JP2002187042A - ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法 - Google Patents
ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法Info
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- JP2002187042A JP2002187042A JP2000383038A JP2000383038A JP2002187042A JP 2002187042 A JP2002187042 A JP 2002187042A JP 2000383038 A JP2000383038 A JP 2000383038A JP 2000383038 A JP2000383038 A JP 2000383038A JP 2002187042 A JP2002187042 A JP 2002187042A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シュータの開閉時間を短縮し、製品とクラッ
プの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、更に製品やス
クラップの立ち上がりを防止するワークシュータ装置及
び製品・スクラップ搬出方法を提供する。 【解決手段】 大製品Ｂについては大シュータ１のみを
開いて搬出し、小製品Ｓについては小シュータ２と仕分
けシュータ３を開いて搬出し、大スクラップＪについて
は小シュータ２のみを開いて搬出し、小スクラップＫに
ついてはカッティングプレート４で選別して搬出する。
プの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、更に製品やス
クラップの立ち上がりを防止するワークシュータ装置及
び製品・スクラップ搬出方法を提供する。 【解決手段】 大製品Ｂについては大シュータ１のみを
開いて搬出し、小製品Ｓについては小シュータ２と仕分
けシュータ３を開いて搬出し、大スクラップＪについて
は小シュータ２のみを開いて搬出し、小スクラップＫに
ついてはカッティングプレート４で選別して搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシュータの開閉時間
を短縮し、製品とスクラップの仕分けを行い、製品の品
質の劣化を防止し、更に製品やスクラップの立ち上がり
を防止するようにしたワークシュータ装置及びその装置
を使用する製品・スクラップ搬出方法に関する。
を短縮し、製品とスクラップの仕分けを行い、製品の品
質の劣化を防止し、更に製品やスクラップの立ち上がり
を防止するようにしたワークシュータ装置及びその装置
を使用する製品・スクラップ搬出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、板材加工機、例えばレーザ加
工機には、図１１に示すように、製品を搬出するワーク
シュータ装置が設置されている。
工機には、図１１に示すように、製品を搬出するワーク
シュータ装置が設置されている。
【０００３】このワークシュータ装置においては、加工
ヘッド５８から発射されたレーザ光ＬがワークＷ上を照
射する点、即ち加工点Ｐの周囲の加工テーブル５７を切
り欠くことにより、開閉自在なシュータ５４が設けられ
ている。
ヘッド５８から発射されたレーザ光ＬがワークＷ上を照
射する点、即ち加工点Ｐの周囲の加工テーブル５７を切
り欠くことにより、開閉自在なシュータ５４が設けられ
ている。
【０００４】上記シュータ５４は、上下機構５１を介し
てフレーム５０にヒンジ結合され、該シュータ５４の下
部には、揺動駆動用のシリンダ５３が設けられている。
てフレーム５０にヒンジ結合され、該シュータ５４の下
部には、揺動駆動用のシリンダ５３が設けられている。
【０００５】この構成により、レーザ加工中には、発生
した粉塵がシュータ５４の下面に取り付けた集塵ダクト
５６を介して回収され、ワークＷから加工された製品
は、シリンダ５３を駆動することにより、開いたシュー
タ５４を介して外部に搬出される。
した粉塵がシュータ５４の下面に取り付けた集塵ダクト
５６を介して回収され、ワークＷから加工された製品
は、シリンダ５３を駆動することにより、開いたシュー
タ５４を介して外部に搬出される。
【０００６】また、小さなスクラップが発生した場合に
は、その小スクラップは、カッティングローラ５５（又
はカッティングプレート）の間からスクラップボックス
５７に自然落下する。
は、その小スクラップは、カッティングローラ５５（又
はカッティングプレート）の間からスクラップボックス
５７に自然落下する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、既述した従来
技術には（図１１）、次のような課題がある。
技術には（図１１）、次のような課題がある。
【０００８】（１）シュータ５４の開閉時間が長くな
る。
る。
【０００９】即ち、図１１に示すように、従来は、一種
類のシュータ５４しか設けられていず、しかもこのシュ
ータ５４は大きな製品も搬出できるように開口面積が大
きく形成されている。
類のシュータ５４しか設けられていず、しかもこのシュ
ータ５４は大きな製品も搬出できるように開口面積が大
きく形成されている。
【００１０】そのため、シュータ５４の開閉時間が長く
なり、その開閉時間中は加工が中断される。
なり、その開閉時間中は加工が中断される。
【００１１】その結果、シュータ５４の開閉時間を含め
た全体の加工時間が極めて長くなり、明らかに効率が低
下する。
た全体の加工時間が極めて長くなり、明らかに効率が低
下する。
【００１２】（２）製品とスクラップの仕分けができな
い場合がある。
い場合がある。
【００１３】前記したように、従来のワークシュータ装
置では（図１１）、小さなスクラップは、カッティング
ローラ５５の間からスクラップボックス５７に自然落下
するようになっている。
置では（図１１）、小さなスクラップは、カッティング
ローラ５５の間からスクラップボックス５７に自然落下
するようになっている。
【００１４】しかし、従来は、一種類の同じシュータ５
４しか設けられていず、そのため、同じシュータ５４に
より、製品だけでなく、前記カッティングローラ５５の
間から落下しないような大きなスクラップが搬出されて
しまう。
４しか設けられていず、そのため、同じシュータ５４に
より、製品だけでなく、前記カッティングローラ５５の
間から落下しないような大きなスクラップが搬出されて
しまう。
【００１５】その結果、製品とスクラップの仕分けがで
きない。
きない。
【００１６】この点で、図１２に示すレーザ加工機用の
従来のワークシュータ装置は（実公平３−２１８７
２）、ワークＷから切断された大きな切断片は第１シュ
ータ６０により（Ａ位置）、小さな切断片は第２シュー
タ６１により（Ｂ位置）、それぞれ搬出されるが、切断
片のうちの製品とスクラップの仕分けはできない。
従来のワークシュータ装置は（実公平３−２１８７
２）、ワークＷから切断された大きな切断片は第１シュ
ータ６０により（Ａ位置）、小さな切断片は第２シュー
タ６１により（Ｂ位置）、それぞれ搬出されるが、切断
片のうちの製品とスクラップの仕分けはできない。
【００１７】（３）製品の品質が劣化する場合がある。
【００１８】また、図１１の従来技術においては、製品
のうちの小さな製品は、カッティングローラ５５の間か
らスクラップボックス５７に自然落下する。
のうちの小さな製品は、カッティングローラ５５の間か
らスクラップボックス５７に自然落下する。
【００１９】ところが、図示するように、カッティング
ローラ５５が前記した加工点Ｐの直下に配置されてい
る。
ローラ５５が前記した加工点Ｐの直下に配置されてい
る。
【００２０】従って、カッティングローラ５５の間から
スクラップボックス５７に自然落下する小製品は、加工
中にスパッタを浴びてしまい品質が劣化する。
スクラップボックス５７に自然落下する小製品は、加工
中にスパッタを浴びてしまい品質が劣化する。
【００２１】（４）製品やスクラップが引っ掛かり立ち
上がる場合がある。
上がる場合がある。
【００２２】更に、カッティングローラ５５の間に落ち
るか落ちないかの微妙な大きさの製品が加工されたり、
微妙な大きさのスクラップが発生する場合がある。
るか落ちないかの微妙な大きさの製品が加工されたり、
微妙な大きさのスクラップが発生する場合がある。
【００２３】この場合は、加工された製品や発生したス
クラップが、カッティングローラ５５の間に引っ掛か
り、立ち上がることがある。
クラップが、カッティングローラ５５の間に引っ掛か
り、立ち上がることがある。
【００２４】その結果、移動する加工ヘッド５８と衝突
するといった危険があり、衝突検知センサ（図示省略）
が働いて、加工ヘッド５８は移動せず、その間加工が中
断される。
するといった危険があり、衝突検知センサ（図示省略）
が働いて、加工ヘッド５８は移動せず、その間加工が中
断される。
【００２５】本発明の目的は、シュータの開閉時間を短
縮し、製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防
止し、更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するワ
ークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法を提供
する。
縮し、製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防
止し、更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するワ
ークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法を提供
する。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図１０に示すように、板材加工機
のワークシュータ装置において、大シュータ１に、小シ
ュータ２、仕分けシュータ３及びカッティングプレート
４を組み込み、各シュータ１、２、３が（図３）閉じて
いる場合のシュータとパスラインＰＬの関係は、大シュ
ータ１と小シュータ２については、パスラインＰＬと平
行であり、仕分けシュータ３については、パスラインＰ
Ｌと垂直であることを特徴とするワークシュータ装置、
及び上記ワークシュータ装置を使用する加工後の製品・
スクラップ搬出方法において、大製品Ｂについては（図
５）大シュータ１のみを開いて搬出し、小製品Ｓについ
ては（図６）小シュータ２と仕分けシュータ３を開いて
搬出し、大スクラップＪについては（図８）小シュータ
２のみを開いて搬出し、小スクラップＫについては（図
９）カッティングプレート４で選別して搬出することを
特徴とする製品・スクラップ搬出方法という技術的手段
を講じている。
め、本発明は、図１〜図１０に示すように、板材加工機
のワークシュータ装置において、大シュータ１に、小シ
ュータ２、仕分けシュータ３及びカッティングプレート
４を組み込み、各シュータ１、２、３が（図３）閉じて
いる場合のシュータとパスラインＰＬの関係は、大シュ
ータ１と小シュータ２については、パスラインＰＬと平
行であり、仕分けシュータ３については、パスラインＰ
Ｌと垂直であることを特徴とするワークシュータ装置、
及び上記ワークシュータ装置を使用する加工後の製品・
スクラップ搬出方法において、大製品Ｂについては（図
５）大シュータ１のみを開いて搬出し、小製品Ｓについ
ては（図６）小シュータ２と仕分けシュータ３を開いて
搬出し、大スクラップＪについては（図８）小シュータ
２のみを開いて搬出し、小スクラップＫについては（図
９）カッティングプレート４で選別して搬出することを
特徴とする製品・スクラップ搬出方法という技術的手段
を講じている。
【００２７】上記本発明の構成によれば、例えば、ＮＣ
装置２０は（図１）、当該工程に基づいて、搬出対象物
は製品かスクラップかを判断し（図１０のステップ１０
４）、製品の場合には（図１０のステップ１０４の下
矢）、更に大製品Ｂか小製品Ｓかを判断し（図１０のス
テップ１０５）、大製品Ｂの場合には（図１０のステッ
プ１０５の左矢）、上記大シュータ１をのみを開いて
（図１０のステップ１０６）該大製品Ｂを搬出し（図１
０のステップ１０７）、小製品Ｓの場合には（図１０の
ステップ１０５の下矢）、上記仕分けシュータ３を開い
た後（図１０のステップ１０８）小シュータ２を開いて
（図１０のステップ１０９）該小製品Ｓを搬出し（図１
０のステップ１１０）、スクラップの場合には（図１０
のステップ１０４の右矢）、更に大スクラップＪか小ス
クラップＫかを判断し（図１０のステップ１１１）、大
スクラップＪの場合には（図１０のステップ１１１の下
矢）、上記小シュータ２のみを開いて（図１０のステッ
プ１１２）該大スクラップＪを搬出し（図１０のステッ
プ１１３）、小スクラップＫの場合には（図１０のステ
ップ１１１の右矢）、該小スクラップＫを上記カッティ
グプレート４で選別して搬出する（図１０のステップ１
１４）。
装置２０は（図１）、当該工程に基づいて、搬出対象物
は製品かスクラップかを判断し（図１０のステップ１０
４）、製品の場合には（図１０のステップ１０４の下
矢）、更に大製品Ｂか小製品Ｓかを判断し（図１０のス
テップ１０５）、大製品Ｂの場合には（図１０のステッ
プ１０５の左矢）、上記大シュータ１をのみを開いて
（図１０のステップ１０６）該大製品Ｂを搬出し（図１
０のステップ１０７）、小製品Ｓの場合には（図１０の
ステップ１０５の下矢）、上記仕分けシュータ３を開い
た後（図１０のステップ１０８）小シュータ２を開いて
（図１０のステップ１０９）該小製品Ｓを搬出し（図１
０のステップ１１０）、スクラップの場合には（図１０
のステップ１０４の右矢）、更に大スクラップＪか小ス
クラップＫかを判断し（図１０のステップ１１１）、大
スクラップＪの場合には（図１０のステップ１１１の下
矢）、上記小シュータ２のみを開いて（図１０のステッ
プ１１２）該大スクラップＪを搬出し（図１０のステッ
プ１１３）、小スクラップＫの場合には（図１０のステ
ップ１１１の右矢）、該小スクラップＫを上記カッティ
グプレート４で選別して搬出する（図１０のステップ１
１４）。
【００２８】従って、本発明によれば、搬出対象物の種
別と大きさに応じて（図１０のステップ１０４、１０
５、１１１）、前記各シュータ１、２、３を開閉するよ
うにしたので、一種類だけのシュータを開閉する場合に
比べて、シュータの開閉時間が短縮され、大製品Ｂと小
製品Ｓと大スクラップＪと小スクラップＫとでは、それ
ぞれの搬出先が特定されるので（ステップ１０７、１１
０、１１３、１１４）、製品とクラップの仕分けが行わ
れ、また、小製品Ｓは、加工中のスパッタを浴びるおそ
れがあるスクラップボックス９ではなく、小シュータ２
と仕分けシュータ３を介してベルトコンベアなどで搬出
されるので（図１０のステップ１０８〜１１０）、製品
の劣化が防止され、更に、カッティングプレート４の間
から落ちるか落ちないかの微妙な大きさの製品やスクラ
ップについては、前者については、小製品Ｓと見做して
処理し（図１０のステップ１０８〜１１０）、後者につ
いては、大スクラップＪと見做して処理することにより
（図１０のステップ１１２〜１１３）、該カッティング
プレート４に引っ掛かることも無くなり、製品やスクラ
ップの立ち上がりを防止することができる。
別と大きさに応じて（図１０のステップ１０４、１０
５、１１１）、前記各シュータ１、２、３を開閉するよ
うにしたので、一種類だけのシュータを開閉する場合に
比べて、シュータの開閉時間が短縮され、大製品Ｂと小
製品Ｓと大スクラップＪと小スクラップＫとでは、それ
ぞれの搬出先が特定されるので（ステップ１０７、１１
０、１１３、１１４）、製品とクラップの仕分けが行わ
れ、また、小製品Ｓは、加工中のスパッタを浴びるおそ
れがあるスクラップボックス９ではなく、小シュータ２
と仕分けシュータ３を介してベルトコンベアなどで搬出
されるので（図１０のステップ１０８〜１１０）、製品
の劣化が防止され、更に、カッティングプレート４の間
から落ちるか落ちないかの微妙な大きさの製品やスクラ
ップについては、前者については、小製品Ｓと見做して
処理し（図１０のステップ１０８〜１１０）、後者につ
いては、大スクラップＪと見做して処理することにより
（図１０のステップ１１２〜１１３）、該カッティング
プレート４に引っ掛かることも無くなり、製品やスクラ
ップの立ち上がりを防止することができる。
【００２９】このため、シュータの開閉時間を短縮し、
製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、
更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するワークシ
ュータ装置を提供することが可能となる。
製品とクラップの仕分けを行い、製品の劣化を防止し、
更に製品やスクラップの立ち上がりを防止するワークシ
ュータ装置を提供することが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。
【００３１】図１に示すワークシュータ装置は、例えば
レーザ加工機、特にワーク移動タイプのレーザ加工機に
使用される。
レーザ加工機、特にワーク移動タイプのレーザ加工機に
使用される。
【００３２】レーザ加工機は、よく知られているよう
に、加工テーブル１１上をクランプ１５で把持されたワ
ークＷを移動させることにより加工点Ｐに位置決めした
後、該位置決めしたワークＷに加工ヘッド１４からレー
ザ光Ｌを照射することにより所定のレーザ加工を施す。
に、加工テーブル１１上をクランプ１５で把持されたワ
ークＷを移動させることにより加工点Ｐに位置決めした
後、該位置決めしたワークＷに加工ヘッド１４からレー
ザ光Ｌを照射することにより所定のレーザ加工を施す。
【００３３】この場合、図２に示すように、上記加工テ
ーブル１１の一部であって、加工点Ｐの周囲には、その
周囲を切り欠くことにより、大シュータ１が設けられ、
該大シュータ１には、後述する小シュータ２と仕分けシ
ュータ３とカッティングプレート４が組み込まれてい
る。
ーブル１１の一部であって、加工点Ｐの周囲には、その
周囲を切り欠くことにより、大シュータ１が設けられ、
該大シュータ１には、後述する小シュータ２と仕分けシ
ュータ３とカッティングプレート４が組み込まれてい
る。
【００３４】大シュータ１は、ワークＷから加工された
大製品Ｂ（図５）を搬出する場合に開くシュータであっ
て、上面にはワークＷを滑り易くするためにフリーベア
などが埋設され、フレーム１０（図１）に対してボール
スプライン１２とバネ１３から成る上下動機構を介して
ヒンジ結合されている。
大製品Ｂ（図５）を搬出する場合に開くシュータであっ
て、上面にはワークＷを滑り易くするためにフリーベア
などが埋設され、フレーム１０（図１）に対してボール
スプライン１２とバネ１３から成る上下動機構を介して
ヒンジ結合されている。
【００３５】上記大シュータ１の前方下部には、駆動用
のシリンダ５がヒンジ結合され、該シリンダ５は、後述
するスクラップボックス９にヒンジ結合されている。
のシリンダ５がヒンジ結合され、該シリンダ５は、後述
するスクラップボックス９にヒンジ結合されている。
【００３６】この構成により、大シュータ１は、加工中
は（図４）、パスラインＰＬと平行に支持されている。
は（図４）、パスラインＰＬと平行に支持されている。
【００３７】しかし、大シュータ１は、図５に示すよう
に、大製品Ｂを搬出する場合には、実線で示された水平
状態で駆動用シリンダ５を作動すると、既述したボール
スプライン１２とバネ１３から成る上下動機構により一
旦水平に沈んだ後支点Ｇ１の回りにほぼ３０°回転して
開くことにより、二点斜線で示すように傾斜する。
に、大製品Ｂを搬出する場合には、実線で示された水平
状態で駆動用シリンダ５を作動すると、既述したボール
スプライン１２とバネ１３から成る上下動機構により一
旦水平に沈んだ後支点Ｇ１の回りにほぼ３０°回転して
開くことにより、二点斜線で示すように傾斜する。
【００３８】これにより、上記大製品Ｂは、傾斜した大
シュータ１上を滑りながら下降し、外部の例えばベルト
コンベア（図示省略）を介して搬出される。
シュータ１上を滑りながら下降し、外部の例えばベルト
コンベア（図示省略）を介して搬出される。
【００３９】また、大シュータ１には（図１）、集塵機
（図示省略）に連通した集塵ダクト８が取り付けられ、
加工中に発生した粉塵を回収するようになっている。
（図示省略）に連通した集塵ダクト８が取り付けられ、
加工中に発生した粉塵を回収するようになっている。
【００４０】この集塵ダクト８は、加工中は（図４）、
その受け１８で支持され密閉用バネ１７で密閉されてい
るが、大製品Ｂ搬出時に（図５）、大シュータ１が前記
したように一旦水平に沈んだ後回転して傾斜すると、上
記受け１８は逃げるようになっている。
その受け１８で支持され密閉用バネ１７で密閉されてい
るが、大製品Ｂ搬出時に（図５）、大シュータ１が前記
したように一旦水平に沈んだ後回転して傾斜すると、上
記受け１８は逃げるようになっている。
【００４１】更に、集塵ダクト８の下方には、スクラッ
プボックス９が設置されている。
プボックス９が設置されている。
【００４２】これにより、後述するように、仕分けシュ
ータ３を閉じたままで（図８）、小シュータ２のみを開
いて大スクラップＪを搬出する場合や、カッティングプ
レート４（図９）の間から小スクラップＫを自然落下さ
せて選別して搬出する場合には、これらスクラップＪ、
Ｋをこのスクラップボックス９に貯めておいて後に処分
する。
ータ３を閉じたままで（図８）、小シュータ２のみを開
いて大スクラップＪを搬出する場合や、カッティングプ
レート４（図９）の間から小スクラップＫを自然落下さ
せて選別して搬出する場合には、これらスクラップＪ、
Ｋをこのスクラップボックス９に貯めておいて後に処分
する。
【００４３】小シュータ２は、ワークＷから加工された
小製品Ｓ（図６）又は大スクラップＪ（図８）を搬出す
る場合に開くシュータであって、上面にはワークＷを支
持するためにフリーベア（図示省略）などが埋設されて
いる。
小製品Ｓ（図６）又は大スクラップＪ（図８）を搬出す
る場合に開くシュータであって、上面にはワークＷを支
持するためにフリーベア（図示省略）などが埋設されて
いる。
【００４４】この場合、小シュータ２は（図３）、加工
点Ｐから外れる位置に取り付けられ、加工中のスパッタ
が飛散しないようになっている。
点Ｐから外れる位置に取り付けられ、加工中のスパッタ
が飛散しないようになっている。
【００４５】小シュータ２は、その前部が大シュータ１
に対してヒンジ結合されていると共に、その下面が駆動
用シリンダ６にヒンジ結合され、該シリンダ６は、大シ
ュータ１の前部にヒンジ結合されている。
に対してヒンジ結合されていると共に、その下面が駆動
用シリンダ６にヒンジ結合され、該シリンダ６は、大シ
ュータ１の前部にヒンジ結合されている。
【００４６】この構成により、小シュータ２は、加工中
は（図４）、パスラインＰＬ平行に支持されている。
は（図４）、パスラインＰＬ平行に支持されている。
【００４７】しかし、小シュータ２は、前記小製品Ｓ
（図６）又は大スクラップＪ（図８）を搬出する場合に
は、駆動用シリンダ６を作動すると、支点Ｇ２の回りに
大シュータ１とは逆向きにほぼ９０°回転して開くこと
により、図示するように、パスラインＰＬに対して垂直
になる。
（図６）又は大スクラップＪ（図８）を搬出する場合に
は、駆動用シリンダ６を作動すると、支点Ｇ２の回りに
大シュータ１とは逆向きにほぼ９０°回転して開くこと
により、図示するように、パスラインＰＬに対して垂直
になる。
【００４８】これにより、例えば小シュータ２上で支持
されていた小製品Ｓは（図６）、後述する傾斜した仕分
けシュータ３上に落下し、該傾斜した仕分けシュータ３
上を滑りながら下降し、外部の例えばベルトコンベア
（図示省略）を介して搬出される。
されていた小製品Ｓは（図６）、後述する傾斜した仕分
けシュータ３上に落下し、該傾斜した仕分けシュータ３
上を滑りながら下降し、外部の例えばベルトコンベア
（図示省略）を介して搬出される。
【００４９】また、例えば小シュータ２上で支持されて
いた大スクラップＪは（図８）、閉じたままの仕分けシ
ュータ３の前方を通過してスクラップボックス９に落下
し、搬出される。
いた大スクラップＪは（図８）、閉じたままの仕分けシ
ュータ３の前方を通過してスクラップボックス９に落下
し、搬出される。
【００５０】仕分けシュータ３は、搬出対象物を小製品
Ｓと大スクラップＪに仕分ける場合に開閉するシュータ
であり、既述したように、小製品Ｓの場合には開き（図
６）、大スクラップＪの場合には閉じたままにし（図
８）、それにより同じ小シュータ２から落下した小製品
Ｓと大スクラップＪとで搬出先を変更することにより、
両者の仕分けを完全に行うようにした。
Ｓと大スクラップＪに仕分ける場合に開閉するシュータ
であり、既述したように、小製品Ｓの場合には開き（図
６）、大スクラップＪの場合には閉じたままにし（図
８）、それにより同じ小シュータ２から落下した小製品
Ｓと大スクラップＪとで搬出先を変更することにより、
両者の仕分けを完全に行うようにした。
【００５１】即ち、仕分けシュータ３は、搬出対象物が
小製品Ｓの場合には、図７に示すように、小シュータ２
より先に開いて待機状態にしておき、図６に示すよう
に、その後開いた小シュータ２から落下して来た小製品
Ｓをその上で滑らせ、例えばベルトコンベアなどを介し
て外部へ搬出する。
小製品Ｓの場合には、図７に示すように、小シュータ２
より先に開いて待機状態にしておき、図６に示すよう
に、その後開いた小シュータ２から落下して来た小製品
Ｓをその上で滑らせ、例えばベルトコンベアなどを介し
て外部へ搬出する。
【００５２】また、仕分けシュータ３は、搬出対象物が
大スクラップＪの場合には、図８に示すように、閉じた
ままにしておくことにより、開いた小シュータ２から落
下して来た大スクラップＪをその前方において通過さ
せ、前記したように、スクラップボックス９へ落下させ
て搬出する。
大スクラップＪの場合には、図８に示すように、閉じた
ままにしておくことにより、開いた小シュータ２から落
下して来た大スクラップＪをその前方において通過さ
せ、前記したように、スクラップボックス９へ落下させ
て搬出する。
【００５３】このようにして、仕分けシュータ３は、小
製品Ｓの搬出先と大スクラップＪの搬出先を変更し、既
述したように、両者の仕分けを完全に行う。
製品Ｓの搬出先と大スクラップＪの搬出先を変更し、既
述したように、両者の仕分けを完全に行う。
【００５４】上記仕分けシュータ３は（図３）、その下
部が大シュータ１に取り付けられた前記集塵ダクト８に
対してヒンジ結合されていると共に、その上面が駆動用
シリンダ７にヒンジ結合され、該シリンダ７は、大シュ
ータ１の前部にヒンジ結合されている。
部が大シュータ１に取り付けられた前記集塵ダクト８に
対してヒンジ結合されていると共に、その上面が駆動用
シリンダ７にヒンジ結合され、該シリンダ７は、大シュ
ータ１の前部にヒンジ結合されている。
【００５５】この構成により、仕分けシュータ３は、加
工中は（図４）、パスラインＰＬに対して垂直に支持さ
れて集塵ダクト８を密閉するようになっている。
工中は（図４）、パスラインＰＬに対して垂直に支持さ
れて集塵ダクト８を密閉するようになっている。
【００５６】しかし、仕分けシュータ３は、前記したよ
うに、小製品Ｓを（図６）搬出する場合には、その前に
駆動用シリンダ７を（図７）作動して支点Ｇ３の回りに
大シュータ１と逆向きにほぼ６０°回転して傾斜し、小
シュータ２より先に開いておく。
うに、小製品Ｓを（図６）搬出する場合には、その前に
駆動用シリンダ７を（図７）作動して支点Ｇ３の回りに
大シュータ１と逆向きにほぼ６０°回転して傾斜し、小
シュータ２より先に開いておく。
【００５７】そして、その後前記したように駆動用シリ
ンダ６を（図６）作動して小シュータ２を９０°回転さ
せて開き、落下して来た小製品Ｓをこの傾斜した仕分け
シュータ３で受けて滑らせて外部に搬出する。
ンダ６を（図６）作動して小シュータ２を９０°回転さ
せて開き、落下して来た小製品Ｓをこの傾斜した仕分け
シュータ３で受けて滑らせて外部に搬出する。
【００５８】この場合、上記したように、傾斜した仕分
けシュータ３の上面を小製品Ｓが滑るので、傾斜したと
きの上面には小製品Ｓが滑り易くなるようにフリーベア
などが埋設されている。
けシュータ３の上面を小製品Ｓが滑るので、傾斜したと
きの上面には小製品Ｓが滑り易くなるようにフリーベア
などが埋設されている。
【００５９】このように、本発明によれば、搬出対象物
の種別と大きさに応じて（図１０のステップ１０４、１
０５、１１１）、前記各シュータ１、２、３を開閉する
ようにしたので、一種類だけのシュータを開閉する場合
に比べて、シュータの開閉時間が短縮され、大製品Ｂと
小製品Ｓと大スクラップＪと小スクラップＫとでは、そ
れぞれの搬出先が特定されるので（図１０のステップ１
０７、１１０、１１３、１１４）、製品とクラップの仕
分けが行われ、また、小製品Ｓは、加工中のスパッタを
浴びるおそれがあるスクラップボックス９ではなく、小
シュータ２と仕分けシュータ３を介してベルトコンベア
などで搬出されるので（図１０のステップ１０８〜１１
０）、製品の劣化が防止される。
の種別と大きさに応じて（図１０のステップ１０４、１
０５、１１１）、前記各シュータ１、２、３を開閉する
ようにしたので、一種類だけのシュータを開閉する場合
に比べて、シュータの開閉時間が短縮され、大製品Ｂと
小製品Ｓと大スクラップＪと小スクラップＫとでは、そ
れぞれの搬出先が特定されるので（図１０のステップ１
０７、１１０、１１３、１１４）、製品とクラップの仕
分けが行われ、また、小製品Ｓは、加工中のスパッタを
浴びるおそれがあるスクラップボックス９ではなく、小
シュータ２と仕分けシュータ３を介してベルトコンベア
などで搬出されるので（図１０のステップ１０８〜１１
０）、製品の劣化が防止される。
【００６０】一方、上記カッティングプレート４は（図
３）、搬出対象物が小スクラップＫの場合に（図９）、
その小スクラップＫをカッティングプレート４の間から
スクラップボックス９に自然落下させることにより選別
して搬出する。
３）、搬出対象物が小スクラップＫの場合に（図９）、
その小スクラップＫをカッティングプレート４の間から
スクラップボックス９に自然落下させることにより選別
して搬出する。
【００６１】この場合、カッティングプレート４は手動
又は自動により（例えばシリンダを用いる）、パスライ
ンＰＬに平行に移動させて加工点Ｐとの距離を調整する
ことができ、これにより、加工中の（図４）スパッタの
飛散を回避できる。
又は自動により（例えばシリンダを用いる）、パスライ
ンＰＬに平行に移動させて加工点Ｐとの距離を調整する
ことができ、これにより、加工中の（図４）スパッタの
飛散を回避できる。
【００６２】そして、本発明によれば、カッティングプ
レート４の間から落ちるか落ちないかの微妙な大きさの
製品やスクラップについては、前者については、小製品
Ｓと見做して処理し（図１０のステップ１０８〜１１
０）、後者については、大スクラップＪと見做して処理
することにより（図１０のステップ１１２〜１１３）、
該カッティングプレート４に引っ掛かることも無くな
り、製品やスクラップの立ち上がりを防止することがで
きる。
レート４の間から落ちるか落ちないかの微妙な大きさの
製品やスクラップについては、前者については、小製品
Ｓと見做して処理し（図１０のステップ１０８〜１１
０）、後者については、大スクラップＪと見做して処理
することにより（図１０のステップ１１２〜１１３）、
該カッティングプレート４に引っ掛かることも無くな
り、製品やスクラップの立ち上がりを防止することがで
きる。
【００６３】このような構成を有する本発明の制御装置
は、例えばＮＣ装置２０（図１）により構成され、該Ｎ
Ｃ装置２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、出力
部２０Ｃと、加工制御部２０Ｄと、大シュータ制御部２
０Ｅと、小シュータ制御部２０Ｆと、仕分けシュータ制
御部２０Ｇにより構成されている。
は、例えばＮＣ装置２０（図１）により構成され、該Ｎ
Ｃ装置２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、出力
部２０Ｃと、加工制御部２０Ｄと、大シュータ制御部２
０Ｅと、小シュータ制御部２０Ｆと、仕分けシュータ制
御部２０Ｇにより構成されている。
【００６４】ＣＰＵ２０Ａは、本発明の動作手順（例え
ば図１０に相当）に従い、例えば搬出対象物が製品かス
クラップかの判断（図１０のステップ１０４）などを行
い、またそれに基づいて加工制御部２０Ｄ（図１）や大
シュータ制御部２０Ｅなど図１に示す装置全体を制御す
る。
ば図１０に相当）に従い、例えば搬出対象物が製品かス
クラップかの判断（図１０のステップ１０４）などを行
い、またそれに基づいて加工制御部２０Ｄ（図１）や大
シュータ制御部２０Ｅなど図１に示す装置全体を制御す
る。
【００６５】入力部２０Ｂは、例えばキーボード、マウ
ス、タッチパネルなどであり、ワークＷの板厚、サイ
ズ、加工速度などの加工条件を入力する。
ス、タッチパネルなどであり、ワークＷの板厚、サイ
ズ、加工速度などの加工条件を入力する。
【００６６】出力部２０Ｃは、例えばＣＲＴであり、前
記入力部２０Ｂによる加工条件の入力結果などを確認す
る。
記入力部２０Ｂによる加工条件の入力結果などを確認す
る。
【００６７】加工制御部２０Ｄは、ワークＷの加工に関
する制御、例えばワークＷを把持するクランプ１５をＸ
軸方向とＹ軸方向に移動することにより、該ワークＷの
位置決め制御を行い、また加工ヘッド１４のＺ軸方向の
移動制御、更には、レーザ発振器（図示省略）を制御す
ることによりレーザ光Ｌの出力を調整する（制御信号Ｓ
Ｇ１）。
する制御、例えばワークＷを把持するクランプ１５をＸ
軸方向とＹ軸方向に移動することにより、該ワークＷの
位置決め制御を行い、また加工ヘッド１４のＺ軸方向の
移動制御、更には、レーザ発振器（図示省略）を制御す
ることによりレーザ光Ｌの出力を調整する（制御信号Ｓ
Ｇ１）。
【００６８】大シュータ制御部２０Ｅは、前記した大シ
ュータ１の駆動用シリンダ５を制御することにより（制
御信号ＳＧ２）、該大シュータ１の開閉動作を制御する
（例えば図１０のステップ１０６）。
ュータ１の駆動用シリンダ５を制御することにより（制
御信号ＳＧ２）、該大シュータ１の開閉動作を制御する
（例えば図１０のステップ１０６）。
【００６９】小シュータ制御部２０Ｆは、前記した小シ
ュータ２の駆動用シリンダ６を制御することにより（制
御信号ＳＧ３）、該小シュータ２の開閉動作を制御する
（例えば図１０のステップ１０８や１１２）。
ュータ２の駆動用シリンダ６を制御することにより（制
御信号ＳＧ３）、該小シュータ２の開閉動作を制御する
（例えば図１０のステップ１０８や１１２）。
【００７０】仕分けシュータ制御部２０Ｇは、前記した
仕分けシュータ３の駆動用シリンダ７を制御することに
より（制御信号ＳＧ４）、該仕分けシュータ３の開閉動
作を制御する（例えば図１０のステップ１０８）。
仕分けシュータ３の駆動用シリンダ７を制御することに
より（制御信号ＳＧ４）、該仕分けシュータ３の開閉動
作を制御する（例えば図１０のステップ１０８）。
【００７１】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
１０に基づいて説明する。
１０に基づいて説明する。
【００７２】（１）レーザ加工までの動作。
【００７３】この場合、図４に示すように、最初は大シ
ュータ１、小シュータ２、仕分けシュータ３をいずれも
閉じておき、またカッティングプレート４については、
加工点Ｐとの距離を予め調整しておく。
ュータ１、小シュータ２、仕分けシュータ３をいずれも
閉じておき、またカッティングプレート４については、
加工点Ｐとの距離を予め調整しておく。
【００７４】この状態で、図１０のステップ１０１にお
いて、ワークＷを位置決めし、ステプ１０２において、
レーザ加工を行う。
いて、ワークＷを位置決めし、ステプ１０２において、
レーザ加工を行う。
【００７５】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、加工制御
部２０Ｄを介して、ワークＷを把持するクランプ１５を
Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動することにより、該ワークＷ
を加工点Ｐに位置決めした後、レーザ発振器（図示省
略）を起動して加工ヘッド１４からレーザ光Ｌをワーク
Ｗに照射させることにより、所定のレーザ加工を施す。
部２０Ｄを介して、ワークＷを把持するクランプ１５を
Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動することにより、該ワークＷ
を加工点Ｐに位置決めした後、レーザ発振器（図示省
略）を起動して加工ヘッド１４からレーザ光Ｌをワーク
Ｗに照射させることにより、所定のレーザ加工を施す。
【００７６】（２）製品かスクラップかの判断。
【００７７】上記図１０のステップ１０２でレーザ加工
を行い、当該工程について加工が終了した場合には、ス
テップ１０３において、その加工を一旦中断し、ステッ
プ１０４において、搬出すべき対象物は製品かスクラッ
プかを判断し、製品の場合には（下矢）、ステップ１０
５に進み、スクラップの場合には（右矢）、ステップ１
１１に進む。
を行い、当該工程について加工が終了した場合には、ス
テップ１０３において、その加工を一旦中断し、ステッ
プ１０４において、搬出すべき対象物は製品かスクラッ
プかを判断し、製品の場合には（下矢）、ステップ１０
５に進み、スクラップの場合には（右矢）、ステップ１
１１に進む。
【００７８】（２）−Ａ 製品の場合の動作（図５〜図
７）。 大製品Ｂか小製品Ｓかの判断。
７）。 大製品Ｂか小製品Ｓかの判断。
【００７９】製品の場合には、図１０のステップ１０５
において、大製品Ｂか小製品Ｓかを断する。
において、大製品Ｂか小製品Ｓかを断する。
【００８０】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、加工され
たワークＷに関して、製品についての所定のサイズの基
準値を予め記憶しておき、当該工程において加工された
製品が、その基準値より大であれば大製品Ｂと、小であ
れば小製品Ｓとそれぞれ判断し、大製品Ｂの場合には
（図１０のステップ１０５の左矢）、図１０のステップ
１０６に進み、小製品Ｓの場合には（図１０のステップ
１０５の下矢）、ステップ１０８に進む。
たワークＷに関して、製品についての所定のサイズの基
準値を予め記憶しておき、当該工程において加工された
製品が、その基準値より大であれば大製品Ｂと、小であ
れば小製品Ｓとそれぞれ判断し、大製品Ｂの場合には
（図１０のステップ１０５の左矢）、図１０のステップ
１０６に進み、小製品Ｓの場合には（図１０のステップ
１０５の下矢）、ステップ１０８に進む。
【００８１】大製品Ｂの場合の動作（図５）。
【００８２】大製品Ｂの場合には、図１０のステップ１
０６において、大シュータ１のみを開き、ステップ１０
７において、大製品Ｂを大シュータ１上を滑らせて搬出
する。
０６において、大シュータ１のみを開き、ステップ１０
７において、大製品Ｂを大シュータ１上を滑らせて搬出
する。
【００８３】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、駆動用シ
リンダ５を制御して大シュータ１を回転させると、該大
シュータ１は、図５に示すように、ボールスプライン１
２とバネ１３から成る上下動機構により一旦水平に沈ん
だ後支点Ｇ１の回りにほぼ３０°回転して停止し、一点
鎖線で示すように、傾斜する。
リンダ５を制御して大シュータ１を回転させると、該大
シュータ１は、図５に示すように、ボールスプライン１
２とバネ１３から成る上下動機構により一旦水平に沈ん
だ後支点Ｇ１の回りにほぼ３０°回転して停止し、一点
鎖線で示すように、傾斜する。
【００８４】これにより、大製品Ｂは、傾斜した大シュ
ータ１上を滑りながら下降し、外部のベルトコンベアを
介して搬出される。
ータ１上を滑りながら下降し、外部のベルトコンベアを
介して搬出される。
【００８５】小製品Ｓの場合の動作（図６、図７）。
【００８６】小製品Ｓの場合には、図１０のステップ１
０８において、仕分けシュータ３を開き、ステップ１０
９において、小シュータ２を開き、ステップ１１０にお
いて、小製品Ｓを仕分けシュータ３上に落下させその上
を滑らせて搬出する。
０８において、仕分けシュータ３を開き、ステップ１０
９において、小シュータ２を開き、ステップ１１０にお
いて、小製品Ｓを仕分けシュータ３上に落下させその上
を滑らせて搬出する。
【００８７】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、予め駆動
用シリンダ７（図７）を制御して小シュータ２より先に
仕分けシュータ３を回転させると、支点Ｇ３の回りにほ
ぼ６０°回転して停止するので、その後は、図６に示す
ように、駆動用シリンダ６を制御すれば、小シュータ２
が９０°回転して開く。
用シリンダ７（図７）を制御して小シュータ２より先に
仕分けシュータ３を回転させると、支点Ｇ３の回りにほ
ぼ６０°回転して停止するので、その後は、図６に示す
ように、駆動用シリンダ６を制御すれば、小シュータ２
が９０°回転して開く。
【００８８】これにより、落下して来た小製品Ｓは、傾
斜した仕分けシュータ３で受け取られるので、その上を
滑りながら下降し、外部のベルトコンベアを介して搬出
される。
斜した仕分けシュータ３で受け取られるので、その上を
滑りながら下降し、外部のベルトコンベアを介して搬出
される。
【００８９】（２）−Ｂ スクラップの場合の動作（図
８、図９）。 大スクラップＪか小スクラップＫかの判断。
８、図９）。 大スクラップＪか小スクラップＫかの判断。
【００９０】スクラップの場合には、図１０のステップ
１１１において、大スクラップＪか小スクラップＫかを
判断する。
１１１において、大スクラップＪか小スクラップＫかを
判断する。
【００９１】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、加工され
たワークＷに関して、スクラップについての所定のサイ
ズの基準値を予め記憶しておき、当該工程において発生
したスクラップが、その基準値より大であれば大スクラ
ップＪと、小であれば小スクラップＫとそれぞれ判断
し、大スクラップＪの場合には（図１０のステップ１１
１の下矢）、図１０のステップ１１２に進み、小スクラ
ップＫの場合には（図１０のステップ１１１の右矢）、
ステップ１１４に進む。
たワークＷに関して、スクラップについての所定のサイ
ズの基準値を予め記憶しておき、当該工程において発生
したスクラップが、その基準値より大であれば大スクラ
ップＪと、小であれば小スクラップＫとそれぞれ判断
し、大スクラップＪの場合には（図１０のステップ１１
１の下矢）、図１０のステップ１１２に進み、小スクラ
ップＫの場合には（図１０のステップ１１１の右矢）、
ステップ１１４に進む。
【００９２】大スクラップＪの場合の動作（図８）。
【００９３】大スクラップＪの場合には、図１０のステ
ップ１１２において、小シュータ２のみを開き、ステッ
プ１１３において、大スクラップＪを仕分けシュータ３
の前方を通過して落下させ、搬出する。
ップ１１２において、小シュータ２のみを開き、ステッ
プ１１３において、大スクラップＪを仕分けシュータ３
の前方を通過して落下させ、搬出する。
【００９４】即ち、ＮＣ装置２０は（図１）、前記した
ように（図８）仕分けシュータ３を閉じたままにしてお
いて、駆動用シリンダ６を制御して小シュータ２のみを
９０°回転させて垂直にする。
ように（図８）仕分けシュータ３を閉じたままにしてお
いて、駆動用シリンダ６を制御して小シュータ２のみを
９０°回転させて垂直にする。
【００９５】これにより、大スクラップＪは、図示する
ように、小シュータ２から閉じている仕分けシュータ３
の前方を通過してスクラップボックス９へ落下すること
により、搬出される。
ように、小シュータ２から閉じている仕分けシュータ３
の前方を通過してスクラップボックス９へ落下すること
により、搬出される。
【００９６】小スクラップＫの場合の動作（図９）。
【００９７】小スクラップＫの場合には、図１０のステ
ップ１１４において、小スクラップＫをカッティングプ
レート４の間から自然落下させ、選別して搬出する。
ップ１１４において、小スクラップＫをカッティングプ
レート４の間から自然落下させ、選別して搬出する。
【００９８】即ち、この場合は、前記したように（図
９）小スクラップＫは、カッティングプレート４の間か
らスクラップボックス９に自然落下し、これにより小ス
クラップＫは選別されて搬出される。
９）小スクラップＫは、カッティングプレート４の間か
らスクラップボックス９に自然落下し、これにより小ス
クラップＫは選別されて搬出される。
【００９９】この場合、カッティングプレート４の間か
ら落ちるか落ちないかの微妙な大きさのスクラップつい
ては、小スクラップＫではなく、既述した大スクラップ
Ｊと見做して処理をすることにより（図１０のステップ
１０８〜１１０）、該カッティングプレート４を経由し
なくなるので、それに引っ掛からず、従って立ち上がり
が防止される。
ら落ちるか落ちないかの微妙な大きさのスクラップつい
ては、小スクラップＫではなく、既述した大スクラップ
Ｊと見做して処理をすることにより（図１０のステップ
１０８〜１１０）、該カッティングプレート４を経由し
なくなるので、それに引っ掛からず、従って立ち上がり
が防止される。
【０１００】このようにして、製品とスクラップを搬出
した後、図１０のステップ１１５において、そのワーク
Ｗの全工程について加工が終了したか否かを判断し、終
了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って次
の工程について上記と同じ動作を繰り返し、終了した場
合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
した後、図１０のステップ１１５において、そのワーク
Ｗの全工程について加工が終了したか否かを判断し、終
了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って次
の工程について上記と同じ動作を繰り返し、終了した場
合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【０１０１】尚、上記実施形態においては、本発明がレ
ーザ加工機に適用される場合について詳述したが、本発
明はこれに限定されず、例えば他の板材加工機であるパ
ンチプレスにも適用され、同様の効果を奏することは勿
論である。
ーザ加工機に適用される場合について詳述したが、本発
明はこれに限定されず、例えば他の板材加工機であるパ
ンチプレスにも適用され、同様の効果を奏することは勿
論である。
【０１０２】
【発明の効果】上記のとおり、本発明の構成によれば、
シュータの開閉時間を短縮し、製品とクラップの仕分け
を行い、製品の劣化を防止し、更に製品やスクラップの
立ち上がりを防止するという効果を奏する。
シュータの開閉時間を短縮し、製品とクラップの仕分け
を行い、製品の劣化を防止し、更に製品やスクラップの
立ち上がりを防止するという効果を奏する。
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明に係るワークシュータ装置の平面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係るワークシュータ装置の側面図であ
る。
る。
【図４】本発明に係るワークシュータ装置の加工中の状
態図である。
態図である。
【図５】本発明による大製品Ｂ搬出時の説明図である。
【図６】本発明による小製品Ｓ搬出時の説明図である。
【図７】図６における仕分けシュータ３の動作説明図で
ある。
ある。
【図８】本発明による大スクラップＪ搬出時の説明図で
ある。
ある。
【図９】本発明による小スクラップＫ搬出時の説明図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図１１】第１従来技術の説明図である。
【図１２】第２従来技術の説明図である。
１ 大シュータ ２ 小シュータ ３ 仕分けシュータ ４ カッティングプレート ５ 大シュータ１の駆動用シリンダ ６ 小シュータ２の駆動用シリンダ ７ 仕分けシュータ３の駆動用シリンダ ８ 集塵ダクト ９ スクラップボックス １０ フレーム １１ 加工テーブル １２ ボールスプライン １３、１７ バネ １４ 加工ヘッド １５ クランプ １８ 集塵ダクト８の受け Ｂ 大製品 Ｊ 大スクラップ Ｋ 小スクラップ Ｌ レーザ光 Ｐ 加工点 Ｓ 小製品 Ｗ ワーク
Claims (7)
- 【請求項１】 板材加工機のワークシュータ装置におい
て、大シュータに、小シュータ、仕分けシュータ及びカ
ッティングプレートを組み込み、各シュータが閉じてい
る場合のシュータとパスラインの関係は、大シュータと
小シュータについては、パスラインと平行であり、仕分
けシュータについては、パスラインと垂直であることを
特徴とするワークシュータ装置。 - 【請求項２】 上記大シュータ、小シュータ及び仕分け
シュータの開く向きについては、大シュータが開く向き
と、小シュータと仕分けシュータが開く向きとは逆であ
る請求項１記載のワークシュータ装置。 - 【請求項３】 上記大シュータは、ほぼ３０°回転する
ことにより開き、小シュータと仕分けシュータは、大シ
ュータとは逆向きにほぼ９０°と６０°それぞれ回転す
ることにより開く請求項２記載のワークシュータ装置。 - 【請求項４】 上記カッティングプレートがパスライン
に沿って手動又は自動で移動可能であり、加工点との距
離を調整できる請求項１記載のワークシュータ装置。 - 【請求項５】 上記請求項１記載のワークシュータ装置
を使用する加工後の製品・スクラップ搬出方法におい
て、大製品については大シュータのみを開いて搬出し、
小製品については小シュータと仕分けシュータを開いて
搬出し、大スクラップについては小シュータのみを開い
て搬出し、小スクラップについてはカッティングプレー
トで選別して搬出することを特徴とする製品・スクラッ
プ搬出方法。 - 【請求項６】 上記小製品の搬出については、仕分けシ
ュータを開いて傾斜させた後小シュータを開き、該小製
品を、小シュータから傾斜した仕分けシュータ上に落下
させその上を滑らせて搬出する請求項５記載の製品・ス
クラップ搬出方法。 - 【請求項７】 上記大スクラップの搬出については、小
シュータのみを開き、該大スクラップを、小シュータか
ら閉じたままの仕分けシュータの前方を通過して落下さ
せることにより搬出する請求項５記載の製品・スクラッ
プ搬出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383038A JP4905905B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000383038A JP4905905B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002187042A true JP2002187042A (ja) | 2002-07-02 |
| JP4905905B2 JP4905905B2 (ja) | 2012-03-28 |
Family
ID=18850760
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000383038A Expired - Fee Related JP4905905B2 (ja) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4905905B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2017207388A1 (de) | 2016-06-01 | 2017-12-07 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Maschine zum trennenden bearbeiten eines werkstücks und verfahren zum ausschleusen von werkstückteilen |
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