｅ等により、各加工品ａ
1 、ａ3 、ａ5 が金型Ｑ1 、Ｑ3 、Ｑ5から離される。
このとき、第５工程Ｐ5 の金型Ｑ5 では、図７（ａ）に
示すごとく、内側金型ｑ1 が上昇して最終加工品ａ5 す
なわち製品ａ5 を突き上げる。
内バリａ”の排出を交互に行うために、図６（ａ）乃至
（ｆ）に示すように、２回のプレス作用毎にビレットａ
が前位置Ｐ0 に送り込まれる。すなわち、同図（ａ）で
は、ビレットａが前位置Ｐ0に送り込まれるとともに、
第２、第４のプレス加工品ａ2 、ａ4 が突き上げ棒ｅに
より、金型Ｑ2 、Ｑ4 から離され、その状態のビレット
ａ及び加工品ａ2 、ａ4 がフィンガｂに掴持されて、同
図（ｂ）のごとく次のプレス工程に移行する。移行すれ
ば、同図（ｃ）のごとく、プレス加工がされたのち、同
図（ｄ）のごとく、突き上げ棒ｅ等により、各加工品ａ
1 、ａ3 、ａ5 が金型Ｑ1 、Ｑ3 、Ｑ5から離される。
このとき、第５工程Ｐ5 の金型Ｑ5 では、図７（ａ）に
示すごとく、内側金型ｑ1 が上昇して最終加工品ａ5 す
なわち製品ａ5 を突き上げる。
【００１９】この突き上げ状態の加工品ａ1 、ａ3 、ａ
5 がフィンガｂに掴持されて、図６（ｅ）のごとく次の
プレス工程及び後述の製品排出工程に移行されるととも
に、ビレットａが前位置Ｐ0 に送り込まれる。加工品ａ
1 、ａ3 が移行すれば、同図（ｆ）のごとく、プレス加
工がされたのち、同図（ａ）のごとく、各加工品ａ2、
ａ4 が金型Ｑ2 、Ｑ4 から離される。このとき、図７
（ｂ）に示すごとく、第５工程Ｐ5 の金型Ｑ5 では、外
側金型ｑ2 が上昇して外バリａ’を突き上げる。この突
き上げ状態の加工品ａ2 、ａ4 及び外バリａ’並びにビ
レットａがフィンガｂに掴持されて、図６（ｂ）のごと
く、次のプレス工程及び後述のバリ排出工程並びに第１
プレス位置Ｐ1 に移行される。以上の作用が繰り返され
て、鍛造プレス加工が連続的に行われる。なお、内バリ
ａ”は金型Ｑ5 の中央の穴ｑを通って後述の排出シュー
ト２２に至る。
5 がフィンガｂに掴持されて、図６（ｅ）のごとく次の
プレス工程及び後述の製品排出工程に移行されるととも
に、ビレットａが前位置Ｐ0 に送り込まれる。加工品ａ
1 、ａ3 が移行すれば、同図（ｆ）のごとく、プレス加
工がされたのち、同図（ａ）のごとく、各加工品ａ2、
ａ4 が金型Ｑ2 、Ｑ4 から離される。このとき、図７
（ｂ）に示すごとく、第５工程Ｐ5 の金型Ｑ5 では、外
側金型ｑ2 が上昇して外バリａ’を突き上げる。この突
き上げ状態の加工品ａ2 、ａ4 及び外バリａ’並びにビ
レットａがフィンガｂに掴持されて、図６（ｂ）のごと
く、次のプレス工程及び後述のバリ排出工程並びに第１
プレス位置Ｐ1 に移行される。以上の作用が繰り返され
て、鍛造プレス加工が連続的に行われる。なお、内バリ
ａ”は金型Ｑ5 の中央の穴ｑを通って後述の排出シュー
ト２２に至る。
【００２０】つぎに、製品ａ5 及びバリａ’、ａ”の排
出構造について、図２乃至図４に基づき説明すると、第
５プレス工程Ｐ5 の金型Ｑ5 に隣接して、製品ａ5 の排
出（取出）シュート１０、外バリａ’の排出シュート２
１、内バリａ”の排出シュート２２が上下方向に重ねて
設けられており、内バリ排出シュート２２は、金型Ｑ5
の中央穴ｑに連結されて、打抜かれた内バリａ”が穴ｑ
を通って滑り落ち、ベルトコンベアＣ3 などに移され
る。
出構造について、図２乃至図４に基づき説明すると、第
５プレス工程Ｐ5 の金型Ｑ5 に隣接して、製品ａ5 の排
出（取出）シュート１０、外バリａ’の排出シュート２
１、内バリａ”の排出シュート２２が上下方向に重ねて
設けられており、内バリ排出シュート２２は、金型Ｑ5
の中央穴ｑに連結されて、打抜かれた内バリａ”が穴ｑ
を通って滑り落ち、ベルトコンベアＣ3 などに移され
る。
【００２１】外バリ排出シュート２１の上端にはＬ字状
の駆動リンク１１がその中程で揺動自在に設けられてお
り、このリンク１１の一端にエアシリンダ１４、他端に
第１リンク１２が連結され、この第１リンク１２の他端
に、金型Ｑ5 の近傍で揺動自在の第２リンク１３が連結
されている。このため、エアシリンダ１４のロッド伸縮
により、図３、図４に示すように、各リンク１１、１
２、１３の二態様がなされる。エアシリンダ１４に代え
て、油圧シリンダ、サーボモータ駆動のボールねじ機構
等を採用し得る。
の駆動リンク１１がその中程で揺動自在に設けられてお
り、このリンク１１の一端にエアシリンダ１４、他端に
第１リンク１２が連結され、この第１リンク１２の他端
に、金型Ｑ5 の近傍で揺動自在の第２リンク１３が連結
されている。このため、エアシリンダ１４のロッド伸縮
により、図３、図４に示すように、各リンク１１、１
２、１３の二態様がなされる。エアシリンダ１４に代え
て、油圧シリンダ、サーボモータ駆動のボールねじ機構
等を採用し得る。
【００２２】第１リンク１１にはバリ排出板１５が一体
に固着されており、エアシリンダ１４のロッド伸長時、
図４に示すように、この排出板１５はフィンガｂの運び
出し位置（水平位置）Ｄの下方に位置して、フィンガｂ
から離された外バリａ’を受けて排出シュート２１に導
く。排出シュート２１を滑った外バリａ’はコンベアＣ
1 上に至って所要位置に運ばれる。排出板１５の下面に
は、第１リンク１１の揺動軸（回転軸）に向かって延び
る板（傾斜板）１６が設けられており、この傾斜板１６
により、後述の製品ａ5 がその揺動軸部に当たるなどし
て閊える現象が阻止される。
に固着されており、エアシリンダ１４のロッド伸長時、
図４に示すように、この排出板１５はフィンガｂの運び
出し位置（水平位置）Ｄの下方に位置して、フィンガｂ
から離された外バリａ’を受けて排出シュート２１に導
く。排出シュート２１を滑った外バリａ’はコンベアＣ
1 上に至って所要位置に運ばれる。排出板１５の下面に
は、第１リンク１１の揺動軸（回転軸）に向かって延び
る板（傾斜板）１６が設けられており、この傾斜板１６
により、後述の製品ａ5 がその揺動軸部に当たるなどし
て閊える現象が阻止される。
【００２３】第３リンク１３の揺動点には、リンク１３
と一体の製品載置板１７が設けられており、エアシリン
ダ１４のロッド収縮時、図３に示すように、この載置板
１７は、フィンガｂの運び出し位置Ｄに水平に位置し
て、フィンガｂの掴んだ製品ａ5 が落下することなく載
置される。この状態で、エアシリンダ１４のロッドが伸
長すると、図４に示すように、載置板１７は下方に揺動
して傾斜し、その揺動につれて製品ａ5 は載置板１７、
シュート１０を滑ってベルトコンベアＣ2 上に至り、所
要の位置に送られる。このように、製品ａ5 は、空間を
落下することなく、滑ってコンベアＣ2 上に至るため、
打痕傷が生じる恐れは極めて少ない。
と一体の製品載置板１７が設けられており、エアシリン
ダ１４のロッド収縮時、図３に示すように、この載置板
１７は、フィンガｂの運び出し位置Ｄに水平に位置し
て、フィンガｂの掴んだ製品ａ5 が落下することなく載
置される。この状態で、エアシリンダ１４のロッドが伸
長すると、図４に示すように、載置板１７は下方に揺動
して傾斜し、その揺動につれて製品ａ5 は載置板１７、
シュート１０を滑ってベルトコンベアＣ2 上に至り、所
要の位置に送られる。このように、製品ａ5 は、空間を
落下することなく、滑ってコンベアＣ2 上に至るため、
打痕傷が生じる恐れは極めて少ない。
【００２４】上記エアシリンダ１４のロッド収縮は、図
６（ｄ）の作用時になされ、同ロッド伸長は、同図
（ｆ）の作用時になされる。そのロッド収縮時、図３に
示すように、排出板１５が立ち上がるため、その上の外
バリａ’は確実に排出シュート２１上に送り出される。
６（ｄ）の作用時になされ、同ロッド伸長は、同図
（ｆ）の作用時になされる。そのロッド収縮時、図３に
示すように、排出板１５が立ち上がるため、その上の外
バリａ’は確実に排出シュート２１上に送り出される。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、空中を落下させることなく
製品を鍛造プレス機から取出すようにしたので、打痕傷
が生じにくく、近年の精密鍛造品の製造に非常に有利な
ものである。
製品を鍛造プレス機から取出すようにしたので、打痕傷
が生じにくく、近年の精密鍛造品の製造に非常に有利な
ものである。
【図１】一実施例の概略一部切断平面図
【図２】同実施例の概略一部切断正面図
【図３】同実施例の作用説明図
【図４】同実施例の作用説明図
【図５】同実施例の鍛造作用説明図
【図６】同実施例の鍛造作用説明図
【図７】同実施例の鍛造作用説明図
Ａ 鍛造プレス機 Ｂ トランスファフィード装置 Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 ベルトコンベア Ｆ ビーム Ｐ1 〜Ｐ5 上金型（プレス位置） Ｑ1 〜Ｑ5 下金型 ａ ビレット（素材） ａ1 〜ａ4 加工品 ａ5 製品 ａ’ 外バリ ａ” 内バリ ｂ フィンガ ｅ 突き上げ棒 ｑ 内バリ用穴 ｑ1 内側金型 ｑ2 外側金型 １０ 製品取出シュート １１、１２、１３ リンク １４ エアシリンダ １５ バリ排出板 １６ 傾斜板 １７ 製品載置板 ２１、２２ バリ排出シュート
Claims (5)
- 【請求項１】 プレス操作される複数の金型Ｐ1 、Ｑ1
…間に素材ａを順送りして鍛造成形するトランスファフ
ィード装置Ｂ付鍛造プレス機Ａにおける製品取出装置で
あって、 その取出手段は、最終工程の製品ａ5 を掴持して取出
し、コンベアＣ2 などの取出位置に空中を落下させるこ
となく移行させるものであることを特徴とする鍛造プレ
ス機の製品取出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の鍛造プレス機の製品取
出装置において、上記取出手段が、上記トランスファフ
ィード装置Ｂ、傾斜自在な製品載置板１７、及びその製
品載置板１７に連結するシュート１０から成り、 上記製品載置板１７は、上記トランスファフィード装置
Ｂのフィンガｂが上記最終工程の製品ａ5 を掴持して運
び出す水平位置Ｄから傾斜して上記シュート１０の上端
に連結するものであり、 上記トランスファフィード装置Ｂのフィンガｂにより、
上記水平位置状態の製品載置板１７上に製品ａ5 が載置
され、その後、製品載置板１７が傾斜することにより、
製品ａ5 は、製品載置板１７、シュート１０を滑って上
記取出位置に導かれることを特徴とする鍛造プレス機の
製品取出装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の鍛造プレス機の製品取
出装置において、その鍛造プレス機Ａの上記最終工程が
バリａ’を除去するものであって、そのバリａ’を排出
するシュート２１を上記製品シュート１０とは別に設け
るとともに、そのバリ排出シュート２１に、上記製品載
置板１７が製品シュート１０側に傾斜した際、その傾斜
に連動して上記トランスファフィード装置Ｂのフィンガ
ｂの前記水平位置Ｄの下面に位置する排出板１５を回転
自在に取付け、その排出板１５は、前記製品載置板１７
が上記水平位置状態ではその水平位置Ｄから退去してい
ることを特徴とする鍛造プレス機の製品及びバリ取出装
置。 - 【請求項４】 上記バリ排出板１５の下面に、そのバリ
排出板１５の回転軸に向かって延びる傾斜板１６を設
け、この傾斜板１６により、製品ａ5 が前記回転軸付近
に閊えるのを防止したことを特徴とする請求項３に記載
の鍛造プレス機の製品取出装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４に記載の鍛造プレス機の
製品取出装置において、その鍛造プレス機Ａの最終工程
が内バリａ”及び外バリａ’を除去するものであって、
上記バリ排出シュート２１は外バリ用であり、内バリ
ａ”は、金型Ｑ5 の中央孔ｑを通って別の排出シュート
２２から排出されることを特徴とする鍛造プレス機の製
品及びバリ取出装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23709297A JP3208357B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 鍛造プレス機の製品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23709297A JP3208357B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 鍛造プレス機の製品取出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177219A true JPH1177219A (ja) | 1999-03-23 |
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ID=17010299
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| JP23709297A Expired - Lifetime JP3208357B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 鍛造プレス機の製品取出装置 |
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| JP (1) | JP3208357B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187042A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-07-02 | Amada Co Ltd | ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法 |
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1997
- 1997-09-02 JP JP23709297A patent/JP3208357B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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