JP5720329B2 - キャップ供給装置 - Google Patents

Description

本発明はキャップ供給装置に係り、特に、キャップシュートによって一列で送られたキャップのうち先頭のキャップを、移動する容器等の物品で引っ掛けて取り出すようにしたキャップ供給装置に関するものである。

容器の搬送経路の上方に、キャップを単列で収容したシュートを配置し、その先端（下端）にキャップの一部を突出させた状態で保持し、下方の搬送経路を移行する容器の口部にキャップを引っ掛けて取り出し、自動的に容器に被せるようにしたキャップ供給装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載された発明では、ベルトコンベヤ等の容器を単列で移送する経路上を一定間隔で容器を移送し、この容器移送経路の上方にキャッピングシュートを配置して、下端部を容器の移送経路に向けて斜めに臨ませており、かつ、このキャッピングシュートの先端の下端面を容器移送経路と平行になるように水平に形成し、さらに、キャッピングシュートの先端部両側壁間の間隔がキャップの外径よりもやや小さく設定して、シュート内を落下してくる最先端のキャップを、下面の開口から一部を突出させた状態に保持するようになっている。

前記のように移動する容器の口部によってシュートの先端に保持されているキャップを引っ掛けて取り出すことにより確実に容器に供給するためには、キャップを容器の口部の移動線上に正確に位置させて、常に正しい姿勢に保持しなければならない。そこで、特許文献１の発明では、シュートの下端部上壁にキャップ吸着部材を設け、このキャップ吸着部材の内部に形成した負圧室を、エアホースを介して真空源に接続するとともに、負圧室の下壁すなわちシュートの上壁に多数の空気吸引孔を設け、シュート内を落下してくるキャップを吸引して保持するようにしている。

実公昭５２−２５４６７号公報

前記特許文献１に記載された発明では、シュートの先端まで送られてきたキャップを確実に保持するために、真空源に接続された負圧室の底面に多数の吸引孔を設けているが、このような構成では、容器の口部でキャップを引っ掛けて取り出す際に、負圧によるキャップの吸引力が強く、キャップを保持している時間も長くなるため、取り出しの途中でキャップの側壁が変形してしまい、うまく取り出せないおそれがあった。また、タブの付いたキャップの場合には、タブの向きによって吸引孔で保持する位置がずれるおそれがあるのに加え、引っ掛けて取り出す際に、タブが下壁と接触して変形するおそれがあった。

本発明は前記課題を解決するためになされたもので、キャップシュートの先端部に水平面に対して傾斜した状態で保持されたキャップの内面に、移動する物品を引っ掛けてこのキャップを取り出すキャップ供給装置において、前記キャップシュートの先端のキャップ取り出し位置に、キャップの天面を吸引して保持するキャップ保持手段を設けるとともに、前記キャップ取り出し位置の下方に、下方から上方へ向けてエアを噴射するエア噴射手段を設けたことを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記キャップ取り出し位置に、キャップ保持手段によって吸引保持されるキャップの位置合わせを行う位置合わせ手段を設けたことを特徴とするものである。

さらに、第３の発明は、前記第１の発明または第２の発明において、前記エア噴射手段によるエア噴射によって、キャップを取り出し位置まで搬送することを特徴とするものである。

本発明のキャップ供給装置は、シュートのキャップ供給位置に、キャップの天面を吸引保持するキャップ保持手段に加えて、下方から上方へ向けてエアを噴射するエア噴射手段を設けたので、キャップをシュート先端部の所定の位置に正確に位置決めして保持するとともに、容器等の物品を引っ掛けてキャップを取り出す際に、容易にシュートから引き離すことができるという利点がある。また、タブの付いたキャップであっても、位置ずれが起きたりタブが変形することはなく、容器にキャップを供給することができるという利点がある。

図１はキャップ供給装置の側面図である。（実施例１） 図２はキャップシュートの要部を示す平面図である。

キャップシュートが水平面に対して傾斜した状態で配置され、このキャップシュートによってキャップが傾斜した状態で送られており、キャップシュートの下端部には、キャップの位置合わせをして一時的に停止させる位置合わせ手段が設けられている。このキャップが停止するキャップ供給位置に、上方からキャップの天面を吸引して保持する吸引保持手段に加えて、下方から上方へ向けてエアを噴射してキャップを上昇させるエア噴射手段を設けたので、キャップ吸引保持手段の吸引力を弱くしても確実にキャップを吸着することができ、しかも、物品によってキャップの先端を引っ掛けて取り出す際に、大きな力を必要とせず、キャップの変形を防止することができるという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係るキャップ供給装置は、容器搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４に、キャップシュート６によって上方から送られてきたキャップ８を供給する装置であり、シュート６内を落下してその先端に保持されているキャップ８（図１および図２中に符号８Ａで示すキャップ参照）を、搬送コンベヤ２によってシュート６の下方を搬送されている容器４の口部４ａに引っ掛けてシュート６から取り出すことにより、容器４にキャップ８を供給する。

容器４を搬送する搬送コンベヤ２は、水平に配置され、一定の間隔で容器４を連続的に搬送する。この実施例では、キャップ８が供給される容器４は、大径の胴部４ｂの上端に大きい開口の口部４ａを有している。この容器４の口部４ａに被せられるキャップ８は、成形機でアルミシートから成形されたアルミキャップであり、成形された後エア搬送でこのキャップシュート６に送られる。キャップ８は、容器４の口部４ａよりもやや大径の天面８ａと、この天面８ａの下方に設けられた長さの短い筒状部８ｂを有している。この短い筒状部８ｂは下方に向けて次第に径が大きくなる形状をしている。

キャップシュート６は、水平面に対して傾斜して配置されており、キャップ８はこのキャップシュート６内を傾斜した状態で送られてくる。キャップシュート６内でのキャップ８の搬送は、上方のエア搬送に加えて、キャップ８の自重により行われる。なお、キャップ８の搬送は、エア搬送である必要はなく、ベルト搬送等であってもよい。

キャップシュート６は、下方側に配置された底部支持板１０と、両サイドに配置されたサイドガイド部材１２とを備えている。この実施例では、円筒部８ｂの下端にタブ（図示せず）が付いたキャップであってもタブの向きを問わずに搬送できるように、サイドガイド部材１２は両側部全体を覆うものではなく、上方の一部だけをガイドするようになっており、下部側１４は開放しているので、キャップ８のタブとサイドガイド部材１２とが接触して変形することはない。但し、この開放している部分１４の高さは、キャップ８の筒状部８ｂの高さよりも低いことはいうまでもない。また、キャップシュート６の少なくとも下流端部には、上方ガイド１６が設けられている。

両サイドガイド部材１２の先端には、図２に示すように、内側に向かって突出した位置合わせ部１２ａが設けられている。これら両位置合わせ部１２ａ間の距離は、キャップ８の天面部８ａの直径よりも僅かに小さくなっており、シュート６内を送られてきたキャップ８が、この位置合わせ部１２ａに係合して、前方側の一部８ｃが両サイドガイド部材１２の先端面１２ｂから前方側へ飛び出した状態で停止するようになっている。この位置Ａが請求項１および請求項３に記載したキャップ供給位置である。このキャップ供給位置Ａに停止したキャップ８の円筒部８ｂの内面側に、容器４の口部４ａを引っ掛けて容器４を前進させることにより、キャップ８を両位置合わせ部１２ａから強制的に取り出せるようになっている。さらに、両サイドガイド部材１２の位置合わせ部１２ａの近くの内面１２ｃ（キャップ８をガイドする面）は、キャップ８がスムーズに移動できるように円弧状に形成されている。なお、シュート６の先端に設けられた位置合わせ部１２ａは、図示の構成に限定されるものではなく、サイドガイド部材１２と別体に設けてもよく、また、異なる形状であっても取り出されるキャップ８が位置合わせされるものであればよい。

底部支持板１０は、シュート６先端部の前記位置合わせ部１２ａによって先頭のキャップ８を停止させる位置（キャップ供給位置Ａとそのやや上流側の部分）の下方が切り取られており、シュート６の下方が開放している。この先頭のキャップ８が停止する位置の上方に、キャップ８を吸引して保持する吸引保持手段１８が設けられている。この実施例では、上方ガイド１６を貫通する２本の吸引孔１６ａが形成されている。これら吸引孔１６ａは、上方ガイド１６の上面に形成された吸引凹部１６ｂに連通しており、この吸引凹部１６ｂが、吸引通路２０を介して図示しない真空源に接続されている。シュート６を落下してきた先頭のキャップ８（８Ａ）は、これら２本の吸引孔１６ａによって吸引されて保持される。これら吸引孔１６ａは、シュート６内の先頭のキャップ８（８Ａ）の、前方寄りの部分の２箇所を吸引するようになっている（図２参照）。

両サイドガイド部材１２の下方に、シュート６内を送られてきた先頭のキャップ８に下方からエアを吹き付けて浮き上がらせるエア噴射手段２２が設けられている。各エア噴射手段２２は、それぞれ各サイドガイド部材１２の下方に配置されており、圧縮エアが送られるエア通路２４を備えている。このエア通路２４は、後端部（図２の右端）が図示しないエア供給源に接続されるとともに、その先端部に、複数のエア噴出口２４ａが設けられており、これらエア噴出口２４ａからエアを噴射するようになっている。この実施例では、各エア通路２４は、シュート６内のキャップ移送通路（両側のサイドガイド部材１２の間）の外側に位置している。従って、エア噴出口２４ａは、キャップ移送通路側を向けて斜め上方を向いておりキャップ８の下面側にエアを吹き付けてこのキャップ８を上方へ浮き上がらせることができる。また、エア噴出口２４ａは、シュート６の上流から送られてきたキャップ８が停止することなくシュート６の先端のキャップ供給位置Ａまで送られるように、やや斜め前方側を向けてエアを噴射するようになっている。

シュート６内を送られて下流端に到達したキャップ８（８Ａ）は、前記のような位置合わせ部１２ａによって位置合わせされ、上方の吸引孔１６ａによって吸引されてそのキャップ供給位置Ａに保持される。このときには、キャップ８（８Ａ）の前方側の一部８ｃ（図２参照）が、両サイドガイド部材１２の先端面１２ｂよりも前方に突出している。しかも、シュート６の先端部に傾斜した状態で保持されているキャップ８（８Ａ）の前方側の一部８ｃは、下方を搬送されている容器４の口部４ａの上端面が通過していく水平面よりも下方に突出している（図１参照）。従って、キャップ吸引保持手段１８によってキャップ供給位置Ａに保持されているキャップ８に対し、下方を搬送されていく容器４の口部４ａが、筒状部４ｂの内面に係合するようになっている。

以上の構成に係るキャップ供給装置の作動について説明する。上方のキャップ成形機（図示せず）で成形されたアルミキャップ８（なお、キャップの材質はアルミに限るものではない）は、エア搬送でシュート６の上端に運ばれてシュート６内に投入される。シュート６内では、前記エア搬送による搬送力とキャップ８の自重によって下流側に落下してくる。底部支持板１０上を落下してくるキャップ８は、両側のサイドガイド部材１２が、キャップ８の上部だけをガイドするようになっており、下部側は空間になっているので、下端部にタブが付いているキャップ等でも、タブの向きが何れであってもサイドガイド部材１２との接触によって傷付いてしまうおそれがない。

キャップ８が、シュート６の先端部側の底部支持板１０が無い部分に来ると、エア噴射手段２２のエア噴射口２４ａから噴射されたエアによってキャップ８が浮き上がった状態になり、しかも、キャップ８は、前方へ向けられたこの噴射エアによって前進される。キャップ８が両側のサイドガイド部材１２の先端の位置合わせ部１２ａに到達すると、前面側をこの位置合わせ部１２ａで位置合わせされるとともに、上方の吸引保持手段１８の吸引孔１６ａから吸引されてシュート８の上方ガイド１６に吸着され、キャップ供給位置Ａに保持される。

前記シュート６の下方では、搬送コンベヤ２によって容器４が所定の間隔をあけて一列で搬送されている。シュート６の先端部のキャップ供給位置Ａに停止しているキャップ８（８Ａ）の前端部側８ｃが、この搬送されている容器４の口部４ａの上面よりも下方へ突出しているので、前記キャップ８の位置に容器４が到達すると、容器４の口部４ａがキャップ８の筒状部８ｂの内面に係合し、容器４の前進とともにキャップ８がシュート６の位置合わせ部１２ａから取り出され、そのまま口部４ａ上に被せられる。この実施例では、キャップ吸引保持手段１８の吸引孔１６ａの数が少ないため吸引力が弱く、しかも、係合した容器４の作用点からの距離も近いので、容器４によって作用する外力が小さくとも、キャップ８が吸引孔１６ａから容易に外れるようになっている。また、搬送されるキャップ８がタブ付きのキャップであっても、キャップ供給位置Ａの下方には、底部支持板１０が無いので、容器４によってキャップ８が引っ掛けられた際にキャップ８のタブと底部支持板１０が接触して変形することもない。なお、前記実施例では、搬送コンベヤ２によって搬送されている容器４によって直接キャップ８を引っ掛けて取り出すようにしていたが、この構成に限るものではなく、例えば、ピッカ等の取り出し手段によってシュート６からキャップ８を取りだした後、容器に供給するようにしてもよい。

Ａ キャップ供給位置
４ 物品（容器）
６ キャップシュート
８ キャップ
８ａ キャップの天面
１８ キャップ保持手段
２２ エア噴射手段

Claims (3)

1. キャップシュートの先端部に水平面に対して傾斜した状態で保持されたキャップの内面に、移動する物品を引っ掛けてこのキャップを取り出すキャップ供給装置において、
   前記キャップシュートの先端のキャップ供給位置に、キャップの天面を吸引して保持するキャップ保持手段を設けるとともに、前記キャップ供給位置の下方に、下方から上方へ向けてエアを噴射してキャップを浮き上がらせるエア噴射手段を設けたことを特徴とするキャップ供給装置。
2. 前記キャップ供給位置に、キャップ保持手段によって吸引保持されるキャップの位置合わせを行う位置合わせ手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のキャップ供給装置。
3. 前記エア噴射手段によるエア噴射によって、キャップをキャップ供給位置まで搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャップ供給装置。

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