BRPI0610158A2 - aparelho de transporte de ar - Google Patents

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BRPI0610158A2
BRPI0610158A2 BRPI0610158-5A BRPI0610158A BRPI0610158A2 BR PI0610158 A2 BRPI0610158 A2 BR PI0610158A2 BR PI0610158 A BRPI0610158 A BR PI0610158A BR PI0610158 A2 BRPI0610158 A2 BR PI0610158A2
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Mark William Kruse
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Kimberly Clark Woldwide Inc
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Abstract

Um aparelho (23) para transportar artigos (12) de uma ou mais correntes de entrada (11) para pelo menos duas correntes de saída (VI, 19) usando ar para suportar, transportar e desviar os artigos (12) é descrito, O aparelho usa uma pluralidade de passagens de ar (41) para suportar e transportar os artigos (12) e uma pluralidade de passagens de ar secundárias (51) para desviar e transportar os artigos (12). Também é descrito um método para transportar os artigos (12) de uma das correntes de entrada em pelo menos duas correntes de saida utilizando o aparelho de desvio (23).

Description

"APARELHO DE TRANSPORTE DE AR"
ANTECEDENTES
Na produção, embalagem e distribuição de artigos,vários sistemas de transporte são usados para transportaraqueles artigos de uma localização para outra. As combina-ções de vários módulos de transporte são usadas para moveros artigos em uma localização desejada, de preferência semdano para o artigo sendo transportado. 0 uso de ar como ummétodo ou uma ajuda para o transporte é bem conhecido e co-mum.
Por exemplo, no caso de transporte de pilhas dejornais, plataformas de transporte de ar são usadas onde umamudança de direção é exigida, e para juntar os espaços entreos transportadores. Freqüentemente tais plataformas são usa-das para suportar o item enquanto a direção de deslocamentodo item é mudada por alguns meios mecânicos. Tal suporte dear permite a mudança de direção sem danificar a superfíciede fundo do item se deslocando. Exemplos de tais dispositi-vos podem ser encontrados na Patente U.S. N°. 3.469.887 ePublicação de Escritório de Patente Europeu EP 0761545.
Em métodos conhecidos, a mudança em faixas de des-locamento ou mudança em direção usualmente exige o uso de arincidente no lado do artigo ou um dispositivo pneumático oumecânico para empurrar o artigo de uma direção para a outradireção ou posição. Tal dispositivo pode danificar o item eintroduz mais partes móveis em um sistema de transporte.Partes móveis adicionais significam que existem mais coisasque exigem manutenção ou que podem funcionar mal.Em sistemas onde os artigos são produzidos a umataxa mais rápida do que podem ser manipulados por processossubseqüentes (por exemplo, sistemas de embalagem ou fabrica-ção subseqüentes), o fluxo de artigos é freqüentemente divi-dido entre múltiplos fluxos de processo subseqüentes. Porexemplo, onde múltiplas máquinas de embalagem final são usa-das, um fluxo de artigos pode ser regularmente alternada en-tre cada um dos fluxos d embalagem. Tal processo fornece pe-ríodos alternados onde um excesso de artigos é fornecido auma máquina de embalagem particular (isto é, artigos sãofornecidos a uma taxa maior que a máquina de embalagem podemanipular), seguido por um periodo de falta quando nenhumartigo é fornecido para aquela máquina de embalagem. Em pe-ríodos de excesso, a máquina de embalagem funciona em suataxa de pico enquanto os artigos aguardam em uma fila paraser embalados. Em periodos de falta, a máquina permanece i-nativa enquanto aguarda seu próximo excesso de artigos. Du-rante o periodo de falta de uma máquina, outra máquina estánormalmente em um periodo de excesso.
Enquanto um sistema usando múltiplos conjuntos demáquinas pode manipular mais artigos em um único periodo queuma única máquina poderia manipular por si mesma, existemproblemas com tal sistema. Primeiro, oscilando entre perio-dos de falta e excesso, as máquinas são forçadas a operar emum ciclo alternando entre salda máxima e permanência inati-va. . Isto não é a condição de operação ótima para qualquermáquina; partida e parada constantes da máquina causarãodesgaste indevido na máquina e resultam em um tempo maiscurto entre os reparos e paralisação de reparo aumentada. 0uso mais eficiente de tal sistema de múltiplas máquinas éobtido com um suprimento continuo regular de artigos para todas as máquinas.
Em segundo lugar, tal sistema exige um meio paradesviar o fluxo de artigos entre as múltiplas máquinas. Talconfiguração da técnica anterior é mostrada na Figura 1. Nosistema da Figura 1, os artigos 12 produzidos pelo equipa-mento de fabricação são transportados em um transportador desaida 11 para o equipamento de desvio 14. 0 equipamento dedesvio 14 compreende um conjunto de braços mecânicos entreos quais os artigos 12 passam para cada um dos dois trans-portadores 17, 19, dependendo da disposição do equipamentode desvio 14. Quando é desejado comutar de um transportadorpara o outro transportador, os braços mecânicos fecham sobreos artigos 12 passando entre os braços, assim retendo os ar-tigos 12 entre os braços. Simultaneamente, o conjunto debraços mecânicos pivota com os artigos retidos sobre o se-gundo transportador 19. Quando posicionados sobre o segundotransportador 19, os braços mecânicos se abrem e liberam osartigos 12 que se acumularam dentro dos braços mecânicos fechados.
Um problema com tal configuração é que os artigosse acumulam atrás dos artigos retidos dentro dos braços me-cânicos até que os braços mecânicos liberem os artigos. Seos braços giram mais lentos que o equipamento de fabricaçãoestá produzindo artigos, existe o perigo de que os artigospossam se acumular, e obstruir, o equipamento de fabricação.Outro problema é que os artigos se tornam presos dentro dosbraços do equipamento de desvio 14 se os artigos não são a-propriadamente detectados e/ou a atuação dos braços não éapropriadamente regulada. Adicionalmente, tais braços mecâ-nicos têm a desvantagem de apertar os item que são apanhadosna saida dos braços mecânicos. Tal aperto pode danificar osartigos e tais artigos danificados podem causar problemas emprocessos de embalagem subseqüentes. Finalmente, existirá umespaço nos artigos sendo enviados para qualquer um dos múl-tiplos processos subseqüentes, enquanto o fluxo de artigosestá sendo comutado de um transportador para outro. Comodiscutido acima, isto resultará em menos que ótimo uso demáquina.
Em vista das questões acima,. É desejado ter ummeio de transporte capaz de separar um ou mais fluxos de ar-tigos em dois ou mais fluxos de saida sem impactar ou aper-tar o lado dos artigos dentro do fluxo de artigo. É aindadesejado que o sistema exija um minimo de energia para moveros artigos dentro don fluxo de artigos.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A presente invenção é direcionada a um aparelhopara transportar artigos de um ou mais fluxos de entrada pa-ra pelo menos dois fluxos de saida. O aparelho é feito deuma câmara de ar conectada a uma fonte de ar primária, umaplaca de topo fixada no topo da câmara de ar, e uma fonte dear intermitente conectada à placa de topo. A placa de topotem uma superfície superior com uma primeira zona de trans-porte, uma segunda zona de transporte adjacente à primeirazona de transporte, e uma primeira zona de desvio sobre aqual os artigos são seletivamente impelidos a partir da pri-meira zona de transporte para a segunda zona de transporte.A primeira zona de transporte tem uma pluralidade de passa-gens de ar primárias dispostas tal que os artigos são supor-tados e impelidos através da primeira zona de transporte emuma direção de transporte por ar da câmara de ar que passaatravés das passagens de ar primárias. A segunda zona detransporte tem, uma pluralidade de passagens de ar primáriasdispostas tal que os artigos são suportados e impelidos a-través da segunda zona de transporte na direção de transpor-te por ar passando da câmara de ar através de tais passagensde ar primárias. Finalmente, a primeira zona de desvio temuma pluralidade de passagens de ar secundárias dispostas pa-ra desviar seletivamente os artigos da primeira zona detransporte para a segunda zona de transporte por ar forneci-do pelo suprimento de ar intermitente para a superficie su-perior através das passagens de ar secundárias.
Nas modalidades da invenção, a pluralidade de pas-sagens de ar primárias pode se estender da superficie infe-rior para a superficie superior e interceptar a superficiesuperior a um ângulo com a superficie superior de noventagraus ou menos. Nas outras modalidades, as passagens de arprimárias podem interceptar a superficie superior a um ângu-lo com a superficie superior entre cerca de quinze e setentae cinco graus, a um ângulo entre cerca de trinta e sessentagraus, a um ângulo de cerca de quarenta e cinco graus ou me-nos, ou a um ângulo de cerca de trinta graus ou menos. Emvárias modalidades, as passagens de ar primárias podem sersubstancialmente lineares, não linear, ter uma área maiorperto da superfície superior que perto da superfície de fun-do da placa de topo, ou pode ter um bocal perto da superfi-cie superior da placa de topo.
Em outras modalidades da invenção, a pluralidadede passagens de ar secundárias pode se estender a partir decondutos de ar, perfurados na placa de topo a partir dasbordas da placa de topo, para a superfície superior e inter-ceptar a superfície superior a um ângulo com a superfíciesuperior de noventa graus ou menos. Em outras modalidades,as passagens de ar secundárias podem interceptar a superfí-cie superior a um ângulo com a superfície superior de cercade setenta e cindo graus ou menos, a um ângulo de cerca desessenta graus ou menos, a um ângulo de cerca de quarenta ecinco graus ou menos, ou a um ângulo de cerca de trintagraus ou menos. Em várias modalidades , as passagens de arsecundárias podem ser substancialmente lineares, não linea-res, ter uma área maior perto da superfície superior queperto da superfície de fundo da placa de topo, ou pode terum bocal perto da superfície superior da placa de topo.
Algumas modalidades da presente invenção incluemum sensor que detecta artigos entrando na extremidade de en-trada do aparelho e um processador ligado ao sensor que de-termina se o artigo é para ser desviado para a segunda zonade transporte e envia um sinal apropriado para o suprimentode ar intermitente. Em modalidades adicionais, o suprimentode ar intermitente pode ser um suprimento de ar secundáriocontrolado de modo intermitente por uma ou mais válvulas so-lenóides. Estas válvulas solenóides podem ser divididas emmúltiplos grupos de válvulas solenóides e controladas paradistribuir ar intermitente para as passagens de ar secundá-rias seqüencialmente para desviar o artigo na medida em queprogride ao longo do aparelho na direção de transporte.
Zonas de desvio adicionais e zonas de transporteadicionais são consideradas em modalidades adicionais da in-venção .
A invenção é também direcionada a uma montagem detransporte para transportar artigos tendo pelo menos umtransportador de entrada, pelo menos dois transportadores desaida, e um aparelho de desvio entre os transportadores deentrada e saida. 0 aparelho de desvio tem uma superfície su-perior que suporta, transporta e deriva seletivamente arti-gos do transportador de entrada para os transportadores desaida desejados com ar que pe fornecido através da superfí-cie superior. 0 ar pode ser suprido para a superfície supe-rior através de uma pluralidade de passagens de ar primáriase uma pluralidade de passagens de ar secundárias, adaptadaspara suportar, transportar e seletivamente desviar os arti-gos sobre a superfície superior do aparelho de desvio comodesejado. 0 ar fornecido para desviar artigos pode ser su-prido através da superfície superior por uma fonte de ar in-termitente. Adicionalmente, uma placa de deslizamento podeser usada entre o aparelho de desvio e os transportadores desaida e pode ser adaptada para permitir a transferência deartigos do aparelho de desvio para os transportadores de sa-ida.
Finalmente, a invenção é direcionada a um métodode transportar artigos de um ou mais fluxos de entrada parapelo menos dois fluxos de saida. 0 método inclui a etapa defornecer um aparelho de desvio, tendo um lado de entrada, umlado de saida, e uma placa de topo tendo uma superfície su-perior em que os artigos passam sobre em uma direção detransporte e através da qual o ar é fornecido para a super-fície superior e incide nas superfícies de fundo dos artigostransportados. 0 método continua com as etapas de transpor-tar artigos para o lado de entrada do aparelho de desvio;detectar artigos que entram no lado de entrada do aparelhode desvio; suportar e transportar os artigos através de umaprimeira zona de transporte do aparelho de desvio na direçãode transporte com ar fornecido através da placa de topo paraa superfície superior do aparelho de desvio; determinar seou não desviar o artigo detectado; desviar o artigo, se de-sejado, para uma segunda zona de transporte do aparelho dedesvio com ar intermitente fornecido através da placa de to-po para a superfície superior, e então suportar e transpor-tar o artigo através da segunda zona de transporte na dire-ção de transporte com ar fornecido através da placa de topopara a superfície superior; e transportar artigos do lado desaida do aparelho de desvio.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 é uma vista em perspectiva esquemáticade um dispositivo de desvio mecânico usado para desviar umfluxo de artigos de um transportador para um segundo trans-portador.
A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemáticade um sistema de transporte de artigo usando uma modalidadedo aparelho de desvio da presente invenção.
A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma moda-lidade do aparelho de desvio da presente invenção.
A Figura 4 é uma vista em seção transversal daplaca de topo do aparelho de desvio da presente invenção,quando visto a partir do lado.
A Figura 5 é uma vista em seção transversal daplaca de topo do aparelho de desvio da presente invenção,quando visto a partir do fim.
A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma moda-lidade do aparelho de desvio da presente invenção.
A Figura 7 é uma vista em perspectiva esquemáticade um sistema de transporte de artigo incluindo uma modali-dade do aparelho de desvio da presente invenção.
A Figura 8 é uma vista em seção transversal daplaca de topo do aparelho de desvio da presente invenção,como vista a partir do lado.
A Figura 9 é uma vista em perspectiva da placa detopo do aparelho de desvio da presente invenção.
A Figura 10A é uma vista plana de uma parte aumen-tada da placa de topo da Figura 9 (não em escala).
A Figura 10B é uma vista plana de uma parte aumen-tada da placa de topo da Figura 9 (não em escala).
DESCRIÇÃO DETALHADA
Como discutido acima, é um desejo que um ou maisfluxos de artigos sejam desviados em dois ou mais fluxos pa-ra assegurar maior eficiência e velocidade de equipamento deembalagem ou fabricação subseqüente. Os artigos que são con-siderados para transporte são quaisquer artigos que são nor-malmente transportados por tais sistemas. Estes podem inclu-ir, mas não são limitados a, tecidos, toalhas, outros produ-tos de papel, lenços, jornais, e produtos de cuidado pessoalabsorventes, tais como fraldas, produtos de cuidados femini-nos, produtos de incontinência, e similares. Estes artigospodem ser transportados para equipamentos de embalagem oufabricação subseqüentes como artigos individuais ou como umapilha ou pacote de artigos. Em particular, esta invenção usaar para suportar, transportar e desviar os artigos. Paratransportar c e desviar com sucesso os artigos 12 com ar, asuperfície dos artigos 12 voltados para o ar de transporte ede desvio deve ser relativamente plano, côncavo ou qualqueroutro tipo de superfície que pode ser regularmente suportadoe transportado por uma almofada de ar.
A Figura 2 é um esquema de tal sistema de trans-porte. Em geral, os artigos 12 em um fluxo de artigo sãotransportados ao longo da direção de transporte X para umaparelho de desvio 23 por um transportador de entrada 11. Osartigos 12 são então desviados para um de dois transportado-res de saida pelo aparelho de desvio 23. Subseqüentemente,os artigos 12 são retirados tanto no primeiro transportadorde saida 17 quando no segundo transportador de saida 19.
Os artigos entram na extremidade de entrada do a-parelho de desvio 23 e em geral se deslocam através do apa-relho de desvio 23 através de sua primeira zona de transpor-te, que é indicada como a área marcada Zl na Figura 2. Quan-do se desloca ao longo da primeira zona de transporte Zl, nadireção de transporte X, o ar é suprido a partir da superfí-cie de topo do aparelho de desvio 23 para suportar e trans-portar o artigo 12 na direção do primeiro transportador desaida 17.
Alternativamente, se é desejado que o artigo 12seja retirado pelo segundo transportador de saida 19, o ar-tigo 12 é desviado da primeira zona de transporte Zl par asegunda zona de transporte adjacente Z2 por um suprimentointermitente de ar que incide no artigo 12 na primeira zonade desvio Dl. Como visto na Figura 2, a primeira zona dedesvio Dl sobrepõe a primeira zona de transporte Zl e a se-gunda zona de transporte Z2. 0 ar desviado da primeira zonade desvio Dl, como o ar fornecido para suporte e transportenas zonas de transporte, é também fornecido a partir da su-perfície de topo do aparelho de desvio 23. Uma vez desviado,o artigo 12 se desloca através da segunda zona de transporteZ2 para o segundo transportador de saida 19, na direção detransporte X. 0 artigo 12 é suportado e transportado por arsuprido a partir da superfície de topo do aparelho de desvio23.
0 aparelho de desvio 23 desvia seletivamente osartigos primeiro detectando artigos que entram no lado deentrada do aparelho de desvio 23 pelo uso de um sensor 21. 0sensor 21 se comunica com um processador 26, que decide seou não o artigo 12 deve ser retirado do aparelho de desvio23 pelo primeiro transportador de saida 17 ou se deve serdesviado para o segundo transportador de saida 19. 0 sensor21 pode ser qualquer tipo de sensor que é adaptado para de-tectar o tipo de artigo 12 que está sendo transportado. E-xemplos de tais sensores podem incluir, mas não são limita-dos a, sensores óticos, fotocélulas, câmeras, comutadores depalheta mecânicos, ou outros tais sensores como conhecidosna técnica. Um sensor exemplar é o Sensor FotoelétricoMINIBEAM® Série SM2A312 disponível em Banner EngineeringCorp., Minneapolis, MN.
Em uma modalidade da invenção, o sensor 21 que de-tecta os artigos pode também identificar se ou não o artigoestá defeituoso. 0 sensor propriamente dito pode detectar odefeito ou pode detectar um artigo que foi identificado comodefeituoso por um sistema de detecção de defeito separado,em cada caso, o artigo defeituoso pode ser desviado para otransportador de saida apropriado para descarte ou para serafastado do aparelho de desvio 23 para uma calha de refugoou sistema similar usado para coletar artigos defeituosos.
0 processador 26 precisa ser capaz de receber osdados do sensor 21, tomar uma decisão se desviar o artigo 12e enviar um sinal para o suprimento de ar intermitente 27.Exemplos de tais processadores podem incluir, mas não sãolimitados a, um controlador lógico programável (PLC), umcomputador, um sistema de desengate mecânico, uma série derelês, e outros tais processadores como conhecidos na técni-ca. Um processador exemplar é o Processador Rockwell Automa-tion Logix5555 (Modelo 1756-L55 com sub-módulo de expansãode memória 1756-ml3) disponível em Rockwell Automation. Mil-waukee, WI.
0 suprimento de ar intermitente 27 recebe o sinaldo processador para desviar o artigo 12 e responde fornecen-do ar para a superfície de topo do aparelho de desvio 23 naprimeira zona de desvio Dl. 0 ar fornecido na primeira zonade desvio Dl de maneira a empurrar o artigo 12 da primeirazona de transporte Zl para dentro da segunda zona de trans-porte Z2. 0 suprimento de ar intermitente 27 é em geral umafonte de ar com um sistema de válvulas que é capaz de dis-tribuir ar para a primeira zona de desvio Dl quando, e so-mente quando, é desejado. Tipicamente, o suprimento de arintermitente 27 será um suprimento de ar pressurizado que éfixado na placa de topo 33 do aparelho de desvio 23 por umaou mais válvulas. As válvulas pode ser qualquer tipo de vál-vula, tal como uma válvula solenóide ou rotativa, por exem-plo, que pode ser controlada para permitir somente que o arpasse para a placa de topo 33 quando desejado. Tipicamente,uma válvula solenóide é usada. Uma válvula solenóide exem-plar é a válvula solenóide ASCO® TopHat® Long Life (Modelo8210G2Q) disponível em ASCO, Florham Park, NJ.
As válvulas controlam o fluxo de ar do suprimentode ar pressurizado para a primeira zona de desvio Dl da pla-ca de topo 33. As válvulas podem ser programadas para libe-rar ar simultaneamente para a primeira zona de desvio Dl oupodem ser programadas para liberar o ar seqüencialmentequando o artigo 12 avança à jusante através da primeira zonade desvio Dl na direção de transporte X. Válvulas individu-ais poderiam também ser programadas para abrir e fechar se-qüencialmente quando o artigo 12 prossegue ao longo do apa-relho de desvio 23 na direção de transporte X.
No lado de saída do aparelho de desvio 23, umaplaca de deslizamento 29 pode ser usada para assegurar queos artigos 12 se encaminham tanto para o primeiro transpor-tador de saída 17 quanto o segundo transportador de saída19. Como mostrado na Figura 2, a placa de deslizamento 29 éinclinada para baixo na direção de ambos os transportadoresde saída que estão em uma elevação menor que a superfície detopo do aparelho de desvio 23. Um artigo 12 que se deslocaao longo da primeira zona de transporte Zl prosseguirá parafora do aparelho de desvio 23 e deslizará para baixo da pla-ca de deslizamento 29 para o primeiro transportador de saída17. Um artigo 12 que é desviado para a segunda zona detransporte Z2 prosseguirá para fora do aparelho de desvio 23e deslizará para baixo da placa de deslizamento 29 para osegundo transportador de saída 19.
Tipicamente, tal placa de deslizamento 29 pode serexigida quando o aparelho de desvio 23 é incapaz de desviarcompletamente o artigo 12 e transportar o artigo 12 ao longoda segunda zona de transporte Z2 antes que o artigo 12 atin-ja a extremidade de saída do aparelho de desvio 23. Em talcaso, o artigo 12 será conduzido na direção do segundotransportador de saída 19 quando atinge a extremidade de sa-ída do aparelho de desvio 23; a inclinação da placa de des-lizamento 29 ajudará o artigo 12 a cair nba direção dói se-gundo transportador de saída 19.Pode ser desejado controlar os artigos 12 de cairou rolar livremente da placa de deslizamento 29. Os artigos12 sendo transportados para equipamento de fabricação ou em-balagem subseqüente são mais fáceis de manipular quando sãocontrolados para uma configuração uniforme em vez de umaconfiguração randômica de artigos 12 (isto é, cada um com umlado diferente voltado para cima ou com artigos 12 inclinadoem suas extremidades). As pressões de ar usadas no aparelhode desvio 23 e a queda relativa da superfície de topo do a-parelho de desvio 23 pára os transportadores de saida 17, 19podem ser ajustadas para minimizar as variações de configu-rações de artigo apresentados para o equipamento de fabrica-ção ou embalagem subseqüente. Adicionalmente, o formato, di-mensões, e a inclinação da placa de deslizamento 29 podemtambém ser desenhados para assegurar o controle de artigos12 que deixam o aparelho de desvio 23 para os transportado-res de saida 17, 19. O formato, inclinação e localização daplaca de deslizamento 29 podem ser ajustáveis tal que a pla-ca pode ser controlavelmente adaptado para modificações emdimensões do artigo 12 ou para mudanças em velocidade de li-nha do sistema de transporte total.
A placa de deslizamento 29 pode ser feita de qual-quer material que seja forte suficiente para suportar os ar-tigos 12 e que tem uma superfície lisa para minimizar a re-dução do momentum dos artigos na direção de transporte. Ti-picamente, a placa de deslizamento 29 pode ser feita de ma-teriais tais como aço, aço inoxidável, alumínio, PVC, nylon,ou materiais similares. Igualmente, a placa de deslizamento- 29 pode ser um material que é revestido com um material liso(por exemplo Teflon, policarbonato, ou similar) para produ-zir uma superfície através da qual o artigo pode deslizarfacilmente.
0 aparelho de desvio 23 é em geral composto de du-as partes principais: a câmara de ar 31 e a placa de topo33. A câmara de ar 31, como mostrada nas Figuras 2 e 3, é umvolume à prova de ar, fechado que retém e fornece ar para aplaca de topo 33. Como mostrados nas Figuras 2 e 3, a câmarade ar 31 é tipicamente uma caixa retangular em formato, coma placa de topo 33 formando a tampa de topo para a caixa. Noentanto, a câmara de ar 31 pode ser qualquer formato que se-ja exigido para o sistema de transporte total. A câmara dear 31 pode ser uma caixa de desenho simétrico ou assimétricoe formato. A câmara de ar 31 deve ter uma borda superior quepode combinar com o fundo da placa de topo 33 de modo a for-mar uma vedação à prova de ar entre as duas. Alternativamen-te, a câmara de ar 31 pode não ser de modo algum uma caixa;a câmara de ar 31 pode ser suprimentos de ar individuais fi-xados na placa de topo 33 em que os suprimentos de ar podemser controlavelmente ajustados, tanto individualmente quantocoletivamente, para fornecer qualquer padrão desejado de fluxo de ar.
0 ar é fornecido par a câmara de ar 31 a partir deuma fonte de ar primária 25. Tipicamente, a fonte de ar pri-mária 25 será o sistema de ar principal que fornece ar pres-surizado para a máquina particular e/ou a instalação intei-ra. 0 ar suprido funciona para pressurizar a câmara de ar 31a uma pressão adequada para suportar os artigos sendo trans-portados através do aparelho de desvio 23.
A câmara de ar 31 pode ser feita de qualquer mate-rial adequado que pode suportar a placa de topo 33, manteruma vedação à prova de ar com a placa de topo 33, e suportaras pressões de ar exigidas do aparelho de desvio particular32. Tipicamente, um material tal como aço, aço inoxidável,aluminio. PVC, plástico ou outros materiais relativamenterígidos seriam adequados para construção de uma câmara de ar 31.
A placa de topo 33 assenta no topo da câmara de ar31 como mostrado na Figura 3. A placa de topo 33 é em geraluma placa unitária de material tendo uma superfície superior37, uma superfície de fundo 39 , e uma espessura que defineas superfícies laterais 35 que se estendem a partir da su-perfície de fundo 39 par aa superfície superior 37 e definema periferia da placa de topo 33 (ver Figuras 3, 4 e 5).
Na Figura 3, a placa de topo 33 é mostrada comoretangular em formato, mas a placa de topo 33 pode ser dequalquer tamanho e formato que encaixará no topo da câmarade ar 31 e é apropriada para as necessidades do sistema detransporte particular. A largura W da placa de topo 33 é de-pendente da largura dos artigos 12 que são para serem trans-portados e o número de zonas de transporte que são deseja-das. 0 comprimento L da placa de topo 33 dependerá da habi-lidade do aparelho de desvio 23 em desviar os artigos. Umaparelho de desvio mais longo 23 permitirá uma facilidademaior de desviar um artigo 12 de uma zona de transporte com-pletamente para uma segunda zona de transporte. Um aparelhode desvio mais curto 23 pode exigir o uso de uma placa dedeslizamento 29, como na Figura 2, para distribuir o artigopara os transportadores de saida apropriados quando os arti-gos 12 podem não ter comprimento suficiente para ser comple-tamente desviado de uma primeira zona de transporte para umasegunda zona de transporte.
A placa de topo 33 pode ser feita de qualquer ma-terial adequado que pode suportar os artigos transportados12 e tem uma superfície lisa de modo que a superfície supe-rior 37 não reduz indevidamente o momentum dos artigos nadireção de transporte. A placa de topo 33 pode ser feita domesmo material que a câmara de ar 31 ou pode ser de um mate-rial diferente daquele da câmara de ar 31. Tipicamente, aplaca de topo 33 pode ser feita de materiais tais como aço,aço inoxidável, alumínio, PVC, nylon, plástico ou materiais similares.
A almofada de ar, que é fornecida para a superfí-cie superior 37 da placa de topo 33 para suportar, transpor-ta e desviar os artigos 12, é distribuída através de umapluralidade de passagens de ar que saem para a superfíciesuperior 37. As passagens de ar estão presentes em duas for-mas dentro da estrutura da placa de topo 33; passagens de arprimárias 41 e passagens secundárias 51. Como mostrado naFigura 4, as passagens de ar primárias 41 passam da superfí-cie de fundo 39 através da espessura da placa de topo 33 esaem através da superfície superior 37. 0 ar pode passar dacâmara de ar 31 através da placa de topo 33 para a superfi-cie superior 37 onde pode suportar e transportar artigos 12que passam sobre as saidas de tais passagens de ar primárias41. na medida em que o ar é suprido na câmara de ar, as pas-sagens de ar primárias 41 fornecem este ar para a superfíciesuperior 37 da placa de topo 33.
As passagens de ar primárias 41 são mostradas naFigura 4 como substancialmente lineares em formato. Como u-sado aqui "substancialmente linear" refere-se a passagens dear primárias 41 tendo somente um eixo primário único 441 a-través do centro das passagens; não existem dobras, voltas,ou curvaturas nas passagens. Como mostrado na Figura 4, aspassagens de ar primárias 41 são uniformes em tamanho (quan-to aos planos perpendiculares através do eixo primário 441)perto do ponto onde a passagem de ar primária 41 passa atra-vés da superfície de fundo 39 para perto do ponto onde passaatravés da superfície superior 37.
A passagem de ar primária 41 pode ser produzidaperfurando a passagem através da placa de topo 33 ou porqualquer método como é comumente entendido na técnica. Emgeral, as passagens de ar primárias 41 são produzidas usandouma broca de perfuração de usinagem para perfurar através daplaca de topo 33, resultando em furos que são substancial-mente cilíndricos em formato. Outros métodos de fabricaçãopoderiam ser usados para produzir formatos não circulares.
Exemplos de tais métodos alternativos podem incluir, mas sãolimitados a, estampagem, perfuração, corte a laser, cortecom jato de água, modelagem de deposição fundida e outrostais métodos como são conhecidos na técnica.Como mostrado na Figura 4, as passagens de ar pri-márias 41 interceptam a superfície superior 37 da placa detopo 33 a um ângulo com a superfície superior 37. Este ângu-lo primário 445 é medido como o ângulo entre o eixo primário441 e a superfície superior 37 da placa de topo 33. O ânguloprimário 445 pode ser qualquer ângulo de cerca de zero grau(isto é, nivelado com ou paralelo à superfície) a cerca denoventa graus (isto é, vertical ou perpendicular à superfí-cie). Quanto menor o ângulo (isto é, mais perto de zerograu) o ar fornecido por tal passagem de ar primária 41 for-necerá mais Ímpeto a um artigo 12 na direção da saída dapassagem primária é apontada. Quanto mais perto o ânguloprimário 445 está da vertical, o ar que passa através de talpassagem de ar primária 41 fornecerá mais suporte aos arti-gos 12 que passam sobre estas passagens. As passagens de arprimárias 41 são utilizadas para suportar os artigos 12 aci-ma da superfície superior 37 e ajudar a transportar estesartigos 12. Com este propósito em mente, o ângulo primário445 está tipicamente entre cerca de quinze e setenta e cincograus. O ângulo primário 445 é de preferência cerca de trin-ta a sessenta graus, com a saída da passagem de ar primária41 na superfície superior 37 apontando na direção geral detransporte desejada.
Como é bem conhecida, a força que o ar pode exer-cer nos artigos 12 que passam sobre o aparelho de desvio 23é uma função da pressão de ar fornecida à superfície superi-or 37 e a área através da qual o ar é distribuído. O númeroe tamanho das passagens de ar primárias 41 podem ser adapta-dos para satisfazer as necessidades dos artigos que sãotransportados. Adicionalmente, a pressão de ar fornecida ácâmara de ar 31 pode igualmente ser ajustada para satisfazeras necessidades do sistema de transporte.
Em adição às passagens de ar primárias 41, passa-gens de ar secundárias 51 também estão presentes na estrutu-ra da placa de topo 33. Como mostrado na Figura 5, as passa-gens de ar secundárias 51 passam de um conduto de ar 53 a-través da espessura da placa de topo 33 e saem através dasuperfície superior 37. 0 ar pode passar do conduto de ar 53através da placa de topo 33 para a superfície superior 37onde pode suportar, transportar e desviar artigos 1 que pas-sam sobre as saldas das passagens de ar secundárias 51. Oscondutos de ar 53 são furos que são perfurados na placa detopo 33, em geral paralelos à superfície superior 37, a par-tir das superfícies de borda 35 da placa de topo 33. Enquan-to os condutos de ar 53 são mostrados nas Figuras 3 e 6 comose estendendo da superfície de borda 35 mais perto do obser-vador dentro da placa de topo 33, perpendicular à direção detransporte X, outras configurações são possíveis. Os condu-tos de ar 53 poderiam adicionalmente, ou alternativamente,ser perfurados do lado oposto à placa de topo 33 e/ou de ca-da uma das extremidades da placa de topo 33 e paralelos àdireção de transporte X.
Os condutos de ar 53 fornecem ar de uma fonte dear intermitente 27 para as passagens de ar secundárias 51.
Em uma configuração exemplar, o ar intermitente pode ser umsuprimento de ar que é suprido a uma ou mais válvulas sole-nóides. O ar intermitente é então conectado a partir dasválvulas solenóides para os condutos de ar individuais 53.Uma válvula solenóide única poderia fornecer todo o ar dis-tribuído aos condutos de ar 53, múltiplas válvulas solenói-des poderiam fornecer ar a múltiplos condutos de ar 53, cadaconduto de ar 53 pode receber ar de válvulas solenóides in-dividuais, ou qualquer combinação das mesmas.
As passagens de ar secundárias 51 são mostradas naFigura 5 como substancialmente lineares em formato. Como u-sado aqui "substancialmente linear" refere-se a passagens dear secundárias 51 tendo somente um eixo secundário único 551através do centro das passagens; não existem dobras, voltas,ou curvaturas nas passagens. Como mostrado na Figura 5, aspassagens de ar secundárias 51 são uniformes em tamanho(quanto aos planos perpendiculares através do eixo secundá-rio 551) perto do ponto onde a passagem de ar secundária 51passa dentro do conduto de ar 53 para perto do ponto ondepassa através da superfície superior 37. No entanto, as pas-sagens de ar secundárias 51 podem também ser não uniformestendo uma área variável quando a passagem prossegue atravésda placa de topo 33, enquanto ainda permanece substancial-mente linear. Por exemplo, o diâmetro da passagem de ar se-cundária 51 pode diminui do conduto de ar 53 para a superfí-cie superior 37.
Como as passagens de ar primárias 41, as passagensde ar secundárias 51 e os condutos de ar 53 podem ser produ-zidos perfurando a passagem ou conduto na placa de topo 33por qualquer método que é comumente entendido na técnica. Emgeral, as passagens de ar secundárias 51 serão produzidasperfurando um furo através da placa de topo 33 para o condu-to de ar 53 com uma broca de perfuração de usinagem. Igual-mente, os condutos de ar 53 são também em geral perfuradosdentro da placa de topo 33 com uma broca de perfuração. Umresultado de tal perfuração que são furos que serão substan-cialmente cilíndricos em formato. Outros métodos de fabrica-ção poderiam ser usados para produzir formatos não circula-res. Exemplos de tais métodos alternativos podem incluir,mas são limitados a, estampagem, perfuração, corte a laser,corte com jato de água, modelagem de deposição fundida e ou-tros tais métodos como são conhecidos na técnica.
Como mostrado na Figura 5, as passagens de ar se-cundárias 51 interceptam a superfície superior 37 da placade topo 33 a um ângulo com a superfície. Este ângulo secun-dário 555 é o ângulo entre o eixo primário 551 e a superfí-cie superior 37 da placa de topo 33. 0 ângulo secundário 555pode ser qualquer ângulo de cerca de zero grau (isto é, ni-velado com ou paralelo à superfície) a cerca de noventagraus (isto é, vertical ou perpendicular à superfície).
Quanto menor o ângulo (isto é, mais perto de zero grau) o arfornecido por tal passagem de ar secundária 51 fornecerámais Ímpeto a um artigo 12 na direção da saida da passagemsecundária é apontada. Quanto mais perto o ângulo secundário555 está da vertical, o ar que passa através de tal passagemde ar secundária 51 fornecerá mais suporte aos artigos 12que passam sobre tais passagens de ar secundárias 51.
As passagens de ar secundárias 51 desviam os arti-gos 12 de uma zona de transporte para outra zona de trans-porte com um sopro de ar da fonte de ar intermitente 27,quando o artigo avança ao longo da direção de transporte X.Com este propósito em mente, o ângulo secundário 555 é tipi-camente cerca de setenta e cinco graus ou menos, com a saidadas passagens de ar secundárias 51 na superfície superior 37apontando na direção geral em que é desejado desviar os ar-tigos 12. De preferência, o ângulo secundário 555 é cerca desessenta graus ou menos, com a saida das passagens de ar se-cundárias 51 na superfície superior 37 apontando na direçãogeral em que é desejada desviar os artigos 12.
As localizações onde as passagens de ar primáriase secundárias 41, 51 interceptam a superfície superior 37são configuradas para suprir ar na superfície superior 37quando necessário para satisfazer as necessidades do apare-lho de desvio particular 23. Como visto na Figura 3, as pas-sagens de ar primárias 41 são dispostas em fileiras substan-cialmente paralelas que se estendem o comprimento L da placade topo 33, paralelas à direção de transporte X. A Figura 3mostra oito fileiras de passagens de ar primárias 41, emborao número real de fileiras pode ser maior ou menor que mos-trado, dependendo do tipo e tamanho dos artigos 12 sendotransportados. É desejado que existem passagens de ar primá-rias suficientes 41 para suportar e transportar o artigo 12.Se existem muitos furos passando da câmara de ar 31 para asuperfície superior 37, pode exigir que mais ar seja forne-cido à câmara de ar 31 para suprir a superfície superior 37com ar adequado para suportar e transportar os artigos. In-versamente, menos furos exigem que menos ar seja fornecidona câmara de ar 31 enquanto ainda fornece pressão de ar ade-quada para transportar os artigos.
As passagens de ar primárias 41 que formam as fi-leiras paralelas como mostradas na Figura 3 são dispostasdentro das primeira e segunda zonas de transporte Zl, Z2 co-mo discutido previamente. Como mostrado na Figura 3, a pri-meira zona de transporte Zl compreende quatro fileiras para-lelas de passagens de ar primárias 41 mais perto do observa-dor; a segunda zona de transporte Z2 compreende quatro fi-leiras paralelas de passagens de ar primárias 41 mais afas-tadas do observador. Como visto na Figura 3, as fileiras depassagens de ar primárias 41 que compreendem a segunda zonade transporte Z2 não estendem o comprimento inteiro L daplaca de topo 33. As fileiras da segunda zona de transporteZ2 podem ter comprimentos diferentes e podem ser mais longasou mais curtas que o mostrado. Quando os artigos 12 entramno aparelho de desvio 23 na primeira zona de transporte Zlantes de ser desviada para a segunda zona de transporte Z2,existe pouca necessidade de passagens de ar primárias 41 emuma área da segunda zona de transporte Z2 que não será uti-lizada para suportar ou transportar artigos 12. Para assegu-rar o uso eficiente de pressão de ar fornecido, pode ser de-sejado remover as passagens de ar primárias 41 em tais á-reas.
Novamente o propósito das zonas de transporte ésuportar e transportar artigos na direção de transporte X.Assim, as passagens de ar primárias 41 estarão substancial-mente apontadas na direção de transporte X; o eixo primário441 de cada uma das passagens de ar primárias 41 estará a-pontado substancialmente na direção de transporte X. Em ge-ral, o eixo primário 441 estará paralelo à direção de trans-porte X, mas podem também estar a um ângulo com a direção detransporte X. Por exemplo, as passagens de ar primárias 41podem se alternar de cada lado paralelo à direção de trans-porte X, na medida em que as passagens de ar primárias 41transportam os artigos 12 ao longo da zona de transporteparticular.
As passagens de ar primárias 41 podem também estarpresentes na superfície superior 37 para outros propósitosespecializados par ajudar no transporte. Por exemplo, aspassagens de ar primárias 41 podem estar presentes para di-minuir o momentum de um artigo que está passando sobre o a-parelho de desvio 23. Em tal caso, o eixo primário 441 detais passagens de ar primárias 41 pode estar apontado em umadireção primariamente oposta à direção de transporte X. Emoutro exemplo, as passagens de ar primário 41 podem estarpresentes para ajudar a desviar um artigo ou transportar oartigo em uma segunda direção de transporte. Neste caso, oeixo primário 441 de tais passagens de ar primárias 41 podeestar apontado na direção que é desejada para desviar outransportar o artigo, não necessariamente na direção detransporte X. Finalmente, as passagens de ar primárias e se-cundárias 41, 51 podem estar dispostas para permitir adicio-nalmente que o artigo transportado seja rodado enquanto étransportado no aparelho de desvio 23.Adicionalmente, a primeira zona de transporte Zl émostrada na Figura 3 como fileiras paralelas de passagens dear primárias 41. As passagens de ar primárias 41 podem tam-bém ou podem alternativamente ser de qualquer outro padrãoou um padrão randômico por toda a primeira zona de transpor-te Zl. As passagens de ar primárias 41 das primeira e segun-da zonas de transporte Zl, Z2 podem ser do mesmo padrão oupodem ser diferentes uma da outra. Adicionalmente, o padrãodas passagens de ar primárias 41 nas primeira e segunda zo-nas de transporte Zl, Z2 pode ser diferente ao longo do com-primento L da placa de topo 33.
As primeira e segunda zonas de transporte Zl, Z2são mostradas na Figura 3 como adjacentes e paralelas. Aszonas de transporte são adjacentes em algum ponto de modoque o artigo 12 pode passar de uma zona de transporte paraoutra zona de transporte. No entanto, as zonas de transportepodem divergir quando o artigo avança na direção de trans-porte X. Isto dependeria do formato e desenho do aparelho dedesvio 23 e as necessidades totais do sistema de transporte.
Na modalidade da Figura 3, o ar de desvio é forne-cido para a superfície superior 37 pelas passagens de ar se-cundárias 51 que estão dispostas em uma primeira zona dedesvio Dl. Como mostrado na Figura 3, a primeira zona dedesvio Dl é feita de colunas paralelas de passagens de arsecundárias 51 que sobrepõem as primeira e segunda zonas detransporte Zl, Z2. No entanto, a primeira zona de desvio Dlpode em vez disto sobrepor somente uma parte da primeira zo-na de transporte Zl ou pode somente sobrepor uma parte dasegunda zona de transporte Z2. A primeira zona de desvio Dlpode ser posicionada mais perto do transportador de entrada11 ou posicionada mais perto dos transportadores de saida17, 19; pode se estender o comprimento inteiro L da placa detopo 33; ou pode estar em qualquer outra configuração quesatisfaz as necessidades do aparelho de desvio particular 23e as necessidades totais do sistema de transporte.
Adicionalmente, as passagens de ar secundárias 51na primeira zona de desvio Zl são mostradas como configura-das em colunas paralelas. As passagens de ar secundárias 51podem também, ou podem alternativamente, ser qualquer outropadrão ou colocação randômica por toda a primeira zona dedesvio Dl. 0 padrão das passagens de ar secundárias 51 naprimeira zona de desvio Dl pode ser diferente ao longo docomprimento L da placa de topo 33,m ao longo da largura W daplaca de topo 33, ou ambos.
As passagens de ar secundárias 51 que formam aprimeira zona de desvio Dl são apontadas na direção que édesejada desviar os artigos 12. Isto pode ser, como mostradona Figura 3, perpendicular à direção de transporte X. Aspassagens de ar secundárias 51 podem alternativamente estara um ângulo entre paralelo para perpendicular à direção detransporte X. Adicionalmente, como mostrado na Figura 3, ascolunas das passagens de ar secundárias 51 da primeira zonade desvio Dl podem ser afuniladas na direção de transporteX. Este tipo de configuração pode ajudar a minimizar o usode ar na superfície superior 37 em áreas que os artigos 12não se deslocarão ao longo do aparelho de desvio 23.Na modalidade mostrada na Figura 6, o aparelho dedesvio 23 tem uma segunda zona de desvio D2 que utiliza des-viar passagens de ar primárias 61 para ajudar a desviar ar-tigos 12 de uma zona de transporte para outra zona de trans-porte. Usando passagens de ar primárias de desvio 61 em vezde ar intermitente como usado nas passagens de ar secundá-rias 51, o ar está sempre fluindo na superfície superior 37na medida em que o ar é suprido na câmara de ar 31. Estaspassagens de ar primárias de desvio 61 são capazes de forne-cer ajuda a sopros de ar intermitentes da primeira zona dedesvio Dl para desviar os artigos 12. Como com a primeirazona de desvio Dl, as passagens de ar primárias de desvio 61da segunda zona de desvio D2 podem estar dispostas em colu-nas paralelas (como mostrado na Figura 6) ou qualquer padrãoou desenho que ajudará a primeira zona de desvio Dl. As pri-meira e segunda zonas de desvio Dl, D2 podem se sobrepor;podem ser seqüenciais e adjacentes ao longo da direção detransporte X; podem ser separadas ao longo do comprimento L;ou qualquer combinação dos mesmos. Como o caso com a primei-ra zona de desvio Dl, o padrão das passagens de ar primárias61 pode ser afunilado como mostrado na Figura 6 para minimi-zar o número de passagens de ar em áreas em que os artigos12 não percorrerão. Adicionalmente, pode ser desejado que asegunda zona de desvio somente minimamente, se de modo al-gum, sobrepõe a primeira zona de transporte Zl para minimi-zar o desvio não pretendido de artigos 12 a partir da pri-meira zona de transporte Zl para a segunda zona de transpor-te Z2.Nas modalidades mostradas nas Figuras 2, 3 e 6, oaparelho de desvio 213 é mostrado com duas zonas de trans-porte e um ou duas zonas de desvio que operam para desviarum artigo 12 em uma única direção. No entanto, como mostradona Figura 7, o aparelho de desvio 73 pode ter mais que duaszonas de transporte. A modalidade da Figura 7 adiciona umaterceira zona de transporte Z3 ao aparelho de desvio 73. Aszonas de transporte adicionais poderiam ser adicionadas paraacomodar as necessidades do sistema de transporte total.
Na modalidade da Figura 7, os artigos 12 se apro-ximam do aparelho de desvio 73 'por meio do transportador deentrada 71 e entra na primeira zona de transporte Zl do apa-relho de desvio 73. Como é desejado, o artigo 12 pode serdesviado da primeira zona de transporte Zl para a segundazona de transporte Z2 por um sopro de ar intermitente naprimeira zona de desvio Dl. Alternativamente, o artigo 12pode ser desviado da primeira zona de transporte Zl para aterceira zona de transporte Z3 na terceira zona de desvioD3. Os artigos 12 são então transportados através de uma dasprimeira, segunda ou terceira zonas de transporte Zl, Z2, Z3para os primeiro, segundo ou terceiro transportadores de sa-lda 75, 77, 79.
Pode também ser adicionado funcionalidade ao apa-relho de desvio 73 fornecendo zonas de desvio adicionais quepoderiam desviar artigos 12 das segunda e terceira zonas detransporte Z2, Z3 de volta para a primeira zona de transpor-te Zl. Como mostrado na Figura 7, a quarta zona de desvio D4poderia desviar artigos 12 da segunda zona de transporte Z2para a primeira zona de transporte Zl. Como mostrado na Fi-gura 7, a quarta zona de desvio D4 poderia desviar artigos12 da segunda zona de transporte Z2 para a primeira zona detransporte Zl; a quinta zona de desvio D5 poderia desviarartigos 12 da terceira zona de transporte Z3 para a primeirazona de transporte Zl. Este tipo de funcionalidade permite ahabilidade de mover os artigos 12 livremente entre as múlti-plas zonas de transporte. Isto se torna muito importante comaparelhos de desvio mais longos 73 com múltiplas zonas detransporte. Tal flexibilidade permite a operação eficiente econtinua do aparelho de desvio 73.
0 ar distribuído para a superfície superior 37 pe-las terceira, quarta e quinta zonas de desvio D3, D4, D5 po-de ser fornecido da mesma maneira que descrito anteriormentepara a primeira zona de desvio Dl. 0 ar intermitente supridapelas passagens de ar secundárias 51 sai para a superfíciesuperior 37 apontada na direção geral desejada para desviaros artigos 12. 0 ar intermitente suprido para cada uma daszonas de desvio pode ser os mesmos sistemas, múltiplos sis-temas idênticos, ou pode ser uma combinação de sistemas. Ca-da uma das zonas de desvio pode ser designada com padrões depressão de ar e furo que são similares e podem ser individu-almente único; a zona de desvio precisa ser tudo que é ne-cessário para os artigos particulares e exigências de siste-ma de transporte total.
A modalidade da Figura 7 ilustra os artigos 12sendo distribuídos pelo transportador de entrada 71 para ocentro de três zonas de transporte e desvio subseqüente dosartigos 12 para cada uma das zonas de transporte que são ad-jacentes e se encontram nas bordas externas dão aparelho dedesvio 73. Alternativamente, o sistema pode ser designadopara distribuir artigos 12 para cada uma das zonas de trans-porte nas bordas externas do aparelho de desvio 73, e subse-qüentemente desviados para as outras zonas de transporte.
Adicionalmente, o aparelho de desvio 73 poderiaacumular múltiplos fluxos de entrada (não mostrados) dos ar-tigos que entram 12 para as múltiplas zonas de transporte epermitir o desvio entre tais zonas de transporte para umagrande quantidade de transportadores de saida. 0 aparelho dedesvio 73 pode ter uma grande quantidade de passagens de arprimárias 41 e passagens de ar secundárias 51 que poderiamser configuradas e controladas para permitir o suporte,transporte e desvio de um artigo 12 através de qualquer tra-jetória através do aparelho de desvio e distribuir o artigo12 para qualquer fluxo de saida que é desejado.
Modalidades adicionais do desenho da placa de topo33 estão disponíveis modificando as passagens de ar. Com afabricação padrão usando brocas de perfuração, os furos sãoem geral em formatos cilíndricos uniformes. Outras técnicasde fabricação podem ser usadas para produzir outros tipos dedesenhos de passagens que podem ter benefícios adicionais.Um desenho possível é mostrado na Figura 8 onde as passagensde ar primárias 41 são não lineares em formato. Como vistona Figura 8, as passagens de ar primárias 41 têm um formatocurvado dando às passagens dois eixos distintos 441, 449.Adicionalmente, uma passagem de ar primária 41 pode ser nãouniforme tendo uma área maior perto da superfície de fundo39 que perto onde deixa a superfície superior 37 (como mos-trado na Figura 8) . Usando tal desenho, a passagem de arprimária 41 poderia atuar como um bocal e poderia fornecerar a uma velocidade maior na superfície superior 37 com umapressão suprida menor para a câmara de ar 31. Por exemplo,em vez de usar a pressão de ar da instalação, alguém poderiausar um ventilador comercialmente disponível na cama de ar31 que poderia produzir uma pressão de ar mínima na câmarade ar 31 enquanto supre a superfície superior 37 com pressãode ar similar àquela fornecida pelos desenhos da passagem dear primária 41 discutida previamente.
Pode também ser vantajoso fornecer um ângulo desaída primário 445 mais rasos que viável com métodos de fa-bricação comuns. Um ângulo mais raso para a superfície supe-rior 37 pode ser vantajoso para as passagens de ar primárias41 ou passagens de ar secundárias 51 ou ambas. O ângulo maisraso forneceria muito mais ímpeto ao artigo 12 na direção éapontada. Tal ângulo de saída primário ou secundário maisrasos 445, 555 pode ser um ângulo aproximadamente quarenta ecinco graus ou menos para a superfície superior 37. De pre-ferência, o ângulo de saída primário ou secundário 445, 555pode ser um ângulo de aproximadamente trinta graus ou menospara a superfície superior 37.
Tal desenho de passagens de ar não lineares e nãouniformes pode ser obtido com técnicas de fototipagem rápi-das como conhecidas comúmente na técnica, tais como Modela-gem de Deposição Fundida (FDM), Estereolitografia (SL), eSinterização de Laser Seletivo (SLS). Em cada caso, desenhosmais complexos podem ser produzidos do que podem ser obtidasatravés de técnicas de usinagem comuns. Por exemplo, comFDM, partes tridimensionais são produzidas a partir de mode-los gerados por CAD extrusando material em um método de ca-mada por camada para formar a parte acabada. Tipicamentetais técnicas de fototipagem rápida podem produzir uma placade topo 33 feita de metal, ABS ou policarbonato com um dese-nho complexo de passagens.
Enquanto o desenho não linear e não uniforme comomostrado para passagens de ar primárias 41 na Figura 8, omesmo tipo de desenho poderia também usado para produzirpassagens de ar secundárias 51 e condutos de ar 53. Outrosdesenhos poderiam ser usados; as passagens de ar poderiamser de qualquer formato, incluindo, mas não limitado acurva-do, espiral, escalonado ou múltiplas curvas. As saldas daspassagens de ar poderiam também ser desenhadas como orifí-cios de bocal individual. Adicionalmente, os condutos de ar53 poderiam também ser não lineares e poderiam ser desenha-dos para serem interconectados para distribuir ar interna-mente por toda a placa de topo 33.
EXEMPLO
Um aparelho de desvio exemplar foi usado paratransportar feixes de toalhas de papel dobradas de uma má-quina de produção para dois fluxos de embalagem. Os feixesconsistiam de pilhas de toalhas de papel que foram mantidasjuntas por um envoltório de papel em torno da pilha. Os fei-xes foram distribuídos para o aparelho de desvio por umtransportador de entrada e foram detectados por um SensorFotoelétrico MINIBEAM® série SM2A312, disponível em BannerEngineering Corp., Minneapolis, MN. 0 sensor envia sinaispara um Processador Rockwell Automation Logix5555 (Modelo1756-L55 com sub-módulo de expansão de memória 1756-ml3)disponível em Rockwell Automation. Milwaukee, WI, que deci-diu se ou não desviar o feixe para o segundo fluxo de emba-lagem. Em geral, cada outro feixe foi desviado para o segun-do fluxo de embalagem em vez de continuar para o primeirofluxo de embalagem. Para os feixes que foram desviados, umsinal foi enviado a um par de válvulas solenóides ASCO® To-pHat® Long Life (Modelo 8210G2Q) disponível em ASCO, FlorhamPark, NJ, que distribuiu ar intermitente para o aparelho dedesvio.
O aparelho de desvio, propriamente dito, tinha umacama de ar que era retangular em formato e foi feita a par-tir de uma placa de alumínio de 6,4 mm (0,25 polegada) deespessura. A câmara de ar tinha aproximadamente 102 mm (4polegadas) de altura, 318 mm (12,5 polegadas) de largura, e521 mm (20,5 polegadas) de comprimento. A placa de topo 33do aparelho de desvio foi feita de uma placa de alumínio de15,9 mm (5/8 polegada) e tinha aproximadamente 318 mm (12,5polegadas) de largura, 521 mm (20,5 polegadas) de comprimen-to. A Figura 9 ilustra a placa de topo 33. A placa de topo33 foi fixada na câmara de ar por parafusos 91 em torno dasbordas periféricas da placa de topo 33, nivelada com a su-perfície superior da placa de topo 33. Para assegurar umavedação à prova de ar, vedante de silicone foi usado nas su-perficies onde a câmara de ar contatava a placa de topo 33.
A placa de topo 33 foi dividida em duas zonas detransporte. A primeira zona de transporte Zl se estendia a-través da largura W da placa de topo 33 de cerca de 9,6 mm0,375 polegada) da primeira borda 932 da placa de topo 33 acerca de 137 mm (5,4 polegadas) da primeira borda 93. A se-gunda zona de transporte Z2 estendida através da largura Wda placa de topo 33 a partir de onda a primeira zona detransporte Zl terminada em cerca de 9,6 mm (0,375 polegada)da borda oposta 95 da placa de topo 33. A zona de desvio Dldas placa de topo 33 estendida ao longo do comprimento L daplaca de topo, menos que 9,6 mm (0, 375 polegada) em cadaborda, e estendida através da largura W da placa de topo 33de cerca de 25 mm (1 polegada) da primeira borda 93, atravésda primeira zona de transporte Zl, para um ponto aproximada-mente 203 mm (8 polegadas) da primeira borda 93.
Os condutos de ar 53 e passagens de ar foram pro-duzidos usinando a placa de topo de aluminio 33 de um modelode CAD. As passagens de ar primárias que formavam as primei-ra e segunda zonas de transporte Zl, Z2 estendidas a partirda câmara de ar, através da placa de topo 33, para a super-fície superior da placa de topo 33. As passagens de ar pri-márias tinham um diâmetro de 1,59 mm (1/16 polegada) e in-terceptou a superfície superior a um ângulo de 45 graus coma superfície.
A primeira zona de transporte Zl foi a zona detransporte ausente para o aparelho de desvio. Os feixes queentraram no aparelho de desvio na primeira zona de transpor-te Zl e continuados através da zona para o primeiro trans-portador de saida, a menos que o feixe fosse desviado para asegunda zona de transporte Z2.
A Figura 10A é uma vista aumentada da parte daplaca de topo 33 marcada como P na Figura 9. Embora a parteP mostrada na Figura 10A não esteja em escala, é incluídapara ilustrar melhor a configuração das passagens de ar pri-márias 141 e passagens de ar secundárias 151 dentro da pri-meira zona de transporte Zl. As passagens de ar primárias141 da primeira zona de transporte Zl foram dispostas em fi-leiras paralelas 142 que eram paralelas ao comprimento L daplaca de topo 33. Por clareza, linhas tracejadas são usadasna Figura 10A para ilustrar as fileiras paralelas 142 depassagens de ar primárias 141 e o alinhamento das passagensprimárias individuais 141 dentro da fileira paralela 142. Asfileiras paralelas 142 de passagens de ar primárias 141 fo-ram espaçadas aproximadamente 9,6 mm (0,375 polegada). Aspassagens de ar primárias individuais 141 dentro de cada fi-leira paralela 142 forma espaçadas aproximadamente 19,1 mm(0,75 polegada). Cada fileira paralela sucessiva 142 atravésda largura da primeira zona de transporte Zl foi alternadalongitudinalmente tal que as passagens de ar individuais 141foram alinhadas com aquelas em cada outro fileira paralelaalternada 142, em vez de alinhadas com aquelas passagens dear individuais 141 em fileiras paralelas adjacentes 142.
A Figura 10B é uma vista aumentada da parte daplaca de topo 33 marcada como Q na Figura 9. Embora, a parteQ mostrada na Figura 10B não esteja em escala é incluída pa-ra ilustrar melhor a configuração das passagens de ar primá-rias 241 e as passagens de ar secundárias 151 dentro da se-gunda zona de transporte Z2. A segunda zona de transporte Z2ajudou a desviar feixes para o segundo transportador de sai-da. As passagens de ar primárias 241 da segunda zona detransporte Z2 tinham algumas dimensões, espaçamento e confi-guração alternada como encontrado na primeira zona de trans-porte Zl. No entanto, as passagens de ar primárias foramdispostas em colunas paralelas 242 que eram paralelas à lar-gura W da placa de topo 33 (isto é perpendicular às fileirasparalelas 142 da primeira zona de transporte Zl). Por clare-za, linhas tracejadas são usadas na Figura 10B para ilustraras colunas paralelas 242 das passagens de ar primárias 241 eo alinhamento das passagens de ar primárias individuais 241dentro da coluna paralela 242.
A zona de diversão Dl forneceu ar intermitente pa-ra a superfície superior do aparelho de desvio para desviarfeixes, como desejado, para o segundo transportador de sal-da. Os condutos de ar 53 da zona de desvio Dl foram perfura-dos da primeira borda 93 da placa de topo 33 para aproxima-damente 203 mm (8 polegadas) na placa de topo 33, paralelosà superfície de topo e a largura W da placa de topo 22. Odiâmetro de cada conduto de ar 53 foi 3,2 mm (1/8 polegada)e foi embutido e roscado na primeira borda (NPT de 3,2 mm)para permitir a conexão d fonte de ar intermitente. Os con-dutos de ar individuais 53 eram paralelos um ao outro e fo-ram espaçados aproximadamente 19,1 mm (0,75 polegada) aolongo do comprimento L da placa de topo 33.As passagens de ar secundárias 151 estendidas apartir dos condutos de ar 53 para a superfície superior daplaca de topo 33. Elas tinham um diâmetro de 1,59 mm (1/16polegada) e interceptaram a superfície superior a um ângulode 45 graus com a superfície, e eram todas apontadas na di-reção paralela com a largura W da placa de topo 33. As pas-sagens de ar secundárias individuais 151 foram dispostas emcolunas paralelas 152 espaçadas aproximadamente 19,1 mm(0,75 polegada). Por clareza, as linhas pontilhadas são usa-das nas Figuras 10A e 10B para ilustrar as colunas paralelas152 de passagens de ar secundárias 151 e o alinhamento daspassagens de ar secundárias 151 dentro da coluna paralela152. As colunas paralelas 152 das passagens de ar secundá-rias 151 foram dispostas para encaixar entre as fileiras pa-ralelas 142 das passagens de ar primárias 141 dentro da pri-meira zona de transporte Zl (ver Figura 10A) e entre as co-lunas paralelas 242 de passagens de ar primárias 242 dentroda segunda zona de transporte Z2 (ver Figura 10B).
0 ar regulado foi fornecido para a câmara de ar auma pressão de 1,05 bar. Válvulas solenóides ASCO® TopHat®General Service (Modelo EF 8210G3) disponível em ASCO, Flo-rham Park, NJ, permitiu que o ar para a câmara de ar fosseinterrompido quando a máquina foi paralisada, em vez de con-tinuar ventilando ar através das passagens de ar primáriasquando não era necessário. O ar intermitente foi regulado em5,28 bar e foi distribuído através do par de válvulas sole-nóides discutido acima. Uma das válvulas solenóide foi co-nectada aos condutos de ar 53 localizados na primeira metadeda zona de desvio Dl, mais perto do transportador de entra-da, enquanto a segunda válvula solenoide foi conectada noscondutos de ar 53 localizados na segunda metade da zona dedesvio Dl, mais perto dos transportadores de saida. 0 pro-cessador foi programado para enviar sinais consecutivos parao primeiro solenoide e então para o segundo solenoide. As-sim, um feixe que tinha que ser desviado foi atingido pri-meiro pelo ar de desvio fornecido através da primeira válvu-la solenoide, continuado ao longo do aparelho de desvio, efoi então atingido por um segundo sopro de ar de desvio for-necido através da segunda válvula solenoide.
Uma placa de deslizamento foi usada em combinaçãocom o aparelho de desvio para assegurar que os feixes atin-giram os primeiro ou segundo transportadores de saida. Aplaca de deslizamento foi feita a partir da placa de alumí-nio polido de 1,59 mm (1/16 polegada). A placa foi curvadaao longo do comprimento de sua linha central e mediu aproxi-madamente 305 mm (12 polegadas) de comprimento e 305 mm (12polegadas) de largura.
Feixes de aproximadamente 175 toalhas de papel do-bradas individuais que pesaram aproximadamente 397 g (0,875libras) foram transportados usando o aparelho de desvio e-xemplar. Os feixes eram de aproximadamente 130 mm (5,1 pole-gadas) de altura, 89 mm (3,5 polegadas) de largura e 239 mm(9,4 polegadas) de comprimento. O aparelho de desvio, usandoas pressões de ar discutidas, foi capaz de transportar edesviar tais feixes através de sua superfície de topo a umaaltura suportada por ar acima da superfície superior da pia-ca de topo de aproximadamente 3,2 mm (1/8 polegada) a 6,4 mm(1/4 polegada).

Claims (20)

1. Aparelho para transportar artigos de um ou maisfluxos de entrada para pelo menos dois fluxos de saida, oaparelho sendo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:um lado de entrada;um lado de saida;uma câmara de ar conectada a uma fonte de ar primária;uma placa de topo fixada ao topo da câmara de ar; eum suprimento de ar intermitente conectado à placa de topo,em que a placa de topo compreende uma superfíciesuperior, uma superfície de fundo e superfícies de borda,onde as superfícies de borda se estendem da superfície supe-rior para a superfície de fundo e formam a periferia da placa de topo;onde a superfície superior tem uma primeira zonade transporte, uma segunda zona de transporte adjacente àprimeira zona de transporte, e uma primeira zona de desviosobre a qual os artigos são seletivamente impelidos da pri-meira zona de transporte para a segunda zona de transporte; eonde a superfície superior suporta, transporta emuma direção de transporte, e desvia seletivamente artigos deum ou mais fluxos de entrada para o fluxo de saida desejadocom ar que é suprido através da superfície superior.
2. Método de transportar artigos de um ou maisfluxos de entrada para pelo menos dois fluxos de saida,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas:a. fornecer um aparelho tendo um lado de entrada,um lado de saída, e uma placa de topo tendo uma superfíciesuperior em que os artigos passam sobre em uma direção detransporte e através da qual o ar é fornecido para a super-fície superior e incide nas superfícies de fundo dos artigostransportados, eem que a placa de topo ainda compreende uma super-fície de fundo e superfícies de borda, onde as superfíciesde borda se estendem da superfície superior para a superfí-cie de fundo e formam a periferia da placa de topo;b. transportar artigos para o lado de entrada doaparelho;c. detectar artigos que entram no lado de entradado aparelho;d. suportar e transportar os artigos através deuma primeira zona de transporte do aparelho na direção detransporte com ar fornecido através da placa de topo para asuperfície superior do aparelho;e. determinar se ou não desviar o artigo detectado;f. desviar o artigo em uma primeira zona de trans-porte, se desejado, para uma segunda zona de transporte doaparelho, adjacente à primeira zona de transporte, com arfornecido por um suprimento de ar intermitente através daplaca de topo para a superfície superior, e então suportar etransportar o artigo através da segunda zona de transportena direção de transporte com ar fornecido através da placade topo para a superfície superior; eg. transportar artigos do lado de saída do apare-lho de desvio.
3. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que asprimeira e segunda zonas de transporte ainda compreendem umapluralidade de passagens de ar primário que se estendem dasuperfície de fundo para a superfície superior permitindoque o ar passe de uma fonte de ar primária através da placade topo para a superfície superior, onde as passagens de arprimárias interceptam a superfície superior a um ângulo coma superfície superior de noventa graus ou menos.
4. Aparelho ou método, de acordo com a reivindica-ção 3, CARACTERIZADO pelo fato de que as passagens de arprimárias interceptam a superfície superior da placa de topoa um ângulo com a superfície superior entre quinze graus esetenta e cinco graus, de preferência a um ângulo com a su-perfície superior entre trinta graus e sessenta graus.
5. Aparelho ou método, de acordo com a reivindica-ção 3, CARACTERIZADO pelo fato de que as passagens de arprimárias interceptam a superfície superior da placa de topoa um ângulo com a superfície superior de quarenta e cincograus ou menos, de preferência a um ângulo com a superfíciesuperior de trinta graus ou menos.
6. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 3 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que aspassagens de ar primárias são em formato não linear.
7. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 3 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que aspassagens de ar primárias têm uma área menor perto da super-fície superior da placa de topo que perto da superfície defundo da placa de topo.
8. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 3 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que aspassagens de ar primárias têm um bocal perto da superfíciesuperior.
9. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato deque a placa de topo ainda compreende:uma pluralidade de condutos de ar que se estendemda superfície de borda para a placa de topo; ea primeira zona de desvio compreende uma plurali-dade de passagens de ar secundária que se estendem dos con-dutos de ar para a superfície superior da placa de topo per-mitindo que o ar fornecido a partir do suprimento de ar in-termitente passe através do conduto de ar e as passagens dear secundárias para a superfície superior, onde as passagensde ar secundárias interceptam a superfície superior a um ân-gulo com a superfície superior de noventa graus ou menos.
10. Aparelho ou método, de acordo com a reivindi-cação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que as passagens de arsecundárias interceptam a superfície superior da placa detopo a um ângulo com a superfície superior de setenta e cin-co graus ou menos, de preferência a um ângulo com a superfí-cie superior de sessenta graus ou menos, de preferência a umângulo com a superfície superior de quarenta e cinco grausou menos, e de preferência a um ângulo com a superfície su-perior de trinta graus ou menos.
11. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato de queas passagens de ar secundárias são em formato não linear.
12. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 9 ou 11, CARACTERIZADO pelo fato de queas passagens de ar secundárias têm um bocal perto da superfície superior.
13. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 9 ou 12, CARACTERIZADO pelo fato de queas passagens de ar secundárias têm uma área menor perto dasuperfície superior da placa de topo que perto da superfíciede fundo da placa de topo.
14. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato deque ainda compreende um sensor que detecta os artigos queentram no lado de entrada do aparelho e um processador liga-do ao sensor que determina se o artigo é para ser desviadopara a segunda zona de transporte e envia o sinal apropriadoao suprimento de ar intermitente.
15. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato deque o suprimento de ar intermitente compreende um suprimentode ar secundário controlado de modo intermitente por uma oumais válvulas solenóides.
16. Aparelho ou método, de acordo com a reivindi-cação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o suprimento de arsecundário é dividido entre um primeiro grupo de válvulassolenóides e um segundo grupo de válvulas solenóides,onde o primeiro grupo de válvulas solenóides con-trolam o suprimento de ar para uma pluralidade de passagensde ar secundárias presentes na primeira zona de desvio maisperto do lado de entrada do aparelho, eonde o segundo grupo de válvulas solenóides con-trolam o suprimento de ar para uma pluralidade de passagensde ar secundárias presentes na primeira zona de desvio maisperto do lado de saida do aparelho,tal que quando um artigo está para ser desviadopara a segunda zona de transporte a partir da primeira zonade transporte, o artigo é seqüencialmente impactado em pri-meiro lugar por ar controlado pelo primeiro grupo de válvu-las solenóides e então é subseqüente impactado por ar con-trolado pelo segundo grupo de válvulas solenóides quando oartigo se desloca na direção de transporte e é simultanea-mente desviado da primeira zona de transporte para a segundazona de transporte.
17. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 3 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de que oaparelho ainda compreende uma segunda zona de desvio compre-endendo uma pluralidade de passagens de ar primárias dispos-tas para suportar os artigos e ajudar a primeira zona dedesvio a desviar o artigo da primeira zona de transporte pa-ra a segunda zona de transporte usando o ar fornecido portais passagens de ar primárias.
18. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações 3 a 17, CARACTERIZADO pelo fato de que oaparelho ainda compreende uma terceira zona de transporte euma terceira zona de desvio,onde a terceira zona de transporte é adjacente àprimeira zona de transporte e compreende uma pluralidade depassagens de ar primárias dispostas tal que os artigos sãosuportados e impelidos através da terceira zona de transpor-te na direção de transporte por ar suprido para a superfíciesuperior através das passagens de ar primárias, eonde a terceira zona de desvio compreende uma plu-ralidade de passagens de ar secundárias dispostas pára des-viar seletivamente um artigo da primeira zona de transportepara a terceira zona de transporte com ar de um suprimentode ar intermitente que é suprido para a superfície superioratravés das passagens de ar secundárias.
19. Aparelho ou método, de acordo com a reivindi-cação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho aindacompreende uma quarta zona de desvio e uma quinta zona dedesvio,onde a quarta zona de desvio compreende uma plura-lidade de passagens de ar secundárias dispostas a desviarseletivamente um artigo da segunda zona de transporte para aprimeira zona de transporte com ar de um suprimento de arintermitente que é suprida na superfície superior atravésdas passagens de ar secundárias, eonde a quinta zona de desvio compreende uma plura-lidade de passagens de ar secundárias dispostas para desviarseletivamente um artigo da terceira zona de transporte paraa primeira zona de transporte com ar de um suprimento de arintermitente que é suprido na superfície superior atravésdas passagens de ar secundárias.
20. Aparelho ou método, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato deque ainda compreende uma placa de deslizamento fornecida en-tre o aparelho e o fluxo de saida, a placa de deslizamentosendo adaptada para permitir transferência de artigos do a-parelho para o fluxo de saida.
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