JP2014005088A - アイドル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークが複数に分割された分割片を、別々に案内することにより、別々に搬送することができるアイドル装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、ワークが複数に分割された分割片を、別々に案内可能なアイドル装置１００であって、支柱１に支持されたテーブル２を複数有する載置台１０と、載置台１０に載置された第１分割片Ｗ１を搬送する搬送手段３０と、載置台１０の下方に配置され、載置台１０から落下した第２分割片Ｗ２を搬送する傾斜シュート２０と、傾斜シュート２０の下流側に配置された回収コンベア３と、を備え、傾斜シュート２０が上流側に配置された上側シュート部１１と、下流側に配置された下側シュート部１２と、上側シュート部１１と下側シュート部１２との間に配置される連絡シュート部１３と、からなるアイドル装置１００である。
【選択図】図１

Description

本発明は、アイドル装置に関し、更に詳しくは、ワークが複数に分割された分割片を、別々に案内可能なアイドル装置に関する。

プレス加工においては、一般に、ワークが搬送される際に、ワークを一時的に保持するアイドル装置が配置される。
アイドル装置を配置することにより、上流側の加工スピードと下流側の加工スピードとの緩衝となったり、ワーク搬送のタイミングを調整したり、ワークを分割した場合、不要な分割片を除去したりすることが可能となる。

このようなアイドル装置としては、例えば、製品の形状に応じて高さ方向及び幅方向の２軸アジャスト駆動可能な４枚の平板状の製品受けプレートと、製品受けプレートの製品受け面に固着され製品の滑りを防止する滑り止め部材と、製品受けプレートの高さ方向及び幅方向の移動を当該製品受けプレート毎に行う駆動機構と、を有するアイドル工程の製品受け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第３６０８０２３号公報

上記特許文献１記載のアイドル工程の製品受け装置は、製品の形状に応じて４枚の平板状の製品受けプレートの位置を調節することができるので、例えば、不要な分割片は、下に落とすことで除去することが可能である。
しかしながら、材料の節約の観点から、不要だった分割片を利用して別の部品を製造する場合がある。すなわち、１回のプレス加工で同時に２つの必要な分割片を製造する場合がある。この場合、上記アイドル工程の製品受け装置では、両方の分割片を、それぞれ別々に搬送することができない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークが複数に分割された分割片を、別々に案内することにより、別々に搬送することができるアイドル装置を提供することを目的とする。

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、載置台の下方に特定の傾斜シュートを備えることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。

本発明は、（１）ワークが複数に分割された分割片を、別々に案内可能なアイドル装置であって、支柱に支持されたテーブルを複数有する載置台と、載置台に載置された第１分割片を搬送する搬送手段と、載置台の下方に配置され、載置台から落下した第２分割片を搬送する傾斜シュートと、傾斜シュートの下流側に配置された回収コンベアと、を備え、傾斜シュートが上流側に配置された上側シュート部と、下流側に配置された下側シュート部と、上側シュート部と下側シュート部との間に配置される連絡シュート部と、からなるアイドル装置に存する。

本発明は、（２）少なくとも１つの支柱が上側シュート部と下側シュート部との間に位置しており、該支柱がワークの搬送方向に対して左右にスライド可能となっている上記（１）記載のアイドル装置に存する。

本発明は、（３）連絡シュート部が上側シュート部に収納可能となっている上記（２）記載のアイドル装置に存する。

本発明は、（４）連絡シュート部が複数の連絡バーからなり、該連絡バーがそれぞれ独立して上側シュート部に収納可能となっている上記（２）記載のアイドル装置に存する。

本発明は、（５）回収コンベアがワークの搬送方向に対して左右に配置されている上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のアイドル装置に存する。

本発明は、（６）分割片が、プレス加工によりワークが複数に分割されたものである上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載のアイドル装置に存する。

本発明のアイドル装置においては、ワークが複数に分割された分割片が、それぞれ別々に案内されることにより、別々に搬送することができる。すなわち、載置台の上に配置された第１分割片は、搬送手段により搬送することができ、載置台から落下し傾斜シュートを滑り落ちた第２分割片は、回収コンベアにより搬送することができる。これにより、ライン全体の段取り時間を短縮することができ、段取り作業も軽減することができる。なお、搬送手段による搬送の方向と、回収コンベアによる搬送の方向とは、異なっていてもよい。

このとき、傾斜シュートが上流側に配置された上側シュート部と、下流側に配置された下側シュート部と、上側シュート部と下側シュート部との間に配置される連絡シュート部と、からなるので、載置台から落下する際の第２分割片の位置は、これらの何れかであればよい。

本発明のアイドル装置においては、支柱がワークの搬送方向に対して左右にスライド可能となっている場合、載置台をスライドさせ、第１分割片の形状及び第２分割片の位置に対応させた配置とすることができる。

このとき、少なくとも１つの支柱は、上側シュート部と下側シュート部との間に位置しているので、連絡シュート部が上側シュート部に収納可能となっていると、支柱をスライドさせやすい。
また、連絡シュート部が複数の連絡バーからなり、該連絡バーがそれぞれ独立して上側シュート部に収納可能となっている場合、支柱が位置する部分の連結バーのみを収納し、支柱の両側には、連結バーを近接させることができる。これにより、第２分割片を確実に滑り落とすことができる。

本発明のアイドル装置は、回収コンベアがワークの搬送方向に対して左右に配置されていると、第２分割片を効率良く回収できると共に、第１分割片とは異なる方向に搬送することが可能となる。

本発明のアイドル装置は、例えば、プレス加工によりワークが複数に分割された分割片を別々に搬送したい場合に好適に用いられる。

図１の（ａ）は、本実施形態に係るアイドル装置に第１分割片及び第２分割片が載置された状態を示す概略上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から第１分割片及び第２分割片が別々に案内された状態を示す概略側面図であり、（ｃ）は、第１分割片及び第２分割片を示す概略上面図である。 図２は、本実施形態に係るアイドル装置における搬送手段を説明するための概略側面図である。 図３は、本実施形態に係るアイドル装置において連絡バーの収納方法を説明するための概略側面図である。 図４は、本実施形態に係るアイドル装置において一部の連絡バーのみが収納された状態を説明するための概略上面図である。 図５は、本実施形態に係るアイドル装置において案内具を設置した状態を説明するための概略上面図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

図１の（ａ）は、本実施形態に係るアイドル装置にワークである第１分割片及び第２分割片が載置された状態を示す概略上面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から第１分割片及び第２分割片が別々に案内された状態を示す概略側面図であり、（ｃ）は、第１分割片及び第２分割片を示す概略上面図である。
図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係るアイドル装置１００は、載置台１０と、載置台１０に載置された第１分割片Ｗ１を搬送する搬送手段３０と、載置台１０の下方に配置され、載置台１０から落下した第２分割片Ｗ２を搬送する傾斜シュート２０と、傾斜シュート２０の下流側に配置された回収コンベア３と、を備える。
ここで、分割片とは、１枚のワークが、複数枚に分割されたものの一つを意味する。
本明細書においては、図１の（ｃ）に示すように、プレス加工により、１枚のワークを複数に分割し、第１分割片Ｗ１及び第２分割片Ｗ２としている。なお、第１分割片Ｗ１及び第２分割片Ｗ２は、図示しないロボットにより、共にアイドル装置１００に搬入される。また、第１分割片Ｗ１と第２分割片Ｗ２との間の不要な不要片は、既に除去されている。

載置台１０は、支柱１に支持されたテーブル２を４個有する。すなわち、載置台１０は、４個の支柱１を有しており、各支柱１は、それぞれ上端部に矩形状のテーブル２が設けられている。

支柱１は、上流側に配置された一対の上流側支柱１ａと、その下流側に配置された一対の下流側支柱１ｂとからなり、上流側支柱１ａは、後述する上側シュート部１１の上流側に位置し、下流側支柱１ｂは、後述する上側シュート部１１と下側シュート部１２との間に位置している。

両支柱１は、ワーク（第１分割片Ｗ１及び第２分割片Ｗ２）の搬送方向に対して左右方向（以下単に「左右方向」ともいう。）に、図示しないレールに案内されてスライド可能となっている。すなわち、上記アイドル装置１００においては、載置台１０の上流側支柱１ａ及び下流側支柱１ｂを左右方向にスライドさせることにより、テーブル２を第１分割片Ｗ１の形状及び第２分割片Ｗ１の位置に対応させた配置とすることが可能となっている。
そして、第１分割片Ｗ１及び第２分割片Ｗ２を案内する際には、両支柱１は、その対応させた位置に固定される。

ここで、テーブル２は、第１分割片Ｗ１の形状に応じて、例えば、第１分割片Ｗ１の四隅を支持するように配置される。このとき、テーブル２は、第２分割片Ｗ２を支持しないように配置される。これにより、第１分割片Ｗ１は載置台１０に支持され、第２分割片Ｗ２は載置台１０から落下することになる。

図２は、本実施形態に係るアイドル装置における搬送手段を説明するための概略側面図である。
図２に示すように、搬送手段３０は、中心軸３１と、該中心軸３１に回転可能となるように接続されたアーム３２と、該アーム３２の先端に第１分割片Ｗ１を吸着保持可能な吸着保持部３３と、を備えている。

搬送手段３０は、載置台１０に載置された第１分割片Ｗ１を、吸着保持部３３で吸着保持し、搬送するようになっている。

図１に戻り、傾斜シュート２０は、上流側に配置された上側シュート部１１と、下流側に配置された下側シュート部１２と、上側シュート部１１と下側シュート部１２との間に配置される連絡シュート部１３と、からなる。
傾斜シュート２０は、上側シュート部１１と、下側シュート部１２と、連絡シュート部１３と、からなるので、載置台から落下する際の第２分割片Ｗ２の位置は、これらのうちの何れかであればよい。そのため、第２分割片Ｗ２の落下位置を適宜選択することができ、選択の範囲にも自由度がある。

傾斜シュート２０において、上側シュート部１１、下側シュート部１２及び連絡シュート部１３は、共に所定の角度傾斜した矩形状の板となっている。なお、傾斜角度は、５度〜３０度であることが好ましい。
また、上側シュート部１１及び下側シュート部１２の幅（ワークの搬送方向に対して左右方向の距離）は、落下する第２分割片を確実に捕捉するため、上流側支柱１ａ及び下流側支柱１ｂのスライドする範囲を全て含む長さとなっている。

傾斜シュート２０において、上側シュート部１１は、下側シュート部１２に対して上方に配置されている。このため、例えば、上側シュート部１１に第２分割片Ｗ２が落下すると、第２分割片Ｗ２は、その重力により上側シュート部１１から連絡シュート部１３を通り、下側シュート部１２に滑り落ちるようになっている。これにより、第２分割片Ｗ２が搬送されることになる。

連絡シュート部１３は、分割された複数の連絡バー１３ａからなる。すなわち、連絡シュート部１３は、細長い板状の連絡バー１３ａが複数枚連続して並設された構成となっている。
また、上側シュート部１１と下側シュート部１２との間に配置される連絡バー１３ａの下流側の端部は、下側シュート部１３との間に隙間が生じないように、下側シュート部１３の上に重なるように配置される。なお、連絡バー１３ａの上流側の端部も上側シュート部１１の下に重なるように配置される。

図３は、本実施形態に係るアイドル装置において連絡バーの収納方法を説明するための概略側面図である。
図３に示すように、傾斜シュート２０においては、図示しない移動装置で、複数の連絡バー１３ａを、上側シュート部１１の下側にスライドさせることにより収納可能となっている。これにより、連結バー１３ａは、全てを上側シュート部１１に収納することによって、上側シュート部１１と下側シュート部１２との間にスペースを設けることができ、上述した上側シュート部１１と下側シュート部１２との間に位置する下流側支柱１ｂの左右方向へのスライドを妨げない。なお、上流側にある上流側支柱１ａは、左右方向へのスライドを妨げる物体がないので、スライドさせることが可能となっている。

また、複数の連絡バー１３ａは、それぞれ独立して上側シュート部１１の下に収納可能となっている。
図４は、本実施形態に係るアイドル装置において一部の連絡バーのみが収納された状態を説明するための概略上面図である。なお、図４中、破線で示す部分が上側シュート部１１に収納された連絡バー１３ａを示す。
図４に示すように、ワークである第１分割片Ｗ１及び第２分割片Ｗ２を案内する際には、固定された下流側支柱１ｂが位置する部分の連結バー１３ａのみを上側シュート部１１に収納し、その他の連結バー１３ａは上側シュート部１１と下側シュート部１３との間に配置することにより、下流側支柱１ｂを挟むように、下流側支柱１ｂの両側に、連結バー１３ａを近接させて配置させることができる。これにより、下流側支柱１ｂの部分以外は上側シュート部１１と下側シュート部１３との間のスペースに連結バー１３ａを配置することができるので、載置台１０から落下する第２分割片Ｗ２を確実に受け止めて滑り落とすことが可能となる。

図５は、本実施形態に係るアイドル装置において案内具を設置した状態を説明するための概略上面図である。
図５に示すように、アイドル装置１００においては、下流側支柱１ｂの上流側で近接する上側シュート部１１には、上面視で三角形状（例えば、三角柱状）の案内具１５を設置することが好ましい。
この場合、滑り落ちる第２分割片Ｗ２が、案内具１５によって矢印Ａのように、案内具１５に一旦突き当たり、横方向に案内されるので、下流側支柱１ｂに引っ掛かることを防止できる。

図１に戻り、回収コンベア３は、走行する傾斜シュート２０の下流側に配置される。
回収コンベア３は、ベルトコンベアからなり、そのベルト３ａが、例えば、ワークの搬送方向に対して直角に走行するようになっている。
したがって、傾斜シュート２０により搬送された第２分割片Ｗ２は、回収コンベア３０に到達すると、第１分割片Ｗ１の搬送方向とは直角方向に搬送されることになる。

アイドル装置１００においては、回収コンベアが、ワークの搬送方向に対して直角に配置されているので、第２分割片Ｗ２を効率良く回収できると共に、第１分割片Ｗ１とは異なる方向に搬送することができる。

次に、本実施形態に係るアイドル装置１００を用いた搬送方法について説明する。
まず、プレス加工により、ワークが第１分割片Ｗ１と第２分割片Ｗ２に分割され、これらが図示しないロボット等によりアイドル装置１００に搬送載置される。
そうすると、アイドル装置１００の載置台１０に第１分割片Ｗ１が載置されるが、第２分割片Ｗ２は載置台１０には載置されずに落下し、傾斜シュート２０に到達する。

そして、第１分割片Ｗ１は、搬送手段３０により吸着保持され、下流側に搬送されることになる。
一方、第２分割片Ｗ２は、傾斜シュート２０を滑り落ちて回収コンベア３に到達し、回収コンベア３によって別の所へ搬送されることになる。

本実施形態に係るアイドル装置１００によれば、ワークが分割された第１分割片Ｗ１及び第２分割片Ｗ２が、それぞれ別々に案内されることにより、別々に搬送することができる。
また、載置台１０のテーブル２の位置を、支柱をスライドさせることで適宜変更できるので、第１分割片Ｗ１の形状に応じて位置を変えることにより、第１分割片を確実に支持することができる。
さらに、幅広で、隙間のない傾斜シュート２０を備えるので、第２分割片Ｗ２の載置台１０からの落下位置に選択の自由度があり、滑り落ちた第２分割片Ｗ２も途中で引っ掛かることなく、スムーズに回収コンベアに到達させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、本実施形態に係るアイドル装置１００においては、プレス加工により、１枚のワークが複数に分割され、第１分割片及び第２分割片としているが、プレス加工に限定されず、レーザー切断等により、分割片としてもよい。

本実施形態に係るアイドル装置１００においては、載置台１０が、支柱１に支持された矩形状のテーブル２を４個有しているが、第１分割片を支持可能であれば、テーブルの形状及び数はこれに限定されない。また、そのテーブルを支持可能であれば、支柱の数も限定されない。

本実施形態に係るアイドル装置１００においては、搬送手段３０として、中心軸３１と、該中心軸３１に回転可能となるように接続されたアーム３２と、該アーム３２の先端に第１分割片Ｗ１を吸着保持可能な吸着保持部３３と、を備えたもの（図２参照）が用いられているが、これに限定されず、２軸ローダ等を用いてもよい。

本実施形態に係るアイドル装置１００において、上側シュート部１１、下側シュート部１２及び連絡シュート部１３は、いずれも平板状となっているが、表面にローラー等が設けられていてもよい。

本実施形態に係るアイドル装置１００においては、連絡シュート部が上側シュート部に収納可能となっているが、連絡シュート部１３が下側シュート部に収納可能となっていてもよい。

本実施形態に係るアイドル装置１００においては、回収コンベア３として、ベルトコンベアを用いているが、シャトルフィーダ等であってもよい。

本実施形態に係るアイドル装置１００においては、第１分割片Ｗ１の搬送方向と、第２分割片Ｗ２の搬送方向が垂直になっているが、これに限定されず、例えば、同じ方向であってもよい。なお、第１分割片の搬送方向を変えるには、搬送手段３０の設定を変えればよく、第２分割片の搬送方向を変えるには、回収コンベア３の向きを変えればよい。

本発明のアイドル装置は、例えば、プレス加工において、ワークが搬送される際に、ワークを一時的に保持する装置として用いられる。本発明のアイドル装置によれば、ワークが複数に分割された分割片を別々に搬送することができる。これにより、ライン全体の段取り時間を短縮することができ、段取り作業も軽減することができる。

１・・・支柱
１ａ・・・上流側支柱
１ｂ・・・下流側支柱
２・・・テーブル
３・・・回収コンベア
３ａ・・・ベルト
１０・・・載置台
１１・・・上側シュート部
１２・・・下側シュート部
１３・・・連絡シュート部
１３ａ・・・連絡バー
１５・・・案内具
２０・・・傾斜シュート
３０・・・搬送手段
３１・・・中心軸
３２・・・アーム
３３・・・吸着保持部
１００・・・アイドル装置
Ｗ１・・・第１分割片
Ｗ２・・・第２分割片

Claims (6)

1. ワークが複数に分割された分割片を、別々に案内可能なアイドル装置であって、
   支柱に支持されたテーブルを複数有する載置台と、
   前記載置台に載置された第１分割片を搬送する搬送手段と、
   前記載置台の下方に配置され、前記載置台から落下した第２分割片を搬送する傾斜シュートと、
   前記傾斜シュートの下流側に配置された回収コンベアと、
   を備え、
   前記傾斜シュートが前記上流側に配置された上側シュート部と、前記下流側に配置された下側シュート部と、前記上側シュート部と前記下側シュート部との間に配置される連絡シュート部と、からなるアイドル装置。
2. 少なくとも１つの前記支柱が前記上側シュート部と前記下側シュート部との間に位置しており、
   該支柱が前記ワークの搬送方向に対して左右にスライド可能となっている請求項１記載のアイドル装置。
3. 前記連絡シュート部が前記上側シュート部に収納可能となっている請求項２記載のアイドル装置。
4. 前記連絡シュート部が複数の連絡バーからなり、
   該連絡バーがそれぞれ独立して前記上側シュート部に収納可能となっている請求項２記載のアイドル装置。
5. 前記回収コンベアが前記ワークの搬送方向に対して左右に配置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のアイドル装置。
6. 前記分割片が、プレス加工により前記ワークが複数に分割されたものである請求項１〜５のいずれか１項に記載のアイドル装置。

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