CN106738706A - 自动冲切系统及冲切流程 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动冲切系统及冲切流程，包括：冲切桌和置于冲切桌上的冲切工作台，冲切工作台上有冲切装置以及与冲切装置配合工作实现自动冲切的机械手，冲切装置包括冲切机架，冲切机架内安装有冲切工装，冲切机架上方有可驱动冲切工装进行上下移动的驱动气缸，冲切机架底部有冲切底座，冲切底座上有取放产品的取放件治具，机械手将注射机注射完成后的产品取出，并直接输送至冲切工装，经过对注射产品的对位、放置、下压和冲切，取出注射产品和料杆，并循环冲切下一模。通过上述方式，本发明自动冲切系统及冲切流程实现自动冲切，保证产品与料杆自动分离，自动分穴，生产效率高，产品品质高，节省劳动力，节省操作人员工作强度。

Description

自动冲切系统及冲切流程
技术领域
本发明涉及注射成型技术领域，特别是涉及一种自动冲切系统及冲切流程。
背景技术
随着世界经济的发展，在所有的MIM行业里，大家都知道我们的注射件是比较软，并且比较容易碎掉。
因为我们的原料有一定的特殊性，员工在操作的时候必须小心翼翼，轻拿轻放，否则产品就会变形或破碎，这样严重的浪费人工成本及材料浪费的成本。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动冲切系统及冲切流程，能够实现自动冲切，产品定位精准，冲切可靠，保证了产品与料杆自动分离，自动分穴，生产效率高，产品品质高，节省了劳动力，节省了操作人员的工作强度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动冲切系统，包括：冲切桌以及置于冲切桌上的冲切工作台，冲切工作台上有冲切装置以及与冲切装置配合工作实现自动冲切的机械手，
冲切装置包括冲切机架，冲切机架内安装有冲切工装，冲切机架上方有可驱动冲切工装进行上下移动的驱动气缸，冲切机架底部有冲切底座，冲切底座上有取放产品的取放件治具，
机械手将注射机注射完成后的产品取出，并直接输送至冲切工装，经过对注射产品的对位、放置、下压和冲切，取出注射产品和料杆，并循环冲切下一模。
在本发明一个较佳实施例中，所述冲切桌内部有操控整个冲切系统实现自动冲切的控制电柜，控制电柜与冲切装置和机械手分别实现电性控制。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手可实现上下移动和水平移动。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动气缸与冲切工装的上模底板连接，上模底板安装在冲切机架的四个导柱上。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动气缸驱动冲切工装沿着导柱进行上下移动实现冲切产品。
在本发明一个较佳实施例中，所述冲切底座与冲切工装相互配合设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述取放件治具上均布有可顶压产品的软吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述冲切装置还包括一接料盒，冲切底座下方有落料桶。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种自动冲切系统的冲切流程，包括如下步骤：
a、对位：产品注射机注射完成后开模，机械手将产品从注射机取出，机械手上行横出，并在机械手的副臂上放置料杆，然后机械手继续横行移动至冲切工装的位置；
b、放置：机械手进入冲切工装将上一模冲切好的产品取出，然后机械手继续前行放置步骤（a）中刚刚从注射机中注射完成取出的产品；
c、吹气：机械手将产品放置在距离冲切工装定位型芯15~23mm的位置，然后采用机械手进行吹气保证产品的精准定位，同时将取出的上一模冲切好的产品放置在接料盒内；
d、下压：机械手进行下压动作，利用取放件治具上的软吸盘压到产品上，做圆弧形下压动作，确保产品完全精准定位；
e、冲切：机械手退出冲切工装并上行，同时给冲切工装发出冲切信号，机械手回到待机位置进行待机，等待下一模待冲切产品，同时冲切工装开始冲切，冲切下来的废料直接落在落料桶里回收利用。
本发明的有益效果是：本发明自动冲切系统及冲切流程实现自动冲切，产品定位精准，冲切可靠，保证了产品与料杆自动分离，自动分穴，生产效率高，产品品质高，节省了劳动力，节省了操作人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的自动冲切系统一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明的自动冲切系统中冲切机架一较佳实施例的结构示意图；
图3是本发明的自动冲切系统中冲切机架内部一较佳实施例的结构示意图；
图4是本发明的自动冲切系统中冲切机架中取放件治具一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：100、冲切桌，200、冲切工作台，300、冲切装置，400、冲切机架，401、导柱，500、冲切工装，501、上模底板，600、驱动气缸，700、冲切底座，701、取放件治具，702、软吸盘。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种自动冲切系统，包括：冲切桌100以及置于冲切桌100上的冲切工作台200，冲切工作台200上有冲切装置300以及与冲切装置300配合工作实现自动冲切的机械手，机械手可实现上下移动和水平移动。
冲切桌100内部有操控整个冲切系统实现自动冲切的控制电柜，控制电柜与冲切装置300和机械手分别实现电性控制。
冲切装置包括冲切机架400，冲切机架400内安装有冲切工装500，冲切机架400上方有可驱动冲切工装500进行上下移动的驱动气缸600。
驱动气缸600与冲切工装500的上模底板501连接，上模底板501安装在冲切机架400的四个导柱401上，驱动气缸600驱动冲切工装500沿着导柱401进行上下移动实现冲切产品。
冲切机架400底部有冲切底座700，冲切底座700与冲切工装500相互配合设置，保证产品的可靠冲切。
冲切底座700上有取放产品的取放件治具701，取放件治具701上均布有可顶压产品的软吸盘702。
机械手将注射机注射完成后的产品取出，并直接输送至冲切工装500，经过对位、放置、下压、冲切和机械手等待，取出料杆和注射产品，循环冲切下一模。
冲切装置还包括一接料盒，冲切完成后的注射产品自动落入接料盒内，冲切底座下方有落料桶，注射产品上冲切下来的废料直接落在落料桶里并可回收利用，实现了注射产品的与料杆自动分离，自动分穴。
实施例一
一种自动冲切系统的冲切流程，包括如下步骤：
a、对位：产品注射机注射完成后开模，机械手将产品从注射机取出，机械手上行横出，并在机械手的副臂上放置料杆，然后机械手继续横行移动至冲切工装的位置；
b、放置：机械手进入冲切工装将上一模冲切好的产品取出，然后机械手继续前行放置步骤（a）中刚刚从注射机中注射完成取出的产品；
c、吹气：机械手将产品放置在距离冲切工装定位型芯15mm的位置，然后采用机械手进行吹气保证产品的精准定位，同时将取出的上一模冲切好的产品放置在接料盒内；
d、下压：机械手进行下压动作，利用取放件治具上的软吸盘压到产品上，做圆弧形下压动作，确保产品完全精准定位；
e、冲切：机械手退出冲切工装并上行，同时给冲切工装发出冲切信号，机械手回到待机位置进行待机，等待下一模待冲切产品，同时冲切工装开始冲切，冲切下来的废料直接落在落料桶里回收利用。
实施例二
一种自动冲切系统的冲切流程，包括如下步骤：
a、对位：产品注射机注射完成后开模，机械手将产品从注射机取出，机械手上行横出，并在机械手的副臂上放置料杆，然后机械手继续横行移动至冲切工装的位置；
b、放置：机械手进入冲切工装将上一模冲切好的产品取出，然后机械手继续前行放置步骤（a）中刚刚从注射机中注射完成取出的产品；
c、吹气：机械手将产品放置在距离冲切工装定位型芯18mm的位置，然后采用机械手进行吹气保证产品的精准定位，同时将取出的上一模冲切好的产品放置在接料盒内；
d、下压：机械手进行下压动作，利用取放件治具上的软吸盘压到产品上，做圆弧形下压动作，确保产品完全精准定位；
e、冲切：机械手退出冲切工装并上行，同时给冲切工装发出冲切信号，机械手回到待机位置进行待机，等待下一模待冲切产品，同时冲切工装开始冲切，冲切下来的废料直接落在落料桶里回收利用。
实施例三
一种自动冲切系统的冲切流程，包括如下步骤：
a、对位：产品注射机注射完成后开模，机械手将产品从注射机取出，机械手上行横出，并在机械手的副臂上放置料杆，然后机械手继续横行移动至冲切工装的位置；
b、放置：机械手进入冲切工装将上一模冲切好的产品取出，然后机械手继续前行放置步骤（a）中刚刚从注射机中注射完成取出的产品；
c、吹气：机械手将产品放置在距离冲切工装定位型芯20mm的位置，然后采用机械手进行吹气保证产品的精准定位，同时将取出的上一模冲切好的产品放置在接料盒内；
d、下压：机械手进行下压动作，利用取放件治具上的软吸盘压到产品上，做圆弧形下压动作，确保产品完全精准定位；
e、冲切：机械手退出冲切工装并上行，同时给冲切工装发出冲切信号，机械手回到待机位置进行待机，等待下一模待冲切产品，同时冲切工装开始冲切，冲切下来的废料直接落在落料桶里回收利用。
实施例四
一种自动冲切系统的冲切流程，包括如下步骤：
a、对位：产品注射机注射完成后开模，机械手将产品从注射机取出，机械手上行横出，并在机械手的副臂上放置料杆，然后机械手继续横行移动至冲切工装的位置；
b、放置：机械手进入冲切工装将上一模冲切好的产品取出，然后机械手继续前行放置步骤（a）中刚刚从注射机中注射完成取出的产品；
c、吹气：机械手将产品放置在距离冲切工装定位型芯22mm的位置，然后采用机械手进行吹气保证产品的精准定位，同时将取出的上一模冲切好的产品放置在接料盒内；
d、下压：机械手进行下压动作，利用取放件治具上的软吸盘压到产品上，做圆弧形下压动作，确保产品完全精准定位；
e、冲切：机械手退出冲切工装并上行，同时给冲切工装发出冲切信号，机械手回到待机位置进行待机，等待下一模待冲切产品，同时冲切工装开始冲切，冲切下来的废料直接落在落料桶里回收利用。
本发明自动冲切系统及冲切流程的有益效果是：
注射完成的产品通过机械手自动取件，并直接送到冲切工装实现自动冲切，产品定位精准，冲切可靠，保证了产品与料杆自动分离，自动分穴，生产效率高，产品品质高，节省了劳动力，节省了操作人员的工作强度，可节约成本，产生较大的经济效益。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动冲切系统，其特征在于，包括：冲切桌以及置于冲切桌上的冲切工作台，冲切工作台上有冲切装置以及与冲切装置配合工作实现自动冲切的机械手，
冲切装置包括冲切机架，冲切机架内安装有冲切工装，冲切机架上方有可驱动冲切工装进行上下移动的驱动气缸，冲切机架底部有冲切底座，冲切底座上有取放产品的取放件治具，
机械手将注射机注射完成后的产品取出，并直接输送至冲切工装，经过对注射产品的对位、放置、下压和冲切，取出注射产品和料杆，并循环冲切下一模。
2.根据权利要求1所述的自动冲切系统，其特征在于，所述冲切桌内部有操控整个冲切系统实现自动冲切的控制电柜，控制电柜与冲切装置和机械手分别实现电性控制。
3.根据权利要求1所述的自动冲切系统，其特征在于，所述机械手可实现上下移动和水平移动。
4.根据权利要求1所述的自动冲切系统，其特征在于，所述驱动气缸与冲切工装的上模底板连接，上模底板安装在冲切机架的四个导柱上。
5.根据权利要求4所述的自动冲切系统，其特征在于，所述驱动气缸驱动冲切工装沿着导柱进行上下移动实现冲切产品。
6.根据权利要求1所述的自动冲切系统，其特征在于，所述冲切底座与冲切工装相互配合设置。
7.根据权利要求1所述的自动冲切系统，其特征在于，所述取放件治具上均布有可顶压产品的软吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动冲切系统，其特征在于，所述冲切装置还包括一接料盒，冲切底座下方有落料桶。
9.一种自动冲切系统的冲切流程，其特征在于，包括如下步骤：
a、对位：产品注射机注射完成后开模，机械手将产品从注射机取出，机械手上行横出，并在机械手的副臂上放置料杆，然后机械手继续横行移动至冲切工装的位置；
b、放置：机械手进入冲切工装将上一模冲切好的产品取出，然后机械手继续前行放置步骤（a）中刚刚从注射机中注射完成取出的产品；
c、吹气：机械手将产品放置在距离冲切工装定位型芯15~23mm的位置，然后采用机械手进行吹气保证产品的精准定位，同时将取出的上一模冲切好的产品放置在接料盒内；
d、下压：机械手进行下压动作，利用取放件治具上的软吸盘压到产品上，做圆弧形下压动作，确保产品完全精准定位；
e、冲切：机械手退出冲切工装并上行，同时给冲切工装发出冲切信号，机械手回到待机位置进行待机，等待下一模待冲切产品，同时冲切工装开始冲切，冲切下来的废料直接落在落料桶里回收利用。
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