JPH05208726A - 物品整列装置 - Google Patents

物品整列装置

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JPH05208726A
JPH05208726A JP4216291A JP21629192A JPH05208726A JP H05208726 A JPH05208726 A JP H05208726A JP 4216291 A JP4216291 A JP 4216291A JP 21629192 A JP21629192 A JP 21629192A JP H05208726 A JPH05208726 A JP H05208726A
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articles
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JP4216291A
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Donald J Simkowski
ドナルド、ジェー、シムコウスキー
Richard H Vandermeer
リチャード、エイチ、バンダーミア
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GORUDOKO IND Inc
Goldco Industries Inc
Original Assignee
GORUDOKO IND Inc
Goldco Industries Inc
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 断面形状をほぼ円形とした物品を流体を利用
してまとまった整列した状態として送り出す 【構成】 ほぼ円形断面の物品を受け取るコンベア装置
１９と、孔を備えたベースプレートとこのベースプレー
トに設けられ物品が１列となるに十分な幅を有する案内
手段とを有しコンベア装置１９の排出端に隣接配置され
た整列装置９と、整列装置９の案内手段から排出される
物品を受け取るステージ装置１３と、案内手段４２を介
して物品を押圧するように孔を備えたベースプレートを
介して案内手段４２に流体を導入しかつ流体をステージ
装置１３に導入して案内手段４２から排出される物品が
ステージ装置１３で複数の分離かつ隣接した列を形成す
る流体導入装置とを有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は断面円形の物品をグルー
プで整列するための装置に係り、特に空気のような流体
を利用してまとまって整列する関係で物品を送り出すた
めの物品整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品を予め定めたパターンに配列し所望
目的を達成することはたびたび行われている。たとえば
物品が飲料缶である場合には、物品は１列であり、物品
をパレット等に収容する場合には、物品は隣接して配置
された複数列である。
【０００３】アメリカ特許第４５００２２９号や再発行
特許第３２６８４号には、装置に一団となって運ばれる
物品（缶）を１列に配列する技術手段が開示されてい
る。また、アメリカ特許第４８３４６０５９号やアメリ
カ特許第２５３５８８０号には、物品（缶）を複数のま
とまった整列した列に配置するための機械コンベアを備
えた装置が開示されている。
【０００４】また、アメリカ特許第４９３４５０８号に
は、缶のような物品の整列を、物品列の対向する側に可
動側壁を設けることで、物品配列に要する間隙をなくす
ようにした技術手段が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】空気を缶のような物品
を１列に配置するように押し出すためだけでなく、物品
を多くの流れの面に沿って押し出すために用いること
は、たとえばアメリカ特許第４８２８４３４号により知
られているが、このような流体を利用する装置では、物
品をまとまった列に配列することはできない。
【０００６】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、断面円形の物品を流体を用いてまとまった列にする
ことを可能にした物品整列装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の物品整列装置
は、ほぼ円形断面の物品を受け取るコンベア装置と、孔
を備えたベースプレートとこのベースプレートに設けら
れ物品が１列となるに十分な幅を有する案内手段とを有
しコンベア装置の排出端に隣接配置された整列装置と、
整列装置の案内手段から排出される物品を受け取るステ
ージ装置と、案内手段を介して物品を押圧するように孔
を備えたベースプレートを介して案内手段に流体を導入
しかつ流体をステージ装置に導入して案内手段から排出
される物品がステージ装置で複数の分離かつ隣接した列
を形成する流体導入装置とを有し、隣接した列の物品が
互いにオフセットされ物品が同じ列の隣接した物品およ
び隣接した列の物品に当接したまとまった関係におくこ
とを特徴とする。
【０００８】また、本発明の物品整列装置のコンベア装
置はベースプレートを備えた流体コンベアを有し、ベー
スプレートは流体を一方向に噴出させる孔を有し物品を
コンベア装置の排出方向に押圧しかつ物品の底部に接触
できる位置に配置されたことを特徴とする。
【０００９】また、本発明の物品整列装置はコンベア装
置および整列装置の少なくとも一方を覆うように位置す
るトップ装置を有し、このトップ装置は一側にヒンジ装
置および他側に解放自在の固定具を備え、トップ装置を
ヒンジ装置の回りを回動させることで取り外し可能とし
たことを特徴とする。
【００１０】また、本発明の物品整列装置のトップ装置
は、離間配置された複数のバーとコンベア装置の少なく
とも一部を覆うためのトッププレートとを有し、複数の
バーのうちの少なくとも一部が整列装置の少なくとも一
部を覆うことを特徴とする。
【００１１】また、本発明の物品整列装置の整列装置の
ベースプレートの上面に案内手段が配置され、案内手段
はベースプレートの上面から上方に延びる複数の離間配
置された壁部を有することを特徴とする。
【００１２】また、本発明の物品整列装置の案内手段に
よって形成される案内路は整列装置を通る物品の最初の
移動通路にほぼ平行に延びる第１部分とこの第１部分に
対して角度を置いて延びる第２部分とを有し、流体送り
装置を案内路にほぼ平行な方向で案内路に向くように配
置し案内路を通して物品を押圧することを特徴とし、案
内手段の一部は物品が互いにまとまった関係にある時物
品の運動方向にほぼ平行に延びる直線壁であり、案内手
段の残部は物品の運動方向にほぼ平行に延びる第１壁と
この第１壁と結合部でほぼ７０度の角度を置いて延びる
第２壁とを有することを特徴とする。
【００１３】また、本発明の物品整列装置の案内手段の
第１壁と第２壁との結合部は一側から徐々に離れかつま
とまった関係にある物品の運動方向に対して異なった位
置にあり、この結合部はまとまった関係にある物品の運
動方向に対して約８０度の角度で延び、第２壁の端部は
まとまった関係にある物品の運動方向に対して約４５度
の角度で延びる面内に位置することを特徴とする。
【００１４】整列装置の案内手段の内の予め選択した数
の案内手段はコンベア区域に延びていることを特徴とす
る請求項１ないし９のいずれかに記載の物品整列装置。
【００１５】また、本発明の物品整列装置のステージ装
置は物品の底部に接触可能のベースプレートを有し、こ
のベースプレートにステージ装置を通る物品を押す運動
の方向に流体を噴射する孔を設けたことを特徴とする。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面につき説明する。
図１において符号９は整列装置本体を示し、この整列装
置本体９は受取り区域を形成する受取り部１１と整列区
域を形成する整列部１２とステージ区域を形成するステ
ージ部１３とを有し、整列部１２は物品の運動方向にお
いて受取り部１１の下流側に位置し、ステージ部１３は
物品の運動方向において整列部１２の下流側に位置して
いる。
【００１７】図１に示すように、ステージ部１３の下流
側に、ステージ部１３に隣接してパレット機１５を配置
することができる。そして、付設した停止機構１６によ
りパレット機１５への物品の運動を制御する。物品１７
は、たとえば飲料を充填した金属缶のような断面円形の
ものであり、互いにまとまって整列する関係で配列さ
れ、コンベア部１９で受取り部１１で受け取られる。
【００１８】コンベア部１９は、たとえば支持構造体２
２に回転自在に装着された複数のローラ２１とこれらロ
ーラ２１に支持されたエンドレスベルト２３とを有し、
複数のローラ２１のうちの１つまたはいくつかのローラ
が駆動され、エンドレスベルト２３の初期の物品運動方
向において水平方向に延びる上面２４により物品１７が
搬送される。この上面２４は物品１７の底に接触して一
団とした受け取った物品を受取り部１１の一部であるデ
ッドプレート２６の方向に運ぶ。デッドプレート２６
は、ほぼ水平方向に位置する金属プレートであり、装置
の全幅に沿って延びその長さは下流方向に３０〜４０セ
ンチ（１２〜１６インチ）である。このデッドプレート
２６は、装置の対向する縁で支持構造体２２に連結され
ている。デッドプレート２６は、物品がコンベア部１９
から排出される際に、上面に物品を受け、物品はコンベ
ア部１９から排出される付加の物品により生じる圧力に
よりデッドプレート２６を横切って摺動する。デッドプ
レート２６を摺動した物品は受取り部１１の一部である
エアコンベア部２８に排出される。
【００１９】エアコンベア部２８は、図３ないし図５に
示すように、ほぼ水平方向に延びるベースプレート３０
を有し、このベースプレート３０には複数の孔３１が穿
設されている。複数の孔３１は傾斜して設けられてい
て、ベースプレート３０を通って噴射する空気が下流方
向（すなわちベースプレート３０から離れる方向）に物
品を押圧する。デッドプレート２６およびベースプレー
ト３０の上方には、トップカバー３３が配設されてい
る。トップカバー３３は好ましくデッドプレート２６の
全体を覆うがデッドプレート２６の一部を覆うようにし
てもよい。トップカバー３３は、図４および図５に示す
ように、デッドプレート２６およびベースプレート３０
の上方に物品の高さよりわずかに高い位置にあり、搬送
される物品が傾かないようにしている。
【００２０】トップカバー３３には、図４に示すように
補助機構３４を付設することができる。トップカバー３
３は、図２に示すようにヒンジ機構３６により支持構造
体２２の一側に連結されかつ通常の解除自在の固定具３
８により支持構造体２２の他側で解除自在とされてい
る。このように連結することで、トップカバー３３は、
作動位置では、デッドプレート２６およびベースプレー
ト３０の上方でデッドプレート２６およびベースプレー
ト３０に平行に位置し、固定具３８が解放位置にある時
にはヒンジ機構３６を中心に回動して容易に取り外され
る。
【００２１】サイドプレートまたはロッド３９は、図１
ないし図３に示すように、受取り部１１の両側に配置さ
れ、エンドレスベルト２３の上面、デッドプレート２６
の面およびベースプレート３０の上面に位置する物品を
維持する。物品は受取り部１１の排出端から整列部１２
まで集合体流れとして排出される。この整列部１２で
は、物品は複数の案内路または通路４２を形成する案内
部材または仕切り４１によって複数列を形成する。この
整列部１２で整列した物品は、整列部１２の排出端から
ステージ部１３に列をなして排出される。ステージ部１
３では、通路４２から排出された列は、各列の物品が互
いにオフセットすることで、物品が隣接した位置に置か
れる。そのため、ステージ部１３でのその後は物品は、
各列の隣り合う物品は互いに当接しかつ隣接する列の物
品にも当接し一団とまとまった状態にあり、隣接する物
品の間にスペーサを配置する必要がなくなる。
【００２２】整列部１２は、ほぼ水平方向に延びるベー
スプレート４５を有し、このベースプレート４５には複
数の孔４７が穿設されている。これら孔４７は案内４１
の間に形成される案内路４２の方向に傾斜し、この孔４
７を通って噴射される流体（通常空気）は、物品を案内
路４２を介して押圧する。図３および図７に示すよう
に、孔４７は隣接する案内の間に位置するベースプレー
ト４５の中央に位置することが好ましい。この孔４７
は、ベースプレート４５に傾斜するようにドリルにより
穿設される。
【００２３】複数の案内または仕切り４１は、図６に示
すように、ほぼ垂直方向に延びるように位置し、かつ、
好ましくは縁部４９をベースプレート４５に固着され
る。各仕切り４１は、好ましくは物品の高さより低い高
さであり、整列部１２に２．５センチまたはそれ以上の
長さ延在している。各仕切り４１は、好ましくは底縁部
４９にノッチ５０を有している。仕切り４１は、ベース
プレート４５から互いに平行に上方に延びかつ隣接され
る仕切りとの間に形成される案内路４２を１列の物品が
直立状態で通るに十分な距離を置くように位置してい
る。しかして、１２オンス缶のような飲料缶に対して
は、案内路を通る時、缶はベースプレート４５に平行な
円形断面で直立状態にある。
【００２４】仕切り４１は、図３に示すように、連なる
仕切りが受取り部１１に異なる距離で延び物品の案内路
への導入を容易にするように配設される。仕切り４１
は、第１グループ５２、第２グループ５３、第３グルー
プ５４に区切られる。第１グループ５２の仕切りは、受
取り部１１に第２グループ５３の仕切りの２倍程度延在
し、第３グループ５４の仕切りは、受取り部１１に延び
ていない。中央仕切り５６、すなわち中央に位置する仕
切り４１は、図２および図７に明示するように、整列部
１２を介して下流側に通る物品の運動方向に平行に延び
ている。仕切りの残り部分５８すなわち中央に位置しな
い仕切り４１は、中央仕切り５６に平行に延びる導入部
６０を有している。中央仕切り５６の各仕切りは互いに
案内路を通過する物品の直径よりわずかに大きい距離を
置いている。
【００２５】仕切りの残り部分５８は、部分６０と部分
６２の間の結合部６３から整列部１２を通って下流方向
に延びる下流部分６２を有している。この下流部分６２
は装置を通る物品の下流運動方向に対して角度を置いて
いる。各仕切り５８の部分６０と部分６２の結合部６３
での鋭角は、初期の運動方向に対して２０度の角度であ
り、導入部６０に対して好ましくは７０度の傾斜角度で
ある。仕切り５８の結合部６３は、図７で明示するよう
に、中央仕切り５６により形成される面の下流延長部に
対して鋭角で延びる面に沿って位置するこの角度は約８
０度である。仕切り５８の部分６２は、中央仕切り５６
よりも大きい距離延び、外側に位置する部分６２は内側
に位置する部分より延びている。仕切り５８の部分６２
の自由端６５は中央仕切り５６により形成される面の下
流延長部に対して約４５度の鋭角で延びる面内に位置し
ている。そのため、仕切り５８の自由端６５はＶ形をな
す整列部１２の排出端４３を形成する。したがって、ス
テージ部１３はＶ形をなす導入端６６を有する。
【００２６】図７に示すように、中央仕切り５６から一
側（整列部の幅に対して）に延びる仕切り５８は、反対
方向に延びる仕切り５８に対して物品の全直径の２分の
１下流方向にオフセットされる結合部６３を有してい
る。そのため、中央仕切り５６の反対側で案内路から排
出される物品列は、ステージ部１３に排出される時、お
互いに物品の距離の半分だけオフセットされる。用いら
れる仕切りの数は必要とされる物品列の数による。パレ
ット機を用いる場合、各列が２１の缶であれば２０列で
ある。
【００２７】補助機構６９を備えたトップユニット６８
は、複数の一定間隔を置いたＬ形バー７１を有してい
る。このＬ形バー７１は、各バーの脚部が各案内路４２
の上部を横切って延びるようにお互いに平行かつ間隔を
置いて長く（すなわち物品の運動方向下流方向）延びて
いる。トップユニット６８は、ヒンジ装置７３により支
持構造体２２の一側３５に固定されかつ容易に解放自在
の固定具７４により支持構造体２２の他側３７に固定さ
れている。ベースプレート４５の上方でかつベースプレ
ート４５に平行な作動位置では、トップユニット６８の
下面は物品の上面よりわずか上方にあり、物品が整列部
の案内路を通るようにしている。たとえば、トップユニ
ット６８は、仕切りの上縁部から約２．５センチ上方に
位置している。ステージ部１３は、Ｖ形入口端を含んだ
エアコンベア部７５を有し、エアコンベア部７５のベー
スプレート７６には下流方向に傾斜した複数の孔７７が
穿設されている。図２に示すように、トップユニット６
８には、ベースプレート７６を有するステージ部１３を
覆うようにすることが望ましい。ベースプレート７６は
整列部１２のベースプレート４５の延長部としてもよ
い。
【００２８】ステージ部１３は、図４に示すように、通
常の機械コンベア７９を備えている。この機械コンベア
７９はベースプレート７６に隣接した位置から下流側に
位置し、ステージ部１３のエアコンベア部７５から排出
される物品を受け取るようにしている。この機械コンベ
ア７９は複数のローラに巻回されたエンドレスベルト８
０を有し、エアコンベア部７５からまとまって整列され
た物品をパレット機のような利用機に運ぶようにしてい
る。ステージ部１３の側部に設けた側壁またはロッド８
２はベースプレート７６やベルト８０上の物品を保持す
るようにしている。通常のものと同様に、機械コンベア
７９は１つまたはそれ以上のバレットに物品を充填する
に十分な長さを有しかつパレットに一定時間ごとに物品
を充填するように物品を通すためのストップ機構１６を
備えている。ベースプレートの下側に形成された室８３
には、導管８４を介して通常のブロアのような流体（空
気）供給源から加圧流体が供給される。
【００２９】使用に際しては、受取り部１１に供給され
た物品は一団の流れとして運ばれ、この受取り部１１か
ら整列部１２に排出される。この整列部１２では、物品
は案内路を通ることで自動的に分離されかつ押圧され
る。案内路から排出された物品はステージ部に送られ
る。このステージ部では、物品は自動的に整列した列と
なり、隣接する列との間にオフセットの関係となる。そ
のため、各列の物品は列内および隣接する列の物品とも
接触する関係にあり、隣接する物品の間にスペーサを設
ける必要がない。そして、まとまって整列された物品は
この装置から下流方向に排出される。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、断面
形状をほぼ円形とした物品を流体を利用してまとまった
整列した状態として送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による物品整列装置をパレット機に連結
した状態を示す図
【図２】本発明による物品整列装置の上面図
【図３】本発明による物品整列装置のトップユニットを
取り外し通路の数を減らした状態の上面図
【図４】本発明による物品整列装置の断面図
【図５】エアコンベア部の拡大断面図
【図６】整列部の仕切りの配置を示す図
【図７】整列部とステージ部の一部を切り欠いて示す拡
大図
【符号の説明】
９ 整列装置本体 １１ 受取り部 １２ 整列部 １３ ステージ部 １７ 物品 １９ コンベア部 ２６ デッドプレート ２８ エアコンベア部 ３０ ベースプレート ４１ 仕切り ４２ 案内路 ４５ ベースプレート ５６ 中央仕切り ５８ 仕切り ６３ 結合部 ６８ トップユニット

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ほぼ円形断面の物品を受け取るコンベア装
    置と、孔を備えたベースプレートとこのベースプレート
    に設けられ物品が１列となるに十分な幅を有する案内手
    段とを有しコンベア装置の排出端に隣接配置された整列
    装置と、整列装置の案内手段から排出される物品を受け
    取るステージ装置と、案内手段を介して物品を押圧する
    ように孔を備えたベースプレートを介して案内手段に流
    体を導入しかつ流体をステージ装置に導入して案内手段
    から排出される物品がステージ装置で複数の分離かつ隣
    接した列を形成する流体導入装置とを有し、隣接した列
    の物品が互いにオフセットされ物品が同じ列の隣接した
    物品および隣接した列の物品に当接したまとまった関係
    にあることを特徴とする物品整列装置。
  2. 【請求項２】コンベア装置はベースプレートを備えた流
    体コンベアを有し、ベースプレートは流体を一方向に噴
    出させる孔を有し物品をコンベア装置の排出方向に押圧
    しかつ物品の底部に接触できる位置に配置されたことを
    特徴とする請求項１に記載の、物品整列装置。
  3. 【請求項３】コンベア装置および整列装置の少なくとも
    一方を覆うように位置するトップ装置を有し、このトッ
    プ装置は一側にヒンジ装置および他側に解放自在の固定
    具を備え、トップ装置をヒンジ装置の回りを回動させる
    ことで取り外し可能としたことを特徴とする請求項１ま
    たは２に記載の物品整列装置。
  4. 【請求項４】トップ装置は、離間配置された複数のバー
    とコンベア装置の少なくとも一部を覆うためのトッププ
    レートとを有し、複数のバーのうちの少なくとも一部が
    整列装置の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求
    項３に記載の物品整列装置。
  5. 【請求項５】整列装置のベースプレートの上面に案内手
    段が配置され、案内手段はベースプレートの上面から上
    方に延びる複数の離間配置された壁部を有することを特
    徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の物品整列
    装置。
  6. 【請求項６】離間配置された壁部のベースプレートに隣
    接して少なくとも１つのノッチを設けたことを特徴とす
    る請求項３に記載の物品整列装置。
  7. 【請求項７】案内手段によって形成される案内路は整列
    装置を通る物品の最初の移動通路にほぼ平行に延びる第
    １部分とこの第１部分に対して角度を置いて延びる第２
    部分とを有し、流体送り装置を案内路にほぼ平行な方向
    で案内路に向くように配置し案内路を通して物品を押圧
    することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記
    載の物品整列装置。
  8. 【請求項８】複数の案内手段を有し、その案内手段の一
    部は物品が互いにまとまった関係にある時物品の運動方
    向にほぼ平行に延びる直線壁であり、案内手段の残部は
    物品の運動方向にほぼ平行に延びる第１壁とこの第１壁
    と結合部でほぼ７０度の角度を置いて延びる第２壁とを
    有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに
    記載の物品整列装置。
  9. 【請求項９】案内手段の第１壁と第２壁との結合部は一
    側から徐々に離れかつまとまった関係にある物品の運動
    方向に対して異なった位置にあり、この結合部はまとま
    った関係にある物品の運動方向に対して約８０度の角度
    で延び、第２壁の端部はまとまった関係にある物品の運
    動方向に対して約４５度の角度で延びる面内に位置する
    ことを特徴とする請求項８に記載の物品整列装置。
  10. 【請求項１０】整列装置の案内手段の内の予め選択した
    数の案内手段はコンベア区域に延びていることを特徴と
    する請求項１ないし９のいずれかに記載の物品整列装
    置。
  11. 【請求項１１】ステージ装置は物品の底部に接触可能の
    ベースプレートを有し、このベースプレートにステージ
    装置を通る物品を押す運動の方向に流体を噴射する孔を
    設けたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか
    に記載の物品整列装置。
  12. 【請求項１２】ステージ装置から排出される物品を受け
    取るようにパレット機を配置し、パレット機とステージ
    装置との間にストップ装置を設け、ステージ装置からパ
    レット機の方向に整列されかつまとまった物品の運動を
    制御することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれ
    かに記載の物品整列装置。
JP4216291A 1991-07-22 1992-07-22 物品整列装置 Pending JPH05208726A (ja)

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