KR20080016585A - 공기 이송 장치 - Google Patents

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KR20080016585A
KR20080016585A KR1020077027786A KR20077027786A KR20080016585A KR 20080016585 A KR20080016585 A KR 20080016585A KR 1020077027786 A KR1020077027786 A KR 1020077027786A KR 20077027786 A KR20077027786 A KR 20077027786A KR 20080016585 A KR20080016585 A KR 20080016585A
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air passage
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KR1020077027786A
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마크 윌리암 크루제
Original Assignee
킴벌리-클라크 월드와이드, 인크.
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Abstract

제품(12)을 지지, 이송 및 전환하기 위해 공기를 사용하여 하나 이상의 입력 흐름(11)에서 적어도 2개의 출력 흐름(17, 19)으로 제품(12)을 이송하기 위한 장치(23)가 개시된다. 장치는 제품(12)을 지지 및 이송하기 위한 복수의 주 공기 통로(41)와, 제품(12)을 전환 및 이송하기 위한 복수의 부 공기 통로(51)를 사용한다. 또한, 전환 장치(23)를 사용하여 하나 이상의 입력 흐름으로부터 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품(12)을 이송하기 위한 방법이 개시된다.
전환 장치, 입력 흐름, 출력 흐름, 주 공기 통로, 부 공기 통로, 제품

Description

공기 이송 장치{AIR CONVEYANCE APPARATUS}
제품의 생산, 포장 및 유통에서, 한 장소에서 다른 장소로 제품을 운반하기 위해 다양한 이송 시스템이 사용된다. 다양한 이송 모듈의 조합은 바람직하게는 이송되는 제품의 손상 없이 제품을 원하는 위치로 이동하기 위해 사용된다. 이송 방법 또는 이를 돕기 위한 방법으로 공기를 사용하는 것이 널리 알려져 있고, 또한 보편화되어 있다.
예를 들어, 적층된 신문을 이송할 경우에, 공기 이송 테이블이 방향 변화가 필요한 경우 그리고 컨베이어 사이의 간극을 연결하기 위해 사용된다. 종종 이러한 테이블은 품목의 이동방향이 일부 기계적 수단에 의해 변화되는 동안 품목을 지지하기 위해 사용된다. 이러한 공기 지지는 이동하는 품목의 하부면에 손상을 가하지 않고 방향을 변화시킬 수 있게 한다. 이러한 장치의 예는 미국 특허 제3,469,887호 및 유럽 특허 공개 EP 0761545호에 개시된다.
기존의 방법에서, 이동 레인의 변화 또는 방향의 변화는 통상 제품을 한 방향에서 다른 방향 또는 위치로 밀기 위해 제품의 측부에 공기 충격을 가하거나 또는 공기식 또는 기계적 수단의 사용을 필요로 한다. 이러한 수단은 품목에 손상을 입힐 수 있고 부품이 이송 시스템으로 더 이동하게 한다. 부품이 추가로 이동된다 는 것은 유지보수를 필요로 하거나 오작동이 많아진다는 것을 의미한다.
제품이 이후의 공정(예를 들어, 이후의 포장 또는 제작 시스템)에 의해 처리될 수 있는 것보다 더 빠른 속도로 제공되는 시스템에서, 제품의 흐름이 종종 다수의 연속 공정 흐름 사이에서 어긋날 수 있다. 예를 들어, 다수의 단부-포장 기계가 사용되는 경우, 제품 흐름은 각각의 포장 흐름 사이에서 규칙적으로 교대로 될 수 있다. 이러한 공정은 특정 포장 기계에 제품이 과잉 공급되는 주기(즉, 제품이 포장 기계가 처리할 수 있는 것보다 더 빠른 속도로 제공되는 것)와 다음에 제품이 포장 기계에 전혀 제공되지 않는 공급 차단 주기의 교대로 반복되는 주기가 되게 한다. 공급 과잉 주기에서, 포장 기계는 포장될 제품이 줄지어 대기하는 동안 최고의 속도로 작업한다. 공급 차단 주기에서는, 기계는 다음의 제품의 공급 과잉을 기다리는 동안 멈춰서 있게 된다. 한 기계의 공급 차단 주기 동안에는, 다른 기계는 통상 공급 과잉 주기에 있게 된다.
다수의 기계 세트를 사용하는 시스템이 하나의 기계가 처리할 수 있는 것보다 한 주기에서 더 많은 제품을 처리하는 동안에는, 시스템에 문제가 생긴다. 먼저, 공급 차단 주기와 과잉 주기 사이에서 순환함으로써, 기계는 최대 출력과 휴지 상태가 교대로 되는 사이클에서 작동하게 된다. 이는 어떠한 기계에서도 최적의 작동 상태가 아니다. 기계의 일정한 시동 및 정지는 기계에 지나친 마모를 유발하여, 수리를 필요로 하는 시간이 더 짧아져서 비가동 시간이 증가된다. 이러한 다수의 기계 시스템의 가장 효율적인 사용은 모든 기계에 대한 제품의 규칙적이고 연속적인 공급으로 달성된다.
다음으로, 이러한 시스템은 다수의 기계 사이의 제품의 흐름을 전환하는 수단을 필요로 한다. 한 가지 종래 기술의 구성이 도1에 도시된다. 도1의 시스템에서, 제작 장치에 의해 생산된 제품(12)은 입력 컨베이어(11) 상에서 전환 장치(14)로 이송된다. 전환 장치(14)는 한 세트의 기계적 아암을 포함하고, 그 사이에서 제품(12)은 전환 장치(14)의 배열에 따라 2개의 컨베이어(17, 19) 중 어느 하나를 통과하게 된다. 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 전환하는 것이 필요할 때, 기계적 아암은 아암 사이를 통과하는 제품(12)을 막아서 잡는다. 동시에, 기계적 아암 세트는 잡혀진 제품을 제2 컨베이어(19) 위로 피벗시킨다. 제2 컨베이어(19) 위에 위치되면, 기계적 아암은 닫혀진 기계적 아암 내에 모아진 제품(12)을 펼쳐서 놓는다.
이러한 구성의 문제점은, 기계적 아암이 제품을 놓을 때까지 기계적 아암에 잡혀진 제품 뒤에는 제품들이 쌓이게 된다는 것이다. 아암의 사이클이 제작 장치가 제품을 제공하는 것보다 느릴 경우, 제품이 제작 장치로 다시 쌓여서 잼이 발생할 위험이 있다. 다른 문제는, 제품이 적절하게 검출되지 않고 그리고/또는 아암의 작동이 적절하게 이루어지지 않을 경우, 제품이 전환 장치(14)의 아암 내에서 잼이 발생될 수 있다는 것이다. 또한, 이러한 기계적 아암은 기계적 아암에서 잡혀지는 품목을 죄어서 오그라들게 하는 단점이 있다. 이러한 위축은 제품에 손상을 줘서, 이러한 손상된 제품이 다음의 포장 공정에서 문제를 유발할 수 있다. 마지막으로, 제품이 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 전환될 때 제품이 임의의 다수의 다음 공정으로 보내지는 동안에는 간격이 있다. 상술한 바와 같이, 이는 기계 를 최적으로 사용할 수 없게 한다.
상술한 점에서, 제품 흐름에서 제품의 측부에 충격을 가하거나 또는 죄지 않고 하나 이상의 제품 흐름에서 2개 이상의 출력 흐름으로 분리될 수 있는 이송 수단을 갖는 것이 바람직하다. 시스템이 제품 흐름에서 제품을 이동시키기 위해 최소의 에너지를 필요로 하는 것이 또한 바람직하다.
본 발명은 하나 이상의 입력 흐름에서 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품을 이송하는 장치에 관한 것이다. 장치는 주 공기 공급원에 연결된 공기 챔버와, 공기 챔버의 상부에 부착된 상부판과, 상부판에 연결된 간헐적인 공기 공급원을 포함한다. 상부판은 제1 이송 구역과, 상기 제1 이송 구역에 인접하는 제2 이송 구역과, 제품이 그 위의 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 선택적으로 추진되는 제1 전환 구역을 구비하는 상부면을 갖는다. 제1 이송 구역은 공기 챔버로부터 주 공기 통로로 통과하는 공기에 의해 제품을 이송 방향으로 제1 이송 구역을 통해 지지 및 추진하도록 배열된 복수의 주 공기 통로를 갖는다. 제2 이송 구역은 공기 챔버로부터 주 공기 통로로 통과하는 공기에 의해 제품을 이송 방향으로 제2 이송 구역을 통해 지지 및 추진하도록 배열된 복수의 주 공기 통로를 갖는다. 마지막으로, 제1 전환 구역은 부 공기 통로를 통해 상부면으로 공급된 간헐적인 공기 공급부로부터의 공기에 의해 제품을 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 선택적으로 전환하도록 배열된 복수의 부 공기 통로를 갖는다.
발명의 실시예에서, 복수의 주 공기 통로는 하부면에서 상부면으로 연장되고, 상부면과 90°이하의 각으로 교차된다. 다른 실시예에서, 주 공기 통로는 상부면과 약 15 내지 75°, 약 30 내지 60°, 약 45°이하, 또는 약 30°이하의 각으로 교차된다. 다양한 실시예에서, 주 공기 통로는 사실상 선형, 비선형일 수 있고, 상부판의 하부면 근처보다는 상부면 근처에서 더 큰 면적을 갖거나, 또는 상부판의 상부면 근처에 노즐을 가질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 복수의 부 공기 통로는 상부판의 에지로부터 상부판 내로 드릴링된 공기축으로부터 상부면으로 연장되고, 상부면과 90°이하의 각으로 교차할 수 있다. 다른 실시예에서, 부 공기 통로는 상부면과 약 75°이하, 약 60°이하, 약 45°이하, 약 30°이하의 각도로 교차할 수 있다. 다양한 실시예에서, 부 공기 통로는 사실상 선형, 비선형일 수 있고, 상부판의 하부면 근처보다는 상부면 근처에서 더 큰 면적을 갖거나, 또는 상부판의 상부면 근처에 노즐을 가질 수 있다.
본 발명의 일부 실시예는 장치의 입력측으로 들어가는 제품을 검출하는 센서와, 제품이 제2 이송 구역으로 전환될지를 결정하여 적절한 신호를 간헐적인 공기 공급부로 보내도록 센서에 연결된 프로세서를 포함한다. 다른 실시예에서, 간헐적인 공기 공급부는 하나 이상의 솔레노이드 밸브에 의해 간헐적으로 제어되는 제2 공기 공급부일 수 있다. 이러한 솔레노이드 밸브는 복수 열의 솔레노이드 밸브로 분리되고, 제품이 이송 방향으로 장치를 따라 진행할 때 간헐적인 공기를 부 공기 통로로 보내서 제품을 전환시키도록 제어될 수 있다.
추가의 전환 구역과 추가의 이송 구역이 본 발명의 다른 실시예에서 고려된다.
본 발명은 또한 적어도 하나의 입력 컨베이어와, 적어도 2개의 출력 컨베이어와, 입력 및 출력 컨베이어 사이의 전환 장치를 갖는, 제품을 이송하기 위한 이송 조립체에 관한 것이다. 전환 장치는 상부면을 통해 공급된 공기를 사용하여 제품을 입력 컨베이어에서 원하는 출력 컨베이어로 지지, 이송 및 선택적으로 전환하는 상부면을 갖는다. 공기는 제품을 원하는 전환 장치의 상부면 위로 지지, 이송 및 선택적으로 전환시키도록 구성된, 복수의 주 공기 통로와 복수의 부 공기 통로를 통해 상부면으로 공급될 수 있다. 제품을 전환하도록 공급된 공기는 간헐적인 공기 공급원에 의해 상부면을 통해 공급될 수 있다. 또한, 활주판이 전환 장치와 출력 컨베이어 사이에 사용되어, 전환 장치로부터 출력 컨베이어로 제품을 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.
마지막으로, 본 발명은 하나 이상의 입력 흐름에서 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품을 이송하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 입력측, 출력측, 제품이 이송 방향으로 위로 지나가고 공기가 이를 통해 제공되어 이송되는 제품의 하부면에 충격을 가하는 상부면을 구비하는 상부판을 갖는 전환 장치를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 전환 장치의 입력측으로 제품을 이송하는 단계와, 전환 장치의 입력측으로 들어가는 제품을 검출하는 단계와, 상부판을 통해 전환 장치의 상부면으로 제공된 공기를 사용하여 이송 방향으로 전환 장치의 제1 이송 구역을 통해 제품을 지지 및 이송하는 단계와, 검출된 제품을 전환할지 여부를 결정하는 단계와, 필요시 상부판을 통해 상부면으로 제공된 간헐적인 공기를 사용하여 제품을 전환 장치의 제2 이송 구역으로 전환한 후, 상부판을 통해 상부면으로 공급된 공기에 의해 이송 방향으로 제2 이송 구역을 통해 제품을 지지 및 이송하는 단계와, 전환 장치의 출력측으로부터 제품을 이송하는 단계를 포함한다.
도1은 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 제품의 흐름을 전환하기 위해 사용되는 종래 기술의 기계적 전환 장치의 개략적인 사시도이다.
도2는 본 발명의 전환 장치의 실시예를 사용하는 제품 이송 시스템의 개략적인 사시도이다.
도3은 본 발명의 전환 장치의 실시예의 사시도이다.
도4는 측부에서 본, 본 발명의 전환 장치의 상부판의 단면도이다.
도5는 단부에서 본, 본 발명의 전환 장치의 상부판의 단면도이다.
도6은 본 발명의 전환 장치의 실시예의 사시도이다.
도7은 본 발명의 전환 장치의 실시예를 포함하는 제품 이송 시스템의 개략적인 사시도이다.
도8은 측부에서 본, 본 발명의 전환 장치의 상부판의 단면도이다.
도9는 본 발명의 전환 장치의 상부판 실시예의 사시도이다.
도10a는 (척도에 따르지 않은) 도9의 상부판의 확대된 부분의 평면도이다.
도10b는 (척도에 따르지 않은) 도9의 상부판의 확대된 부분의 평면도이다.
상술한 바와 같이, 연속 포장 또는 제작 장치의 더 큰 효율성 및 속도를 보 장하기 위해 하나 이상의 제품 흐름이 2개 이상의 흐름으로 전환되는 것이 바람직하다. 이송될 수 있는 제품은 통상 이러한 시스템에 의해 이송되는 임의의 제품이다. 이들은 티슈, 타월, 다른 종이 제품, 와이퍼(wiper), 신문, 및 기저귀, 여성용 케어 제품, 요실금 제품 등과 같은 흡수성 개인용 케어 제품을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 이러한 제품은 개개의 제품 또는 제품 묶음 또는 적층체로서 연속 포장 또는 제작 장치로 이송될 수 있다. 특히, 본 발명은 제품을 지지, 이송 및 전환하기 위해 공기를 사용한다. 제품(12)을 공기로 성공적으로 이송 및 전환하기 위해, 이송 및 전환 공기와 대면하는 제품(12)의 표면은 비교적 편평하거나, 오목하거나 또는 공기 쿠션에 의해 규칙적으로 지지 및 이송될 수 있는 임의의 다른 형태의 표면으로 되어야 한다.
도2는 이러한 이송 시스템의 개략도이다. 일반적으로, 제품 흐름 내의 제품(12)은 입력 컨베이어(11)에 의해 이송 방향(X)을 따라 전환 장치(23)로 이송된다. 그 후, 제품(12)은 전환 장치(23)에 의해 2개의 출력 컨베이어 중 하나로 전환된다. 이어서, 제품(12)은 제1 출력 컨베이어(17) 또는 제2 출력 컨베이어(19) 중 하나로 옮겨진다.
제품은 전환 장치(23)의 입력 단부로 들어가서, 일반적으로 도2에서 Z1으로 표시된 영역으로 지시되는 제1 이송 구역을 통해 전환 장치(23)를 거쳐 이동한다. 제품이 제1 이송 구역(Z1)을 따라 이송 방향(X)으로 이동하면, 공기는 제1 출력 컨베이어(17)를 향해 제품(12)을 지지 및 이송하도록 전환 장치(23)의 상부면으로부터 공급된다.
이와 달리, 제품(12)이 제2 출력 컨베이어(19)로 옮겨지기를 원할 경우, 제품(12)은 제1 전환 구역(D1)의 제품(12)과 충돌하도록 공기의 간헐적인 공급에 의해 제1 이송 구역(Z1)으로부터 인접하는 제2 이송 구역(Z2)으로 전환된다. 도2에 도시된 바와 같이, 제1 전환 구역(D1)은 제1 이송 구역(Z1) 및 제2 이송 구역(Z2)과 중첩된다. 이송 구역의 지지 및 이송을 위해 제공되는 공기처럼, 제1 전환 구역(D1)의 전환 공기는 또한 전환 장치(23)의 상부면으로부터 제공된다. 일단 전환되면, 제품(12)은 제2 이송 구역(Z2)을 통해 이송 방향(X)을 따라 제2 출력 컨베이어(19)로 이동한다. 제품(12)은 전환 장치(23)의 상부면으로부터 공급된 공기에 의해 지지 및 이송된다.
전환 장치(23)는 센서(21)를 사용하여 전환 장치(23)의 입력측으로 들어가는 제품을 먼저 검출하여 제품을 선택적으로 전환시킨다. 센서(21)는 제품(12)이 전환 장치(23)로부터 제1 출력 컨베이어(17)로 옮겨져야 하는지 또는 제2 출력 컨베이어(19)로 전환되어야 하는지를 결정하는 프로세서(26)와 통신한다. 센서(21)는 이송되는 제품(12)의 형태를 검출하도록 구성된 임의의 형태의 센서일 수 있다. 이러한 센서의 예는 광학 센서, 포토 아이, 카메라, 기계적 리드(reed) 스위치 또는 기술 분야에 알려진 다른 센서를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 한 가지 예시적인 센서는 미네소타주 미네아폴리스 소재의 Banner Engineering 사로부터 입수 가능한 상표명 MINI-BEAM SM2A312 시리즈 광전 센서이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제품을 검출하는 센서는 또한 제품이 결함이 있는지를 확인할 수 있다. 센서는 그 자체로 결함을 검출하거나 또는 별도의 결함 검 출 시스템에 의해 결함이 있는 것으로 확인된 제품을 검출할 수도 있다. 각각의 경우, 결함있는 제품은 폐기를 위해 적절한 출력 컨베이어로 전환되거나 또는 결함있는 제품을 수집하도록 사용되는 선별 낙하 장치 또는 유사한 시스템으로 전환 장치(23)에 의해 전환될 수 있다.
프로세서(26)는 센서(21)로부터 데이터를 받고, 제품(12)이 전환되어야 하는 지를 결정하여 간헐적인 공기 공급부(27)로 신호를 보낼 수 있어야 한다. 이러한 프로세서의 예는 프로그램 가능한 논리 제어기(PLC), 컴퓨터, 기계적 차단 시스템(trip system), 일련의 릴레이 또는 기술 분야에 알려진 다른 프로세서를 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 한 가지 예시적인 프로세서는 위스콘신주 밀워키 소재의 Rockwell Automation 사로부터 입수 가능한 Rockwell Automation Logix5555 프로세서(1756-m13 메모리 팽창 서브 모듈을 갖는 1756-L55 모델)이다.
간헐적인 공기 공급부(27)는 프로세서로부터 신호를 받아서 제품(12)을 전환하고, 제1 전환 구역(D1)의 전환 장치(23) 상부면으로 공기를 공급하도록 반응한다. 공기는 제1 이송 구역(Z1)으로부터 제2 이송 구역(Z2)으로 제품(12)을 가압하는 방법으로 제1 전환 구역(D1)에 공급된다. 간헐적인 공기 공급부(27)는 대체로 원할 경우만 제1 전환 구역(D1)으로 공기를 운반할 수 있는 밸브 시스템을 갖는 공기 공급원이다. 일반적으로, 간헐적인 공기 공급부(27)는 하나 이상의 밸브로 전환 장치(23)의 상부판(33)에 부착되는 가압식 공기 공급부이다. 밸브는 예를 들어, 필요시 공기를 상부판(33)으로 통과시키도록 제어되는 솔레노이드 또는 회전식 밸브와 같은 임의의 형태의 밸브일 수 있다. 일반적으로, 솔레노이드 밸브가 사용 된다. 한 가지 예시적인 솔레노이드 밸브는 뉴저지주 플로함 파크(Florham Park) 소재의 ASCO 사로부터 입수 가능한 상표명 ASCO TopHat Long Life 솔레노이드 밸브(8210G2Q 모델)이다.
밸브는 가압식 공기 공급부로부터 상부판(33)의 제1 전환 구역(D1)으로 공기 유동을 제어한다. 밸브는 공기를 동시에 제1 전환 구역(D1)으로 방출하도록 프로그램되거나 또는 제품(12)이 이송 방향(X)으로 제1 전환 구역(D1)을 통해 하류로 진행될 때 연속하여 공기를 방출하도록 프로그램될 수 있다. 개개의 밸브는 또한 제품(12)이 이송 방향(X)으로 전환 장치(23)를 따라 진행함에 따라 연속하여 개폐되도록 프로그램될 수 있다.
전환 장치(23)의 출력측 상에는, 제품(12)이 제1 출력 컨베이어(17) 또는 제2 출력 컨베이어(19)의 어느 하나에 놓일 수 있도록 활주판(29)이 사용될 수 있다. 도2에 도시된 바와 같이, 활주판(29)은 전환 장치(23)의 상부면보다 낮은 높이에 있는 2개의 출력 컨베이어를 향해 아래로 경사진다. 제1 이송 구역(Z1)을 따라 이동하는 제품(12)은 전환 장치(23)로부터 진행되어 제1 출력 컨베이어(17)로 활주판(29) 아래로 미끄러진다. 제2 이송 구역(Z2)으로 전환되는 제품(12)은 전환 장치(23)로부터 진행되어 제2 출력 컨베이어(19)로 활주판(29) 아래로 미끄러진다.
일반적으로, 이러한 활주판(29)은, 제품(12)이 전환 장치(23)의 출력 단부에 닿기 전에, 전환 장치(23)가 제품(12)을 완전히 전환하여 제2 이송 구역(Z2)을 따라 제품(12)을 이송시킬 수 없을 때 필요할 수 있다. 이러한 경우, 제품(12)은 제품이 전환 장치(23)의 출력 단부에 닿을 때 제2 출력 컨베이어(19)의 방향으로 향 할 것이다. 활주판(29)의 경사는 제품(12)이 제2 출력 컨베이어(19)로 낙하하는 것을 돕는다.
제품(12)이 활주판(29) 아래로 자유롭게 구르거나 회전하는 것을 제어하는 것이 바람직할 수 있다. 다음의 제작 또는 포장 장치로 이송되는 제품(12)은 (즉, 각각 다른 측부가 대면하거나 또는 제품이 단부 상에서 기울어지는) 제품(12)의 무작위 형상보다는 균일한 형상으로 제어될 때 처리하기에 용이하다. 전환 장치(23)에서 사용되는 공기압 및 전환 장치(23)의 상부면에서 출력 컨베이어(17, 19)로의 상대적인 압력 강하는 다음의 제작 또는 포장 장치로 제공되는 제품 형상의 변화를 최소화하도록 조절될 수 있다. 또한, 활주판(29)의 형상, 치수 및 경사는 전환 장치(23)를 지나 출력 컨베이어(17, 19)로 가는 제품(12)을 제어할 수 있도록 구성된다. 활주판(29)의 형상, 경사 및 위치는 또한 제품(12)의 차원을 변경하거나 또는 전체 이송 시스템의 라인 속도를 변화시키기 위한 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.
활주판(29)은 제품(12)을 지지하기에 충분히 강하고 이송 방향으로의 제품의 모멘텀의 감소를 최소화하는 부드러운 표면을 갖는 임의의 재료로 제작될 수 있다. 일반적으로, 활주판(29)은 강, 스텐레스강, 알루미늄, PVC, 나일론과 같은 재료 또는 유사한 재료로 제작될 수 있다. 마찬가지로, 활주판(29)은 제품이 용이하게 활주할 수 있는 표면을 갖도록 부드러운 재료[예를 들어, 테프론(Teflon), 폴리카보네이트 등]로 코팅된 재료일 수 있다.
전환 장치(23)는 일반적으로 2개의 주요 부품, 즉 공기 챔버(31)와 상부 판(33)으로 구성된다. 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 공기 챔버(31)는 공기를 보유하여 상부판(33)으로 제공하는 폐쇄된 기밀 체적을 갖는다. 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 공기 챔버(31)는 일반적으로 상부판(33)이 박스가 되기 위한 상부 두껑을 형성하는 직사각형 박스 형상이다. 그러나, 공기 챔버(31)는 전체 이송 시스템을 위해 필요한 임의의 형상일 수 있다. 공기 챔버(31)는 대칭 또는 비대칭의 디자인 및 형상을 갖는 박스일 수 있다. 공기 챔버(31)는 상부판(33)의 하부와 정합하여 그 사이에서 공기 밀봉을 형성할 수 있는 상부 에지를 가져야 한다. 이와 달리, 공기 챔버(31)는 전혀 박스가 아닐 수 있다. 대신에, 공기 챔버(31)는 공기 공급부가 임의의 원하는 공기 유동 패턴을 제공하도록 개개로 또는 집합적으로 제어 가능하게 조절될 수 있도록 상부판(33)에 부착되는 개개의 공기 공급부일 수 있다.
공기는 주 공기 공급원(25)으로부터 공기 챔버(31)로 공급된다. 일반적으로, 주 공기 공급원(25)은 가압된 공기를 특정 기계 및/또는 전체 시설로 공급하는 주 공기 시스템이다. 공급된 공기는 전환 장치(23)를 가로질러 이송되는 제품을 지지하기에 적절한 압력으로 공기 챔버(31)를 가압하는 작용을 한다.
공기 챔버(31)는 상부판(33)을 지지하고, 상부판(33)과 공기 밀봉을 유지하고, 특정 전환 장치(23)에 필요한 공기압에 견딜 수 있는 임의의 적절한 재료로 제작될 수 있다. 일반적으로, 강, 스텐레스강, 알루미늄, PVC, 플라스틱과 같은 재료 또는 다른 비교적 강한 재료가 공기 챔버(31)의 구성을 위해 적절하다.
상부판(33)은 도3에 도시된 바와 같이 공기 챔버(31)의 상부에 놓인다. 상 부판(33)은 일반적으로 상부면(37), 하부면(39), 하부면(39)으로부터 상부면(37)으로 연장되는 측부면(35)을 형성하고 상부판(33)의 주연부를 형성하는 두께를 갖는 단일판으로 된 재료이다(도3, 도4 및 도5 참조).
도3에서, 상부판(33)은 직사각형으로 도시되지만, 상부판(33)은 공기 챔버(31)의 상부에 맞고 특정 이송 시스템의 필요에 적절한 임의의 크기 및 형상으로 될 수 있다. 상부판(33)의 폭(W)은 이송되는 제품(12)의 폭 및 원하는 이송 구역의 수에 따른다. 상부판(33)의 길이(L)는 제품을 전환하기 위한 전환 장치(23)의 능력에 따른다. 더 긴 전환 장치(23)는 제품(12)을 한 이송 구역에서 다른 이송 구역으로 완전히 전환하는 것을 더 용이하게 한다. 짧은 전환 장치(23)는 제품(12)이 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 완전히 전환되기 위한 충분한 길이를 갖지 않을 수 있으므로, 제품을 적절한 출력 컨베이어로 운반하기 위해 도2에 도시된 바와 같은 활주판(29)의 사용을 필요로 할 수 있다.
상부판(33)은 이송된 제품(12)을 지지할 수 있고, 상부면(37)이 이송 방향으로의 제품의 모멘텀을 과도하게 감소시키지 않도록 부드러운 표면을 갖는 임의의 적절한 재료로 제작될 수 있다. 상부판(33)은 공기 챔버(31)와 동일한 재료로 제작되거나 또는 공기 챔버(31)와 다른 재료로 제작될 수도 있다. 일반적으로, 상부판(33)은 강, 스텐레스강, 알루미늄, PVC, 나일론, 플라스틱과 같은 재료 또는 유사한 재료로 제작될 수 있다.
제품(12)을 지지, 이송 및 전환하기 위해 상부판(33)의 상부면(37)으로 공급되는 공기 쿠션은 상부면(37)으로 나가는 복수의 공기 통로를 통해 운반된다. 공 기 통로는 상부판(33)의 구조 내에 주 공기 통로(41)와 부 공기 통로(51)의 2가지 형태로 존재한다. 도4에 도시된 바와 같이, 주 공기 통로(41)는 하부면(39)으로부터 상부판(33)의 두께를 통해 상부면(37)으로 나간다. 공기는 공기 챔버(31)로부터 상부판(33)을 통해 상부면(37)으로 통과하고, 여기서 공기는 이러한 주 공기 통로(41)의 출구 위로 지나가는 제품(12)을 지지 및 이송한다. 공기가 공기 챔버로 공급되는 한, 주 공기 통로(41)는 상부판(33)의 상부면(37)으로 공기를 제공한다.
주 공기 통로(41)는 도4에서 사실상 선형으로 도시된다. 여기에 사용된 "사실상 선형"은 주 공기 통로(41)가 통로의 중심을 통해 하나의 주축(441)만을 갖고 통로에 굴곡부, 꼬임 또는 곡선부가 없는 것을 말한다. 도4에 도시된 바와 같이, 주 공기 통로(41)는 주 공기 통로(41)가 하부면(39)을 통과하는 지점 근처에서 상부면(37)을 통과하는 지점 근처로 [주축(441)을 통해 수직인 면에 대해] 균일한 크기를 갖는다. 그러나, 주 공기 통로(41)는 이러한 통로가 상부판(33)을 통해 진행함에 따라 가변 영역을 갖는 비균일 형상일 수 있지만, 여전히 사실상 선형으로 존재한다. 예를 들어, 주 공기 통로(41)의 직경은 하부면(39)에서 상부면(37)으로 감소할 수 있다.
주 공기 통로(41)는 상부판(33)을 통해 통로를 드릴링하거나 또는 통상 기술 분야에 알려진 임의의 방법으로 제공될 수 있다. 일반적으로, 주 공기 통로(41)는 상부판(33)을 통해 드릴링하는 기계 드릴 비트(bit)를 사용하여 제공되어, 구멍은 사실상 원통형으로 된다. 비원형 형상을 제공하기 위해 다른 제작 방법이 사용될 수 있다. 이러한 다른 방법의 예는 스탬핑, 펀칭, 레이저 절단, 수압 절단, 용융 증착 모델링(fused deposition modeling) 및 기술 분야에 알려진 다른 방법을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다.
도4에 도시된 바와 같이, 주 공기 통로(41)는 상부판(33)의 상부면(37)과 경사지게 교차한다. 이러한 주 각도(445)는 주축(441)과 상부판(33)의 상부면(37)이 이루는 각으로 측정된다. 주 각도(445)는 약 0°(즉, 표면과 같은 높이거나 평행)에서 약 90°(즉, 표면에 수직) 사이의 임의의 각일 수 있다. 각도가 더 작아질수록(즉, 0°에 가까움), 이러한 주 공기 통로(41)에 의해 제공되는 공기는 주 공기 통로의 출구가 지시하는 방향으로 제품(12)에 대해 더 많은 추진력을 제공한다. 주 각도(445)가 수직에 가까울수록, 이러한 주 공기 통로(41)를 통과하는 공기는 통로 위를 지나가는 제품(12)에 더 많은 지지를 제공한다. 주 공기 통로(41)는 상부면(37) 위의 제품(12)을 지지하고 이러한 제품(12)의 이송을 돕도록 사용된다. 이러한 목적을 위해, 주 각도(445)는 일반적으로 약 15 내지 75°이다. 주 각도(445)는 바람직하게는 약 30 내지 60°이고, 상부면(37) 상의 주 공기 통로(41)의 출구는 대체로 원하는 이송 방향을 가리킨다.
잘 알려진 바와 같이, 전환 장치(23) 위를 통과하는 제품(12)에 대해 공기가 가하는 힘은 상부면(37)에 제공된 공기압과 공기가 운반되는 면적의 함수이다. 주 공기 통로(41)의 수와 크기는 이송되는 제품의 필요에 맞게 구성될 수 있다. 또한, 공기 챔버(31)에 제공된 공기압은 마찬가지로 이송 시스템의 필요에 맞게 조절될 수 있다.
주 공기 통로(41) 외에도, 부 공기 통로(51)가 또한 상부판(33)의 구조에 제 공된다. 도5에 도시된 바와 같이, 부 공기 통로(51)는 공기축(53)으로부터 상부판(33)의 두께를 통과하여 상부면(37)을 통해 나간다. 공기는 공기축(53)으로부터 상부판(33)을 통해 상부면(37)으로 지나가고, 여기서 공기는 부 공기 통로(51)의 출구 위로 지나가는 제품(12)을 지지, 이송 및 전환한다. 공기축(53)은 상부판(33)의 에지면(35)으로부터 상부판(33) 내로 드릴링되는 구멍이고, 상부면(37)과 대체로 평행하다. 공기축(53)이 관찰자에 가장 가까운 에지면(35)으로부터 상부판(33) 내로 이송 방향(X)에 수직으로 연장되는 것으로 도3 및 도6에 도시되지만, 다른 구성도 가능하다. 공기축(53)은 또한 또는 선택적으로 상부판(33)의 대향 측부로부터 그리고/또는 상부판(33)의 단부 중 하나로부터 그리고 이송 방향(X)에 평행하게 드릴링될 수 있다.
공기축(53)은 간헐적인 공기 공급부(27)에서 부 공기 통로(51)로 공기를 제공한다. 예시적인 구성에서, 간헐적인 공기는 하나 이상의 솔레노이드 밸브로 공급되는 공기일 수 있다. 그 후, 간헐적인 공기는 솔레노이드 밸브로부터 개개의 공기축(53)으로 연결된다. 하나의 솔레노이드 밸브가 공기축(53)으로 운반되는 모든 공기를 제공하거나, 각각의 공기축(53)이 개개의 솔레노이드 밸브로부터 공기를 받을 수 있도록 다수의 솔레노이드 밸브가 다수의 공기축(53)으로 공기를 제공하거나, 또는 이들의 조합일 수 있다.
부 공기 통로(51)는 도5에 도시된 바와 같이 사실상 선형이다. 여기에 사용된 "사실상 선형"은 부 공기 통로(51)가 통로의 중심을 통해 하나의 부축(551)만을 갖고, 통로에는 굴곡부, 꼬임 또는 곡선부가 없는 것을 말한다. 도5에 도시된 바 와 같이, 부 공기 통로(51)는 부 공기 통로(51)가 공기축(53)을 통과하는 지점 근처에서 상부면(37)을 통과하는 지점 근처로 [부축(551)을 통해 수직인 면에 대해] 균일한 크기를 갖는다. 그러나, 부 공기 통로(51)는 또한 이러한 통로가 상부판(33)을 통해 진행함에 따라 가변 영역을 갖는 비균일 형상일 수 있지만, 여전히 사실상 선형으로 존재한다. 예를 들어, 부 공기 통로(51)의 직경은 공기축(53)에서 상부면(37)으로 감소할 수 있다.
주 공기 통로(41)와 마찬가지로, 부 공기 통로(51)와 공기축(53)은 통상 기술 분야에 알려진 임의의 방법으로 상부판(33) 내로 통로 또는 축을 드릴링하여 제공될 수 있다. 일반적으로, 부 공기 통로(51)는 기계 드릴 비트를 사용하여 상부판(33)을 통해 공기축(53)으로 구멍을 드릴링하여 제공된다. 마찬가지로, 공기축(53)은 대체로 드릴 비트를 사용하여 상부판(33) 내로 보링(boring)된다. 이러한 드릴링의 결과로, 구멍은 사실상 원통형으로 된다. 비원형 형상을 제공하기 위해 다른 제작 방법이 사용될 수 있다. 이러한 다른 방법의 예는 스탬핑, 펀칭, 레이저 절단, 수압 절단, 용융 증착 모델링 및 기술 분야에 알려진 다른 방법을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다.
도5에 도시된 바와 같이, 부 공기 통로(51)는 상부판(33)의 상부면(37)과 경사지게 교차한다. 이러한 부 각도(555)는 부축(551)과 상부판(33)의 상부면(37)이 이루는 각이다. 부 각도(555)는 (즉, 상부면과 같은 높이거나 평행한) 약 0°에서 (즉, 상부면에 수직인) 약 90°사이의 임의의 각일 수 있다. 각도가 더 작아질수록(즉, 0°에 가까움), 이러한 부 공기 통로(51)에 의해 제공되는 공기는 부 공기 통로(51)의 출구가 지시하는 방향으로 제품(12)에 대해 더 많은 추진력을 제공한다. 부 각도(555)가 수직에 가까울수록, 이러한 부 공기 통로(51) 위를 통과하는 제품(12)에 더 많은 지지를 제공한다.
부 공기 통로(51)는 제품이 이송 방향(X)을 따라 진행함에 따라 간헐적인 공기 공급부(27)로부터의 공기류에 의해 제품(12)을 한 이송 구역에서 다른 이송 구역으로 전환시킨다. 이러한 목적을 위해, 부 각도(555)는 일반적으로 약 75°이하이고, 상부면(37) 상의 부 공기 통로(51)의 출구는 제품(12)을 전환하기에 바람직한 대체적인 방향을 가리킨다. 바람직하게는, 부 각도(555)는 약 60°이하이고, 상부면(37) 상의 부 공기 통로(51)의 출구는 제품(12)을 전환하기에 바람직한 대체적인 방향을 가리킨다.
주 및 부 공기 통로(41, 51)가 상부면(37)과 교차하는 위치는 특정 전환 장치(23)의 필요에 맞도록 공기를 상부면(37)으로 공급하도록 구성된다. 도3에 도시된 바와 같이, 주 공기 통로(41)는 이송 방향(X)과 평행하게 상부판(33)의 길이(L)로 연장되는 사실상 평행한 열로 배열된다. 도3은 8개 열의 주 공기 통로(41)를 도시하지만, 이러한 열의 실제 수는 이송되는 제품(12)의 형태 및 크기에 따라 도시된 것보다 많거나 작을 수 있다. 제품(12)을 지지 및 이송하기 위해서는 주 공기 통로(41)가 충분히 있는 것이 바람직하다. 공기 챔버(31)에서 상부면(37)으로 통과하는 구멍이 너무 많을 경우, 제품을 지지 및 이송하기 위해 적절한 공기를 상부면(37)으로 공급하기 위해 더 많은 공기가 공기 챔버(31)로 공급될 필요가 있다. 반대로, 더 적은 구멍은 제품을 이송하기에 적절한 공기압을 제공하는 동안 적은 공기가 공기 챔버(31)로 공급될 필요가 있을 것이다.
도3에 도시된 바와 같이, 평행한 열을 형성하는 주 공기 통로(41)는 상술한 바와 같이 제1 및 제2 이송 구역(Z1, Z2) 내로 배열된다. 도3에 도시된 바와 같이, 제1 이송 구역(Z1)은 관찰자에 가장 가까운 주 공기 통로(41)의 4개의 평행한 열을 포함하고, 제2 이송 구역(Z2)은 관찰자에 가장 먼 주 공기 통로(41)의 4개의 평행한 열을 포함한다. 도3에 도시된 바와 같이, 제2 이송 구역(Z2)을 포함하는 주 공기 통로(41)의 열은 상부판(33)의 전체 길이(L)로 연장되지 않는다. 제2 이송 구역(Z2)의 열은 길이가 다를 수 있고, 도시된 것보다 길거나 짧을 수 있다. 제품(12)이 제2 이송 구역(Z2)으로 전환되기 전에 제1 이송 구역(Z1)의 전환 장치(23)로 들어가면, 제품(12)을 지지하거나 또는 이송하기 위해 사용되지 않는 제2 이송 구역(Z2)의 영역에는 주 공기 통로(41)에 대한 필요성이 적다. 공기압의 효율적인 사용을 보장하기 위해, 이러한 영역에서는 주 공기 통로(41)를 제거하는 것이 바람직할 수 있다.
이송 구역의 목적은 이송 방향(X)으로 제품을 지지 및 이송하는 것이다. 따라서, 주 공기 통로(41)는 사실상 이송 방향(X)으로 향한다. 각각의 주 공기 통로(41)의 주축(441)은 사실상 이송 방향(X)으로 향한다. 일반적으로, 주축(441)은 이송 방향(X)과 평행하지만, 이송 방향(X)과 경사질 수도 있다. 예를 들어, 주 공기 통로(41)가 특정 이송 구역을 따라 제품(12)을 이송하는 한, 주 공기 통로(41)는 이송 방향(X)과 평행한 양 측부로부터 교대로 될 수 있다.
또한, 주 공기 통로(41)는 이송을 돕기 위한 다른 특별한 목적을 위해 상부 면(37) 상에 존재할 수 있다. 예를 들어, 주 공기 통로(41)는 전환 장치(23) 위를 지나가는 제품의 모멘텀을 줄이기 위해 존재할 수 있다. 이러한 경우, 이러한 주 공기 통로(41)의 주축(441)은 이송 방향(X)과 주로 반대되는 방향으로 향할 수 있다. 다른 예에서, 주 공기 통로(41)는 제2 이송 방향으로 제품을 전환하는 것을 돕거나 또는 제품을 이송하기 위해 존재할 수 있다. 이러한 경우, 이러한 주 공기 통로(41)의 주축(441)은 반드시 이송 방향(X)으로 향하지 않고 제품을 전환 또는 이송하기 위해 바람직한 방향으로 향할 수 있다. 마지막으로, 주 및 부 공기 통로(41, 51)는 제품이 전환 장치(23) 위로 이송되는 동안 추가로 이송된 제품이 회전할 수 있도록 배열될 수 있다.
또한, 제1 이송 구역(Z1)은 주 공기 통로(41)의 열과 평행하게 도3에 도시된다. 주 공기 통로(41)는 또한 또는 선택적으로 제1 이송 구역(Z1)을 통해 임의의 다른 패턴 또는 무작위 패턴으로 될 수 있다. 제1 및 제2 이송 구역(Z1, Z2)의 주 공기 통로(41)는 동일한 패턴 또는 서로 다른 패턴으로 될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 이송 구역(Z1, Z2)의 주 공기 통로(41)의 패턴은 상부판(33)의 길이(L)를 따라 다르게 될 수 있다.
제1 및 제2 이송 구역(Z1, Z2)은 인접하고 평행하게 도3에 도시된다. 이송 구역은 일부 지점에서 인접하여, 제품(12)이 한 이송 구역에서 다른 이송 구역으로 지나갈 수 있다. 그러나, 이송 구역은 제품(12)이 이송 방향(X)으로 진행함에 따라 전환될 수 있다. 이는 전환 장치(23)의 형상 및 구성, 이송 시스템의 전체적인 필요에 따른다.
도3의 실시예에서, 전환되는 공기는 제1 전환 구역(D1)으로 배열된 부 공기 통로(51)에 의해 상부면(37)으로 공급된다. 도3에 도시된 바와 같이, 제1 전환 구역(D1)은 제1 및 제2 이송 구역(Z1, Z2)과 중첩되는 부 공기 통로(51)의 평행한 열로 구성된다. 그러나, 제1 전환 구역(D1)은 대신에 제1 이송 구역(Z1)의 일부만을 중첩하거나 또는 제2 이송 구역(Z2)의 일부만을 중첩할 수 있다. 제1 전환 구역(D1)은 입력 컨베이어(11)에 가까이 위치되거나 또는 출력 컨베이어(17, 19)에 가까이 위치될 수 있다. 제1 전환 구역은 상부판(33)의 전체 길이(L)로 연장되거나 또는 특정 전환 장치(23)의 필요 및 이송 시스템의 전체적인 필요에 맞는 임의의 다른 구성으로 될 수 있다.
또한, 제1 전환 구역(D1)의 부 공기 통로(51)는 평행한 열 구성으로 도시된다. 부 공기 통로(51)는 또한 또는 선택적으로 제1 전환 구역(D1)을 통해 임의의 다른 패턴 또는 무작위 패턴으로 될 수 있다. 제1 전환 구역(D1)의 부 공기 통로(51)의 패턴은 상부판(33)의 길이(L), 상부판(33)의 폭(W), 또는 이들 모두를 따라 다를 수 있다.
제1 전환 구역(D1)을 구성하는 부 공기 통로(51)는 제품(12)을 전환하기에 바람직한 방향으로 향한다. 도3에 도시된 바와 같이, 부 공기 통로는 이송 방향(X)에 수직일 수 있다. 부 공기 통로(51)는 이송 방향(X)에 평행에서 수직까지 다른 각도로 될 수 있다. 또한, 도3에 도시된 바와 같이, 제1 전환 구역(D1)의 부 공기 통로(51)의 열은 이송 방향(X)으로 테이퍼질 수 있다. 이러한 형태의 구성은 제품(12)이 전환 장치(23)를 따라 이동하지 않는 영역에서 상부면(37)으로 공기의 사용을 최소화하는 것을 돕는다.
도6에 도시된 실시예에서, 전환 장치(23)는 제품(12)을 한 이송 구역에서 다른 이송 구역으로 전환하는 것을 돕는 전환 주 공기 통로(61)를 사용하는 제2 전환 구역(D2)을 갖는다. 부 공기 통로(51)에서 사용되는 간헐적인 공기가 아닌 전환 주 공기 통로(61)를 사용함으로써, 공기는 항상 공기가 공기 챔버(31)로 공급되는 한 상부면(37)에서 유동한다. 이러한 전환 주 공기 통로(61)는 제1 전환 구역(D1)의 간헐적인 공기류가 제품(12)을 전환하는 것을 돕도록 제공할 수 있다. 제1 전환 구역(D1)과 같이, 제2 전환 구역(D2)의 전환 주 공기 통로(61)는 (도6에 도시된 바와 같은) 평행한 열로 또는 제1 전환 구역(D1)을 돕는 임의의 패턴 또는 구성으로 배열될 수 있다. 제1 및 제2 전환 구역(D1, D2)은 중첩되거나, 이송 방향(X)을 따라 연속으로 인접하거나, 길이(L)를 따라 분리되거나 또는 이들의 임의의 조합으로 될 수 있다. 제1 전환 구역(D1)의 경우와 마찬가지로, 전환 주 공기 통로(61)의 패턴은 제품(12)이 이동하지 않는 영역의 공기 통로의 수를 최소화하도록 도6에 도시된 바와 같이 테이퍼질 수 있다. 또한, 제1 이송 구역(Z1)에서 제2 이송 구역(Z2)으로 제품(12)의 의도하지 않은 전환을 최소화하도록, 제2 전환 구역은 중첩된다면 제1 이송 구역(Z1)과 최소한으로 중첩되는 것이 바람직할 수 있다.
도2, 도3 및 도6에 도시된 바와 같이, 전환 장치(23)는 단일 방향으로 제품(12)을 전환하도록 작동하는 하나 또는 두 개의 전환 구역과 2개의 이송 구역을 갖는 것으로 도시된다. 그러나, 도7에 도시된 바와 같이, 전환 장치(23)는 3개 이상의 이송 구역을 가질 수 있다. 도7의 실시예는 전환 장치(73)에 이송 구역(Z3) 을 추가한다. 추가의 이송 구역은 전체적인 이송 시스템의 필요를 수용하기 위해 부가될 수 있다.
도7의 실시예에서, 제품(12)은 입력 컨베이어(71)를 거쳐 전환 장치(73)로 접근하여 전환 장치(73)의 제1 이송 구역(Z1)으로 들어간다. 원하는 바와 같이, 제품(12)은 제1 전환 구역(D1)의 간헐적인 공기류에 의해 제1 이송 구역(Z1)에서 제2 이송 구역(Z2)으로 전환될 수 있다. 이와 달리, 제품(12)은 제3 전환 구역(D3)의 제1 이송 구역(Z1)에서 제3 이송 구역(Z3)으로 전환될 수 있다. 그 후, 제품(12)은 제1, 제2 또는 제3 이송 구역(Z1, Z2, Z3) 중 하나를 통해 각각의 제1, 제2 또는 제3 출력 컨베이어(75, 77, 79)로 이송된다.
제품(12)을 제2 및 제3 이송 구역(Z2, Z3)에서 다시 제1 이송 구역(Z1)으로 전환할 수 있는 추가의 전환 구역을 제공함으로써 전환 장치(73)에 기능이 부가될 수 있다. 도7에 도시된 바와 같이, 제4 전환 구역(D4)은 제2 이송 구역(Z2)에서 제1 이송 구역(Z1)으로 제품(12)을 전환할 수 있고, 제5 전환 구역(D5)은 제3 이송 구역(Z3)에서 제1 이송 구역(Z1)으로 제품(12)을 전환할 수 있다. 이러한 형태의 기능은 제품(12)을 다수의 이송 구역 사이에서 자유롭게 이동시킬 수 있게 한다. 이는 다수의 이송 구역을 갖는 긴 전환 장치(73)에서 더 중요하다. 이러한 융통성은 전환 장치(73)의 작업을 효율적이고 연속적으로 되게 한다.
제3, 제4 및 제5 전환 구역(D3, D4, D5)에 의해 상부면(37)으로 운반된 공기는 제1 전환 구역(D1)에 대해 상술한 바와 같이 동일한 방식으로 제공될 수 있다. 부 공기 통로(51)에 의해 공급된 간헐적인 공기는 제품(12)을 전환하기 원하는 대 체적인 방향으로 향하는 상부면(37)으로 나간다. 각각의 전환 구역으로 공급된 간헐적인 공기는 동일한 시스템, 다수의 동일한 시스템, 또는 이러한 시스템들의 조합일 수 있다. 각각의 전환 구역은 유사한 공기압 및 구멍 패턴을 갖도록 구성되거나 또는 각각 독특하게 될 수 있다. 전환 구역은 특정 제품 및 전체적인 이송 시스템 조건에 맞게 될 필요가 있다.
도7의 실시예는 제품(12)이 3개의 이송 구역의 중앙으로 입력 컨베이어(71)에 의해 운반되고, 다음에 제품(12)이 전환 장치(73)의 외부 에지에 인접하여 놓이는 2개의 이송 구역 중 하나로 전환되는 것을 도시한다. 이와 달리, 시스템은 제품(12)이 전환 장치(73)의 외부 에지 상의 이송 구역 중 하나로 운반되고, 다음에 다른 이송 구역으로 전환되도록 구성될 수 있다.
또한, 전환 장치(73)는 들어오는 제품(12)의 (도시되지 않은) 다수의 입력 흐름을 다수의 이송 구역으로 수용하여 이러한 이송 구역 중에서 수많은 출력 컨베이어로 전환되게 한다. 전환 장치(73)는 전환 장치를 거쳐 임의의 통로를 통해 제품(12)의 지지, 이송 및 전환이 가능하도록 그리고 제품(12)을 임의의 원하는 출력 시스템으로 운반하도록 구성 및 제어되는 수많은 주 공기 통로(41) 및 부 공기 통로(51)를 가질 수 있다.
상부판(33) 구성의 다른 실시예는 공기 통로를 변경함으로써 가능하다. 드릴 비트를 사용하는 표준 제작에 의해, 구멍은 일반적으로 균일한 원통 형상을 갖는다. 다른 제작 기술이 추가의 이점을 가질 수 있는 다른 형태의 통로 구성을 제공하도록 사용될 수 있다. 한가지 가능한 구성은, 주 공기 통로(41)가 비선형 형 상을 갖는 도8에 도시된 것이다. 도8에 도시된 바와 같이, 주 공기 통로(41)는 2개의 다른 축(441, 449)을 주는 굴곡 형상을 갖는다. 또한, 주 공기 통로(41)는 (도8에 도시된 바와 같이) 상부면(37)을 빠져나가는 부분 근처보다 하부면(39) 근처에서 더 넓은 영역을 갖도록 비균일하게 될 수 있다. 이러한 구성을 사용함으로써, 주 공기 통로(41)는 노즐로서 작동하고, 공기 챔버(31)로 더 낮게 공급된 압력에 의해서도 상부면(37)에서 더 높은 속도로 공기를 제공될 수 있다. 예를 들어, 공기압 설비를 사용하지 않고, 상술한 주 공기 통로(41) 구성으로 제공된 것과 유사한 공기압을 상부면(37)에 제공하면서, 공기 챔버(31) 내로 최소의 공기압을 제공하는 공기 챔버(31) 상의 상업적으로 이용 가능한 팬을 사용할 수 있다.
또한, 통상의 제작 방법으로 가능한 것보다 더 작은 주 출구 각(445)을 제공하는 것이 바람직할 수 있다. 상부면(37)으로 더 작은 각은 주 공기 통로(41) 또는 부 공기 통로(51) 또는 이들 모두에 바람직할 수 있다. 작은 각은 향하는 방향으로 제품(12)에 더 많은 추진력을 제공한다. 이러한 더 작은 주 또는 부 출구 각(445, 555)은 상부면(37)에 대해 대략 45°이하의 각일 수 있다. 바람직하게는, 주 또는 부 출구 각(445, 555)은 상부면(37)에 대해 30°이하일 수 있다.
비선형이고 비균일인 공기 통로의 이러한 구성은 용융 증착 모델링(FDM), 스테레오리소그래피(Stereolithography) 및 선택적 레이저 소결법(Selective Laser Sintering; SLS)과 같이 기술 분야에 일반적으로 알려진 급속 조형 기술(rapid prototyping technique)로 얻을 수 있다. 각각의 경우, 통상의 기계 가공 기술로 얻을 수 있는 것보다 더 복잡한 구성이 얻어질 수 있다. 예를 들어, FDM으로는, 최종 부품을 만들기 위해 한 층씩 쌓아나가는 방법으로 재료를 압출하여 CAD-기반 모델로부터 3차원 부품이 생산된다. 일반적으로 이러한 급속 조형 기술은 금속, ABS 또는 폴리카보네이트로 제작된 상부판(33)에 복잡한 통로 구성을 제공할 수 있다.
도8에는 주 공기 통로(41)를 위한 비선형이고 비균일인 구성이 도시되지만, 부 공기 통로(51) 및 공기축(53)을 제공하기 위해 동일한 형태의 구성이 또한 사용될 수 있다. 다른 구성도 사용될 수 있다. 공기 통로는 만곡 형상, 나선형, 계단형, 또는 다수의 굴곡부를 포함하는 임의의 형상일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 공기 통로의 출구는 또한 개개의 노즐 오리피스로서 구성될 수 있다. 또한, 공기축(53)은 또한 비선형이고, 서로 연결되어 상부판(33)을 통해 내부로 공기를 분배하도록 구성될 수 있다.
한 가지 예시적인 전환 장치가 절첩된 종이 타월 묶음을 생산 기계에서 2개의 포장 흐름으로 이송하도록 사용된다. 묶음은 적층체 주위로 종이 띠에 의해 유지되는 절첩된 종이 타월의 적층체로 구성된다. 묶음은 입력 컨베이어에 의해 전환 장치로 운반되고, 미네소타주 미네아폴리스 소재의 Banner Engineering 사로부터 입수 가능한 상표명 MINI-BEAM SM2A312 시리즈 광전 센서에 의해 검출된다. 센서는 묶음을 제2 포장 흐름으로 전환할지 여부를 결정하는, 위스콘신주 밀워키 소재의 Rockwell Automation 사로부터 입수 가능한 Rockwell Automation Logix5555 프로세서(1756-m13 메모리 팽창 서브 모듈을 갖는 1756-L55 모델)로 신호를 보낸 다. 일반적으로, 모든 다른 묶음은 제1 포장 흐름으로 계속되지 않고 제2 포장 흐름으로 전환된다. 전환되는 묶음을 위해, 신호가 뉴저지주 플로함 파크 소재의 ASCO 사로부터 입수 가능한 상표명 ASCO TopHat Long Life의 솔레노이드 밸브(모델 8210G2Q)로 보내져서, 전환 장치로 간헐적인 공기를 운반한다.
전환 장치는 직사각형이고 0.25 인치(6.4 mm) 두께의 알루미늄 판으로 제작된 공기 챔버를 갖는다. 공기 챔버는 대략 4 인치(102mm) 높이, 12.5 인치(318mm) 폭, 20.5 인치(521mm) 길이를 갖는다. 전환 장치의 상부판(33)은 5/8 인치(15.9mm)의 알루미늄 판으로 제작되고, 대략 12.5 인치(318mm) 폭, 20.5 인치(521mm) 길이를 갖는다. 도9는 예시적인 상부판(33)을 도시한다. 상부판(33)은 상부판(33)의 상부면과 동일 높이로, 상부판(33)의 주연 단부 주위의 볼트(91)에 의해 공기 챔버에 부착된다. 공기 밀봉을 보장하기 위해, 공기 챔버가 상부판(33)과 접촉되는 표면에는 실리콘 밀봉제가 사용되었다.
상부판(33)은 2개의 이송 구역으로 전환된다. 제1 이송 구역(Z1)은 상부판(33)의 제1 에지(93)로부터 약 0.375 인치(9.6mm)에서 약 5.4 인치(137mm)로 상부판(33)의 폭(W)을 가로질러 연장된다. 제2 이송 구역(Z2)은 제1 이송 구역(Z1)이 끝나는 곳에서 상부판(33)의 대향 에지(95)로부터 약 0.375 인치(9.6mm)로 상부판(33)의 폭(W)을 가로질러 연장된다. 상부판(33)의 전환 구역(D1)은 각각의 에지 상에서 약 0.375 인치(9.6mm) 보다 작게 상부판(33)의 길이(L)를 따라 연장되고, 제1 이송 구역(Z1)을 가로질러 제1 에지(93)로부터 약 1 인치(25mm)에서 약 8 인치(203mm)로 상부판(33)의 폭(W)을 가로질러 연장된다.
공기축(53) 및 공기 통로는 CAD 모델로부터 알루미늄 상부판(33)을 기계 가공하여 생산된다. 제1 및 제2 이송 구역(Z1, Z2)을 형성하는 주 공기 통로는 공기 챔버로부터 상부판(33)을 통해 상부판(33)의 상부면으로 연장된다. 주 공기 통로는 1/16 인치(1.59mm) 직경을 갖고, 상부면과 45°로 교차한다.
제1 이송 구역(Z1)은 전환 장치를 위한 디폴트 이송 구역이다. 묶음은 제1 이송 구역(Z1)의 전환 장치로 들어가서, 제2 이송 구역(Z2)으로 전환되지 않으면 제1 출력 컨베이어로 구역을 통해 계속된다.
도10a는 도9에서 P로 표시된 상부판(33) 부분의 확대도이다. 도10a에 도시된 부분(P)이 척도에 맞지는 않지만, 제1 이송 구역(Z1) 내의 주 공기 통로(141)와 부 공기 통로(151)의 구성을 더 잘 설명하기 위해 포함되었다. 제1 이송 구역(Z1)의 주 공기 통로(141)는 상부판(33)의 길이(L)에 평행한 평행 열(142)로 배열된다. 명확화를 위해, 주 공기 통로(141)의 평행 열(142)과 평행 열(142) 내의 개개의 주 공기 통로(141)의 배열을 설명하기 위해 도10a에서 대시선(dashed line)이 사용된다. 주 공기 통로(141)의 평행 열(142)은 대략 0.375 인치(9.6mm) 이격 배치된다. 각각의 평행 열(142) 내의 개개의 주 공기 통로(141)는 대략 0.75 인치(19.1mm) 이격 배치된다. 제1 이송 구역(Z1)의 폭을 가로지르는 각각의 연속적인 평행 열(142)은, 개개의 주 공기 통로(141)가 평행 열(142)에 인접하는 개개의 공기 통로(141)와 정렬되지 않고 모든 다른 한 줄 건너의 평행 열(142)과 정렬되도록 길이방향으로 엇갈리게 된다.
도10b는 도9에서 Q로 표시된 상부판(33) 부분의 확대도이다. 도10b에 도시 된 부분(Q)이 척도에 맞지는 않지만, 제2 이송 구역(Z2) 내의 주 공기 통로(241)와 부 공기 통로(151)의 구성을 더 잘 설명하기 위해 포함되었다. 제2 이송 구역(Z2)은 묶음을 제2 출력 컨베이어로 전환하는 것을 돕는다. 제2 이송 구역(Z2)의 주 공기 통로(241)는 제1 이송 구역(Z1)과 동일한 치수, 공간 및 엇갈리는 구성을 갖는다. 그러나, 주 공기 통로는 상부판(33)의 폭(W)과 평행한 평행 열(242)로 배열된다[즉, 제1 이송 구역(Z1)의 평행 열(142)과 수직]. 명확화를 위해, 주 공기 통로(241)의 평행 열(242)과 평행 열(242) 내의 개개의 주 공기 통로(241)의 배열을 설명하기 위해 도10b에서 대시선이 사용된다.
묶음을 원하는 대로 제2 출력 컨베이어로 전환하기 위해 전환 구역(D1)에는 전환 장치의 상부면으로 간헐적인 공기가 제공된다. 전환 구역(D1)의 공기축(53)은 상부면 및 상부판(33)의 폭(W)에 평행하게, 상부판(33)의 제1 에지(93)로부터 상부판(33) 내로 약 8 인치(203mm)로 보링된다. 각각의 공기축(53)의 직경은 1/8 인치(3.2mm)이고, 간헐적인 공기원에 연결 가능하도록 제1 에지(1/8 인치 NPT)에서 입구를 넓혀 나사 결합된다. 개개의 공기축(53)은 서로 평행하고 상부판(33)의 길이(L)를 따라 대략 0.75 인치(19.1mm)로 이격 배치된다.
부 공기 통로(151)는 공기축(53)으로부터 상부판(33)의 상부면으로 연장된다. 부 공기 통로는 1/16 인치(1.59mm) 직경을 갖고, 상부면과 45°로 교차하고, 모두 상부판(33)의 폭(W)과 평행한 방향으로 향한다. 개개의 부 공기 통로(151)는 대략 0.75 인치(19.1mm) 이격된 평행 열(152)로 배열된다. 명확화를 위해, 부 공기 통로(151)의 평행 열(152)과 평행 열(152) 내의 개개의 부 공기 통로(151)의 배 열을 설명하기 위해 도10a 및 도10b에서 점선이 사용된다. 부 공기 통로(151)의 평행 열(152)은 제1 이송 구역(Z1)(도10a 참조) 내의 주 공기 통로(141)의 평행 열(142) 사이 및 제2 이송 구역(Z2)(도10b 참조) 내의 주 공기 통로(242)의 평행 열(242) 사이에 맞도록 배열된다.
조절된 공기는 15 psi의 압력으로 공기 챔버로 제공된다. 뉴저지주 플로함 파크 소재의 ASCO 사로부터 입수 가능한 상표명 ASCO TopHat General Service 솔레노이드 밸브(모델 EF 8210G3)는, 필요하지 않은 때 주 공기 통로를 통해 계속하여 공기를 보내지 않고 기계가 휴지중일 때는 공기 챔버로의 공기가 멈출 수 있게 한다. 간헐적인 공기는 75 psi로 조절되고, 상술한 한 쌍의 솔레노이드 밸브를 통해 운반된다. 하나의 솔레노이드 밸브는 입력 컨베이어에 가장 가까운 전환 구역(D1)의 처음 반부 상에 위치된 공기축(53)에 연결되고, 다음의 솔레노이드 밸브는 출력 컨베이어에 가장 가까운 전환 구역(D1)의 다음 반부에 위치된 공기축(53)에 연결된다. 프로세서는 제1 솔레노이드 및 다음의 제2 솔레노이드에 연속 신호를 보내도록 프로그램된다. 따라서, 운반되는 묶음은 전환 장치를 따라 연속되는 제1 솔레노이드 밸브를 통해 제공된 전환 공기에 의해 먼저 타격되고, 그후 제2 솔레노이드 밸브를 통해 제공된 제2 전환 공기류에 의해 타격된다.
묶음이 제1 또는 제2 출력 컨베이어에 도달하도록 활주판이 전환 장치와 함께 사용된다. 활주판은 1/16 인치(1.59mm)의 연마 알루미늄 판으로 제작된다. 활주판은 중앙선의 길이를 따라 굴곡되고, 약 12 인치(305mm) 길이와 12 인치(305mm) 폭을 갖는다.
약 0.875 파운드(397g)의 무게를 갖는 대략 175 개의 절첩된 종이 타월의 묶음이 본 예시적인 전환 장치를 사용하여 이송된다. 묶음은 약 5.1 인치(130mm)의 높이, 3.5 인치(89mm)의 폭, 9.4 인치(239mm) 길이를 갖는다. 상술한 공기압을 사용하는 전환 장치는 약 1/8 인치(3.2mm) 내지 1/4 인치(6.4mm)의 상부판의 상부면 위의 공기 지지 높이에서 상부면을 가로질러 이러한 묶음을 이송 및 전환할 수 있다.

Claims (20)

  1. 하나 이상의 입력 흐름에서 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품을 이송하기 위한 장치이며,
    입력측과,
    출력측과,
    주 공기 공급원에 연결된 공기 챔버와,
    공기 챔버의 상부에 부착된 상부판과,
    상부판에 연결된 간헐적인 공기 공급부를 포함하고,
    상부판은 상부면과, 하부면과, 상부면으로부터 하부면으로 연장되어 상부판의 주연부를 형성하는 에지면을 포함하고,
    상부면은 제1 이송 구역과, 상기 제1 이송 구역에 인접하는 제2 이송 구역과, 제품이 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 선택적으로 추진되는 제1 전환 구역을 갖고,
    상부면은 상부면을 통해 공급되는 공기에 의해 하나 이상의 입력 흐름에서 원하는 출력 흐름으로 제품을 지지하고, 이송 방향으로 이송하고, 선택적으로 전환하는, 하나 이상의 입력 흐름에서 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품을 이송하기 위한 장치.
  2. 하나 이상의 입력 흐름에서 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품을 이송하는 방 법이며,
    a. 입력측, 출력측, 상부판을 갖는 장치를 제공하는 단계와,
    b. 장치의 입력측으로 제품을 이송하는 단계와,
    c. 장치의 입력측으로 들어가는 제품을 검출하는 단계와,
    d. 상부판을 통해 장치의 상부면으로 주 공기 공급원에 의해 제공된 공기를 사용하여 이송 방향으로 장치의 제1 이송 구역을 통해 제품을 지지 및 이송하는 단계와,
    e. 검출된 제품을 전환할지 여부를 결정하는 단계와,
    f. 필요시, 상부판을 통해 상부면으로 간헐적인 공기 공급부에 의해 제공된 공기를 사용하여 제1 이송 구역에 인접하는 장치의 제2 이송 구역으로 제1 전환 구역의 제품을 전환한 후, 상부판을 통해 상부면으로 공급된 공기에 의해 이송 방향으로 제2 이송 구역을 통해 제품을 지지 및 이송하는 단계와,
    g. 장치의 출력측으로부터 적절한 출력 흐름으로 제품을 이송하는 단계를 포함하고,
    상부판은 제품이 이송 방향으로 위로 지나가고 공기가 이를 통해 상부면에 제공되어 이송되는 제품의 하부면에 충격을 가하고, 상부판은 하부면과 에지면을 더 포함하고, 에지면은 상부면으로부터 하부면으로 연장되어 상부판의 주연부를 형성하는, 하나 이상의 입력 흐름에서 적어도 2개의 출력 흐름으로 제품을 이송하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 및 제2 이송 구역은 공기를 주 공기 공급원으로부터 상부판을 통해 상부면으로 통과시키도록 하부면에서 상부면으로 연장되는 복수의 주 공기 통로를 더 포함하고, 주 공기 통로는 상부면에 대해 90도 이하의 각도를 이루어 상부면과 교차하는 장치 또는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 주 공기 통로는 상부면에 대해 15도와 75도 사이의 각도를 이루어, 양호하게는 상부면에 대해 30도와 60도 사이의 각도를 이루어 상부판의 상부면과 교차하는 장치 또는 방법.
  5. 제3항에 있어서, 주 공기 통로는 상부면에 대해 45도 이하의 각도를 이루어, 양호하게는 상부면에 대해 30도 이하의 각도를 이루어 상부판의 상부면과 교차하는 장치 또는 방법.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 주 공기 통로는 비선형 형상인 장치 또는 방법.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 주 공기 통로는 상부판의 하부면 근처보다는 상부판의 상부면 근처에서 더 작은 면적을 갖는 장치 또는 방법.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 주 공기 통로는 상부면 근처에 노즐을 갖는 장치 또는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상부판은,
    에지면으로부터 상부판으로 연장되는 복수의 공기축을 더 포함하고,
    제1 전환 구역은 간헐적인 공기 공급부로부터 공기축 및 부 공기 통로를 통해 상부면으로 공기가 공급되도록 공기축으로부터 상부판의 상부면으로 연장되는 복수의 부 공기 통로를 포함하고, 부 공기 통로는 상부면에 대해 90도 이하의 각도를 이루어 상부면과 교차하는 장치 또는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 부 공기 통로는 상부면에 대해 75도 이하의 각도를 이루어, 양호하게는 상부면에 대해 60도 이하의 각도를 이루어, 양호하게는 상부면에 대해 45도 이하의 각도를 이루어, 양호하게는 상부면에 대해 30도 이하의 각도를 이루어 상부판의 상부면과 교차하는 장치 또는 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 부 공기 통로는 비선형 형상인 장치 또는 방법.
  12. 제9항 또는 제11항에 있어서, 부 공기 통로는 상부면 근처에 노즐을 갖는 장치 또는 방법.
  13. 제9항 또는 제12항에 있어서, 부 공기 통로는 상부판의 하부면 근처보다는 상부판의 상부면 근처에서 더 작은 면적을 갖는 장치 또는 방법.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 장치의 입력측으로 들어가는 제품을 검출하는 센서와, 제품이 제2 이송 구역으로 전환되는 지를 결정하여 적절한 신호를 간헐적인 공기 공급부로 보내도록 센서에 연결된 프로세서를 더 포함하는 장치 또는 방법.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 간헐적인 공기 공급부는 하나 이상의 솔레노이드 밸브에 의해 간헐적으로 제어되는 제2 공기 공급부를 포함하는 장치 또는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 제2 공기 공급부는 제1 열의 솔레노이드 밸브와 제2 열의 솔레노이드 밸브 사이에서 분리되고,
    제1 열의 솔레노이드 밸브는 장치의 입력측에 더 가까운 제1 전환 구역에 있는 복수의 부 공기 통로로의 공기 공급을 제어하고,
    제2 열의 솔레노이드 밸브는 장치의 출력측에 더 가까운 제1 전환 구역에 있는 복수의 부 공기 통로로의 공기 공급을 제어하여,
    제품이 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 전환될 때, 제품이 이송 방향으로 이동하여 동시에 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 전환됨에 따라, 제품 은 제1 열의 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 공기에 의해 먼저 연속하여 충격되고, 다음에 제2 열의 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 공기에 의해 연속하여 충격되는 장치 또는 방법.
  17. 제3항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 장치는 주 공기 통로에 의해 공급된 공기를 사용하여 제1 이송 구역에서 제2 이송 구역으로 제품의 전환 시에 제품을 지지하고 제1 전환 구역을 돕도록 배열된 복수의 주 공기 통로를 포함하는 제2 전환 구역을 더 포함하는 장치 또는 방법.
  18. 제3항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 장치는 제3 이송 구역과 제3 전환 구역을 더 포함하고,
    제3 이송 구역은 제1 이송 구역에 인접하고, 주 공기 통로를 통해 상부면으로 공급된 공기에 의해 제품이 이송 방향으로 제3 이송 구역을 통해 지지 및 추진되도록 배열된 복수의 주 공기 통로를 포함하고,
    제3 전환 구역은 부 공기 통로를 통해 상부면으로 공급된 간헐적인 공기 공급부로부터의 공기에 의해 제1 이송 구역에서 제3 이송 구역으로 제품을 선택적으로 전환하도록 배열된 복수의 부 공기 통로를 포함하는 장치 또는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 장치는 제4 전환 구역과 제5 전환 구역을 더 포함하고,
    제4 전환 구역은 부 공기 통로를 통해 상부면으로 공급된 간헐적인 공기 공 급부로부터의 공기에 의해 제2 이송 구역에서 제1 이송 구역으로 제품을 선택적으로 전환하도록 배열된 복수의 부 공기 통로를 포함하고,
    제5 전환 구역은 부 공기 통로를 통해 상부면으로 공급된 간헐적인 공기 공급부로부터의 공기에 의해 제3 이송 구역에서 제1 이송 구역으로 제품을 선택적으로 전환하도록 배열된 복수의 부 공기 통로를 포함하는 장치 또는 방법.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 장치와 출력 흐름 사이에 제공된 활주판을 더 포함하고, 활주판은 장치로부터 출력 흐름으로 제품을 전달할 수 있도록 구성되는 장치 또는 방법.
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