JPH04253591A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH04253591A JPH04253591A JP3014284A JP1428491A JPH04253591A JP H04253591 A JPH04253591 A JP H04253591A JP 3014284 A JP3014284 A JP 3014284A JP 1428491 A JP1428491 A JP 1428491A JP H04253591 A JPH04253591 A JP H04253591A
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- JP
- Japan
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- tables
- workpiece
- machine
- cut
- laser
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- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集光レンズ等により集
光された極めてエネルギー密度の高いレーザビームを利
用して、切断加工等を行うレーザ加工装置に関するもの
である。
光された極めてエネルギー密度の高いレーザビームを利
用して、切断加工等を行うレーザ加工装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】エネルギー密度の高いレーザビームを利
用して、鉄板等の被加工材を加工するレーザ加工装置に
おいて、被加工材の一端を把持装置にて把持し、その把
持装置を移動させることにより所定の形状に切断する、
いわゆる、タレパン形レーザ加工機はレーザ加工機の代
表的な例として良く知られている。
用して、鉄板等の被加工材を加工するレーザ加工装置に
おいて、被加工材の一端を把持装置にて把持し、その把
持装置を移動させることにより所定の形状に切断する、
いわゆる、タレパン形レーザ加工機はレーザ加工機の代
表的な例として良く知られている。
【０００３】この種のレーザ加工機においては、切断さ
れた小さな製品やスクラップ等（以下、ワークと言う）
は、加工点近傍の加工テーブルに設けられたシュータを
開閉することにより、開閉の下部に落下させ、コンベア
等の搬送装置を利用して取出している。その具体的構成
について、図４を用いて説明する。
れた小さな製品やスクラップ等（以下、ワークと言う）
は、加工点近傍の加工テーブルに設けられたシュータを
開閉することにより、開閉の下部に落下させ、コンベア
等の搬送装置を利用して取出している。その具体的構成
について、図４を用いて説明する。
【０００４】図４は、タレパン形レーザ加工機の外形を
示す斜視図である。機械テーブル１上に置かれた被加工
材２は把持装置３により把持され、図中Ｙ方向に移動可
能な構成となっている。機械上部に設置されているレー
ザ発振器４から発振されたレーザビームは加工ヘッド５
内に収納されている集光レンズにより集光されて被加工
材に照射されると共に、図中Ｘ方向に移動可能な構成と
なっている。６は機械テーブル１に設けられたシュータ
テーブルであり、一端を支点として、他端を下降させる
ことにより、切断された製品やスクラップを落下させる
構成となっている。
示す斜視図である。機械テーブル１上に置かれた被加工
材２は把持装置３により把持され、図中Ｙ方向に移動可
能な構成となっている。機械上部に設置されているレー
ザ発振器４から発振されたレーザビームは加工ヘッド５
内に収納されている集光レンズにより集光されて被加工
材に照射されると共に、図中Ｘ方向に移動可能な構成と
なっている。６は機械テーブル１に設けられたシュータ
テーブルであり、一端を支点として、他端を下降させる
ことにより、切断された製品やスクラップを落下させる
構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記レ
ーザ加工装置においては、シュータを開いて、レーザ切
断されたワークＷを機械下部に落下させる際に、シュー
タ６上をすべり落ちたワークＷがシュータ６に設けられ
たレーザ切断用の溝６ａに引っかかったり、あるいは落
ち込んだりしてシュータ６上に停止することがある。こ
のため、シュータ６が再び閉じた時、溝６ａに引っかか
ったり、落ち込んだりワークＷが被加工材２を持ち上げ
て変形させたり、シュータ６が完全に閉じないためレー
ザ加工機の運転が不能になったりする。このためレーザ
加工装置の自動運転や無人運転が不能となり、オペレー
タの監視や点検が必要となることがある。
ーザ加工装置においては、シュータを開いて、レーザ切
断されたワークＷを機械下部に落下させる際に、シュー
タ６上をすべり落ちたワークＷがシュータ６に設けられ
たレーザ切断用の溝６ａに引っかかったり、あるいは落
ち込んだりしてシュータ６上に停止することがある。こ
のため、シュータ６が再び閉じた時、溝６ａに引っかか
ったり、落ち込んだりワークＷが被加工材２を持ち上げ
て変形させたり、シュータ６が完全に閉じないためレー
ザ加工機の運転が不能になったりする。このためレーザ
加工装置の自動運転や無人運転が不能となり、オペレー
タの監視や点検が必要となることがある。
【０００６】このような問題点を解決する方法として、
レーザ切断の一部にミクロジョイントを設けて加工を行
ったり、切断加工時の終点が切断されたワーク７が落下
する際の上方になるようにプログラムを作成したりする
こと等があるが、加工能率が低下したり、確実性に欠け
る等の問題点があった。
レーザ切断の一部にミクロジョイントを設けて加工を行
ったり、切断加工時の終点が切断されたワーク７が落下
する際の上方になるようにプログラムを作成したりする
こと等があるが、加工能率が低下したり、確実性に欠け
る等の問題点があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、レーザ切断され
たワークを確実に機械下部に落下させると共に、加工能
率を低下させることなく自動運転や無人運転が可能なレ
ーザ加工装置を提供することを目的とする。 ［発明の構成］
たワークを確実に機械下部に落下させると共に、加工能
率を低下させることなく自動運転や無人運転が可能なレ
ーザ加工装置を提供することを目的とする。 ［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、加工テーブル上のワークを把持装置によ
り把持して移動することにより所定の形状に切断し前記
加工テーブルの一部を開閉して、切断された製品やスク
ラップを仕分けるシュータを備えたレーザ加工装置に於
いて、前記シュータテーブルを２分割構成とし、各々の
テーブルの上下動移動量が異なるように構成したレーザ
加工装置を提供する。
に、本発明は、加工テーブル上のワークを把持装置によ
り把持して移動することにより所定の形状に切断し前記
加工テーブルの一部を開閉して、切断された製品やスク
ラップを仕分けるシュータを備えたレーザ加工装置に於
いて、前記シュータテーブルを２分割構成とし、各々の
テーブルの上下動移動量が異なるように構成したレーザ
加工装置を提供する。
【０００９】
【作用】このように構成された本発明のレーザ加工装置
においては、シュータテーブルを２分割構造とし、各々
の上下動移動量を変えると共に、レーザ切断されたワー
クを落下させるべくシュータを開く構造としたので、レ
ーザ切断されたワークはシュータを開いてテーブルを傾
斜させても溝に引っかかり、落ち込んだりすることなく
、確実に機械下部に落下させられる。
においては、シュータテーブルを２分割構造とし、各々
の上下動移動量を変えると共に、レーザ切断されたワー
クを落下させるべくシュータを開く構造としたので、レ
ーザ切断されたワークはシュータを開いてテーブルを傾
斜させても溝に引っかかり、落ち込んだりすることなく
、確実に機械下部に落下させられる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１乃至図３は、シュータテーブルの要部を示す
図である。
する。図１乃至図３は、シュータテーブルの要部を示す
図である。
【００１１】レーザ切断時に噴出するアシストガスを流
出させる溝部６ａを備えたシュータテーブル６は、溝部
６ａにおいて２分割となるようテーブル７，８により構
成されると共に、シュータテーブル本体６をベースにし
て各々のテーブル７，８に連結されたシリンダ９，１０
とガイド１１により上下方向に可動支持されている。１
２はテーブル１，７，８上に設置された鋼球形軸受であ
り、被加工材２を支えると共に、移動時の摩擦抵抗を軽
減させる役目を果している。１３はシユータテーブル６
の旋回中心となる支点ピンであり、レバー１４を介して
シリンダー１５に連結されている。また、テーブル８に
連結しているシリンダ９は２段ストロークのデュアルシ
リンダとなっており、シリンダ９のストロークはシリン
ダ１０のストロークより２段目のストローク分だけ大き
く移動する。
出させる溝部６ａを備えたシュータテーブル６は、溝部
６ａにおいて２分割となるようテーブル７，８により構
成されると共に、シュータテーブル本体６をベースにし
て各々のテーブル７，８に連結されたシリンダ９，１０
とガイド１１により上下方向に可動支持されている。１
２はテーブル１，７，８上に設置された鋼球形軸受であ
り、被加工材２を支えると共に、移動時の摩擦抵抗を軽
減させる役目を果している。１３はシユータテーブル６
の旋回中心となる支点ピンであり、レバー１４を介して
シリンダー１５に連結されている。また、テーブル８に
連結しているシリンダ９は２段ストロークのデュアルシ
リンダとなっており、シリンダ９のストロークはシリン
ダ１０のストロークより２段目のストローク分だけ大き
く移動する。
【００１２】このように構成された本実施例においては
、把持装置３に把持されて移動する被加工材２に照射さ
れたレーザビームにより切断させたワークＷは、テーブ
ル本体６に配設されたシリンダ９，１０を下降させ、テ
ーブル７，８を下降させると被加工材２より落下分離さ
れる。次にテーブル８に連結されているシリンダ９を更
に下降させると共に、テーブル本体６に連結されている
シリンダ１５を後退させるとテーブル本体６は支点ピン
１３を支点として旋回し傾斜させる。このとき、レーザ
切断されたワークＷは静止摩擦力に打ち勝ってシュータ
テーブル６の上を滑落する。滑落を開始したワークＷは
シュータテーブル６に設けられた溝６ａにさしかかり、
重心位置を変化させながら滑落をして行くが、溝６ａを
境界としてテーブル７，８の段差により、溝６ａに落ち
込むことなくテーブル７からテーブル８へ滑落を続け機
械下部へ落下する。
、把持装置３に把持されて移動する被加工材２に照射さ
れたレーザビームにより切断させたワークＷは、テーブ
ル本体６に配設されたシリンダ９，１０を下降させ、テ
ーブル７，８を下降させると被加工材２より落下分離さ
れる。次にテーブル８に連結されているシリンダ９を更
に下降させると共に、テーブル本体６に連結されている
シリンダ１５を後退させるとテーブル本体６は支点ピン
１３を支点として旋回し傾斜させる。このとき、レーザ
切断されたワークＷは静止摩擦力に打ち勝ってシュータ
テーブル６の上を滑落する。滑落を開始したワークＷは
シュータテーブル６に設けられた溝６ａにさしかかり、
重心位置を変化させながら滑落をして行くが、溝６ａを
境界としてテーブル７，８の段差により、溝６ａに落ち
込むことなくテーブル７からテーブル８へ滑落を続け機
械下部へ落下する。
【００１３】ワークＷを落下させた後、シリンダ１５を
前進させテーブル本体６を水平にしてシュータを閉じる
と共にシンリダ９，１０を上昇させテーブル７，８を定
常状態に戻すことにより下降を続行することが可能とな
る。
前進させテーブル本体６を水平にしてシュータを閉じる
と共にシンリダ９，１０を上昇させテーブル７，８を定
常状態に戻すことにより下降を続行することが可能とな
る。
【００１４】以上説明したように、本実施例によれば、
シュータテーブル６を２分割構造にすると共に、各々の
上下動移動距離を異なる構成としたことにより、シュー
タテーブル６を傾斜させてワークＷを滑落させても、ワ
ークＷがシュータテーブル６の溝６ａに落ち込むことな
く機械下部まで落下することが可能となった。
シュータテーブル６を２分割構造にすると共に、各々の
上下動移動距離を異なる構成としたことにより、シュー
タテーブル６を傾斜させてワークＷを滑落させても、ワ
ークＷがシュータテーブル６の溝６ａに落ち込むことな
く機械下部まで落下することが可能となった。
【００１５】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、例えばテーブル８を移動量をストッパー等を用
いて規制したり、テーブル８の移動量を検出してその運
動を制御しても同様の降下を得ることができる。また、
テーブル７及びテーブル８の駆動源としてもシリンダの
みに限定されることなく他の動力源を用いてもその効果
に変わることはない。
となく、例えばテーブル８を移動量をストッパー等を用
いて規制したり、テーブル８の移動量を検出してその運
動を制御しても同様の降下を得ることができる。また、
テーブル７及びテーブル８の駆動源としてもシリンダの
みに限定されることなく他の動力源を用いてもその効果
に変わることはない。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被加工材から切断されたワークを確実に機械下部に落下
せしめ、機外に搬出することができる。このためレーザ
切断時に於けるワークの引っかかりにより、被加工材を
変形させたり、自動運転が続行しない等の問題点を解消
することが出来る。これによりオペレータによるワーク
の撤去や機械の監視作業が不要となり、レーザ加工装置
を無人で長時間運転することができる。
被加工材から切断されたワークを確実に機械下部に落下
せしめ、機外に搬出することができる。このためレーザ
切断時に於けるワークの引っかかりにより、被加工材を
変形させたり、自動運転が続行しない等の問題点を解消
することが出来る。これによりオペレータによるワーク
の撤去や機械の監視作業が不要となり、レーザ加工装置
を無人で長時間運転することができる。
【図１】本発明の一実施例であるシュータテーブルの上
面図である。
面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って見た本発明の一実
施例であるシュータテーブルの要部断面図である。
施例であるシュータテーブルの要部断面図である。
【図３】本発明の一実施例であるシュータテーブルの開
放状態を示す要部断面図図である。
放状態を示す要部断面図図である。
【図４】レーザ加工装置の外形を示す斜視図である。
１ 機械テーブル
２ 被加工材
３ 把持装置
６ シュータテーブル
７，８ テーブル
９，１０，１５ シリンダ
１３ 支点ピン
１４ レバー
Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 加工テーブル上のワークを把持装置に
より把持して移動することにより所定の形状に切断し前
記加工テーブルの一部を開閉して、切断された製品やス
クラップを仕分けるシュータテーブルを備えたレーザ加
工装置において、前記シュータテーブルを複数分割構成
とし、各テーブルの移動量が異なるように構成したこと
を特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014284A JPH04253591A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014284A JPH04253591A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | レーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04253591A true JPH04253591A (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=11856797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014284A Pending JPH04253591A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04253591A (ja) |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3014284A patent/JPH04253591A/ja active Pending
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