KR101182804B1 - 인서트 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사출성형물에 삽입되는 인서트를 공급하는 인서트 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인서트 이송장치는, 복수 개의 제1 인서트가 안착되는 트레이; 복수 개의 제2 인서트를 에어압에 의해 안착부로 이송시키는 인서트공급부; 상기 제1 인서트를 파지하는 제1 파지부와, 복수의 상기 제2 인서트를 파지하는 제2 파지부를 갖는 인서트파지부; 상기 인서트파지부에 의해 이송된 상기 제1 인서트 및 복수의 상기 제2 인서트가 안착되는 인서트대기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인서트 이송장치{Insert carrying device}

본 발명은 인서트 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출성형물에 삽입되는 제1인서트와 복수개의 제2 인서트를 동시에 파지하여 대기위치로 신속히 이동시키며, 복수 개의 제2 인서트를 에어압으로 이송시켜 인서트 공급 시간을 단축시킨 인서트 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 인서트 사출성형은, 플라스틱 단독으로 얻기 어려운 특성을 얻고자 할 때, 금형 내에서 이질 또는 이색의 플라스틱이나 플라스틱 이외의 금속, 전선 등 부품을 일체화시키는 성형방법을 말한다.

특히, 인서트를 금속으로 하는 경우, 금속이 가진 강성, 도전성, 표면처리성 등과 플라스틱의 전기 절연성, 착색성, 유연성, 강성, 가공성 등을 조합하여 고부가가치 제품의 성형이 가능한 장점이 있다. 이러한 장점을 얻고자, 작고 얇으면서도 강성을 구비하고 있어야 하는 부품을 많이 채용한 휴대폰 제조 분야에서 인서트 사출성형이 많이 적용되고 있다.

현재 금속 너트와 같은 비교적 작고 단단한 형상을 가진 부품 또는 사출물의 강도를 향상시키기 위해 삽입되는 부품 등의 인서트를 사출장치에 자동으로 공급하는 인서트 이송장치가 실용화되고 있다.

종래 인서트 이송장치는, 인서트를 사출성형물에 삽입되는 위치로 정렬시킨 후 파지수단으로 상기 정렬된 인서트를 파지하여 사출장치에 공급한다. 구체적으로, 인서트를 평평한 플레이트 위에 미리 결정된 위치로 하나씩 파지하여 옮긴다. 이때 상기 미리 결정된 위치로 인서트를 정렬한 후에 파지수단이 그 정렬된 인서트를 동시에 파지하여 사출장치로 공급한다.

이러한 종래 인서트 공급장치는 인서트를 하나씩 파지하여 미리 결정된 위치로 이동시키므로, 인서트를 상기 위치로 정확하게 이송시키기 위해서 정밀한 위치제어 기술을 요한다. 이러한 정밀 위치 제어 장비는 비교적 고가이므로, 사출성형물을 제조하기 위한 비용을 상당히 증가시킨다.

또한, 인서트는 하나씩 미리 결정된 위치로 이송되므로, 일반적으로 복수개의 인서트를 동시에 삽입해야 하는 사출성형공정에 있어서 제조 시간이 길어져 생산효율을 떨어뜨리는 문제가 있다.

또한, 이종의 인서트를 이송시키는 경우, 각 인서트는 별개의 이송장치를 이용하여 정렬시켜야 하므로, 비용을 증가시키는 단점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 사항들을 고려하여 안출된 것으로, 사출성형물에 삽입되는 제1인서트와 복수개의 제2 인서트를 동시에 파지하여 대기위치로 신속히 이동시키며, 복수 개의 제2 인서트를 에어압으로 이송시켜 인서트 공급 시간을 단축시키도록 구조가 개선된 인서트 이송장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인서트 이송장치는, 사출성형물에 삽입되는 인서트를 이송시키는 인서트 이송장치에 있어서, 제1 인서트를 공급하는 제1 인서트공급부; 복수 개의 제2 인서트를 에어압에 의해 안착부로 이송시키는 제2 인서트공급부; 상기 제1 인서트를 파지하는 제1 파지부와, 복수의 상기 제2 인서트를 파지하는 제2 파지부를 갖는 인서트파지부; 상기 인서트파지부에 의해 이송된 상기 제1 인서트 및 복수의 상기 제2 인서트가 안착되는 인서트대기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제2 파지부는 상기 제2 인서트를 파지하는 파지다리를 복수 개 구비하고, 상기 각 파지다리는 상기 안착부에 위치한 상기 각 제2 인서트를 동시에 파지하며, 상기 제2 파지부는 상기 인서트대기부에 마련된 상기 제2 인서트 각각의 대기위치에 상기 각 파지다리를 근접시켜 상기 제2 인서트를 하나씩 안착시키고,

상기 인서트대기부는 상기 제2 인서트가 각각 삽입되어 안착되는 제2 안착부를 구비하고, 상기 파지다리 중 어느 하나가 상기 제2 안착부 중 어느 하나에 접근하여 상기 제2 인서트를 안착시킬 때, 나머지 파지다리는 나머지 제2 안착부와 간섭되지 않는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제1 인서트는 복수 개가 트레이에 안착되며, 상기 제1 인서트공급부는 상하로 적층된 트레이를 상하로 왕복이동시키는 트레이 이동부와, 최상층에 위치한 트레이를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부에 흡착된 상기 트레이를 파지하여 대기위치로 이송시키는 트레이이송부를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 인서트파지부가 상기 제1 인서트 및 복수의 상기 제2 인서트를 모두 파지하지 않은 경우, 상기 인서트파지부는 수거부로 이동되며, 이미 파지된 상기 제1 인서트 또는 상기 제2 인서트는 상기 수거부에 수집되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 인서트 이송장치는, 서로 다른 제1 인서트 및 제2 인서트를 동시에 파지하여 대기위치로 이송시키므로, 인서트 공급 속도를 향상시킨다.

또한, 복수 개의 제2 인서트는 에어압을 이용하여 인서트 공급부로 이송되므로 저비용, 고효율로 인서트를 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 인서트파지부에 마련된 복수 개의 파지다리는 제2 인서트를 파지하여 하나씩 대기위치에 안착되므로, 사출성형물에 삽입될 제2 인서트의 삽입위치가 다양하게 변경되더라고, 그 삽입위치에 대응하여 대기위치를 다양하게 변경할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 상기 인서트파지부가 제1 인서트 및 복수 개의 제2 인서트를 모두 파지하지 않은 경우, 상기 인서트파지부는 수거부로 이동하여 이미 파지된 제1 인서트 또는 제2 인서트가 수거되므로, 최종적인 사출성형물의 불량을 감소시키는 효과를 제공한다.

도1은 본 발명 실시예에 따른 인서트 공급장치의 사시도,
도2는 도1의 일부를 발췌하여 도시한 사시도,
도3은 본 발명 실시예의 정면도,
도4는 본 발명 실시예의 평면도,
도5 및 도6은 도1의 일부를 발췌하여 도시한 정면도,
도7은 도1의 일부를 발췌하여 도시한 사시도,
도8은 본 발명 실시예에 채용된 인서트이송부의 개략적인 평면도,
도9 내지 도10은 제2 인서트의 상승과정을 도시한 도면,
도11은 본 발명 실시예에 채용된 제2 파지부와 인서트대기부의 위치관계를 개략적으로 도시한 도면,
도12는 본 발명 실시예에 채용된 트레이의 사시도이다.

본 발명은 사출성형물에 삽입되는 인서트를 이송하는 인서트 이송장치에 관한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도1 및 도2를 참조하면 본 발명에 따른 인서트 이송장치는 제1 인서트공급부(10), 제2 인서트공급부(20), 인서트파지부(30), 인서트대기부(40)를 포함한다.

상기 제1 인서트공급부(10)는 사출성형물에 삽입되는 제1 인서트(1)를 공급하기 위해 마련된다. 본 실시예에서, 상기 제1 인서트(1)는 복수 개가 트레이(13)에 안착되고, 상기 트레이(13)는 상하로 적층되어 있다. 상기 트레이(13)는 베이스(11)와, 그 베이스(11)로부터 돌출되는 복수 개의 돌출부(12)로 이루어진다(도12 참조)

본 실시예에서, 상기 제1 인서트(1)는 사출성형물의 보강을 위해 삽입되는 것으로, 마그네슘을 함유한 금속 또는 스태인리스 재질로 이루어진다. 상기 제1 인서트(1)는 상기 돌출부(12)에 삽입되어 안착된다.

상기 제1 인서트공급부(10)는 상기 제1 인서트(1)가 복수 개 안착된 트레이를 상하로 적층한 상태에서, 상기 트레이(13)을 연속적으로 공급할 수 있도록 마련된 것이다. 상기 제1 인서트공급부(10)는 트레이 이동부(14), 흡착부(15), 트레이 이송부(16)을 포함한다.

도3 및 도5를 참조하면, 상기 트레이 이동부(14)는 상하로 적층된 트레이(13)를 상하로 왕복이동시키기 위해 구비된다. 상기 트레이 이동부(14)는 트레이(13)가 적층되는 적층부(141)와 상기 적층부(141)를 승강시키는 승강모터(142)를 포함한다.

상기 흡착부(15)는 서로 적층된 트레이(13)가 상기 트레이 이동부(14)에 의해 상측으로 이동되면, 최상층에 위치한 트레이(13)를 흡착하기 위해 마련된다. 상기 흡착부(15)에 의해 최상층의 트레이(13)가 흡착되면 상기 트레이 공급부(14)는 나머지의 트레이(13)들을 하강시킨다. 상기 흡착부(15)는 승강가능한 흡착판(151)과 상기 흡착판(151)의 주변에 결합된 흡착봉(152)로 이루어진다.

상기 흡착봉(152)이 트레이(13)를 흡착하면 상기 흡착판(152)의 좌우에서 한 쌍의 지지바(153)가 접근하여 상기 트레이(13)를 지지한다. 상기 한 쌍의 지지바(153)가 트레이(13)를 지지하면 상기 흡착봉(152)의 흡착은 해제된다.

상기 트레이 이송부(16)는 상기 흡착부(15)에 의해 흡착된 트레이(13)를 파지하여 대기위치로 이송시킨다. 상기 트레이 이송부(16)는 상기 흡착부(15)에 의해 흡착된 트레이(13)의 하측으로 접근하여 상기 트레이(13)의 하면을 흡착하여 대기위치로 상기 트레이(13)를 이송시킨다. 구체적으로, 트레이 이송부(16)가 트레이(13)의 하면을 흡착하면 상기 지지바(153)는 트레이(13)로부터 이격된다.

상기 대기위치는 상기 인서트파지부(30)의 제1 파지부(31)가 제1 인서트(1)를 파지할 수 있는 위치를 말한다. 따라서, 상기 트레이 이송부(16)는 흡착부(15)와 대기위치 사이를 왕복이동하게 된다.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 이송부(16)는 링크부(161)에 의해 왕복이동한다. 상기 트레이 이송부(16)는 승강가능한 이송판(162)과, 상기 이송판(162)의 주변에 결합되어 상기 트레이(13)를 흡착하는 이송봉(163)으로 이루어진다.

상기 이송봉(163)에 트레이(13)가 흡착되어 대기위치로 이동하면, 상기 이송판(162)의 좌우방향에서 지지바(164)가 접근하여 트레이(13)를 지지하고, 그 때 이송봉(163)의 흡착은 해제된다.

그리고, 하나의 트레이(13)에 안착되어 있는 복수 개의 제1 인서트(1)가 모두 공급되면, 도5에 도시된 바와 같이 공 트레이(13)는 공트레이제거부(17)에 의해 제거된다. 상기 공트레이제거부(17)는 공 트레이(13)가 안착되는 트레이받침판(171)과 상기 트레이받침판(171)을 상하로 승강시키는 승강모터(172)로 이루어진다.

상기 제2 인서트공급부(20)는 사출성형물에 삽입되는 제2 인서트(2)를 안착부(22)로 이송시키기 위해 마련된다. 본 실시예에서, 상기 제2 인서트(2)는 비교적 작은 금속의 너트이다.

도6 및 도7을 참조하면, 상기 제2 인서트공급부(20)는 카트리지(21), 안착부(22), 에어공급부(23), 승강실린더(25)를 포함한다.

상기 카트리지(21)에는 다수의 제2 인서트(2)가 충진된다. 상기 안착부(22)는 상기 카트리지(21)와 연결되며, 사출성형물에 삽입될 복수의 제2 인서트(2)가 안착된다.

상기 에어공급부(23)는 상기 제2 인서트(2)를 상기 카트리지(21)로부터 상기 안착부(22)로 에어압에 의해 이송시키기 위해 마련된 것으로, 제1 에어공급부(231)과, 제2 에어공급부(232)로 이루어진다.

상기 제1 에어공급부(231)는 상기 카트리지(21)에 충진된 상기 제2 인서트(2)를 상기 안착부(22)의 전단에 마련된 저장소(233)로 이송시키고, 상기 제2 에어공급부(232)는 상기 저장소(233)에 충진되어 대기중인 제2 인서트(2)를 에어압에 의해 가이드홈(24)을 따라서 이송시킨다.

상기 가이드홈(24)은 상기 저장소(233)에서 상기 제2 인서트(2)가 이동되는 통로를 제공하기 위해 마련된 것으로, 상기 가이드홈(24)은 사출성형물에 삽입될 제2 인서트(2)의 개수만큼 형성된다. 본 실시예에서, 상기 가이드홈(24)은 4개가 형성된다. 물론, 상기 가이드홈(24)의 개수를 변경가능하다.

구체적으로, 상기 카트리지(21)의 하면에는 제1 에어공급부(231)에 의해 제공되는 에어가 들어가는 에어홀이 형성되어 있는데, 상기 에어홀을 통해 에어가 공급되면, 그 에어압이 제2 인서트(2)를 저장소(233)로 이송시킨다.

또한, 저장소(233)의 하면에는 제2 에어공급부(232)에 의해 제공되는 에어가 들어가는 에어홀이 형성되고, 상기 에어홀을 통해 에어가 공급되면 그 에어압은 제2 인서트(2)를 저장소(233)로부터 가이드홈(24)을 따라서 이송시키게 된다. 상기 제2 인서트(2)는 가이드홈(24)의 말단에 안착되게 된다.

상기 승강실린더(25)는 상기 제2 인서트(2)를 안착부(22)의 상측으로 상승시키기 위해서 마련된다. 상기 홀(22a)에는 상기 승강실린더(25)에 의해 승강되는 핀(26)이 결합되고, 상기 승강실린더(25)에 의해 상기 핀(26)이 상승될 때 상기 제2 인서트(2)는 상기 핀(26)에 삽입된 상태로 상승되게 된다.

구체적으로, 도8에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(25)는 제1 블럭(251), 제2 블럭(252), 제3 블럭(253), 및 구동부(254)를 포함한다.

도9 및도10에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(254)가 제1 블럭(251)을 상승시키면 가이드홈(24)의 말단에 안착된 제2 인서트(2)에 가장 인접된 제2 인서트에 끼워지는 보조핀(27)이 상승한다. 이어서, 제2 블럭(252)이 구동부(254)에 의해 상승하면 핀(26)이 가이드홈(24)의 말단에 안착된 제2 인서트(2)에 끼워진다.

이어서, 상기 제2 블럭(252) 및 제3 블럭(253)이 상승한다. 제3 블럭(253)에는 상기 핀(26)의 외주면을 감싸면서 상기 제2 인서트(2)의 하면과 접촉하는 외각핀(28)이 결합된다.

따라서, 제2 블럭(252) 및 제3 블럭(253)이 동시에 상승하면 상기 제2 인서트(2)의 중심에는 핀(26)이 삽입된 상태에서 제2 인서트(2)의 하면은 상기 외각핀(28)에 밀려 올라가게 된다.

상기 인서트파지부(30)는 제1 파지부(31)와 제2 파지부(32)를 포함한다.

상기 제1 파지부(31)는 상기 제1 인서트(1)를 파지하고, 상기 제2 파지부(32)는 복수 개의 제2 인서트(2)를 파지한다. 본 실시예에서, 상기 인서트파지부(30)는 상기 트레이(13)에 안착된 제1 인서트(1)와 안착부(22)에 안착된 제2 인서트(2) 사이를 왕복이동한다.

상기 제2 파지부(32)는 각각의 제2 인서트(2)를 파지하는 파지다리(321)를 복수 개 구비한다. 상기 각 파지다리(321)는 상기 안착부(22)에 위치한 상기 각 제2 인서트(2)를 동시에 파지한다.

또한, 상기 제2 파지부(32)는 후술할 인서트대기부(40)에 마련된 상기 제2 인서트(2) 각각의 대기위치에 상기 각 파지다리(321)를 근접시켜 상기 제2 인서트(2)를 하나씩 안착시킨다.

본 실시예에서, 제1 파지부(31) 및 제2 파지부(32)는 제1,2 가이드레일(311,312)을 따라서 상기 대기위치와 안착부(22) 사이, 및 상기 안착부(22)와 후술한 인서트대기부(40) 사이를 왕복이동한다. 상기 제1,2 가이드레일(311,312)은 서로 수직하게 배치되어 있다.

상기 인서트대기부(40)는 상기 인서트파지부(30)에 의해 파지되어 이송된 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 안착시키기 위해 마련된다. 상기 인서트대기부(40)에 안착되어 대기하는 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)는 후속되는 사출성형공정으로 제공된다.

상기 인서트대기부(40)는 상기 제1 인서트(1)가 안착되는 제1 안착부(41)와, 상기 복수의 제2 인서트(2)가 안착되는 제2 안착부(42)를 포함한다.

상기 제1 안착부(41)는 안착홀(411a)이 형성된 종공형의 평탄한 프레임(411)과, 상기 안착홀(411a)의 크기에 대응하며 상기 제2 인서트(2)가 안착되는 안착판(413)과, 상기 안착판(413)을 상하방향으로 왕복이동시키는 승강부(412)를 포함한다.

상기 인서트파지부(30)의 제1 파지부(31)에 파지되어 이송된 제1 인서트(1)는 상기 안착판(413)에 안착되고, 상기 승강부(412)는 안착홀(411a)을 관통하여 상기 안착판(413)을 승강시킨다. 본 실시예에서 상기 승강부(412)로는 실린더가 사용된다.

상기 제2 안착부(42)는 상기 제2 인서트(2)가 각각 삽입되어 안착되는 부분으로 핀 형상으로 이루어진다. 상기 제2 안착부(42)는 인서트파지부(30)에 의해 파지된 제2 인서트(2)의 개수만큼 구비된다. 상기 제2 안착부(42)의 상단부에 상기 제2 인서트(2)가 삽입되어 걸려있는 상태를 유지한다.

본 실시예에서, 상기 제2 안착부(42)는 4개가 구비된다. 물론, 상기 인서트파지부(30)의 파지다리(321)의 개수가 변경되면 제2 안착부(42)의 개수가 변경될 수 있다.

또한, 상기 파지다리(321)에 파지된 제2 인서트(2)는 하나씩 상기 제2 안착부(42)에 삽입된다. 이는 사출성형물에 삽입되는 제2 인서트(2)의 개수 및 위치가 다양하게 변경될 때 용이하게 대응하기 위함이다.

즉, 상기 제2 파지부(32)의 각 파지다리(321)는 하나의 제2 인서트(2)를 파지하고, 각 파지다리(321)를 상기 제2 안착부(42)에 개별적으로 접근시켜 제2 인서트(2)를 안착시킨다.

도11에 도시된 바와 같이, 상기 파지다리(321) 중 어느 하나가 상기 제2 안착부(42) 중 어느 하나에 접근하여 제2 인서트(2)를 안착시킬 때, 나머지 파지다리(321)는 나머지 제2 안착부(42)와 서로 간섭되지 않도록 구성된다.

한편, 본 실시예에 따른 인서트 이송장치는, 수거부(60)를 더 구비한다.

상기 수거부(60)는 인서트파지부(30)가 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지 않은 경우를 대비하여 구비된 것이다.

인서트파지부(30)가 사출성형물에 삽입될 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지하지 않은 상태에서, 필요한 인서트의 일부만을 파지하여 인서트대기부(40)로 이송하면 일부의 인서트만이 사출성형공정으로 제공되어 사출성형물의 불량이 발생된다. 따라서, 상기 수거부(60)는 이를 사전에 예방하기 위해 구비된다.

상기 인서트파지부(30)가 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지 하지 않은 경우, 상기 인서트파지부(30)는 수거부(60)로 이동된다.

여기서, 상기 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지하지 않은 경우란, 인서트파지부(30)가 제1 인서트(1)와 일부의 제2 인서트(2)를 파지한 경우, 또는 제1 인서트(1)를 파지하지 못하고 제2 인서트(2)의 전부를 파지한 경우, 또는 제1 인서트(1)를 파지하지 못하고 제2 인서트(2)의 일부만을 파지한 경우 등을 포함한다.

상기 인서트파지부(30)가 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지되어 있지 않은 상태를 체크하는 방법은 다양하게 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 제1,2 인서트(1,2)가 금속 소재로 이루어지므로, 제1,2 파지부(31,32)에 전류를 인가하여 통전여부를 체크하여 제1,2 인서트(1,2)의 파지여부를 판단하도록 구성된다.

수거부(60)로 이동된 인서트파지부(30)는 이미 파지된 제1 인서트(1) 또는 제2 인서트(2)의 클램핑을 해제한다. 클램핑이 해제된 제1 인서트(1) 또는 제2 인서트(2)는 수거부(60)에 수집된다.

이하, 상기 구성에 따른 본 실시예의 인서트 이송장치의 작용을 구체적으로 설명한다.

먼저, 작업자는 제1 인서트(1)를 트레이(13)의 돌출부(12)에 안착시켜 둔다. 그리고, 제1 인서트(1)가 안착된 트레이(13)를 서로 다수 개 적층하여 트레이 이동부(14)에 대기시킨다. 또한, 제2 인서트(2)를 카트리지(21)에 충진시켜 둔다.

상기 트레이 이동부(14)가 적층된 트레이(13)를 상측으로 이동시키면, 상기 흡착부(15)는 적층된 트레이(13) 중 최상층에 위치한 트레이(13)를 흡착한다.

이어서, 트레이 이송부(16)가 흡착부(15) 측으로 접근하여 흡착부(15)에 흡착된 트레이(13)를 흡착하여 파지한다. 이때, 상기 흡착부(15)는 흡착을 해제하고 트레이 이송부(16)는 트레이(13)를 대기위치로 이송시키게 된다.

한편, 카트리지(21)에 충진된 제2 인서트(2)는 에어압에 의해 안착부(22)로 이송되어 대기하게 된다.

이어서, 인서트파지부(30)가 대기위치에 위치한 트레이(13)로 접근하고, 제1 파지부(31)가 제1 인서트(1)를 파지한다. 이어서, 인서트파지부(30)는 안착부(22)로 접근하여 복수의 제2 인서트(2)를 파지한다. 이때, 제2 파지부(32)는 복수의 제2 인서트(2)를 한번에 모두 파지한다.

이러한 과정에서, 인서트파지부(30)가 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지하지 못하면, 인서트파지부(30)는 수거부(60)로 이동되어 이미 파지된 제1 인서트(1) 또는 제2 인서트(2)의 클램핑을 해제하게 된다. 수거부(60)에 수집된 제1 인서트(1) 또는 제2 인서트(2)는 작업자에게 수거되어 다시 활용될 수 있다.

이어서, 상기 인서트파지부(30)는 인서트대기부(40)로 이동된다. 먼저, 제1 파지부(31)에 파지된 제1 인서트(1)의 파지를 해제하여 제1 인서트(1)가 제1 안착부(41)의 안착판(413)에 안착된다.

이어서, 상기 제2 파지부(32)의 파지다리(321)가 파지된 제2 인서트(2)를 하나씩 제2 안착부(42)에 안착시킨다. 이때, 복수의 파지다리(321) 중 어느 하나가 제2 안착부(42)에 접근될 때, 나머지 파지다리(321)는 나머지 제2 안착부(42)와 간섭되지 않는다.

제2 인서트(2)가 모두 제2 안착부(42)에 삽입되면, 승강부(412)는 제1 인서트(1)가 안착된 안착판(413)을 안착홀(411a)을 관통하여 상승시킨다. 이어서, 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)는 후속하는 사출성형공정에 제공될 때까지 인서트대기부(40)에서 대기하게 된다.

인서트대기부(40)에 대기한 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)는 별도의 파지수단(미도시)에 의해 파지되어 사출성형공정으로 이송된다.

이처럼, 본 발명에 따른 인서트 이송장치는, 서로 다른 이종의 제1 인서트(1)와 제2 인서트(2)를 동시에 이송시키므로, 사출성형공정 시간을 단축시켜 생산효율을 향상시킨다.

또한, 제2 인서트(2)는 복수 개가 한 번에 가이드홈(24)을 따라서 안착부(22)로 이동되므로, 종래 복잡한 위치제어를 위해 요구되는 과도한 비용을 절감할 수 있으며, 특히 에어압에 의해 효과적으로 제2 인서트(2)를 이송하므로 저비용, 고효율로 제2 인서트(2)를 이송할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 제1 인서트(1)는 트레이(13)에 복수 개가 안착되고, 상기 트레이(13)가 다수 개가 적층되어 트레이 이동부(14)를 통해 연속적으로 공급되고, 제2 인서트(2)는 미리 카트리지(21)에 충진해 두므로, 제1,2 인서트(1,2)의 공급을 위해 소요되는 준비시간을 대폭 단축하여 사출성형물의 제조시간을 획기적으로 단축시킨다.

또한, 인서트파지부(30)의 제2 파지부(32)에 파지된 제2 인서트(2)는 하나씩 제2 안착부(42)에 삽입되도록 구성함으로써, 사출성형물에 제공될 제2 인서트(2)의 개수 및 위치가 변경되더라도 용이하게 대응가능하다.

또한, 인서트파지부(30)가 제1 인서트(1) 및 복수의 제2 인서트(2)를 모두 파지하지 않은 경우, 인서트파지부(30)가 수거부(60)로 이동하여 이미 파지된 제1 인서트(1) 또는 제2 인서트(2)가 수거되므로, 사출성형물의 제품결함을 미연에 방지하는 효과를 제공한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1... 제1 인서트 2... 제2 인서트
10... 제1 인서트공급부 11... 베이스
12... 돌출부 13... 트레이
14... 트레이 이동부 15... 흡착부
16... 트레이 이송부 20... 제2 인서트공급부
21... 카트리지 22... 안착부
23... 에어공급부 231... 제1 에어공급부
232... 제2 에어공급부 233... 저장소
24... 가이드홈 25... 승강실린더
251... 제1 블럭 252... 제2 블럭
253... 제3 블럭 26... 핀
27... 보조핀 30... 인서트파지부
31... 제1 파지부 32... 제2 파지부
321... 파지다리 40... 인서트대기부
41... 제1 안착부 411... 프레임
411a... 안착홀 412... 승강부
413... 안착판 42... 제2 안착부
60... 수거부

Claims (4)

1. 사출성형물에 삽입되는 인서트를 이송시키는 인서트 이송장치에 있어서,
   제1 인서트를 공급하는 제1 인서트공급부;
   복수 개의 제2 인서트를 에어압에 의해 안착부로 이송시키는 제2 인서트공급부;
   상기 제1 인서트를 파지하는 제1 파지부와, 복수의 상기 제2 인서트를 파지하는 제2 파지부를 갖는 인서트파지부;
   상기 인서트파지부에 의해 이송된 상기 제1 인서트 및 복수의 상기 제2 인서트가 안착되는 인서트대기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 이송장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 파지부는 상기 제2 인서트를 파지하는 파지다리를 복수 개 구비하고, 상기 각 파지다리는 상기 안착부에 위치한 상기 각 제2 인서트를 동시에 파지하며, 상기 제2 파지부는 상기 인서트대기부에 마련된 상기 제2 인서트 각각의 대기위치에 상기 각 파지다리를 근접시켜 상기 제2 인서트를 하나씩 안착시키고,
   상기 인서트대기부는 상기 제2 인서트가 각각 삽입되어 안착되는 제2 안착부를 구비하고, 상기 파지다리 중 어느 하나가 상기 제2 안착부 중 어느 하나에 접근하여 상기 제2 인서트를 안착시킬 때, 나머지 파지다리는 나머지 제2 안착부와 간섭되지 않는 것을 특징으로 하는 인서트 이송장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 인서트는 복수 개가 트레이에 안착되며,
   상기 제1 인서트공급부는 상하로 적층된 트레이를 상하로 왕복이동시키는 트레이 이동부와, 최상층에 위치한 트레이를 흡착하는 흡착부와, 상기 흡착부에 흡착된 상기 트레이를 파지하여 대기위치로 이송시키는 트레이이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 이송장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 인서트파지부가 상기 제1 인서트 및 복수의 상기 제2 인서트를 모두 파지하지 않은 경우, 상기 인서트파지부는 수거부로 이동되며, 이미 파지된 상기 제1 인서트 또는 상기 제2 인서트는 상기 수거부에 수집되는 것을 특징으로 하는 인서트 이송장치.

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